SU361857A1 - ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВОйсесоюзнАЯ 1иШШ-?аШ'!ЕШ1АЯ - Google Patents

Description

1

Описываемое изобретение относитс  к области механизацич транспортных онераций, в частности к роторным загрузочным устройствам и может найти применение в автоматических роторных лини х.

Известны загрузочные устройства дл  роторных машин, у которых захватные органы совершают при зрашении водила движение только по одной траектории, например по гипоциклоиде , а захватывание и выгрузка заготовок производитс  в точках возврата кривой . Это позвол ет уменьшить ударные нагрузки на передаваемую заготовку.

Описываемое устройство отличаетс  от известных тем, что дл  обеспечени  безударной передачи заготовок ось, несуща  захватные органы, снабжена соосными кулачковой и фрикционной муфтами.

На фиг. 1 показана конструкци  устройства; на фиг. 2 - схема движени  захвата с Заготовкой.

Устройство состоит из неподвижной несущей колонны /, копира 2, установленного неподвижно на колонке, поводка 3, встроенного в корпус ротора 4, державки 5 с жестко св занными с ней центрирующими роликами 6, подвижной пружины 7, подвижной полумуфты 8 со штифтом 9, неподвижной относительно корпуса ротора полумуфты 10, шестернисателлита //, свободно посаженной на валу

12, муфты сцеплени  13 с пружиной 14 и неподвижного зубчатого колеса 15 с внутренним зацеплением.

На фиг. 2 показана составна  траектори  движени  державки, состо ща  из циклоидальной кривой Л и кривой Б движени  державки с заготовкой и траектории В движени  рабочих позиций.

Работа загрузочного устройства состоит в следующем.

Державка 5, жестко насаженна  на вал 12, вращаетс  вместе с корпусом 4 вокруг общей оси ротора, описыва  при этом дугу окружности . Наход ща с  в посто нном зацеплении с неподвижным зубчатым колесом 15 шестерн -сателлит // передает вращение через посто нно включенную фрикционную муфту 13 валу 12, а вместе с ним и державке 5. Таким образом при рассоединенных полумуфтах 8 и 10 державка 5 получает два движени  одновременно: вращение вокруг своей собственной оси и вместе с корпусом ротора вращени  вокруг оси ротора.

Наход сь одновременно в движении вращени  вокруг двух осей, державка совершает движение по суммарной траектории А, котора  при подобранном определенном передаточном отношении зубчатой передачи принимает вид гипоциклоиды. В описываемом примере диаметр шестерни-сателлита // относитс  к диаметру неподвижного зубчатого колеса 15 как 1 : 5. Такое соотношение диаметров дл  данного случа  выбрано, исход  из оитимальной конструктивной компоновки устройства и требовани  наличи  достаточного участка траектории дл  осуществлени  совмещени  центров захвата и рабочей позиции при безудар.ной выгрузке заготовки.

При движении державки по другой траектории , в данном примере - окружности, державка вращаетс  вместе с корпусом 4 лищь вокруг оси ротора, остава сь неподвижной относительно своей собственной оси. При этом поводок 5 при вращении ротора сходит с дорожки копира 2 и подвижна  полумуфта 8 совместно с освободивщимс  поводком под действием пружины 7 опускаетс  до встречи с неподвижной полумуфтой 10. В момент, когда державка 5 с заготовкой займут необходимое дл  перегрузки положение, зуб подвижлой полумуфты упретс  в зуб неподвижной полумуфты и так как щтифт 9 не дает валу проворачиватьс  относительно подвижной полумуфты, то державка вместе с валом остановитс  в определенном положении. Диски муфты 13 при остановке вала проскальзывают , друг относительно друга и вал вместе с державкой все врем  поджимаетс  в одну сторону. Ось заготовки при этом движетс  по окружности вместе с корпусом ротора.

При встрече с рабочим ротором центрирующие ролики 6 сцепл ютс  с втулкой 16 рабочего ротора и центрируют деталь относительно рабочей позиции и, двига сь дальще, заставл ют державку 5 двигатьс  по траектории В движени  рабочих позиций. Скорость вращени  ра бочих позиций и державки в этот

период движени  равны, так как равны окружные скорости их роторов. Это дает возможность без ударов перегрузить заготовку в рабочую позицию. При дальнейшем движении центрирующие ролики 6 выход т из зацеплени  со втулкой 16 рабочего ротора, поводок 3 наезжает на копир 2 и; отжима  пружину 7, выводит из зацеплени  подвижную полумуфту 5; державка переходит снова на циклоидальную траекторию, подготавлива сь к захвату новой заготовки.

Предмет изобретени 

Загрузочное устройство, например, дл  роторных машин, выполненное в виде планетарного механизма, в котором захватные органы, установленные на оси, несущей сателлит и св занной с водилом, передают заготовки с неподвижных исходных позиций на рабочие, движущиес  с посто нной скоростью по траектории , несоосной траектории расположени  исходных позиций, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  безударной передачи заготовок , ось, несуща  захватные органы, снабжена соосными кулачковой и фрикционной муфтами, обеспечиваюшими передачу движени  им от водила и сателлита или только от водила.

Фиг 1