SU1504060A1 - Загрузочное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть применено в загрузочных устройствах металлорежущих станков и сборочных автоматов. Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции устройства за счет уменьшени  кинематических св зей в механизме привода. В устройстве применен механизм реверса, выполненный в виде предохранительной шариково-кулачковой муфты 6, установленной в зоне стыковки вала привода и оси барабана 2. Муфта состоит из двух полумуфт, на торце одной из которых установлены подпружиненные шарики, а на другой - кулачки, контактирующие с последними своими передними и задними гран ми, при этом рассто ние между кулачками превышает диаметр шарика. При заклинивании деталей 4 в пазу 3 барабана 2 момент, передаваемый муфтой 6, почти полностью сбрасываетс . В этом случае скатывание шариков с задних граней, расположенных перпендикул рно к торцовой поверхности полумуфты, приводит к кратковременному обратному повороту от барабана 2. Этот процесс может быть многократным и заканчиваетс  после устранени  заклинивани  деталей 4. 4 ил.

Description

сл

о 4 о О)

(риг.1

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть применено в :1агру;юч- ных устройствах металлорежущих станков и сборочных автоматов.

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции устройства за счет уменьн1ени  кинематических св зей в механизме привода .

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - - щарикокулачкова  муфта; на фиг. 3 - разрез А -А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б--Б на фиг. 3 (условно показаны положени  щарика при обкатывании кулачка в момент заклинивани  барабана ).

Загрузочное устройство содержит бункер 1, барабан 2 с пазами 3 дл  захвата заготовок 4, приемный лоток 5, механизм реверса , выполненный в виде предохранительной щарикокулачковой муфты 6, мотор-редуктор 7. Барабан 2, выполненный с воз можностью вращательного движени , размещен под нижни.м окном бункера 1 и соединен с мотор-редуктором 7 посредством предохранительной (нарикокулачковой муфты 6. , Шарикокулачкова  муфта 6 содержит ведущую полумуфту 8, жестко установленную на валу мотор-редуктора 7, и ведомую юлумуфту 9, также жестко установленную на оси барабана 2. На торцовой поверхности нолу.муфты 8 размец ены щарики 10, прижимаемые к торцовой поверхности нолумуфты 9 пружина.ми 11. На торцовой поверхности полумуфты 9 жестко закреплены кулачки 12 со скощенными передними гран ми 13 (под углом 30-45° к торцовой поверхности), а задние грани 14 расположены в радиальной плоскости последней . Кулачки 12 разнесены друг от друга на рассто ние, превып1аю1цее диаметр niapn- ков 10.

Устройство работает следующим образо.м.

Заготовки 4 загружаютс  в бункер 1. Барабан 2, соединенный через щарпко- кулачковую муфту 6 с мотор-редуктором 7, получа  непрерывное вращение от пос.чедне- го, захватывает заготовки 4 паза.ми 3 и передает их в приемный лоток 5. Передачу вращени  от мотор-редуктора 7 к барабану 2 щарикокулачкова  муфта 6 осуществл ет путем передачи вращающего момента от ведущей полумуфты 8 ведомой полумуфте 9 через щарики 10, контактирующие с передними гран ми 13 кулачков 12. При заклинивании барабана 2, например, в случае

попадани  заготовки 4 только одним концом в паз 3 барабана 2 ведуща  полумуфта 8 продолжает вращатьс , щарики 10 отжимают нружины 11 и перемещаютс  вместе с ведущей полумуфтой 8 по ходу вращени  относительно неподвижной в этот момент полумуфты 9. При выходе п ариков 10 с передних граней 13 на грани, параллельные основанию кулачков, ослабл ютс  или

„ полностью снимаютс  силы сцеплени , а при попадании шариков 10 на задние грани 14 кулачков 12 они, Г1еремеп1а сь под действием пружин 1 1 в осевом направлении, со- обпхают полумуфте 9 и соответствепно барабану 2 кратковременное движение, обрат5 ное направлению рабочего вращени . При этом нередние грани 13 соседних кулачков некоторое врем  не ко}|тактируют с П1ари- ками 10 и не нреп тствуют тем самым реверсу ведо.мой полумуфты 9. В результате

,. устрапени  сил сцеплени  и кратковременного реверса барабана 2 ранее зап1емленна  заготовка 4 нереориентируетс  и попадает в паз 3 полностьюпроисходит раск,:1инивание барабана 2. Если один кратковременный реверс не обеспечит расклинивание

5 барабана 2, последует р д крутильно-коле- бательньгх движений барабана 2 за счет накатывани  Н1ариков 10 на 1ередние 1 рани 13 ку. 1ачков 12 ведомой полумуфты 9 и срыва их с задних граней 14 до тех пор, пока заготовка не попадает в паз 3, в )е0 зультате чего произойдет расклинивание ба- )абана 2 и 1 осстанов.:1ение рабочего цикла уст)ойства без участи  че,л()века.

35

Форму,а и:(юрегени 

Загрузочное устройство, содержап1ее бункер , установленный под пим барабап с го- ризонта. шной осью вращени  и пр моу|О.1ь- ными пазами вдоль его периферии, пред0 назначенными дл  захвата и передачи деталей , привод барабана с механизмом реверса , отличающеес  тем, что, с це;1ью уп)о- щени  конструкции, механиз.м реверса выполнен в виде нредохранительной щарикокулачковой муфты, ведуща  полумуфта

5 которой жестко соединена с приводом, а ведома  с осью барабана, причем ку.1ачки ведомой полумуфты распо.южены на рассто нии , превышающем диаметр шарика, при утом задн   грань каждого . 1ачка расположена в радиальной плоскости муфты.

12

12

Фиг. 2

Б-5

/ /

/ /J Фиг.

Claims (1)

1. Загрузочное устройство, содержащее бункер, установленный под ним барабан с горизонтальной осью вращения и прямоугольными пазами вдоль его периферии, пред4Q назначенными для захвата и передачи деталей, привод барабана с механизмом реверса, отличающееся тем, чго, с целью упрощения конструкции, механизм реверса выполнен в виде предохранительной шарикокулачковой муфты, ведущая полумуфта 45 которой жестко соединена с приводом, а ведомая с осью барабана, причем кулачки ведомой полумуфты расположены на расстоянии, превышающем диаметр шарика, при этом задняя грань каждого кулачка расположена в радиальной плоскости муфты.