SU356681A1

SU356681A1 - Устройство управления

Info

Publication number: SU356681A1
Application number: SU1474060A
Authority: SU
Original assignee: А. М. Ольшанский; Тшр Ойш

Description

Устройство управлени аппаратом магнитной записи относитс к области автоматики и телемеханики и может быть применено в автоматических поисковых системах. Известное в насто щее врем устройство автоматической выработки команды управлени о левом или правом вращении переключател представл ет собой механическое контактное устройство. На оси переключател конструктивно закрепл ютс два микропере., ключател и рычаг. Рычаг совместно с ручкой имеют небольшой люфт, что позвол ет им находитьс в нейтральном положении в исходном состо нии. При переключении ручки переключател , прежде чем переключатель переводитс в нужное положение, рычаг замыкает контакты левого или правого микропереключателей . В момент движени переключател оба микропереключател вращаютс вместе с осью переключател , а после отпускани ручки один из них размыкаетс , так как рычаг вновь устанавливаетс в нейтральное положение. Команды управлени о правом или левом вращении переключател снимаютс с нормально открытых контактов микропереключателей при их замыкании. нительных проводов с микропереключател ми, которые вращаютс на (). Кроме того, случайные механические воздействи на ручку переключател могут вызвать ложные команды управлени о движении неподвижного переключател . С целью устранени недостатков, присущих механическому контактному командному устройству, предлагаемое устройство построено по бесконтактной логической структуре. Две соседние ламели переключател соединены соответственно через линию задержки и непосредственно со входами логических, элементов «Запрет, выходы которых подключены к соответствующим шинам управлени . На чертеже представлена функциональна схема устройства управлени и иллюстрируетс временна диаграмма ее работы. К ламел м -позиционного переключател подключаютс электронные расширители (линии задержки TI - т ). Выходы линий задержек подсоединены ко входам логических элементов типа «Запрет ( -,; ) Команды управлени о правом или левом вращении переключател снимаютс с общих выходов логических элементов «НЕТ (шины «Вперед, «Назад).

ключател с 1-й ламели на 2-ю ламель происходит запуск линии задержки TJ. С выхода линии задержки т, расширенный импульс управлени поступает на вход логического элемента «НЕТ). На второй вход этого элемента поступает разрешающий сигнал со 2-й ламели после замыкани подвижного и неподвижного контактов переключател . Сигнал команды управлени о направлении вращени переключател снимаетс с выхода сработавшего элемента . Длительность сигнала команды управлени , в основном, определ етс длительностью импульса, образованного линией задержки «j.

При переключении переключател с г-й ламели в (г + 1)-е положение залускаетс лини задержки f;. С выхода линии задержки т. расширенный импульс управлени поступает на вход логического элемента . На второй вход этого элемента поступает разрешающий сигнал с (i-f 1)-й ламели после замыкани подвижного и неподвижного кбнтактов переключател . Сигнал команды управлени о направлении вращени переключател снимаетс с выхода сработавшего элемента . Диалогично описанному сигналы команд управлени вырабатываютс иа выходной шине «Вперед

при вращении ручки переключател по часовой стрелке по ламел м промежуточных положений , а па выходной шине «Назад - при обратном вращении переключател в 1-е положение.

Так, переключение с /г-того положени в (k-1)-е положение заставл ет сработать логический элемент «НЕТ, по уже описанному принципу, а переключение с г-го положеии в (i-1)-е положение вырабатывает управл ющую команду на выходе элемента «НЕТ,. .

При этом на шине «Вперед управл ющей

команды не будет, так как па разрешающий

вход элемента сигнал не поступает.

Предмет изобретени

Устройство управлени , содержащее переключатель , лииии задержки и логические элементы «Запрет, отличающеес тем, что,, с целью повышени надежности работы устройства , две соседние ламели переключател соединены соответственно через линию задержки и непосредственно со входами логических элементов «Запрет, выходы которых подключены к соответствующим шинам управлени .

i-1 I (if- «

апрет

..Назад