SU699178A1 - Устройство дл автоматического управлени стреловидным исполнительным органом горного комбайна - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к горному делу, в частности к средствам автоматического управлени  горным комбайном со стреловидным исполнительным органом.

Известно механо-гидравлическое устройство дл  автоматического управлени  исполнительным органом горного комбайна, содержащее копир и исполнительные элементы .

Это устройство не обеспечивает необходимой точности управлени , а задание программы характеризуетс  значительной трудоемкостью .

Наиболее близким к предложенному по технической сущности  вл етс  устройство дл  автоматического управлени  стреловидным исполнительным органом горного комбайна , содержащее датчики горизонтального и вертикального перемещени  исполнительного органа и исполнительные элементы 2.

Однако программа управлени  этого устройства задаетс  и осуществл етс  самим мащинистом, что весьма трудоемко.

Цель изобретени  - снижение трудоемкости задани  программы управлени .

Это достигаетс  за счет того, что устройство снабжено генератором сдвигающих импульсов, ключом с управл ющими входами двоичным счетчиком, дещифратором,

блоко.м  чеек выбора программ, блоками задани  программ, блоками  чеек сравнени  и направлени  движени , причем двоичный счетчик соединен с дешифратором непосредственно и с генератором сдвигающих импульсов - через ключ, управл ющие входы

которого подключены к выходам блоков  чеек сравнени  и направлени  движени , а выходы дещифратора соединены с входами  чеек блока выбора программ, выходы которых через блоки задани  программ подключены к одним входам  чеек блока сравнени  и направлени  движени , а выходы датчиков горизонтального и вертикального перемещени  исполнительного органа подключены к другим входам  чеек соответствующего блока сравнени  и направлени 

Claims (2)

1. движени ;  чейка блока выбора программ выполнена на транзисторе, эмиттер которого соединен с входом  чейки, база которого через резистор, диоды, соединенные по схеме ИЛИ, последовате„1ьно включенные переключатели выбора такта и общие переключатели выбора программы соединена с положительным полюсом схемы, а коллектор через разделительные диоды соединен с выходами  чейки; блоки задани  программы выполнены на многополюсных переключател х , каждое положение которого поставлено в соответствие координате датчика горизонтального и вертикального перемещени  исполнительного органа. На чертеже приведена схема устройства, по сн юща  сущность изобретени . Генератор сдвигающих импульсов 1 соединен через ключ 2 с двоичным счетчиком 3. Выходы счетчика 3 поданы на вход дешифратора 4. Выходы дешифратора 4 соединены с входами  чеек блока выбора 5 программ, а их выходы соединены с центральной клеммой многополюсного переключател  блоков задани  программ горизонтального 6 и вертикального 7 движени . С датчиков горизонтального 8 и вертикального 9 перемещений исполнительного органа сигналы поступают на соответствующие входы  чеек блока сравнени  горизонтального 10 и вертикального 11 перемещений . Четные и нечетные выходы  чеек блоков сравнени  10 и 11 объединены и соединены лини ми св зи 12 с управл ющими входами ключа 2 и одновременно с исполнительными элементами 13 и 14, которые, выполн   программу, воздействуют на датчики горизонтального 8 и вертикального 9 перемещений рабочего органа. Кажда   чейка блока выбора 5 програ.м.м выполнена на транзисторе 15 , база которого через резистор 16 соединена с диодами 17, 18, соединенными по схеме ИЛИ, а коллекторы через диоды 19, 20 соединены с выходами, причем последовательно включенные переключатели 21, 22 выбора такта и общие переключатели выбора 23, 24 программ соединены с положительным полюсом схемы. Устройство работает следующим образом. Счетчик 3 специальной командой устанавливают на исходную точку, например О. При этом сигнал через транзистор 15 и диоды 19, 20 поступает на многополюсные переключатели - на первые в блоках задани  программы 6 и 7. В зависи.мости от положени  переключател  сигнал по/хаетс  на одни из  чеек блоков сравнени  и выбора направлени  10 и 11, Датчики положени  исполнительного органа 8 и 9 дают информацию о нахождении исполнительного органа в координатах. Ячейки блоков сравнени  и направлени  движени  10, 11 выдают сигнал , который воздействует на исполнительные элементы 13 и 14, команду  на передвижение исполнительного органа вниз и влево. Одновременно эти сигналы подаютс  на ключ 2, закрыва  его. Под воздействием исполнительных механизмов 13 и 14 рабочий орган и датчики 8, 9 перемещаютс , занима  положение, в котором снимаютс  сигналы с выхода  чеек блоков сравнени  и направлени  движени  10 и 11. Исполнительный орган прекращает движение и сигналы со входов ключа 2 снимаютс . Импульс с генератора 1 поступает на вход двоичного счетчика 3. Счетчик 3 измен ет свое состо ние и в результате по вл етс  сигнал на следующем выходе дешифратора 4. Далее цикл повтор етс . Если такт, который записан на втором многополюсном переключателе нужно пропустить , то выключают переключатель 22 в цепи следующей  чейки. В этом случае ключ 2 не закрываетс  и генератор импульсов I передает на счетчик 3 еще один импульс , сдвига  сигнал на очередной выход дешифратора 4. Сдвиг на следующий такт может произойти также, если задаваемые блоками программ 6 и 7 координаты и положени  датчиков горизонтального 8 и вертикального 9 перемещени  рабочего органа совпадают. Опериру  переключател ми 23 и 24 при различном положении переключателей 21 и 22 можно дистанционно мен ть программы обработки забо . Формула изобретени  1.Устройство дл  автоматического управлени  стреловидным исполнительным органом горного комбайна, содержащее датчики горизонтального и вертикального перемещени  исполнительного органа и исполнительные элементы, отличающеес  тем, что, с целью снижени  трудоемкости задани  программы управлени , оно снабжено генератором сдвигающих импульсов, ключом с управл ющими входами, двоичным счетчиком , дешифратором, блоком  чеек выбора программ, блоками задани  программ, блоками  чеек сравнени  и направлени  движени , причем двоичный счетчик соединен с дешифратором непосредственно и с генератором сдвигающих импульсов - через ключ, управл ющие входы которого подключены к выходам блоков  чеек сравнени  и направлени  движени , а выходы дешифратора соединены с входами  чеек блока выбора программ, выходы которых через блоки задани  программ подключены к одним входам  чеек блока сравнени  и направлени  движени , а выходы датчиков горизонтального и вертикального перемещени  исполнительного органа подключены к другим входам  чеек соответствующего блока сравнени  и направлени  движени .
2. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что кажда   чейка блока выбора программ выполнена на транзисторе, эмиттер которого соединен с входом  чейки, база которого через резистор, диоды, соединенные по схеме ИЛИ, последовательно включенные переклкк