SU355420A1

SU355420A1 - GEAR HYDRAULIC (PNEUMATIC) ENGINE

Info

Publication number: SU355420A1
Application number: SU1436727A
Authority: SU
Original assignee: Сур , А. Дудко Институт электросварки Е. О. Патока Украинской ССР

Description

Известен шестеренный гидравлический (пневматический) двигатель, содержащий корпус, две шестерни с различным числом внутренних зубцов, одна из которых закреплена в корпусе, а друга соединена с выходным валом, сателлитную шестерню с проходными отверсти ми и наружными зубцами, вход ш,нми в зацепление с двум шестерн ми, и ротор, сиабженный эксцентричными шейками, подводными и отводными каиалами, а также торцовыми стенками и ответвленными от них нерегородками ,. образующими в межзубцовом пространстве рабочие камеры.A hydraulic gear (pneumatic) engine is known, comprising a housing, two gears with different numbers of internal teeth, one of which is fixed in the housing, and the other is connected to the output shaft, a satellite gear with through holes and external teeth, the input sh, nmi meshes two gears, and a rotor interrupted by eccentric necks, underwater and diversion channels, and also with end walls and nonreteragons branched from them. forming interdental space working chambers.

Недостатком известного двигател вл етс относительно большой вес и габариты. Кроме того, дл планетарной зубчатой передачи, на базе которой построен двигатель, характерен значительный люфт на выходном валу, что отрицательно сказываетс на плавности его вращени .A disadvantage of the known engine is relatively large weight and size. In addition, for the planetary gear transmission on the basis of which the engine is built, there is a significant gap in the output shaft, which negatively affects the smoothness of its rotation.

Цель изобретени - уменьшение веса и габаритов двигател и новышение илавности вращени выходного вала.The purpose of the invention is to reduce the weight and size of the engine and the increase in rotation of the output shaft.

Дл достижени этой цели сателлитиа шестерн выполнена в виде гибкого стакана, а на эксцентричных щейках ротора установлены два нодвижных относительно ротора диска с серновидными ответвлени ми, деформирующие в радиальном направлении гибкую сателлитную шестерню до зацеплени ее сTo achieve this goal, the satellite gear is made in the form of a flexible glass, and on the eccentric rotor notches there are two nodalized with respect to the rotor discs with serone branches, which distort the satellite satellite in the radial direction before engaging

жесткими шестерн ми двум противоположно расположенными групнами зубцов и снабженные проходными каналами, соедин ющими подводные и отводные каналы в роторе с рабочими камерами двигател .rigid gears with two oppositely spaced teeth and provided with through channels connecting the underwater and exhaust channels in the rotor with the working chambers of the engine.

На фиг. 1 показан шестеренный гидравлический (нневматический) двигатель, продольный разрез; на фиг. 2 - сечение по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение по Б-Б наFIG. 1 shows a hydraulic gear (pneumatic) engine, a longitudinal section; in fig. 2 is a section along A-A in FIG. one; in fig. 3 - section on bb on

фиг. 1; на фиг. 4 - сечение по В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение по Г-Г на фиг. 1.FIG. one; in fig. 4 is a section along BB in FIG. one; in fig. 5 is a cross section along L-D in FIG. one.

Ротор 1 расположен соосно с выходным валом и снабжен двум парами подводных 2 и отводных 3 каналов, соединенных с выходными отверсти ми кольцевыми проточками 4 и 5 в крышке 6. На эксцентричных шейках ротора / свободно, на подшипниках 7, установлены диски S и Я снабженные серповидными ответвлени ми 10 и //.The rotor 1 is located coaxially with the output shaft and is equipped with two pairs of underwater 2 and 3 bypass channels connected to the outlet openings by annular grooves 4 and 5 in the lid 6. On the eccentric rotor necks / freely, on bearings 7, disks S and I are fitted with sickle-shaped branches 10 and //.

На дисках и ответвлени х располагаетс деформируема ими гибка сателлитна шестерн 12, котора входит в зацепление двум противоположно расположенными группами зубцов с жесткой шестерней 13, закрепленнойOn the disks and branches there is a deformable flexible satellite gear 12, which engages two oppositely spaced groups of teeth with a rigid gear 13 fixed

в корпусе 14, и подвижной шестерней 15, соединенной с выходным валом 16.in the housing 14, and a movable gear 15 connected to the output shaft 16.

Между шестерн ми 13 и 15 предусматриваетс минимальный зазор, обеспечивающий движение щестерни 15 и минимальные утечкиBetween gears 13 and 15, a minimum clearance is provided for the movement of the pinion 15 and minimal leakage.

Концентричный по сок П ротора с диаметром , несколько большим диаметра окружности впадин шестерни 13 служит дл герметизации межзубцового пространства. От торцовых стенок ротора ответвл ютс перегородки 18 и 19, раздел ющие межзубцовое пространство , образованное сателлитной шестерней 12 и жесткими шестерн ми 13 и 15, на рабочие камеры Л и 5. Дл соединени рабочих камер с подводными 2 и отводными 3 каналами ротора / предусмотрены пазы а, б и в в роторе /, пазы г в дисках S и 9 и в серповидных ответвлени х 10 Я 11.Concentric juice P rotor with a diameter somewhat larger than the diameter of the pits of the gear 13 serves to seal the interdental space. Partitions 18 and 19 split from the end walls of the rotor, dividing the interdental space formed by satellite gear 12 and rigid gears 13 and 15, into working chambers L and 5. There are grooves for connecting working chambers with underwater 2 and tapping 3 rotor channels / a, b and c in the rotor /, grooves g in the disks S and 9 and in the sickle branches 10 I 11.

Во впадинах гибкой сателлитной шестерни имеютс отверсти 20.There are holes 20 in the valleys of the flexible satellite gear.

Шестеренный гидравлический (пневматический ) двигатель работает следующим образом .Gear hydraulic (pneumatic) engine works as follows.

Рабоча жидкость (газ) под давлением поступает через впускное отверстие в крышке 6, кольцевую проточку 5, пазы а, отводные каналы 3, пазы в, г и с и отверсти 20 в рабочую камеру А.The working fluid (gas) under pressure enters through the inlet in the lid 6, the annular groove 5, the grooves a, the bypass channels 3, the grooves b, d and c and the holes 20 into the working chamber A.

Ротор 1 поворачиваетс против часовой стрелки (см. фиг. 2). В этод же направлении диски 5 и 9 с ответвлени ми 10 vi 11 деформируют выполненную в виде гибкого стакана сателлитную шестерню 12, наход щуюс одновременно в зацеплении с неподвижной 13 и подвижной 15 шестерн ми. Происходит обкатывание зубцов сателлитной шестерни 12 одновременно по зубцам жестких шестерен 13 и 15. Шестерни имеют разное число зубцов. Перва из них закреплена в корпусе, а втора , соединенна с валом 16, приводитс во вращение с малой скоростью и большим крут щим моментом.The rotor 1 rotates counterclockwise (see Fig. 2). In the same direction, the disks 5 and 9 with branches 10 vi 11 deform the satellite gear 12, made in the form of a flexible glass, which simultaneously engages with the fixed 13 and movable 15 gears. There is running around the teeth of the satellite gear 12 at the same time along the teeth of the hard gears 13 and 15. The gears have a different number of teeth. The first of these is fixed in the housing, and the second, connected to the shaft 16, is rotated at low speed and high torque.

При вращении сателлитной шестерни 12 жидкость (газ) из рабочей камеры А поступает в освоболедающиес впадины между зубцами сателлита 12 и шестерен 13 и 15, проноситс ими мимо перегородок /5 и 19 и вытесн етс в рабочую камеру Б в зоне вхождени в зацепление зубцов шестерни 12 с зубцами шестерен 13 и 15. Из камеры Б жидкость (газ) поступает через отверсти 20, пазы д, г, в, каналы 2, пазы б и кольцевую проточку 4 к выходному отверстию в крышке 6 и далее в сливной трубопровод.When the satellite gear 12 rotates, the liquid (gas) from the working chamber A enters the vacant depressions between the teeth of the satellite 12 and gears 13 and 15, passes them past the partitions 5 and 19 and is forced out into the working chamber B in the zone of engagement of the gear teeth 12 with teeth of gears 13 and 15. From chamber B, liquid (gas) enters through openings 20, slots d, g, c, channels 2, grooves b and annular groove 4 to the outlet opening in cover 6 and further to the drain pipe.

При подводе жидкости (газа) под давлением в рабочую камеру Б направление вращени выходного вала 16 мен етс на обратное.When supplying a liquid (gas) under pressure to the working chamber B, the direction of rotation of the output shaft 16 is reversed.

Предмет изобретени Subject invention

Шестеренный гидравлический (пневматический ) двигатель, содержащий корпус, две щестерни с различным числом внутренних зубцов , одна из которых закреплена в корпусе, а друга св зана с выходным валом, сателлитную шестерню с проходными отверсти ми и наружными зубцами, вход щими в зацепление с двум упон тыми шестерн ми, и ротор, снабженный эксцентричными шейками, подводивши и отводными каналами, а также торцовыми стенками и ответвленными от них перегородками , образующими в межзубцовом пространстве рабочие камеры, отличающийс тем, что, с целью уменьшени веса и габаритов двигател и повышени плавности вращени выходиого вала, сателлитна шестерн выполнена в виде гибкого стакана, а на эксцентричных шейках ротора установлены два подвижных относительно ротора диска с серповидными ответвлени ми дл деформировани в радиальном направлении сателлитной шестерни до зацеплени ее с жесткими шестерн ми двум противоположно расположенными группами зубцов, снабженные проходными каналами дл сообщени .подводных иA hydraulic gear (pneumatic) engine comprising a housing, two jaws with different numbers of internal teeth, one of which is fixed in the housing and the other is connected to the output shaft, a satellite gear with through holes and external teeth engaging with two gears, and a rotor, equipped with eccentric necks, leading in and outlet channels, as well as end walls and branching off from them, forming working chambers in the interdental space, characterized in that To reduce the weight and dimensions of the engine and to increase the smoothness of rotation of the output shaft, the satellite gear is made in the form of a flexible cup, and on the eccentric necks of the rotor there are two crescent-moving wheels with respect to the rotor to distort the satellite gear in the radial direction to engage the rigid gears mi two oppositely located groups of teeth, provided with passages for communication underwater and

отводных каналов в роторе с рабочими камерами двигател .branch channels in the rotor with the working chambers of the engine.

Фиг. 1FIG. one

f6 Кf6 K

Фиг. 3FIG. 3

/4/four

1515

1212

Фиг. 5FIG. five