SU351227A1

SU351227A1 - DEVICE FOR MODELING THE RATE OF USEFUL ACTION OF MECHANICAL TRANSMISSIONS

Info

Publication number: SU351227A1
Application number: SU1472193A
Authority: SU
Original assignee: Г. В. Трель

Description

Изобретение относитс к аналоговой вычислительно технике и может быть использовано при моделировании систем с обратимыми и необратимыми механическими передачами, имеющими вно выраженные зависимости к.п.д. пр мого и обратного ходов от скорости нагрузки И от иродолжительностей периодов работы и поко передачи.The invention relates to analog computing technology and can be used in modeling systems with reversible and irreversible mechanical transmissions that have clearly expressed dependencies on efficiency. direct and reverse moves from the load rate and from the duration of work and rest periods.

Известно аналоговое устройство дл моделировани к.п.д. .механической передачи, между входом и выходом которого включен сумматор , содержащее также инвертор, два двухполушериодных выпр мител , подключенных в качестве источника опорного иапр жени к релейному элементу, шричем управл ющий вход релейного элемента соединен с источником напр жени , пропорционального скорости нагрузки, а выход - со входом сумматора, присоединенного ко второму входу « к. источнику .входного сигнала, пропорционального моменту на .выходе моделируемой передачи, и блок умножени , включенный между .входом двухполрпериодного выпр м.ител и выходом сумматора; ко второму входу блока умножени через последовательно включенные блок выделени модул ,и два сумматора с блоком делени между .ними подсоединен источник напр жени , пропорционального скорости нагрузки .An analog device for simulating efficiency is known. Mechanical transmission, between the input and output of which is included an adder, also containing an inverter, two two-half-period rectifiers connected as a source of reference and voltage to a relay element, the control input of the relay element is connected to a voltage source proportional to the speed of the load, and the output - with the input of the adder connected to the second input to the source of the input signal, proportional to the moment at the output of the simulated transmission, and the multiplication unit connected between the two-input straightening and iodine m.itel output of the adder; A voltage source proportional to the speed of the load is connected to the second input of the multiplication unit through a series-connected allocation unit, and two adders with a division unit between them.

Одна.ко это устройство учитывает зависимости к.п.д. пр мого и обратного ходов моделируемых обратных и необратимых механических передач только от скорости нагрузки, ноHowever, this device takes into account the dependencies of the efficiency. direct and reverse moves of simulated reverse and irreversible mechanical gears only on the load speed, but

не от продолжительностей периодов работы п поко передач.и.not from the duration of the periods of work

Цель изобретени - повышение точности моделировани за счет учета зависимостей к.п.д. пр мого и обратного ходов обрат 1мыхThe purpose of the invention is to improve the accuracy of modeling by taking into account the dependencies of the efficiency. direct and reverse moves reverse

и необратимых механических передач от продолжительностей периодов работы и поко передачи . Цель достигаетс .включением между выходом блока выделени модул напр жени , пропорционального скорости нагрузкп, иand irreversible mechanical transmissions from the durations of work and rest periods. The goal is achieved by the inclusion between the output of the allocation unit of a voltage module proportional to the load speed and

входом бло;ка делени цепи ИЗ последовательно соединенных релейного звена с опорным напр жением только в одной цепи обратной св зи, интегрирующей цепп с диодом, включенным последовательно с одним из резисторов,the input of the block; the division of the circuit FROM a series-connected relay element with a reference voltage in only one feedback circuit integrating the transducer with a diode connected in series with one of the resistors,

и сумматора.and adder.

На чертеже приведена функциональна схема предлагаемого устройства, где U - напр жение, пропорциональное модулю суммы моментов трени I.Mi в передаче; Lconst-The drawing shows a functional diagram of the proposed device, where U is a voltage proportional to the modulus of the sum of I.Mi friction moments in the transmission; Lconst-

напр жение источника посто нного папр жени . Вывод блока 4 соединен с двухполупер.иодlibiM вышр миггелем, собранным на усил нтеле 5 и диодах 6, 7, 8, 9, который в качестве источника опорного Напр жени подключен к релейному элементу 10, собранному на усилителе //и диодах 12, 13. Второй вход устройства (но скорости) подключен к ус глителю 11 и к блоку выделени модул 14 с инвертором 15 и двухполу пер«одным выпр мителем на диодах .16, 17. Выход этого выпр мител через усилитель 18, блок деленн 10 н усилитель 20 .подключен к блоку умножени 4 и одновременно через релейное звено 21, собра н.ное на усилителе 22 и диодах 23, 24, интегри рующую цепь 25, выполненную на конденсаторе 26 с диодом 27. и сумматор 28 соединен со вторым входом блока делени 19. Диод 27 включен .последовательно с одним из .резисторов .интегрирующей цепи 25 дл создани различных иосто ниых времени интегрировани .в периоды поко и работы передачи. Напр жение Имвы-, определ емое величиной момента Мвых на выходном валу передачи , соответствующему моменту нагрузки, подаетс ,на суммирующие усилители У и 2. На усилителе 1 напр жение UMKW, суммируетс с напр жением, проиорциональным моменту потерь Л1п. В рез ультате .на выходе усилител / возникает нанр жение , соответствующее приведенному входиому моменту нередачи М„х (без учета потерь в передаче ). С выходов усилителей / и 2 напр жени через суммирующий усилитель 3 поступают иа один из входов блока умножени 4, на .выходе которого получают напр жение , определ емое суммой моментов треии 2УИ/ в передаче, учитывающих зависимость коэффициепта трепи / от скорости А и времени /. Напр жение sM; преобразуетс с помощью усилител 5, работающего в режиме инвертора, и двухполупериодного выпр мител на диодах 6, 7, 8, 9. Напр жени и - is/w,i на выходе вынр мител используютс как опорные дл релейного элемента Ю. Второй .вход блака умножени 4 через блок 14 выделени модул скорости |Л|, с выхода которого снимаетс наа1р жение U. суммирующий усилитель 18, блок делени 19 и второй суммирующий усилитель 20 подключен к источнику 1а1Пр жени . Одновременно напр жение (У|Л| подаетс на вход релейного звена 21, которое имеет опориое напр жение только в одной цепи обратной св зи. Наир жение t/д/ иропорционально максимальному изменеНИЮ коэффициента .статического трени Д/, которое соответствует разности между максимальным коэффициентом статического трени /с оо и минимальным коэффициентом статического трени /со (в момент остановки носле периода работы бесконечной длительности), т. е. Af ./с со-/со, Нри подаче даже незначительного .напр жени на вход релейного звена 21 на его выходе напр жение скачкообразно измен етс от нул (при отсутствии напр жени на входе релейного звена, что соответствует периоду поко ) до величины I/A/. Это напр жение поступает на интегрирующую цепь 25, а затем на вход суммирующего усилител 28, на другие входы которого подаютс напр жение иf 00 и , , а напр жение с выхода его через блок делени 19 подаетс на вход суммирующего усилител 20, на один из входов которого поступает напр жение f. Напр жение Uf , пропориионально максИлМальному коэфф:ициенту статического трени fc 00, который соответствует бесконечной длительности иоко передачи; напр жение /мин пропорционально минимальному коэффициенту трени /мин в период движени , который соответствует минимальному коэффициенту полужидкостного трени лри бескоиечной длительности периода работы передачи. Дл получени необходимых зависимостей на один из входов сумматора 18 подаетс посто нное напр жение . На.ир жение t/f на выходе сумматора 20 пропорционально коэффициенту трени / (А, t). Зависимость коэффициента трени от скорости и времени в предлагаемом устройстве имеет вид ,/с (О-/мни, у - / мин 1 . , ,. , п Г / с при коэффициенте статического трени /с (О в период поко fc () /СП (л/ -- /Сое 1/Сэо -fcp(n 0)e , а в период работы /, () /ср (д (Р 0) -fcok р, fcn(n),fcp(M -текущие значени коэффициентов статического треии соответственпо в периоды иоко и работы передачи; /сп(),/сп(/п 0) -коэффициенты статического треии , соответственно периода поко ( в момент «ачала работы ) и периода работы (в момент начала поко ), т. е. в моменты окончани периодов поко и работы; Тп, Т-р - посто 1нные времени зкспоненциальных процессов соответственио увеличени коэффициентаconstant source voltage. The output of block 4 is connected to a two-sided diodem migrel assembled on the amplifier 5 and diodes 6, 7, 8, 9, which as the source of the reference Voltage is connected to the relay element 10 assembled on the amplifier // and diodes 12, 13. The second input of the device (but the speed) is connected to the supplicant 11 and to the allocation unit of the module 14 with the inverter 15 and a two-pole first rectifier diodes .16, 17. The output of this rectifier through the amplifier 18, the unit divided by 10 n amplifier 20. connected to multiplication unit 4 and simultaneously via relay link 21 assembled on amplifier 22 and diodes 23, 24, an integrated circuit 25, made on a capacitor 26 with a diode 27. And the adder 28 is connected to the second input of the division unit 19. The diode 27 is turned on in series with one of the resistors. The integrating circuit 25 to create different times integration. in periods of rest and work transfer. The voltage Imyny, determined by the magnitude of the torque Mwx on the output shaft of the transmission, corresponding to the load moment, is applied to summing amplifiers Y and 2. On amplifier 1, the voltage UMKW is summed with the voltage proportional to the moment of loss L1n. As a result, at the output of the amplifier /, a voltage arises corresponding to the reduced input moment of non-frequency Mn (excluding losses in transmission). From the outputs of the amplifiers / and 2 voltages, through summing amplifier 3, one of the inputs of multiplication unit 4 enters, at the output of which voltage is obtained, which is determined by the sum of the moments of the URI 2 UI / in the transmission, taking into account the dependence of the idle ratio / on the speed A and time / . Voltage sM; is converted using an amplifier 5 operating in the inverter mode and a full-wave rectifier on diodes 6, 7, 8, 9. Voltages and - is / w, i at the output of the capacitor are used as reference for the relay element Y. The second input multiplying 4 through block 14 of the allocation of the velocity module | L |, from the output of which U is deprecated. summing amplifier 18, dividing unit 19 and second summing amplifier 20 are connected to source 1-1. At the same time, the voltage (V | L | is fed to the input of the relay link 21, which has a voltage in only one feedback circuit. The t / d / ir iroportion to the maximum variation of the static friction coefficient D /, which corresponds to the difference between the maximum coefficient static friction / s oo and the minimum coefficient of static friction / s (at the time of stopping during the period of operation of infinite duration), i.e. Af./c co./coc, if even a small voltage is applied to the input of the relay link 21 on its exit the voltage jumps from zero (in the absence of voltage at the input of the relay, which corresponds to the rest period) to I / A /. This voltage goes to the integrating circuit 25 and then to the input of the summing amplifier 28, to the other inputs of which the voltage and f 00 and,, and the voltage from its output through the division unit 19 is fed to the input of the summing amplifier 20, one of the inputs of which receives the voltage f. The voltage Uf is proportional to the maximal FACT factor of static friction, which corresponds to the demon the final duration of the ioko transmission; voltage / min is proportional to the minimum coefficient of friction / min during the period of movement, which corresponds to the minimum coefficient of semi-liquid friction of the tipless duration of the period of transmission work. A constant voltage is applied to obtain the necessary dependencies to one of the inputs of the adder 18. The rise of t / f at the output of adder 20 is proportional to the coefficient of friction / (A, t). The dependence of the coefficient of friction on speed and time in the proposed device has the form, / s (O- / min, y - / min 1.,., N G / s with the coefficient of static friction / s (O in the rest period fc () / SP (l / - / Сое 1 / Сэо -fcp (n 0) e, and during the period of operation /, () / cf (d (P 0) -fcok p, fcn (n), fcp (M is the current values coefficients of static trayi respectively in periods of ioko and transmission work; / cn (), / cn (/ n 0) are the coefficients of static threa, respectively, the rest period (at the time of the beginning of work) and the period of work (at the beginning of rest), t. e. at the end of the pok period and operation; Tn, Tp - time constant 1nnye zksponentsialnyh processes corresponding increase coefficient