SU291215A1

SU291215A1 - ANALOG DEVICE FOR MODELING

Info

Publication number: SU291215A1
Application number: SU1358147A
Authority: SU
Original assignee: Г. В. Трель

Description

П1редлагаемое устройство может найти применение в а1налоговой вычислительной теххнике п,ри моделировании (систем с обратимыми и необратимыми механическими передачами .The proposed device can be used in analog computing technology and modeling (systems with reversible and irreversible mechanical transmissions.

Из1вестны аналоговые устроЙ1Ства дл моделироваии к.п.д. механической передачи, в которых 1между входом и выходом устройства включен сумматор, содержащие также инвертор и два двухполупериодных выпр мител , подключенные -в качестве источника опорного напр жени к релейному элементу, прИчем управл ющий вход которого соединен с источником напр жени , пропорционально-го скооости нагрузки, а выход - со входом сумматора, присоединенного ко второму входу И к источнику .входного сигнала, пропорционального моменту на выходе моделируемой передачи.Analogous arrangements for modeling the efficiency are known. mechanical transmission, in which an adder is connected to the device's input and output, also containing an inverter and two full-wave rectifiers connected — as a source of reference voltage to the relay element, whose control input is connected to a voltage source, proportional to the load and the output is with the input of the adder connected to the second input AND to the source of the input signal proportional to the time at the output of the simulated transmission.

Это устройство .позвол ет учесть только Различные посто нные величины к. п. д. пр мого и обратного ходов моделируемых обратимых н необратимых механических передач, что вл етс недостатком, поскольку практически к. п. д. механических передач зависит от скорости вращени вала, св занного с нагрузкой , т. е. от скорости нагрузки.This device allows to take into account only Various constant values of the efficiency of forward and reverse moves of simulated reversible and irreversible mechanical gears, which is a disadvantage, since practically the efficiency of mechanical gears depends on the speed of rotation of the shaft, associated with the load, i.e. the speed of the load.

дов от скорости нагрузки а предлагае1мом устройстве мелчду входом двухполупериодного выпpЯl итev и выходом сумматора включен блок умножени , ко второму входу которого через последовательно включенные блок выделени модул и два сумматора с блоком делени между ними подсоединен источник напр жени , пропорционального скорости нагрузки . Причем вторые входы сумматоров л блока делени св заны с источником посто нного напр жени .The load speed in the proposed device provides a full multiplex input and output of the adder. A multiplication unit is connected to its second input through a series-connected module of the module and two adders with a division unit between them a voltage source proportional to the speed of the load. Moreover, the second inputs of the adders l of the dividing unit are connected to a constant voltage source.

На чертеже предста1влена схема лредлагаелюго устройства, где - напр жение , пропорциональное моменту на выходном The drawing shows a diagram of a mobile device, where is a voltage proportional to the moment at the output

5 14алу передачи, соответствующему моменту5 14th of the transmission corresponding to the moment

ка груз к и .W, as cargo to and .W,

вых; Мвх - напр жение, пропорциональное приведенному к выходному налу без учета потерь в передаче моменту на входном валу передачи Мвх, соответствующему out; MWH is the voltage proportional to the reduced to the output current, excluding losses in the transmission moment on the input shaft of the transfer MWH, corresponding to

0 моменту двигател ; {„ - напр жение, пропорциональное приведенному к выходному валу моменту потерь , t/A -напр жение, ггропорциональное скорости выходного вала передачи , непосредственно св занного с нагруз5 кой, т. е. пропорциональное скорости нагрузки напр жение, пронорциональное модулю скорости нагрузки j Л |; (// - напр жение , соответствующее коэффициенту трени /; - напр жение, пропорциональное сумме моментов трени -М,,; в .передаче, учитыва7ощих зависимость коэффициентов трени от скорости; - напр Жение, пропорциональное модулю суммы моментов трени SyW; I в передаче; - напр жение источника посто нного, напр жени .0 engine torque; {„Is the voltage proportional to the moment of loss reduced to the output shaft, t / A is the voltage proportional to the speed of the output shaft of the transmission directly related to the load, i.e. the voltage proportional to the load velocity j L |; (// - voltage corresponding to the coefficient of friction /; - voltage proportional to the sum of the moments of friction -M ,,; in transfer, taking into account the dependence of the coefficients of friction on speed; - voltage, proportional to the module of the sum of the moments of training SyW; I in transmission - voltage source constant, voltage.

Напр жение Маык определ емое величиной момента , подаетс на суммирующие усилители / и 2. На усилителе / напр жение t/j/Bbix суммируетс с напр жение:м Мп которое г.ропорционально моменту потерь Мп.The Mayk voltage, determined by the magnitude of the moment, is applied to the summing amplifiers / and 2. At the amplifier / voltage t / j / Bbix, the voltage is summed with: M Mp, which is proportional to the moment of loss Mp.

В .результате этого н.а выходе усилител 1 возника.ет напр л :ение соответствующее приведенному входному моменту передачи УИвх.As a result of this, the output of amplifier 1 arises. In the following direction: the development corresponds to the reduced input moment of the transducer.

С выходов усилителей напр жени через суммирующий усилитель 3 поступают на один из входов блока умножени 4, на выходе которого получают напр жение ., определ емое моментов трени -А i в передаче, учитывающих зависимость коэффициента трени / от Скорости А. Напр жение 21f,- преобразуетс с помощью усилител 5, работающего -в режиме инвертора, и двухполупериодного выпр мител на диодахFrom the outputs of the voltage amplifiers through the summing amplifier 3 are fed to one of the inputs of multiplication unit 4, the output of which receives voltage. Determined by the moments of friction -A i in the transmission, taking into account the dependence of the coefficient of friction / on Speed A. Voltage 21f, - converted using amplifier 5, operating in inverter mode, and full-wave diode rectifier

6, 7, 8 и 9. Нап1р л ени 6, 7, 8, and 9.

И - иAnd - and

2Жг на выходе .выир .лштел используютс как опорные дл релейного элемента W, собра.нного на усилителе // и диодах 12 и 13.2GG at the output of the extruded rod is used as a reference for the relay element W assembled on the amplifier // and diodes 12 and 13.

Второй вход блока умножени через блок }4 выделени модул , выполненный «а инверторе /5 и диодах 16, 17, суммирующий усилитель 18, блок делени 19 и второй суммирующий усилитель 0 .подключен к источнику на нр жени U-.The second input of the multiplication unit is through the module 4 of the selection module, made in the inverter / 5 and diodes 16, 17, the summing amplifier 18, the division unit 19 and the second summing amplifier 0. Connected to the source by the voltage U-.

Дл получени .необходимых зависимостей сумматоры J8, 20 и блок делени 19 своими входа ми подключены к источнику посто нного напр жени +6const- Напр жение U на выходе сумматора 20 пропорциональю коэффициенту трени /.To obtain the necessary dependencies, adders J8, 20 and division block 19 are connected by their inputs to a constant voltage source + 6const- Voltage U at the output of adder 20 proportional to the coefficient of friction /.

Зависимость коэффициента трени от скорости в предлагаемом устройстве выражаетс формулойThe dependence of the friction coefficient on the speed in the proposed device is expressed by the formula

i; . С П1 i П1 fi - ii; . C P1 i P1 fi - i

/ - /mill /с ,/ - / mill / s,

1 +1 +

где /с - статический коэффициент трени ; f mil - минимальный коэффициент гре0им дл полужидкостного трени ; В, С - коэффициенты со скоростнойwhere / s is the static coefficient of friction; f mil is the minimum coefficient of heat for semi-fluid friction; B, C - coefficients with speed

размерностью.dimension.

Величины коэффициентов В и С могугThe magnitudes of the coefficients B and C mogug

обеспечиватьс как выбором соотношени Provided as a ratio selection

входных сопротивлений и сопротивлений вinput resistances and resistances in

обратных св з х соотв етствующих решающихfeedbacks corresponding decisive

усилителей, так и с помощью применени amplifiers, and by using

блоков коэффициентов, устанавливаемых пе0 ред входами в соответствующие решающиеblocks of coefficients set in front of the inputs to the corresponding decision

усилители.amplifiers.

П р е д м е т изобретени PREDMET of the invention

Аналоговое устройство дл моделировани коэффициента полезного действи механической передачи, содержащее сумматор, включенный между входом и вы.хлдом устройства, инвертор с двум двухполунериодными выпр л-штел ми , подключенными в качестве источника опорного напр жени к релейному элементу, управл ющий вход которого соединен с ИСТОЧВИК01.М напр жени , пропорционального скорости нагруз ки, а выход - со входом сумматора, соединенного также с источнико м входного сигнала, пропорционального моменту на выходе модел.ируелюй иередачи , отличающеес тем, что, с целью повышени точности моделировани , оно содержит блок умножени , включенный между входом двухполупериодного выир мител и выходом сумматора, ко второму .входу блока умножени через последовательно включенные блок выделени модул и два сумматора с бло,ком делени между ними подсоединен источник лапр жени , пропорционального скорости нагрузки.An analog device for simulating the efficiency of a mechanical transmission, containing an adder connected between the input and the device's output, an inverter with two two-half-cycle rectifier jacks connected as a source of voltage to a relay element, the control input of which is connected to the SOURCE. .M is a voltage proportional to the speed of the load, and the output is connected to the input of an adder, also connected to an input source proportional to the output moment of the drive model, It is distinguished by the fact that, in order to improve the accuracy of the simulation, it contains a multiplication unit connected between the input of the full-wave counter and an output of the adder, to the second input of the multiplication unit through the series-connected selection module of the module and two adders with a block, the division between them is connected lapar, proportional to the speed of the load.

(.(.