SU345761A1 - Установка дл транспортировани и пЕРЕгРузКи гРузОВ - Google Patents

Description

Изобрете.ниё относитс  к подъемнотранспортному машиностроению, а именно к установкам дл  транспортировани  и перегрузки грузов, используемым дл  обслуживани  технологи- .ческих линий промышленных предпри тий и на других объектах.

Известны установки, содержащие по крайней .мере одну перемещающуюс  по направл ющим тележку, св занную с т гачом и несущую поворотную стрел с подвижной вдоль нее грузовой кареткой , а также приспособ.Ление дл  фиксации стрелы при стыковке ее с отводным путем каретки и системы блокировочных элементов.

Предлагаема  установка отличаетс  от известных тем, что т гач св зан с тележкой пружинно-гидравлическим амортизатором, срабатывающим при взаимодействии тележки с управл емыми путевыми упорами, а приспособление дл  фиксации стрелы снабжено смонтированным на ее конце блокировочным выключателем привода поворота стрелы.

На фиг.1 изображена тележка, общий вид; на фиг.2 - узел стрелы (рама тележк 5 условно изображена штрих-пунктирными лини ми); на фиг.Зпружинно-гидравлический амортизатор; на фиг. 4 - узел yпpaвл e IЫX упоров.

Тележ са 1 и т гач 2 перемещаютс  по центральному монорельсу 3. Тележка

0 оборудована стрелой 4, по которой перемещаетс  грузова  каретка 5. Стрела смонтирована на цапфе 6 и св зана с механизмом поворота, состо щим из черв чного редуктора 7, ре5 менной передачи 8 и электродвигател  9. В механизме предусмотрен; также 1yфтa 10 предельного момента. Ил конце стрелы 4 укреплены кулак 11, в котором предусмотрено гнездо О ,

0 и блокировочный выключатель 12. Кулак взаимодействует с подпружиненным штоком 13 фиксирующего приспособлени , установленного вместе с пне моцилиндром 14 на отводном пути 1 :

5 каретки.

Установка вк.пючает также приг-пособление 16 дл  фиксации стрелы в транспортном положении. Рама 17 Тг -лежки и т гач 2 cв зa ы пружинногидравлическим амортизатором 18,полпружиненные поршневые штоки которого т гаг/1И 19, 20 соединены соответственно с рамой и т гачом 2,

В г/естах стыковки стрелы 4 (а также в местах перегрузки) предусмотрены боковые направл ющие 21, с котоpы ш взаимодействуют опорные ролики 22 тележки 1. Здесь также предусмотрены управл емые путевые упоры.23, поворот которых осуществл етс  пневмоцилиндром 24 через систему рычагов и т г. Система управлени  установкой , помимо блокировочных элементов, включает также устройство амортизации , обеспечивающее адресование тележек , автоматическую их остановку, стыковку стрелы и т.д-,

В транспортном положении стрела, располагаетс  вдоль монорельса и ; удерживаетс  в таком положении сирующим приспособлением 16.

Дл  стыковки стрелы сначала

при24 , вод т в действие пневмоцилиндр Последкоторый разворачивает упоры, с рамой ниё.вход т во взаимодействие

тележки. Амортизатор 18 гасит кинетическую энергию т гача и способствует быстрой и плавной остановке тележки , а также см гчает пусковые толчки при возобновлении движени .

Зс1тем приводитс  в-действие приспособление 16, освобождающее стрелу к разблокирующее двигатель 9. Последний перемещает стрелу. Кулак 11

стрель; своим скоссм отжимает шток 13, К010РЫЙ за1:адает и гнездо q , воздейству  при этом ка выключатель 12, останавливакй.чий .двигатель. Кинетическа  знерги  занирани  последнего гаситс  путем проскальзывани  муфтьл 10 .

Ji,ji;i расстыковки стрелы необхоДлимо включить НПОьмоцнлиндр 14, который пыведет шток 13 из гнезда q .

г;орт иро ва :-1И   одержаща  по

9 - а iCil i у i() с 51

у , спкз анную : 0рс -:;ую стре--; i-. 1 3 О -|;рис1;осоСлеиие

Бо;: 1 ;:1рет 1;(:;и , к :а;; 0 дл  ф:п саиии стрелы J стьаковке ее с от);1О,цн1;:м пу:;т;;. ка: ;;и и систему блокиро во чнглх J.;iе:.с; 1;, отлич а о щ а   с   , то, с целью обеспечени  плаыиой точной остановки Tej:c; Ki)i и стигссв: стрелы, т гач св зан с теле ::кой nj по- ог;:и ;7ружинно-гидравлического ртизатора, срабатывающего при 3 а и МО д е и с т в и и тележки с управл емь

путевы.ми иие дл  фиксаупорами , а приогюсос дии стрелы снаб/кэно онтирова:- :;ым на ее конце блокиро: мкм .M;o--;,.;Tt: л ем г;рийс;да MOjjcpCTc 1;рель;. .

777777777777777777777777777777777777 ; /77777Г/7: 7:77777777Г/

Фаг./

19

20

Claims (1)

1. Установка для транспортирования и перегрузки грузов, содержащая по крайней мере одну перемещающуюся по направляющим зслсжку, связанную с тягачом и несущую псворо-сую стрелу о гмумтжсой щцоль лее грузовой кареткой, а также приспособление для фиксации стрелы при стыковке ее с отводным путсо·.* карстти и систему блокировочных элементов, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью обеспечения плавной и точной остановки тележки и стыковки стрелы, тягач связан с тележкой при помощи пружинно - гид р а в лячеек о го а мортизатора, срабатывающего при взаимодействии тележки с управляемыми путевыми упорами, а приспособление для фиксации стрелы снабжено смонтированным блокирозочным выключатело ворс та стрелы.

   на ее конце лем привода