SU341062A1 - - Google Patents

Info

Publication number
SU341062A1
SU341062A1 SU1449304A SU1449304A SU341062A1 SU 341062 A1 SU341062 A1 SU 341062A1 SU 1449304 A SU1449304 A SU 1449304A SU 1449304 A SU1449304 A SU 1449304A SU 341062 A1 SU341062 A1 SU 341062A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
code
shaft
converter
rotation
bits
Prior art date
Application number
SU1449304A
Other languages
Russian (ru)
Publication of SU341062A1 publication Critical patent/SU341062A1/ru

Links

Description

Изобретение относитс  к вычислительной технике и может примен тьс  в устройствах преобразовани  угловых величин в цифровой код.The invention relates to computing and can be applied in devices converting angular values into a digital code.

Известен способ повышени  точности преобразовани  дл  преобразователей вал-код путем введени  повышающего редуктора между контролируемым валом -и валом преобразовател ,There is a known method for improving the accuracy of conversion for shaft-to-code converters by introducing a step-up reducer between the monitored shaft and converter shaft,

Дл  исключени  неоднозначности отсчета в выходном коде при неограниченном угле поворота .Контролируемого вала, а также дл  увеличени  числа разр дов преобразовани  непосредственно на вал устанавливает другой преобразователь вал - код (грубый канал ).To avoid counting ambiguity in the output code with an unlimited angle of rotation. The controlled shaft, as well as to increase the number of conversion bits directly onto the shaft, installs another converter shaft - code (coarse channel).

Наличие двух преобразователей, а также неоднозначность выходных данных исключают либо специальными схемами синхронизации между кодами обоих каналов (дл  преобразователей последовательного счета) либо в канале грубого отсчета примен ют защищенные коды (код Баркера, код Гре  и т. п.) с дальнейшим преобразованием их в двоичный код на дополнительных устройствах (дл  преобразователей-считывани ).The presence of two transducers, as well as the ambiguity of the output data, are eliminated either by special synchronization schemes between the codes of both channels (for sequential counting transducers) or in the coarse channel, protected codes (Barker code, Gre code, etc.) are used with further conversion to binary code on additional devices (for transducers-read).

С целью исключени  преобразовател  грубого канала коз старших разр доа снимают с выходов разр дов реверсивного счетчика, подсчитывающего импульсы, формируемые в момент изменени  двух определенных значений кода преобразовател  точного канала и соответствующих нулевому угловому значению вала этого преобразовател , а операци  сложени  ИЛИ вычитани  на реверсивнолIn order to eliminate the coarse canal converter of older goats, bits of a reversible counter are counted from the outputs, counting pulses generated at the moment of changing two specific values of the converter code of the exact channel and corresponding to the zero angular value of the shaft of the converter, and adding OR subtraction to a reversible signal

счетчике зависит от очередности изменени  этих значений кода.the counter depends on the order in which these code values change.

На чертеже показана схема устройства, реализуюш .а  предложенный способ. Схема содерж1гт: контрол1фуемый вал /;The drawing shows a diagram of the device, realizing. The proposed method. The scheme contains: controllable shaft /;

ио.вышающий редуктор 2; входной вал 3 преобразовател ; преобразователь 4 вал-код; схему 5 анализа; шину 6 счетных импульсов; шину 7 признака направлени  вращени  вала преобразовател ; реверсивный счетчик 8io-overdrive gearbox 2; input shaft 3 of the converter; 4 shaft-code converter; analysis circuit 5; bus 6 counting pulses; a bus 7 of an indication of the direction of rotation of the converter shaft; reversible counter 8

нмиульсов.nmiuls.

Контролируемый вал / соединен с валом 3 преобразовател  4 через повын1аюн1.ий редуктор с передаточным отношением i. Выходной код 9 преобразовател  4 подаетс  на выход устройства как код точного канала преобразовател  и одновременно на схему 5 анализа кода преобразовател . Схема анализа предназначена дл  выделени  из кода .9 информации о полных оборотах вала 3 преобраиые импульсы в момент смены значени  кода с наибольшим весом на значение кода с наименьшим весом и наоборот.The controlled shaft / is connected to the shaft 3 of the transducer 4 via a higher reducer with a gear ratio i. The output code 9 of the converter 4 is fed to the output of the device as the code of the exact channel of the converter and simultaneously to the converter code analysis circuit 5. The analysis scheme is designed to extract from the code .9 information about the full rotation of the shaft 3 convertible pulses at the moment of changing the code value with the greatest weight to the code value with the lowest weight and vice versa.

Схема анализа выдел ет из кода 9 информацию о нанравлении враш,ени  вала преобразовател , которую, Получают из очередности анализируемых кодов. Дл  двоичного кода при смене во всех разр дах с единиц на нулИ, что соответствует увеличению кода, т. е. пр мому направлению вращени  вала преобразовател , присваивают знак «-Ь и при смене во всех разр дах кода с нул  «а все единицы, что соответствует уменьшению кода и, следовательно, обратному враш,ению вала нреобразовател -знак «-. Счетные импульсы по шИНе 6 вместе с признаком «аиравлени  враш,енн , поступающего по шине 7, подаютс  на реверсивный счетчик 8.The analysis scheme extracts from code 9 information on the insertion of a vrash, eni converter shaft, which is obtained from the sequence of codes being analyzed. For a binary code, when changing in all bits from units to zero, which corresponds to an increase in the code, i.e., to the direct direction of rotation of the converter shaft, the sign “- ва is assigned and when changing in all bits of a code with zero“, all units, which corresponds to a decrease in the code and, consequently, to the reverse vrash, to the hue of the shaft of the transducer is the sign “-. The counting pulses along the bus 6, together with the sign of “driving a vrash, enn coming through the bus 7, are fed to the reversible counter 8.

Количество счетных импульсов, подсчитанное от определенного углового значени  валаThe number of counting pulses, calculated from a specific angular value of the shaft

устройст1ва в двоичном коде на реверсивном счетчике 8 с учетом признака вращени , соответствует количеству полных оборотов вала 3 преобразовател  4. Получен«ый двоичный код и  вл етс  кодом 10 старших разр дов устройства. (На чертеже выходной код-//}.The device in binary code on the reversible counter 8, taking into account the sign of rotation, corresponds to the number of full revolutions of the shaft 3 of the converter 4. The resulting binary code is received and is the code 10 most significant bits of the device. (In the drawing, the output code is //}.

Предмет изобретени Subject invention

Способ аиалого-цифрового преобразовани  угла HOBOpiOTa вала в код, использующий систему точного и грубого отсчетов, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности преобразовани , выбирают два кода иThe method of analog-digital conversion of the angle of the HOBOpiOTa shaft into a code using an exact and coarse sampling system, characterized in that, in order to increase the accuracy of the conversion, two codes are selected and

в момент перехода одного к другому вырабатывают импульс, пол рность которого определ етс  направлением вращени  вала, подсчитывают алгебраическую сумму этих импуль сов и по величине этой суммы определ ютat the moment of transition from one to the other, a pulse is produced, the polarity of which is determined by the direction of rotation of the shaft, the algebraic sum of these pulses is calculated, and the magnitude of this sum is determined

величину угла.angle value.

SU1449304A SU341062A1 (en)

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894649163A Addition SU1648715A2 (en) 1989-02-13 1989-02-13 Apparatus for restoration of holes in casing parts

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU341062A1 true SU341062A1 (en)

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU341062A1 (en)
SU809279A1 (en) Shaft angular position-to-code converter
SU1126987A1 (en) Shaft turn angle encoder
SU767964A1 (en) Device for analog-digital converter
SU1094043A1 (en) Sine-cosine signal-to-code converter
SU1298801A2 (en) Coder
SU1200419A1 (en) Shaft position-to-digital converter
SU955151A1 (en) Shaft rotation angle to code converter
SU1198753A1 (en) Shaft-turn-angle-to-digital converter
SU737965A1 (en) Analogue-digital converter of digit-by-digit balancing
SU1216826A1 (en) Number-to-shaft converter
SU1153323A1 (en) Translator from binary code to binary coded decimal code
SU881802A1 (en) Shaft angular position-to-code converter
RU2240651C1 (en) Shaft angle-of-turn to code converter
SU934522A2 (en) Displacement-to-code converter
SU1088044A2 (en) Shaft turn angle encoder
SU1101867A1 (en) Shaft turn angle encoder
SU1242831A1 (en) Digital accelerometer
SU691909A1 (en) Angle to code converter
SU634338A1 (en) Shaft angular position-to-code converter
SU519747A1 (en) Two-digit angle-code converter
SU390546A1 (en) ALL-UNION I
SU1304020A1 (en) Differential device
SU705496A1 (en) Device for transmitting incerment signals with forecasting
SU1037309A1 (en) Displacement to parallel converter