SU314337A1 - Маши на для сбора я год - Google Patents

Description

Изоб|ретение относитс  к машинам дл  сбора винограда. Известные .автоматические машины дл  сбора винограда, работающие «а сжатом воздухе , или либраЦИонные машины - малоэффективны и очень сложны в эксплуатации. Они собирают виноград неполностью, о-ставл   на каждые 100  год 30-40 неубранными. Кроме того, известны машины с режущим annaipaTOM, обрезающим ветви с гроздь ми винопрада, однако , эти машины пригодны только дл  сбора специально подв занных виноградников, у которых все грозди наход тс  на одинаковой высоте; поэтому применение таких машин в большинстве случаев нецелесообразно. Предлагаем а  машина отличаетс  тем, что устройство дл  отделени   год выполнено в виде приводимой в возвратно-поступательное движение рамы, нжущей множество спиц, закрепленных на этой раме с помощью упругих эле.ментов, позвол ющих спицам отходить назад В том случае, (когда .сопротивление .их перемещению , например при встрече с преп тствием , увеличиваетс  сверх определенного значени . В первом варианте предлагаемой машины спицы скреп тс  к раме с томощью отверстий в раме, через которые они проход т, а также с помощью упругого элемента, который прикреплен с одной стороны к раме, а с другой- к .концу спицы сзади рамы. .На юпицах предусмотрен выступ, .которым ОН.И упираютс  в кра  отверстий рамы под воздействием упругого элемента. Этот элемент может, например, представл ть собой пружину, упругую нить или пневматический буфер. В TaiKO.M случае сопротивление перемещению опиц меньше усили , развиваемого упругим элементом, который пр.ижимает спицы через их улоры к раме , а следовательно, движение спицы аналогично движению рамы, т. е. возвратно-поступательное . Если же это сопротивление остаетс  выше возвратной силы, то упругий элемент не будет .мать спицу к шасси, .а -встреченное Преп тствие заста.вит упругий элемент раст нутьс . Во втором варианте машины кажда  спица крепитс  к раме с по.мощью основани  из упругого материала, а длина спиц и мате|риала выбраны такими, чтобы спицы обладали заданной гибкостью. Когда спицы встречают преп тстви , основани  их деформируютс . Сама спица может также деформироватьс  путем изгибани , поэтому при встрече с. преп тстви ми спицы не повреждаютс . Машина снабжена решеткой, расположенной перед рамой со саицами, отверсти  которой служат дл  прохода спиц лри перемещении их с рамой. Эта решетка задерживает ветки -или другие пасторонние /предметы, случайно захваченные спицам1и.

На свободном .конце каждой опицы предусмотрен на1конечник определенной формы, соответствую-щий сорту убираемото винограда. Во юрем  удара в грюздь этот Н;а1конечник предох1ра ,н ет  году от црокола и повреждени .

Дл  привода рамы в движение предусмотрен двигатель, св занный с рамой системой рычагов и передач. Лри.вод может быть осуществлен ГИдрОЦилиндрами двойного дей-стви , соединенными с |г.идрацилиндра1ми привода ура-вновешивающн.ч масс.

Улавливающее устройство представл ет собой два желоба, расположенных ло обеим сторонам вино1Г,радной лозы. Кра  этих желобов снабжены эластичными накладкам и, способными деформироватьс  при соприкосновении с лозой ;И ПОЛНОСТЬЮ охватывать контур ветвей растений.

Сорванные  гады падают в отсеки желобов без Потерь. Упругость накладок обеспечивает перемещение отсеков одновременно с прочесывающей лозу гребенкой. Спицы, однако, могут сбрасывать  годы с некоторой боковой скоростью: отсек резервуа|ра, расположенный напротив гребенки, должен иметь довольно высокие стенки, все  годы были собраны . Кро.ме того, дл  отделени  легких посторонних предметов, например листьев, IK улавливающим желобам подведены сопла воздухо .нувного лриспособлени , ио мощность продувки их небольша , чтобы не вьибрасывалс  собранный виноград.

Предлагаема  дл  сбора вингорада снабжена в верхней части ррбдствами шарнирного саедилен.и , .позвол ющими (подвешивать ее к подъемному механизму любой базовой мааиины. Таким образом, при авто.матическом Сборе винограда зан т только один человек .

Дл  устранени  уравновеши вающих масс рама, иесущаЯ спрщы, .может быть разделена на несколько независимых рам, которые привод тс  в поступательное движение в разных направлен их. Рама может быть разделена на три части, Причем средн   содержит в два ipaза больше спиц, чем .кажда  из двух других, и покрывает двойную поверхность, а также приводитс  в движение в противаположной фазе ,по отношению к двум другим рамам. Таким образом, средн   /рама обладает массой , равной сумме .масс двух других рам.

Машина может содержать две секции со спицами, расположеннььми в горизолтальной плоскости одни напротив других. Обе секции выполнены перемещаемы.ми вдоль р дка растений . Одна секци  может работать на одной половине площади виноградника, а втора  - на другой.

Желоба улавливающего устройства оборудованы полозками, закрепленными с помощью упругих элементов, центрирующих машину относительно р дка растений. На фиг. 1 изображена машина дл  сбора

винограда, вид опереди (первый вариант); на

фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - часть

рамы со спицами в разрезе; на фиг. 4 - крепление одной спицы к раме; на фиг. 5 - маши .на дл  сбора вингорада, вид юбоку (второй вариант ); на фиг. 6 - то же, вид одной секции спереди.

;Машина дл  сбора винограда (первый вариант ) содержит две секции / и 2, снабжениые спи.цами 3, которые креп тс  к дву.м пр моугольным рамам 4 и расположены внутри кожуха 5. Телескопический соединительный брус 6 соедин ет кожухи, расположенные симметрично по отношению « ,крепежному винту 7

на рычаге, а два улавливающих желоба S дл  сбора  год передают их через шнек 9 в бункер (на Чертеже не показан).

Машину дл  сбора винопрада став т таки.м образом, чтобы один р д  год (10) рааполагалс  между двум  Секци ми / и 2, которые смещены одна относительно другой вдоль всего р да. Машина медленно движетс  .вдоль р да, кажда  рама 4 приводитс  в возвратнопоступательное движение Внутри кожухов 5.

Спицы ввод тс  в виноградни1К и laiK как они расположены довольно близко одна от и «X много, то все  годы под их удара.м.и должны быть сорваны. В случае преп тстви  на пути спицы она останавливаетс  без по,вреждени  (отходит назад). Сорванные  годы падают в отсеки резервуара 8 и шнеко;М передаютс  в бункер.

Следовательно, предлагаема  машина .может очень быстро и полностью собирать виноград без специального надв зывани  лоз и без предварительнььх приготовлений.

Телескопический брус 6 позвол ет измен ть и регулировать рассто ние .между дву.м  секдиЯлМи / и 2 дл  прилаЖИвани  этого раосто ни  к типу собираемого виноградника. На брусе установлен гидравлический двигатель 1}, св заНный с валом 12, на которо.м закреплены шестерни J3. соединенные посредство.м цепей 14 с шестерн ми 15, передающими движение колесам 16.

Кажда  (рама 4 приводитс  с по.мощью четырех рычагов 17 в возвратнонпоступательное движение. Колеса 16 снабжены противовесами IS. Втора  рама приводитс  в движение

соответственно шестерней 19 и цепью 20. Рамы монтируютс  на роликах 21, которые .кат тс  по рельсам .

Желоба 8 дл  сбора  год имеют каждый упругую -накладку 2,, котора  может деформнро ,ватьс  При соприкосновении с виноградной лозой и принимать ее форму.

В основании каждый из желобов содержит ползун удлиненной формы 24, смонтированный на пружинах. Ползуны предназ начены

дл  ynoipa в виноградные лозы и дептровки машины, чтобы обе секции со спи-ца.ми находились строго си.мметрично по отношению к р ду виноградника. Загнутые концы ползунов позвол ют им постепенно раздвигатьс  при

Кроме того, каждый отсек желоба имеет .наконечник с отверстием 25, через .которое посредством трубопровода 26 .и воздуходувных мехов сверху желобов вдуваетс  воздух, удал ющий посторонние предметы, например листь  виноградника.

Спицы 3, изобрал енные на фиг. 3, представл ют собой металлические стержни, имеющие сечение б-образной формы. Длинные спицы, выход щие за п-ределы рамы, установлены .во втулке 27. На одном -конце они «.меют наконечник 28, не сминающий  году во врем  удара в нее, а на другом конце - наконечник 29. Эта часть спицы содержат .в середине упругую резиН.ку 30. В |раме .поставлены втулки 31, через которые (Пропущены оп.ицы. втулкой и рамой установлено (кольцо 32 .из упругого материала.

Задн   .стенка каждого .кожуха 5 покрыта пластинкой 33 из .м гкого материала, в которую могут упиратьс  наконечники 29. Передн   стенка жожуха 5 представл ет собой рещетку 34, образованную из горизонтальных стержней, между которыми могут двигатьс  спицы. Ре.шетки задергкивают ветки -или другие предметы, случайно захваченные спицами.

Опица 35, изображенна  на фиг. 4, изготовлена из м гкого материала, например -снитетического , и .крепитс  .к раме посредством упругого основани  36, опособного деформироватьс . При встрече с преп тствием спица изгибаетс  (см. пунктирные Л.ИНИИ).

На .фиг. 5 и б показана .мащина дл  сбора виногра.да (.второй вариант). В каждом кожухе одна рама разделена на Т(ри части 37, 38 и 39. Верхн   часть 37 .содержит количество опи.ц, равное одной четвертой общего количества и «репитс  к двум 1карет1кам 40, которые кат тс  по рельса.м 41. Нижн   часть рамы 39 идентична верхней. .Средн   часть 38 имеет по.верхность в два раза большую, чем кажда  верхн   ;и нижн   части рамы и .снабжена двум  гидроцилиндрами 42.

Средн   часть рамы 38 имеет два гидроцилиндра 43 с диаметром вдвое большим, чем у гидроцилиндров 42. Г.идроцили дры 42 и 43 соединены с трубопроводами 44.

Трубопроводы 45, 46 .и 47 .подают .и .вывод т ра-бочую жидкость, например масло.

Изобретение не ограничено описанными вариантами исполнени .

.Предложенна  машина может найти пр.именение при сборе других  год. Дл  этого достаточно только приспособить размеры различных элементов и плотность спиц .к собираемым  годам.

Можно видоизменить маш.ину та.ким образом , ЧТО вместо воздействи  на винопрад.ни-к сбоку (посредством гор.кзонтальных спиц) на него можно будет воздействовать свер.ху (посредством вертикальных спиц).

П р е д.м ет изобретени 

делени   год от ветвеп и улавл ;)ающсс устройство , отличающа с  тем, что, с .целью увеличени  полноты обора, у.стройство дл  отделени   год выпол.нено в виде тириводимой в

возвратно- поступетельное движение рамы, несущей .множество оп.иц, .закрепленных на этой раме с помощью упругих .эле.ментов, позвол ющих спицам отходить назад в том случае , когда сопротивление их перемещению,

иапрИ(Мер .при встрече с преп тствие.м, увеличиваетс  сверх определенного .значени .

2.Машина по п. 1, отличающа с  тем, что спицы расположены в отверсти .ч рамы и один их конец .св зан с рамой упругим элементом,

а на спицах предусмотрен выступ, упирающийс  под воздействием упругого элемента.

3.Мащина по .п. 1, отличающа с  тем, что кажда  из спи.ц за1креплена на ра.ме с ломощью упругого оснавани , а ее длина и матер-иал выбраны из услов.и  обеспечени  возможности ее изгиба.

4. по пп. 1-3,-отличающа с  тем, что перед рамой со спицами расположена рететка , отверсти  которой .служат дл  прохода спиц .при перемещении их с ра.мой из одного крайнего положени  в другое.

5.Мащина по пп. 1-4, отличающа с  тем, что на конце каждой .спицы предусмотрен наконеч .ник определенной фор.мы, соответствующий сорту убирае.мых. год.

6.Л1ащина по шп. 1-5, отличающа с  тем, что дл  пр.ивода рамы в движение предусмотрен .двигатель, св занный с рамой системой

рычагов и передач.

7.Машина по Пп. 1-5, отличающа с  тем, что привод рамы со спи.ца.ми осуществлен гидроцилиндрами двойного .действи , соединенными с гидрацилиндрами привода уравновещивающих масс.

8.Машина по одному из пунктов 1-7, отличающа с  тем, что ула.вливающее устройство представл ет собой два желоба, располагаемых по бока.м асуста или р дка растений и

снабженных эластичными накладками, охватывающим .и .контур ветвей растен.ий.

9.Мащина по п. 8, отличающа с  т€.м, что, с целью отделени  легких примесей, например листьев, к улавливающим желобам подведены

сопла воздуходувного п.риспосаблени .

10.Мащина по пп. 1-9, отличающа с  тем, что в ее .верх ей части предусмотрены средства пр.икреплени  машины к крану-носителю на базовой мащине.

П. МащинаПО одному из пп. 1 -10, отличающа с  тем, что рама, .несуща  опицы, разделена на несколько, по «райней мере на две части , приводимые ,в движение в противофазе. 12. Мащина .по Пп. 1-7, отличающа с  тем,

что рама, несуща  спицы, разделена на три части, средн   из которых несет в два раза больщее количество спиц, чем кажда  из двух остальных, причем средн   часть выполнена приводимой в движение в противофазе по от13 .Машина по одному из mi. l-u отличающа с  тем, что она им,еет две рамы со спицами , расположенным одни напротив других -в горизонтальнойПЛОСКОСТИ.

14.Маш.ина по одному из лп. 1-11 отличающа с  тем. что обе рамы выполнены .перемещаемыми вдоль р дка растений

1й. Машина ,но п. 8 и 9, отличающа с  тем что желоба улавливающего устройства оборудованы полозкам.и, закрепленными с помощью упругих элечментов, .центрирующих мащину относительно р дка растений

2ч (Puz i

SSr--:s -: i

2

21

j.

сриг. 3

V/l

D

DC . I iJ,- 1J :i-n-;-;4.i-t t;:;:i:; OTfrra: t pr::j,::::;;,; ;:t;tI;Mi la± ;: :.j.h: ;:it±frat: ЕЬшшй :Ш1ШШШШ{1 ,-t, f. .--i-4-fZ-t-j-t4 11 i-t-t--t ту t ;.;:i:;-l bbS:stE±tKlaE UffibttaiCttitU::; U . , - , . (,,4 .. t,-.-.4-, trt:44:gi1je::.;:;j:ri-ttji;Trtt ;:;z::;.::: ::Tttr - :iiiiin-- irdii Ijiiafttrp yni .. .iTfu-T j . . .,,. . - j-tli-i J-. -n.., ; - - - - t-CIT.(. 1 ; ii44-r;:r;:; .; t: r.. u..,.;.,,. ,.Ш:.Ш11Ц.Ч-Н .. ;.5±П5й} 1гш -T4ip., ШМ1а Г:- 1 0ШШ|рШ|Р s 5Si - - iifciffl te й : :жгтщ Ш ЩШШШШе : i i :kiiiS uiiMisS±i:S

Vuz.5

-Риг. 6