EA022643B1 - Устройство и способ для съема нерегулярного материала со шнура - Google Patents

Abstract

В изобретении представлено устройство (20) для использования при снятии нерегулярного материала (8) со шнура (3, 4) во время относительного движения между устройством (20) и шнуром (3, 4), включающее направляющую (50) материала, очищающий механизм (40) и направляющую (30) шнура. Первый направляющий шнур элемент (30а), первый очищающий элемент (40а) и первый направляющий материал элемент (50а) вместе образуют первый очищающий узел, а второй направляющий шнур элемент (30b), второй очищающий элемент (40b) и второй направляющий материал элемент (50b) вместе образуют второй очищающий узел, шнур проходит между указанными очищающими узлами во время указанной очистки. Очищающие узлы ориентированы во время указанной очистки так, что ось вращения первой направляющей материала и ось вращения первого очищающего элемента находятся на первой боковой стороне шнура, а ось вращения второй направляющей материала и ось вращения второго очищающего элемента находятся на второй боковой стороне шнура.

Description

Настоящее изобретение относится к усовершенствованиям в устройстве очистки неравномерного материала со шнура.

Предпосылки изобретения

Чтобы способствовать ясности и избежать многословия, настоящее изобретение в данном документе будет описано относительно съема материала виноградной лозы после обрезки в виноградарских работах, для чего настоящее изобретение имеет особое применение. Однако следует понимать, что принципы настоящего изобретения могут найти применение в других применениях и таким образом ссылку в этом документе на виноградарские съем и обрезку не следует рассматривать как ограничивающую.

Исключительно в качестве примера настоящее изобретение также может иметь применение в других садовых работах, в которых листву или другой растительный материал требуется снимать с проволоки, шнура или т.п.;

аквакультурных и/или морских применениях, где морские водоросли, моллюсков и другие организмы необходимо снимать с кабелей, цепей, канатов или т.п.;

удалении нежелательной листвы с силовой проводки, натяжных тросов, кабелей и т.п.

В качестве ежегодной обработки виноградной лозы необходимо удалять старые, слабые, больные, непродуктивные и другие негодные кордоны или лозы виноградной лозы. Кордон или лоза относится к ветви древесного растения, которую надо обрезать или оставить почковаться.

Одиночные растения можно обрезать, чтобы получать одиночные или множественные кордоны/лозы, рядом способов. Два наиболее известных способа обрезки известны как обрезка на сучок замещения и обрезка на плодовое зерно, которые подходят для разных типов терруара и сортов винограда.

Обрезка на сучок замещения может использоваться на любом сорте, но идеально подходит для сортов винограда, которые являются плодоносными в области почки возле ствола виноградной лозы. Любые побеги, растущие возле ствола, удаляются, и виноградная лоза обрезается так, что виноградная лоза состоит из ряда отростков, растущих из кордонов, которые оборачиваются вокруг плодоносной проволоки, т.е. неподвижной проволоки, к которой крепятся кордоны. Таким образом, обрезка на сучок замещения дает массив отростков, выходящих из кордонов на равномерных расстояниях от ствола. Отростки срезаются каждый год, чтобы создавать новые побеги, которые приносят плоды.

Обрезка на плодовое зерно более полно описывается ниже и обычно используется на сортах, где почки, самые близкие к стволу, являются неплодородными или чьи грозди являются мелкими. Обрезка на плодовое зерно оставляет немногие избранные лозы каждый год, выходящими из ствола, чтобы действовать в качестве плодущей ветки. Такая селекция гарантирует, что все питательные вещества и энергия виноградного растения собираются избранными лозами и таким образом способствует полному урожаю от избранных лоз в течение более короткого периода. В отличие от этого обрезка на сучок замещения распространяет питательные вещества и энергию по множеству отростков в течение периода роста.

Обрезка на сучок замещения дает относительно больший урожай в постоянных условиях роста в течение сезона, но может давать плохой урожай или качество, когда условия изменчивы или сорт винограда в целом малоурожайный. Например, заморозки могут приводить к слабому росту на ближайших к стволу отростках, тогда как летняя засуха может приводить к плохому росту на внешних отростках позже по ходу сезона. Напротив, обрезка на плодовое зерно гарантирует, что большая часть побегов растет одновременно, причем все питательные вещества и энергия доступны побегам в течение сезона. Таким образом, хотя обрезка на сучок замещения может использоваться в разном климате, крайне изменчивые погодные условия в Новой Зеландии и многих других регионах требуют обрезки на плодовое зерно, чтобы обеспечить достаточный урожай.

Обрезка на плодовое зерно или кордонная обрезка нежелательных лоз от виноградных лоз представляет собой трудоемкую операцию и может быть разбита на четыре отдельные задачи следующим образом.

1. Отбор кордона.

Первая стадия обрезки на плодовое зерно содержит предварительную обрезку, чтобы выбрать и отрезать нежелательные лозы от верхушки винограда, оставляя ряд отобранных лоз с признаками:

выходит из области, близкой к верхушке или кроне винограда;

имеет полную длину и не чахлая;

неповрежденная и не больная;

золотисто-коричневого цвета имеет достаточное количество здоровых почек;

достаточно толстая, например толщиной с человеческий палец или толще.

Стадия отбора лозы выполняется вручную опытным работником, поскольку выбор надлежащих лоз может оказывать сильное влияние на кратко- и долгосрочную продуктивность зрелого винограда.

2. Срезка ненужной лозы.

Ненужные лозы затем срезаются с плодоносной проволоки, вокруг которой они обернуты во время

- 1 022643 обрезки предыдущего сезона. Эта срезка делает ручной съем срезанных лоз легче. Этот процесс срезки также относительно неквалифицированный по сравнению с выбором лоз и обычно выполняется вместе с выбором лозы.

3. Снятие.

Ненужные лозы составляют около 90% общего прироста зрелого винограда и часто запутываются среди листвы, проволоки или других лоз, тем самым мешая им отпадать от винограда, когда их срежут. Эти ненужные лозы необходимо удалять вручную в процессе, называемом снятие. Снятие в целом подразумевает, что человек хватает ненужные лозы и отрывает их от винограда и проволоки направленным вниз движением. Снятие может требовать физической силы и временных затрат. Более того, снятие также может быть опасным, когда лозы отрываются от винограда, поскольку они могут хлестать человека по лицу и глазам.

4. Стрижка и оборачивание.

Когда снятие завершено, остающимся лозам стрижкой придают длину и форму и оборачивают на плодоносную проволоку, готовую к следующему периоду роста. Эти процессы также осуществляются вручную, и хотя стрижка в целом не требует навыков, оборачивание требует квалифицированного труда.

Таким образом, обрезка на плодовое зерно виноградных лоз является трудоемким процессом, который включает ряд подпроцессов, требующих опытных рабочих.

Обрезка на сучок замещения является более быстрой и менее квалифицированной техникой ручной обрезки, чем обрезка на плодовое зерно, поскольку стадия отбора отсутствует и отростки просто обрезаются до требуемой длины. Относительная простота обрезки на сучок замещения означает, что обрезающие машины могут использоваться, чтобы проходить вдоль винограда и обрезать отростки до подходящего уровня. Напротив, обрезка на плодовое зерно оставляет ненужные лозы обернутыми вокруг плодоносной проволоки и, таким образом, способы обрезки машин для обрезки на сучок замещения могут отрезать плодоносную проволоку и/или могут удалять лозы ненадлежащим образом.

Хотя был разработан ряд машин, чтобы облегчать требования к тяжелому ручному труду для обрезки виноградных лоз на сучок, относительно машин для обрезки на плодовое зерно развития было мало, принимая во внимание требования к высокой квалификации.

Обычные устройства очистки электропроводки имеющегося уровня техники также не подходят, поскольку они не могут использоваться для съема срезанных лоз винограда, другого органического материала или любого по сути нерегулярного материала, который растет на шнуре. По своей природе трудно гарантировать, что весь материал на шнуре снимается, поскольку устройства очистки электропроводки полагаются на материал и шнур, фиксируемые по положению и размерам, или в другом случае полагаются на лезвия очистки электропроводки, движущиеся, чтобы вмещать любую неравномерность.

Попытки облегчить, по меньшей мере, некоторую часть труда в обрезке на плодовое зерно были сделаны и описаны в патенте Новой Зеландии номер ΝΖ560554 на имя Ьаи§1о18. Устройство Ьаи§1о18 имеет два противоположно вращающихся ролика в противостоящей связи с любой из сторон ряда винограда. Ролики располагаются над проволоками, так что ролики захватывают верхние части ненужных лоз и стягивают их с проволоки. Ролики крепятся к стреле трактора или т.п., который затем может перемещаться вдоль ряда винограда.

Хотя устройство Ьаи§1о18 предлагает механическую альтернативу ручному съему лоз, имеется ряд недостатков, которые могут проявиться в работе. Например:

ролики необходимо поднимать над каждым столбом вдоль ряда винограда, тем самым уменьшая скорость и эффективность;

вращающиеся ролики срывают лозы с проволоки со значительной силой, тем самым потенциально повреждая любые несрезанные лозы или отделяя плодоносную проволоку от столбов;

снятые лозы в устройстве Ьаи§1о18 выбрасываются вверх со значительной скоростью, и они могут приземляться на трактор, работников, другие лозы винограда или проявляются другим нежелательным образом;

для того чтобы эффективно сниматься, лозы должны выступать над проволокой, что означает, что обычная предварительная обрезка или летняя обрезка должна быть сокращена.

Обычные устройства очистки проводов текущего уровня техники также не подходят, поскольку их нельзя использовать, чтобы снимать срезанные лозы винограда, другой органический материал или любой по своей сути нерегулярный материал, который растет на шнуре. По своей природе трудно гарантировать, что весь материал на шнуре снимается, поскольку устройства очистки проводов текущего уровня техники полагаются на материал и шнур, фиксируемые по положению и размерам, или в другом случае полагаются на лезвия очистки проводов, движущиеся, чтобы вмещать любую неравномерность.

Некоторые изобретатели настоящего изобретения разработали устройство для очистки, которое устранило многие из вышеупомянутых недостатков. Это устройство для очистки описано в документе νθ/2009/051498 на имя Сеогде е! а1.

Как описано выше, виноградные лозы выращиваются на трельяжной системе, расположенной на одной стороне ряда опорных столбов. Каждый трельяж выращивается на одной и той же стороне каждого ряда столбов, т.е. обычно на стороне, обращенной к солнцу. Хотя такое устройство обеспечивает оп- 2 022643 тимальные условия для роста, оно представляет собой проблему для операций обрезки и съема. Обычно удобно, чтобы устройство очистки/обрезки располагалось на одной стороне транспортного средства, трактора или уборочной машины. Однако, когда устройство завершает ряд, транспортное средство не может просто повернуться к следующему ряду, поскольку устройство будет на противоположной стороне транспортного средства относительно трельяжной системы, которую надо очистить. Эта проблема показана на фиг. 2.

Обычные решения этой проблемы на имеющемся уровне техники включают или использование двух устройств очистки (одно на каждой стороне транспортного средства, чтобы поочередно очищать каждый ряд), или в другом случае перемещение транспортного средства назад в начало каждого ряда после каждой операции съема.

Другое решение, хотя и сложное и неудобное, состоит в том, чтобы создать устройство очистки с опорой для транспортного средства и приводным коннектором на обеих сторонах устройства, так что его можно отсоединять и переустанавливать на любой стороне транспортного средства в конце каждого ряда. Однако будет очевидно, что отсоединение устройства обычно было бы дольше и представляло бы большую сложность, чем просто отведение назад в начало следующего ряда.

Будет понятно, что такие способы имеющегося уровня техники или удваивают стоимость устройства очистки, или увеличивают затраты времени и топлива для эксплуатации одного устройства съема.

Некоторые виноградники содержат ряды винограда, которые протягиваются по волнистой поверхности, что приводит к ослаблению натяжения на проволоке при откреплении от столбов и/или там где вертикальное натяжение проволоки меняется на противоположное по ее длине. Это обратное натяжение представляет проблемы для устройства Ссогдс с1 а1., если натяжение направлено от направляющего шнура, поскольку проволока может выходить из направляющего шнура и обрезаться окружающими лезвиями. Аналогично, когда натяжение проволоки слишком свободное, проволока может изгибаться вокруг направляющего шнура, выходить и втягиваться в лезвия и повреждаться.

Дополнительные проблемы возникают, когда проволока изготовлена из стали, которая слишком мягкая, поскольку сталь могут портить узкие и ограничительные каналы. Аналогично, оцинковка на проволоке также может портиться.

Прототип также может быть не способен приспособить более одной проволоки в одно и то же время, что важно для эффективного съема материала. Индивидуальная очистка проволоки может работать, когда материал тесно обернут вокруг проволоки. Однако во многих применениях материал лишь свободно обернут вокруг проволоки и таким образом имеется возможность для любого устройства очистки, контактирующего со свободным материалом, толкать свободный материал вдоль проволоки без его съема. Более того, в совместных устройствах очистки и мульчирования свободный материал может спадать с проволоки до того, как будет использован в мульчировании. Напротив, если множество проволок собираются вместе, они действуют, сжимая материал между соседними проволоками, и удерживают материал на месте во время своей очистки, тем самым сводя к минимуму какой-либо продольный сдвиг материала вдоль проволоки или преждевременную очистку.

В некоторых работах по выращиванию винограда виноградные лозы подвергаются только обрезке на сучок замещения и плодоносящие лозы остаются на подъемных проволоках на многие сезоны. Эти работы приводят к тому, что вокруг проволоки оборачиваются более крупные, тяжелые лозы, которые соответственно труднее удалять, и использование ручного труда для удаления таких лоз может быть чрезмерно дорогим. Эти работы, следовательно, оставляют лозы на подъемных проволоках на время полезной жизни растения, а затем все растение и проволочная система удаляются и высаживается новый виноград, очевидно, с большими затратами.

Следовательно, было бы преимуществом предоставить усовершенствованные способ и устройство для съема ненужных лоз с плодоносной проволоки.

В частности, было бы преимуществом предоставить усовершенствованное устройство и/или способ, которые могут решать, по меньшей мере, следующее относительно имеющегося уровня техники:

уменьшенный размер;

размещение большого числа веревок;

работа с обеих сторон транспортного средства;

устранение необходимости в дублирующих устройствах;

работа на холмистой поверхности, т.е. со шнурами с участками противоположного вертикального натяжения;

очищение шнуров с переменным натяжением и, в частности, свободно натянутых шнуров; уменьшение повреждения более мягкой проволоки и/или оцинковки; разрезание материала на мелкие куски;

снятие более тяжелого и твердого материала.

Целью настоящего изобретения является решить вышеупомянутые недостатки или, по меньшей мере, предоставить общественности полезный выбор.

Все ссылки, включая любые патенты или патентные заявки, процитированные в этом описании, этим включаются с помощью ссылки. Не допускается, что какая-либо ссылка представляет имеющийся

- 3 022643 уровень техники. Обсуждение ссылок утверждает то, что декларируют их авторы, и заявители оставляют право оспаривать точность и уместность цитируемых документов. Будет четко понятно, что, хотя ряд публикаций текущего уровня техники ссылается на этот документ, эта ссылка не представляет собой допущение, что какой-либо из этих документов является частью общедоступных знаний в данной области техники в Новой Зеландии или в любой другой стране.

Признается, что термину содержать может под различными юрисдикциями приписываться или исключающее, или включающее значение. Для целей данного описания, и если не отмечено иное, термин содержать должен иметь включающее значение, т.е. его следует понимать как включение не только перечисленных компонентов, к которым он обращается прямо, но также и не указанных компонентов или элементов. Это обоснование также будет использоваться, когда термин состоящий или содержащий используется относительно одного или более шагов в способе или процессе.

Дальнейшие аспекты и преимущества настоящего изобретения станут ясны из следующего описания, которое предоставляется только в качестве примера.

Описание изобретения

Как используется здесь и по всему описанию, термин очистка/съем относится к процессу удаления материала с объекта, например удаления срезанных виноградных лоз с проволоки. Очистка/съем может включать любой процесс, способ или устройство для удаления материала с объекта и, например, может включать обрезку, мульчирование, отбивание, стирание, вытаскивание, разрезание, разрывание, расщепление или любой другой процесс удаления. Следует понимать, что производимую в данном документе ссылку на очистку следует понимать как включающую частично и/или в целом удаление некоторого или всего материала со шнура.

Чтобы способствовать ясности и избежать многословия, настоящее изобретение в данном документе будет описано относительно съема ненужного нерегулярного материала в форме кордонов (здесь и далее лозы) виноградных кустов с проволоки, для чего настоящее изобретение имеет особое применение. Однако следует понимать, что принципы настоящего изобретения могут быть использованы во многих применениях, которые требуют съема нерегулярного материала со шнура, и таким образом ссылку в этом документе на съем лозы со шнура не следует рассматривать как ограничивающую.

Будет понятно, что ссылка в данном документе на шнур относится к любому отрезку материала и, например, включает проволоку, канат, струну, кабель, моноволокно, цепи, вьющиеся стебли и т.п.

Используемый здесь термин органический следует понимать как такой, который относится к любому материалу, принадлежащему живым организмам, или получаемому из них, и включает мертвые растения или животных.

Используемый здесь термин нерегулярный материал включает материал переменной толщины, длины, состава, ориентации и/или разделения на шнуре.

Используемый здесь термин вертикальное смещение относится к любому действию, которое приводит к смещению или перемещению, по меньшей мере, с частичной компонентой вертикально вверх или вниз.

Используемый здесь термин ролик относится к любому вращающемуся элементу, имеющему поверхность, поворачивающуюся вокруг оси его вращения. Следует понимать, что ролик не обязательно должен быть продолговатым, и форма ролика не обязательно должна быть непрерывной вдоль его длины или по его периметру. Также следует понимать, что ролик может вращаться пассивно или может приводиться в движение, если не указано иное.

Используемый здесь термин опора относится к любому члену, элементу, структуре, части, узлу, приспособлению или механизму, к которому присоединяется другой элемент или член, и способному передавать движение от приводного механизма (например, мотора).

Например, опора может включать вращающийся вал; шток поршня; ось;

кулак; звено цепи; трак гусеницы.

Используемый здесь термин обратный следует понимать как относящийся к изменению в ориентации объекта от начальной ориентации к в значительной мере противоположной, отраженной, взаимно обратной, перевернутой или противостоящей ориентации.

В соответствии с первым аспектом настоящего изобретения предоставляется устройство для использования в съеме нерегулярного материала со шнура во время относительного движения между устройством и шнуром, указанное устройство включает направляющую материала, очищающий механизм и направляющую шнура:

указанная направляющая материала сконфигурирована направлять нерегулярный материал на шнуре навстречу очищающему механизму во время указанного относительного движения, указанная направляющая материала включает первый и второй приводные направляющие материал элементы, соответст- 4 022643 венно вращающиеся вокруг осей вращения первой и второй направляющих материала;

указанный очищающий механизм включает первый и второй приводные очищающие элементы, соответственно вращающиеся вокруг осей вращения первого и второго очищающих элементов; указанная направляющая шнура включает первый и второй направляющие шнур элементы, причем первый направляющий шнур элемент, первый очищающий элемент и первый направляющий материал элемент вместе образуют первый очищающий узел, а второй направляющий шнур элемент, второй очищающий элемент и второй направляющий материал элемент вместе образуют второй очищающий узел, шнур проходит между указанными очищающими узлами во время указанной очистки, указанные очищающие узлы направлены во время указанной очистки так, что ось вращения первой направляющей материала и ось вращения первого очищающего элемента находятся на первой боковой стороне шнура, а ось вращения второй направляющей материала и ось вращения второго очищающего элемента находятся на второй боковой стороне шнура.

Чтобы способствовать ясности, устройство в дальнейшем будет описываться относительно конфигурации устройства во время очистки, если только не указано иное.

Устройство предпочтительно эксплуатируется, чтобы двигать шнур вбок от начального положения, и боковое натяжение, таким образом, действует на шнур, например, в виноградарских работах, проволоки остаются прикрепленными в конечных точках, тогда как проволоки передвигаются наружу и вверх или вниз. Таким образом, ссылку в дальнейшем на боковое натяжение шнура следует понимать как обращение к этому результирующему натяжению.

Предпочтительно первый и второй направляющие шнур элементы соответственно расположены на указанных первой и второй сторонах шнура.

Предпочтительно шнур по бокам удерживается в проходе через устройство, последовательно определяемое пространством между первым и вторым направляющими материал элементами в плоскости, простирающейся между осями вращения первого и второго направляющих материал элементов;

первым и вторым очищающими элементами в плоскости, простирающейся между осями вращения первого и второго очищающих элементов;

первым и вторым направляющими шнур элементами в плоскости, простирающейся между первым и вторым направляющими шнур элементами.

Предпочтительно первый очищающий узел скомпонован так, что первый очищающий элемент расположен между указанным первым направляющим материал элементом и указанным первым направляющим шнур элементом, а второй очищающий узел скомпонован так, что второй очищающий элемент расположен между указанным вторым направляющим материал элементом и указанным вторым направляющим шнур элементом.

Предпочтительно шнур по бокам удерживается в объемном проходе, определенном первым и вторым направляющими материал элементами в плоскости, простирающейся между осями вращения первого и второго направляющих материал элементов;

первым и вторым направляющими шнур элементами в плоскости, простирающейся между первым и вторым направляющими шнур элементами; и по меньшей мере двумя поперечными ограничителями.

Проход между направляющими материал элементами, таким образом, частично определяется пространством между направляющими материал элементами самых ближних противостоящих выступающих наружу выступов.

Устройство очистки таким образом может работать с боковым натяжением шнура, направленным в любом направлении, поскольку шнур ограничен в пределах объема. Устройство также может работать в применениях, где натяжение шнура может обращаться, как, например, в виноградниках с холмистой местностью, на которой протягиваются проволоки. Объемный проход также позволяет приспосабливать больше веревок, например плодоносные проволоки и подъемные проволоки виноградника могут все проходить через устройство очистки, благодаря чему обеспечивается более удобная работа, поскольку подъемные проволоки не нужно отодвигать от устройства очистки, во избежание их повреждений. Более того, когда плодоносные и подъемные проволоки очищаются вместе, они перемещаются ближе друг к другу, чем когда они в ряду виноградника, и таким образом действуют, чтобы сжимать материал между собой, тем самым эффективно удерживая материал на месте, чтобы очищаться, а не позволяя материалу проталкиваться направляющей материала, как может быть в случае с очисткой одной проволоки.

Предпочтительно пролет между шнуром и любым материалом и любым из первого и второго очищающих элементов, или обоими, является (-ются) свободным.

Здесь ссылку на загражденный или заграждение следует понимать как обращение к любой помехе или заграждению, вызванным компонентами устройства, а не шнуром, материалом, окружающими или внешними предметами.

Очищающие элементы таким образом способны очищать так близко к веревке, насколько можно,

- 5 022643 не встречая заграждения, такого как канал, стенка или другие компоненты устройства.

Предпочтительно указанные первый и второй очищающие узлы являются в значительной мере противоположными.

Предпочтительно коэффициент пропорциональности пространства между ближайшими частями поперечных ограничителей, к первому и второму направляющим шнур элементам, составляет по меньшей мере 5:1 и более предпочтительно по меньшей мере 10:1.

Предпочтительно коэффициент пропорциональности пространства между ближайшими частями поперечных ограничителей, к первому и второму направляющим материал элементам, составляет по меньшей мере 5:1 и более предпочтительно по меньшей мере 10:1.

Следовательно, устройство может быть способно одновременно очищать множество веревок, что, следовательно, представляет ряд преимуществ, включая по меньшей мере одно из:

отсутствие необходимости во множестве каналов или дополнительных механизмах; улучшенная очистка, поскольку материал может зажиматься между множеством веревок и, таким образом, предупреждается его проталкивание по шнуру;

уменьшенное время очистки, поскольку множество веревок не требуется очищать последовательно и/или отдельно.

Предпочтительно во время очистки как первый, так и второй очищающий узлы способны противостоять боковому натяжению с вертикальной и/или горизонтальной компонентами. Материал на шнуре, таким образом, может смещаться вниз или вверх в зависимости от положения и ориентации материала, когда он входит в устройство очистки. Устройство очистки, таким образом, может использоваться как на виноградниках с отвесным трельяжем (где лозы растут вверх) и виноградных построениях с подвесным трельяжем (где лозы растут вниз). Устройство очистки также может работать в других применениях, где меняется натяжение шнура, например в рядах виноградников, протягивающихся по холмистой местности.

Любое вертикальное смещение также действует, чтобы натягивать шнур вертикально, которое может способствовать в оттягивании любого материала вертикально от любого несрезанного материала, который надо сохранить. Также может быть представлена компонента горизонтального натяжения в зависимости от ориентации и относительного положения устройства к начальному равновесному положению шнура.

Предпочтительно устройство очистки способно переориентироваться из первой ориентации, где первый очищающий узел оказывает сопротивление боковому натяжению шнура, и второй ориентации, где второй очищающий узел оказывает сопротивление боковому натяжению шнура.

Предпочтительно сопротивление боковому натяжению шнура обеспечивается указанным первым направляющим шнур элементом и/или указанным первым направляющим материал элементом в указанной первой ориентации и указанным вторым направляющим шнур элементом и/или вторым направляющим материал элементом в указанной второй ориентации.

Предпочтительно указанное устройство очистки переориентируется между указанными первой и второй ориентациями путем, по меньшей мере, частичного разворота устройства очистки.

Более конкретно, указанное устройство предпочтительно переориентируется между первой и второй ориентациями путем поворота указанного устройства вокруг оси поворота переориентации.

Предпочтительно ось поворота переориентации расположена в плоскости, проходящей в основном между очищающими узлами.

Предпочтительно указанная ось поворота переориентации перпендикулярна указанной оси вращения очищающего элемента и/или указанной оси вращения направляющей материала.

Предпочтительно указанное устройство способно поворачиваться вокруг оси поворота переориентации по меньшей мере на 45°, а более предпочтительно по меньшей мере на 180°. Оператор, таким образом, может переориентировать устройство в ориентацию, в которой получающееся боковое натяжение шнура в основном перпендикулярно оси вращения оси направляющей материала и/или оси очищающего элемента.

Устройство очистки, таким образом, может работать на широком ряду ориентации, включая полностью обратную, т.е. при повороте вокруг оси переориентации на 180°. Таким образом, одно такое устройство очистки может очищать поочередные ряды виноградника, не требуя другого дублирующего устройства очистки на другой стороне транспортного средства.

В одном предпочтительном варианте осуществления устройство перестраивается между открытой конфигурацией и закрытой очищающей конфигурацией, в которой первый и второй очищающие узлы соответственно переведены на указанные первую и вторую стороны шнура.

Чтобы подготовить устройство к работе, устройство предпочтительно располагается в открытой конфигурации, и один из очищающих узлов располагается на первой или второй стороне шнура. Устрой- 6 022643 ство затем переориентируется и/или переводится в закрытую конфигурацию, чтобы удерживать шнур в проходе между очищающими узлами. Будет понятно, что для того, чтобы перестроить устройство между открытым и закрытым положениями, может перемещаться первый очищающий узел, может перемещаться второй очищающий узел или могут перемещаться оба очищающих узла.

Устройство предпочтительно образовано как две половины, каждая половина включает очищающий узел, причем указанные половины могут переориентироваться и/или переводиться между открытой и закрытой конфигурациями.

Предпочтительно устройство очистки может перестраиваться между открытым и закрытым положениями путем соответствующего поворота первого и/или второго очищающих узлов вокруг осей поворота первого и второго узлов. Оси поворота первого и второго узлов предпочтительно являются соосными, хотя в альтернативных вариантах осуществления могут быть отдельными или параллельными.

Будет понятно, что направляющая материала, очищающий механизм и направляющая шнура являются предпочтительно отдельными и разными компонентами с соответственно отдельными функциями.

Предпочтительно направляющие шнур элементы имеют геометрическую ось, протягивающуюся не параллельно шнуру.

Предпочтительно геометрическая ось первого направляющего шнур элемента и ось вращения первого направляющего материал элемента в основном параллельны.

Предпочтительно геометрическая ось второго направляющего шнур элемента и ось вращения второго направляющего материал элемента в основном параллельны.

Предпочтительно в закрытой конфигурации геометрические оси направляющих шнур элементов и оси вращения направляющих материал элементов в основном параллельны.

Предпочтительно ось вращения первого очищающего элемента в основном параллельна оси вращения первого направляющего материал элемента.

Предпочтительно ось вращения второго очищающего элемента в основном параллельна оси вращения второго направляющего материал элемента.

Предпочтительно в закрытой конфигурации геометрические оси направляющих шнур элементов и оси вращения очищающих элементов в основном параллельны.

Ориентация очищающих элементов параллельно направляющим материал элементам позволяет максимально увеличить зону срезки очищающих элементов, даже одновременно сводя к минимуму пространство между первым и вторым очищающими элементами, чтобы перемещать к веревке настолько близко, насколько можно. Шнуры также могут удобно располагаться на очищающем узле, поскольку имеется, в сущности, единственная сторона прохода между направляющим материал элементом и элементом, параллельным направляющей веревки, на которой могут располагаться веревки. Напротив, не параллельные компоненты обычно требуют, чтобы шнуры располагались на каждом компоненте отдельно, чтобы соответствовать разным ориентациям.

Предпочтительно первый и второй очищающие узлы в основном симметричны относительно центральной оси и/или плоскости прохода.

Прототип Ссогдс с1 а1., описанный выше, может сталкиваться с проблемами из-за ненатянутого шнура, который может гнуться, изгибаться или иным образом входить в контакт с соответствующим очищающим механизмом, или выходить из направляющего шнур канала. Следовательно, чем больше интервал между последовательными компонентами настоящего устройства очистки, тем большие область и продольная длина предоставлены для шнура, чтобы перемещаться и изгибаться.

Предпочтительно направляющая материала и очищающий механизм смежные и находятся в непосредственной близости друг к другу, а более предпочтительно очищающий механизм и направляющая шнура смежные и находятся в непосредственной близости друг к другу. Расстояния между направляющей материала, очищающим механизмом и направляющей шнура таким образом сводятся к минимуму.

Предпочтительно между направляющей материала и очищающим механизмом и/или между очищающим механизмом и направляющим шнуром, что касается направления относительного движения шнура, промежуточных заградительных элементов нет.

Нерегулярный материал по своей природе имеет разный размер и состав, а поэтому не может распределяться вдоль шнура равномерно, например могут иметь место скопления материала, которые могут быть слишком велики, чтобы влезать между направляющими материал элементами или сжиматься ими, тем самым блокируя устройство очистки и потенциально приводя к повреждению.

Таким образом, в одном предпочтительном варианте осуществления объем прохода может увеличиваться путем увеличения расстояния между первым и вторым направляющими материал элементами и/или между первым и вторым направляющими шнур элементами.

В альтернативных вариантах осуществления первый и второй очищающие узлы являются подвижными относительно друг друга, чтобы увеличивать указанный объем прохода.

На направляющие материал элементы действуют силы, прикладываемые к ним от бокового натяжения шнура и от любого приходящего материала или объекта, которые больше, чем соответствующее расстояние между направляющими материал элементами. Таким образом, крупные комья материала могут прикладывать силы, поперечные к осям вращения направляющих материал элементов.

- 7 022643

Предпочтительно устройство очистки может менять указанный объем прохода в ответ на изменения, по меньшей мере, в изменение силы, прикладываемой к указанному направляющему материал элементу и/или указанному направляющему шнур элементу. Предпочтительно указанное изменение силы определяется датчиком силы, таким как датчик давления или гидравлические линии, преобразователь механической силы или т.п. Обнаруженное изменение силы может быть в любом подходящем направлении (направлениях), но предпочтительно в направлении относительного движения шнура или перпендикулярно оси вращения направляющей материала. Аналогично, обнаруженное изменение силы может быть перпендикулярным геометрической оси направляющего шнура.

В альтернативном варианте осуществления указанный объем прохода контролируется устройством смещения, приспособленным смещать направляющие материал элементы и/или направляющие шнур элементы к закрытой конфигурации. Таким образом, если ком материала входит на направляющую материала, он может расталкивать направляющие материал элементы против силы смещения, тем самым входя в проход, не образуя затор на направляющей материала. Будет понятно, что напряжение устройства смещения может подстраиваться, чтобы соответствовать конкретному применению.

Предпочтительно направляющие материал элементы приспособлены вращаться во время очистки в противоположных направлениях, т.е. направляющие материал элементы являются контрроторными, или вращающимися в противоположные стороны.

Предпочтительно указанный направляющий материал элемент включает протягивающиеся наружу выступы для содействия вертикальному смещению материала, захвату материала на шнуре и направлению материала к очищающему механизму.

Предпочтительно указанные выступы представляют собой гребни и/или могут быть кромками, зубьями, шипами, щетками, волнистыми элементами, лезвиями, остриями, зубцами, когтями, пилами, молотками или т.п.

Гребни предпочтительно имеют ряды клиновидных зубцов, чтобы способствовать захвату материала.

Предпочтительно указанный направляющий материал элемент включает ролик с указанными протягивающимися наружу выступами.

Предпочтительно протягивающиеся наружу выступы параллельны оси вращения ролика.

Протягивающиеся наружу выступы предпочтительно вращаются, чтобы вертикально смещать шнур и материал над шнуром и под ним.

Протягивающиеся наружу выступы на первом и втором направляющих материал элементах таким образом при вращении продвигают материал к очищающему механизму.

Направляющие материал элементы предпочтительно приводятся в движение, чтобы способствовать сведению к минимуму застревания материала в направляющей материала;

стягиванию срезанных лоз в виноградниках с сохраняемых виноградных лоз;

силовому захвату материала между противоположными направляющими материал элементами и предотвращению проталкивания какого-либо материала на шнуре вдоль шнура без его съема.

Вышеупомянутое устройство очистки, таким образом, может иметь два приводных вращающихся направляющих материал элемента на противоположных сторонах шнура, каждый из которых способен вертикально смещать материал. Материал, таким образом, может смещаться вниз или вверх в зависимости от расположения и ориентации материала, когда он входит в направляющую материала. Устройство очистки может, таким образом, использоваться как в виноградниках с отвесным трельяжем (где лозы растут вверх), так и в виноградных расположениях с подвесным трельяжем (где лозы растут вниз), например нижний направляющий материал элемент может поднимать лозы в отвесном трельяже, или же верхний направляющий материал элемент может стягивать лозы вниз в подвесном трельяже. Устройство очистки также может эксплуатироваться в других применениях, где натяжение шнура меняется, например, на рядах виноградников, проходящих по холмистой местности.

Растения дают почки, которые, как правило, растут вверх и наружу от стебля растения, чтобы формировать новый растительный материал. В работах по выращиванию винограда почки склонны расти в точке возле конца лоз и образуют массу плодоносного потенциала для следующего сезона роста. Эти почки могут быть крайне восприимчивы к повреждениям. Специалисту в данной области техники будет понятно, что в большинстве применений рост растения будет происходить, как правило, вверх в винодельческих работах или вниз в работах по выращиванию изюма, мелкого изюма без косточек или столового винограда. Таким образом, в устройстве очистки, наподобие вышеописанного, срезанный материал может перемещаться вертикально от опор направляющими материал элементами, по меньшей мере, частично в направлении в целом аналогичном основному направлению преобладающего роста растения, чтобы таким образом сводить к минимуму риск поражения и удаления почек. Вышеописанные способы также уменьшают вероятные повреждения растений из-за перемещения шнура вертикально и наружу, поскольку, по меньшей мере, в работах по выращиванию винограда почки в основном располагаются под защитой (что касается направления роста) старых листовых рубцов, которые могут действовать как естественные щиты для почек, когда шнур проходит мимо. Вертикальное смещение помогает стягивать нерегулярный материал, по меньшей мере, частично вертикально с любого материала, который надо сохра- 8 022643 нить, одновременно сводя к минимуму повреждения сохраняемого материала.

Сжимающее отверстие или область, таким образом, предпочтительно формируется из противостоящих частей направляющих материал элементов, чтобы сжимать материал, когда он проходит через направляющую материала.

Предпочтительно скорость вращения направляющей материала определяется скоростью относительного движения шнура. В виноградниках может быть нежелательно, чтобы направляющие материал элементы выбрасывали материал к очищающему механизму с такой скоростью, при которой очищающие элементы не могут очищать эффективно. Также может быть нежелательно, чтобы направляющие материал элементы захватывали шнур и увеличивали продольное натяжение шнура. Таким образом, направляющие материал элементы могут вращаться со скоростью, которая соответствует скорости движения шнура, чтобы избегать таких проблем.

В одном предпочтительном варианте осуществления по меньшей мере один указанный направляющий материал элемент может быть приспособлен колебаться в направлении вдоль указанной оси вращения. Предпочтительно оба направляющих материал элемента приспособлены колебаться в противоположных друг другу направлениях вдоль их соответствующих осей вращения. Это колебание может способствовать в перекатывании материала между противоположными направляющими материал элементами, что может, таким образом, увеличивать эффективность очистки путем разматывания материала со шнура.

Предпочтительно указанные первый и второй очищающие элементы соответственно соединены с подвижными опорами первого и второго очищающих элементов, расположенными во время очистки на указанных первой и второй сторонах шнура.

Предпочтительно очищающие элементы во время очистки приспособлены вращаться в противоположных направлениях, т.е. очищающие элементы являются контрроторными или вращающимися в разные стороны.

Предпочтительно подвижные опоры очищающих элементов предпочтительно включают ступицу, ось, вал, цилиндр или другой вращающийся элемент.

Предпочтительно каждый очищающий элемент выбирается из группы, включающей лезвия, зубья, острия, цепи, зубцы, когти, пилы, молотки, шипы, щетки, гребни.

Предпочтительно первый направляющий материал элемент вращается в направлении, противоположном направлению первого очищающего элемента. Аналогично, второй направляющий материал элемент вращается в направлении, противоположном направлению второго очищающего элемента.

Предпочтительно очищающие элементы являются лезвиями. Будет понятно, что также возможны многочисленные конфигурации лезвий, включая лезвия изменяющейся толщины и длины; круглые лезвия; скошенные лезвия;

лезвия, имеющие изогнутое поперечное сечение;

зазубренные, пилообразные, нерегулярные или клиновидные лезвия;

любые комбинации вышеуказанных.

Предпочтительно указанный очищающий элемент включает по меньшей мере одно лезвие с передним краем, направленным параллельно оси вращения очищающего элемента. Предпочтительно указанный передний край является непрерывным.

Предпочтительно передние края указанного очищающего элемента приспособлены описывать цилиндрический объем вокруг оси вращения очищающего элемента. Лезвия также предпочтительно ориентированы по касательной относительно указанного цилиндрического объема. Прикрепленные очищающие элементы, таким образом, вращаются с передними краями, которые описывают соответствующие дуги по обеим сторонам шнура, чтобы контактировать с материалом, прикрепленным к шнуру, чтобы срезать и/или удалять материал.

В отличие от радиально протягивающихся очищающих элементов, выходящих из узлов, эта тангенциальная конфигурация лезвий гарантирует, что если шнур неэффективно удерживается в проходе, шнур будет контактировать только с лезвием, двигающимся по касательной через небольшой сегмент описываемой дуги. Следовательно, лезвия двигаются в направлении, параллельном или под относительно малым углом по направлению к или от протяжения шнура, тем самым уменьшая риск повреждения шнура. Более того, когда очищающий элемент движется через дугу, он будет действовать, чтобы отталкивать любой шнур назад к проходу, тем самым избегая какого-либо запутывания или другого повреждения шнура.

При обрезке в виноградниках ненужный материал виноградных лоз обычно мульчируется и используется в качестве удобрения или отбрасывается. Ненужный материал, таким образом, обычно снимается со шнура руками и помещается на дорожках рядом с рядами винограда. Дробилка (устройство, используемое, чтобы резать органический материал на части) или косилка затем направляется на отброшенный материал, чтобы измельчать его на более мелкие части. Таким образом, предоставляя режущие лезвия для съема материала, настоящее изобретение может не только снимать материал рядом со шну- 9 022643 ром, но также резать материал на более мелкие части для утилизации или переработки, тем самым устраняя необходимость в отдельном режущем или мульчирующем устройстве.

Направляющие шнур элементы могут быть образованы из любых деталей, способных ограничивать движение шнура, и предпочтительно направляющие шнур элементы включают детали, выбранные из группы, содержащей пластины, бруски, балки, слабо или туго натянутые проволоки, гусеничные цепи, ремни, канавки, колеса, катушки, подшипники, гребни, упорные выступы, планки, выступы, ролики, лезвия.

Предпочтительно направляющие шнур элементы включают поперечины, а более предпочтительно поперечины, имеющие передние края, ориентированные в направлении к указанным очищающим элементам, и образованные как режущий край для содействия в удалении материала на шнуре, проходящей между направляющими шнур элементами.

В одном предпочтительном варианте осуществления первый и второй направляющие шнур элементы могут включать ролики, соответственно располагающиеся во время очистки на первой и второй боковых сторонах шнура. Направляющие шнур ролики могут вращаться пассивно или могут приводиться в движение активным образом.

Предпочтительно указанные поперечные ограничители предоставляются на или рядом со смежными осевыми концами указанного направляющего материал элемента. Поперечные ограничители предотвращают выход шнура из прохода и повреждение или загромождение направляющей материала. Поперечные ограничители также могут действовать, чтобы направлять материал к очищающему механизму.

Предпочтительно поперечные ограничители могут включать элементы, стенки, ролики и т.п., которые могут быть дискретными, непрерывными или полунепрерывными.

Предпочтительно поперечные ограничители включают детали, ориентированные в основном перпендикулярно оси вращения направляющего материал элемента.

Предпочтительно поперечные ограничители включают по меньшей мере одну вращающуюся деталь, вращающуюся вокруг оси, не параллельной указанной оси вращения направляющего материал элемента, и более предпочтительно перпендикулярной указанной оси вращения направляющего материал элемента.

Вращающиеся поперечные ограничители могут включать по меньшей мере один ролик, конус, винт, шнек или могут иметь форму, подобную указанному направляющему материал элементу.

Специалисту в данной области техники будет понятно, что снятый материал может выбрасываться вверх, потенциально падая на транспортное средство, оператора или виноградные лозы. Следовательно, устройство предпочтительно включает кожух, имеющий первую и вторую половины, на которые первый и второй очищающие узлы предпочтительно устанавливаются. Следует понимать, что кожуху не нужно полностью заключать компоненты устройства, и он может включать отражающие пластины или т.п. для отражения материала, снимаемого очищающим механизмом. Такой кожух может помогать гарантировать, что материал направляется через устройство и выбрасывается в требуемом направлении, а также предлагать опору для очищающих узлов.

Предпочтительно направляющая материала располагается у входного отверстии в кожух, и предпочтительно направляющая шнура и очищающий механизм располагаются в кожухе.

Предпочтительно половины кожуха образуют поперечные ограничители для шнура путем ограничения поперечного движения шнура в диапазоне между боковыми стенками кожуха.

Предпочтительно указанный направляющий материал элемент имеет размер вдоль соответствующей оси вращения, который больше, чем размер соответствующего направляющего шнур элемента. Предпочтительно кожух сужается от размеров на осевых концах направляющих материал элементов внутрь к очищающему механизму и/или направляющему шнуру, тем самым образуя сужающееся отверстие. Сужающееся отверстие помогает сжимать материал для более эффективной очистки. Кроме того, углы могут быть образованы на границах самых узких частей клиновидного элемента. Такой угол может действовать как поперечный ограничитель прохода.

Предпочтительно скат предоставляется, чтобы направлять снятый материал с направляющего шнура и/или очищающего механизма. Скат может образовывать часть кожуха, как указано выше, или может предоставляться как отдельная деталь, располагаемая под или позади направляющего шнура и очищающего механизма, чтобы принимать снятый материал. Как используется в данном документе, скат относится к любому скату, воронке, трубке, желобу, столбу и т.п., который способен переправлять снятый материал с направляющего шнура или очищающего механизма.

Следует понимать, что скат может быть жестким или гибким, по необходимости. Например, в одном варианте осуществления скат может быть образован в виде продолговатой гибкой трубки, которая может переставляться, чтобы менять направление срезанного материала.

Предпочтительно шнур закреплен на одном конце, устройство перемещается вдоль шнура, чтобы удалять с нее материал. В альтернативном варианте осуществления устройство может удерживаться на месте, а шнур - проводиться через него.

Устройство может устанавливаться на транспортное средство, такое как трактор, уборочная машина, грузовик, вилочный погрузчик и т.п., чтобы обеспечивать средство транспортировки устройства

- 10 022643 вдоль указанного шнура. Транспортное средство также предпочтительно может быть способно поворачивать все устройство очистки вокруг оси поворота на 90°, а более предпочтительно на 180°, так чтобы позволять устройству очистки разворачиваться, чтобы работать на чередующихся сторонах транспортного средства.

В соответствии с еще одним аспектом настоящего изобретения предоставляется способ съема органического материала со шнура, указанный способ использует такое устройство, как в целом описанное выше в данном документе, и включает шаги:

расположение шнура на первом или втором очищающем узле на первой или второй стороне шнура соответственно;

переведение устройства в закрытую конфигурацию путем перемещения второго или первого очищающего узла на вторую или первую сторону соответственно;

перемещение устройства относительно шнура с одновременным вращением направляющих материал элементов и очищающих элементов, чтобы снимать органический материал со шнура.

Предпочтительно вышеупомянутый способ включает дополнительный шаг вертикального смещения указанного первого или второго очищающего узла, чтобы вертикально смещать шнур.

Настоящее изобретение может, таким образом, предоставлять устройство и способ, которые могут обеспечивать существенные преимущества по сравнению с имеющимся уровнем техники, включая потенциально более эффективный и выгодный способ съема ненужного материала со шнура, который уменьшает требования к рабочей силе путем устранения потребности в ручном съеме такого материала.

Краткое описание графических материалов

Дальнейшие аспекты и преимущества настоящего изобретения станут ясны из следующего описания, которое дается лишь в качестве примера и со ссылкой на сопутствующие графические материалы, на которых:

фиг. 1 представляет собой схематическое изображение ряда обрезанных виноградных кустов; фиг. 2 представляет собой схематическое изображение прототипа устройства очистки, работающего на рядах виноградных кустов;

фиг. 3 представляет собой изометрическое изображение устройства в соответствии с первым предпочтительным вариантом осуществления настоящего изобретения в открытой конфигурации;

фиг. 4 представляет собой изометрическое изображение устройства, представленного на фиг. 3, в закрытой открытой конфигурации;

фиг. 5 представляет собой изометрическое изображение устройства, представленного на фиг. 3 и 4 в открытой конфигурации и повернутого, чтобы работать на другой стороне;

фиг. 6 представляет собой изометрическое изображение сверху и спереди устройства, представленного на фиг. 5, в закрытой открытой конфигурации;

фиг. 7а представляет собой вид спереди устройства, представленного на фиг. 3-6, в конфигурации, показанной на фиг. 4;

фиг. 7Ь представляет собой изображение поперечного сечения по линии А-А, представленной на фиг. 7а;

фиг. 8 представляет собой увеличенное изображение, представленное на фиг. 7Ь;

фиг. 9 представляет собой вид сверху устройства, представленного на фиг. 3-8;

фиг. 10 представляет собой схематическое изображение устройства, представленного на фиг. 3-8, работающего на рядах виноградных кустов;

фиг. 11 представляет собой изометрическое изображение устройства в соответствии со вторым предпочтительным вариантом осуществления настоящего изобретения в открытой конфигурации;

фиг. 12 представляет собой изометрическое изображение устройства, представленного на фиг. 11, в закрытой конфигурации;

фиг. 13 представляет собой изометрическое изображение устройства в соответствии с третьим предпочтительным вариантом осуществления настоящего изобретения в закрытой конфигурации;

фиг. 14 представляет собой изометрическое изображение устройства, представленного на фиг. 13 в закрытой конфигурации и повернутого, чтобы работать на другой стороне;

фиг. 15 представляет собой изображение сбоку в поперечном сечении устройства в соответствии с четвертым предпочтительным вариантом осуществления настоящего изобретения;

фиг. 16 представляет собой еще одно изображение сбоку в поперечном сечении устройства, представленного на фиг. 15.

Лучшие способы для осуществления изобретения

Фиг. 1 представляет собой изображение ряда (1) виноградных кустов (2) в расположении обычного виноградника, хотя и укороченной длины, с целью иллюстрации. Проволоки (3, 4) протягиваются между двумя конечными столбами (6) и съемным образом прикреплены к одному или более промежуточным столбам (7) вдоль ряда виноградных кустов (2). Проволоки (3, 4) съемным образом крепятся к столбам (7) посредством устройств удержания шнура, предоставленных в виде защелкивающихся пластмассовых зажимов, хотя также могут использоваться и другие устройства удерживания шнура. Кусты (2) винограда посажены между столбами (7) и прикреплены к плодоносной проволоке (3). Во время сезона роста

- 11 022643 лозы (8) виноградных кустов (2) направляются вверх подъемными проволоками (4). Лозы (8) обычно крепятся к проволокам (3, 4) зажимами, шнурами для винограда или подобным. Лозы (8) также растут и оборачиваются вокруг проволок (3, 4).

После периода роста виноградные кусты (2) должны быть обрезаны, чтобы удалить весь материал, кроме нескольких выбранных лоз (5), которые обладают желаемыми признаками, например выходят из области рядом с верхушкой или кроной виноградного куста (2), не чахлые и не больные и обладают достаточным числом здоровых почек. Обрезанные лозы (8) по-прежнему прикреплены и обернуты вокруг проволок (3, 4) и должны быть удалены, чтобы предотвратить заболевание и предоставить пространство для новой поросли в следующий сезон. Такие лозы (8) в прошлом снимались вручную с большими трудозатратами. Оставшиеся стволы (5) виноградных кустов часто остаются запутанными на плодоносной проволоке (3) наряду со срезанными лозами (8), которые могут быть как на подъемных (4), так и на плодоносной (3) проволоках.

Устройство (9) очистки текущего уровня техники, представленное Ссогдс с1 а1. и показанное на фиг. 2, уменьшало эту трудоемкость, предоставляя установленное на транспортном средстве устройство, способное поднимать проволоки (3, 4) и прикрепленные лозы (8) от виноградных лоз (5), которые надо сохранить. Устройство (9) затем перемещалось вдоль проволок (3, 4), и его лезвия приводились в действие, чтобы снимать лозы (8) с проволок (3, 4). Однако проволоки (3, 4) располагаются только на одной стороне столбов (7), и, следовательно, как показано на фиг. 2, когда устройство (9) поворачивается в конце ряда (1а), чтобы очищать соседний ряд (1Ь), устройство (9) располагается на противоположной стороне столбов (7) относительно проволок (3, 4), и поэтому не может очищать проволоки (3, 4). Эта проблема решается на текущем уровне техники устройством Ссогдс с1 а1. путем установки двух таких устройств (9) очистки, с одним устройством (9) на каждой стороне транспортного средства, так что одно из устройств можно использовать в зависимости от того, на какой стороне от транспортного средства располагаются проволоки (3, 4).

Однако этот способ явно приводит к удвоению капитальных затрат по сравнению с покупкой одного устройства (9).

Фиг. 3-10 представляют собой изображения устройства в соответствии с первым предпочтительным вариантом осуществления, которое в целом обозначается стрелкой (20).

Устройство (20) очистки предназначено для снятия нерегулярного материала со шнура. В показанных на графических материалах вариантах осуществления нерегулярный материал включает срезанные виноградные лозы (8), показанные на фиг. 1, тогда как шнур представлен проволоками (3, 4), к которым крепятся лозы (8), когда растут. Следует понимать, что ссылка в данном документе на срезанные лозы винограда является лишь примером и не должна рассматриваться как ограничивающая, поскольку устройство (20) очистки можно было бы использовать во многих других применениях, включающих снятие нерегулярного материала со шнура, например удаление вьющихся растений или другой растительности с телефонных или электрических проводов.

В использовании устройство (20) очистки шарнирно устанавливается на раму (10), которая может быть установлена на стрелу трактора, уборочной машины или другого транспортного средства (не показывается). Стрела транспортного средства имеет регулируемую высоту, которая таким образом позволяет по мере необходимости устройство (20) поднимать, опускать и перемещать в поперечном направлении.

Транспортное средство таким образом способно транспортировать устройство (20) вдоль ряда (1) виноградных кустов (2) и перемещаться относительно проволок (3, 4).

Устройство (20) в целом включает направляющую (50) материала, очищающий механизм (40) и направляющую шнура (30).

Направляющая (50) материала приспособлена направлять обрезанные лозы (8) навстречу очищающему механизму (40) во время относительного движения проволок (3, 4) и устройства (20). Направляющая (50) материала включает первый и второй приводные направляющие материал элементы, соответственно предоставленные как первый (50а) и второй (50Ь) ролики с протягивающимися наружу выступами, предоставленными в форме гребней (52а) и (52Ь) соответственно.

Ролики (50а, 50Ь) направляющей материала вращаются вокруг первой (57а) и второй (57Ь) осей вращения направляющей материала.

Очищающий механизм (40) включает приводные очищающие элементы, предоставленные в форме первого (40а) и второго (40Ь) наборов лезвий, соответственно соединенных с первым (41а) и вторым (41Ь) установочными валами очищающих элементов, которые вращаются вокруг первой (47а) и второй (47Ь) осей вращения очищающих элементов.

Направляющая (30) шнура включает первый и второй направляющие шнур элементы, соответственно предоставленные в виде первого (30а) и второго (30Ь) роликов, а также включает первую (32а) и вторую (32Ь) поперечины.

Первый направляющий шнур элемент (30а), первый очищающий элемент (40а) и первый направляющий материал элемент (50а) вместе образуют первый очищающий узел, а второй направляющий шнур элемент (30Ь), второй очищающий элемент (40Ь) и второй направляющий материал элемент (50Ь)

- 12 022643 вместе образуют второй очищающий узел.

Проволоки (3, 4) проходят между очищающими узлами (30а, 40а, 50а и 30Ь, 40Ь, 50Ь) во время очистки. Очищающие узлы (30а, 40а, 50а и 30Ь, 40Ь, 50Ь), как показано на фиг. 4, направлены во время очистки так, что ось (57а) вращения первой направляющей материала и ось (47а) вращения первого очищающего элемента находятся на первой боковой стороне проволок, т.е. под проволоками (3, 4), тогда как ось (57Ь) вращения второй направляющей материала и ось (47Ь) вращения второго очищающего элемента находятся на противоположной второй боковой стороне шнура, т.е. над проволоками (3, 4).

Как можно видеть на фиг. 3-10, устройство (20) очистки образовано в виде двух половин (21а, 21Ь), шарнирно соединенных в поворотных точках (26), которые позволяют двум половинам поворачиваться друг к другу или друг от друга вокруг соответствующей оси поворота узла.

Первая половина (21а) включает первый очищающий узел с первым направляющим шнур роликом (30а), первым набором лезвий (40а) и первым направляющим материал роликом (50а), тогда как вторая половина (21Ь) включает второй очищающий узел со вторым направляющим шнур роликом (30Ь), вторым набором лезвий (40Ь) и вторым направляющим материал роликом (50Ь).

Каждая половина (21а, 21Ь) также включает соответствующую корпусную часть (22а, 22Ь), на которую устанавливаются соответствующие элементы, включая направляющие шнур ролики (30а, 30Ь), поперечины (32а, 32Ь), наборы лезвий (40а, 40Ь), опоры (41а, 41Ь) очищающих элементов и направляющие материал ролики (50а, 50Ь).

Кожухи (22а, 22Ь) также действуют, чтобы заключать лозы (8), когда они проходят внутри, и тем самым предотвращают выбрасывание лоз (8) вверх или в сторону, которое может мешать транспортному средству, оператору или откладывать срезанные лозы на сохраняемые виноградные лозы (5). Каждый кожух (22а, 22Ь) имеет соответствующий скат (23а, 23Ь) с крышками, образованными в виде поворотных люков (24а, 24Ь), каждый люк (24а, 24Ь) шарнирно крепится на оси (31а, 31Ь) соответствующего направляющего шнур ролика (30а, 30Ь) и способен открываться или закрываться, чтобы соответственно предотвращать или позволять выбрасывать снятые срезанные лозы (8) из задней части устройства (20). Самый нижний люк ((24а) на фиг. 3 и 4 и (24Ь) на фиг. 5 и 6) открыт, чтобы позволять срезанным лозам падать в заднюю часть устройства (20). Другой люк ((24Ь) на фиг. 3 и 4 и (24а) на фиг. 5 и 6) закрыт, чтобы препятствовать срезанным лозам (8) выбрасываться вверх и потенциально опускаться на транспортное средство или операторов.

Проволоки (3, 4) по бокам удерживаются в проходе через устройство, определенном последовательно пространством между первым (50а) и вторым (50Ь) направляющими материал элементами в плоскости, простирающейся между осями вращения первого и второго направляющих материал элементов;

первым (40а) и вторым (40Ь) очищающими элементами в плоскости, простирающейся между осями вращения первого и второго очищающих элементов;

первыми (30а, 32а) и вторыми (30Ь, 32Ь) направляющими шнур элементами в плоскости, простирающейся между самыми ближними частями первых (30а, 32а) и вторых (30Ь, 32Ь) направляющих шнур элементов.

Проволоки (3, 4) также по бокам удерживаются в объеме прохода, определенного первым (50а) и вторым (50Ь) направляющими материал элементами в плоскости, простирающейся между осями вращения первого и второго направляющих материал элементов;

первыми (30а, 32а) и вторыми (30Ь, 32Ь) направляющими шнур элементами в плоскости, простирающейся между самыми ближними частями первых (30а, 32а) и вторых (30Ь, 32Ь) направляющих шнур элементов;

поперечными ограничителями (53 а, 53Ь) и внутренними боковыми стенками кожуха (22а, 22Ь).

Проволоки таким образом удерживаются в проходе, когда они проходят через устройство (20) между очищающими узлами.

Пролеты между проволоками (3, 4) и обоими из первого (40а) и второго (40Ь) очищающих элементов являются свободными в плоскости, проходящей через оси вращения очищающих элементов (40а, 40Ь), так что лезвия (40а, 40Ь) могут резать насколько можно близко к проволокам (3, 4), не встречая препятствия. Лезвия (40а, 40Ь) не могут контактировать с проволоками (3, 4), поскольку проволоки (3, 4) удерживаются в объемном проходе, определенном выше. Эта конфигурация гарантирует максимальную эффективность очистки, также одновременно защищая проволоки (3, 4) от повреждения.

Два очищающих узла (21а, 21Ь) в целом являются зеркальными отображениями друг друга и по ходу данного описания номера ссылок компонентов первого очищающего узла (21а) будут иметь суффикс а, тогда как эти номера, ссылающиеся на компоненты на втором очищающем узле (21Ь), будут иметь суффикс Ь.

Такое симметричное устройство (20) очистки, таким образом, может быть обращено, при этом попрежнему работая эффективно, и, следовательно, можно использовать единственное устройство (20), чтобы очищать на обеих сторонах транспортного средства. Как показано на фиг. 3 и 4, устройство (20)

- 13 022643 может работать на левой стороне транспортного средства, тогда как фиг. 5 и 6 показывают устройство (20), обращенное, чтобы работать на правой стороне транспортного средства. В любой ориентации проволоки (3, 4) будут поддерживаться направляющим шнур роликом (30а или 30Ь) и направляющим материал роликом (50а или 50Ь).

Трубчатые полозья (25а, 25Ь) предоставлены на кожухах (22а, 22Ь), чтобы поддерживать очищающее устройство (20), когда оно стоит на земле.

Два очищающих узла (21а, 21Ь) шарнирно крепятся вместе вдоль одной стороны на взаимных соединениях (26) кожухов (22а, 22Ь) к поворотному креплению (12) к раме (10) транспортного средства.

Два очищающих узла (21а, 21Ь) таким образом могут передвигаться вместе из открытой конфигурации, как показано на фиг. 3 и 5, в закрытую конфигурацию, как показано на фиг. 4 и 6-10. Устройство (20) переводится между открытой и закрытой конфигурациями посредством приведения в действие одного или обоих из пары гидроцилиндров (27а, 27Ь).

В закрытой конфигурации первый набор лезвий (40а), первый узел (41а), первый направляющий шнур ролик (30а) и первый направляющий материал ролик (50а) находятся в противостоящей взаимосвязи со вторым набором лезвий (40Ь), вторым узлом (41Ь), вторым направляющим шнур роликом (50Ь) и вторым направляющим материал роликом (50Ь). Очищающие узлы (21а, 21Ь) таким образом находятся на противоположных сторонах проволок (3, 4).

Направляющие шнур ролики (30а, 30Ь) обладают главной функцией по поддержке и направлению проволок (3, 4) через устройство (20) между лезвиями (40а, 40Ь), так что проволоки (3, 4) не повреждаются лезвиями (40а, 40Ь). Направляющие шнур ролики (30а, 30Ь) предпочтительно образованы из стали, нейлона или синтетического каучука, хотя могут использоваться и другие материалы. Конструкционный материал также мог бы включать покрытие с низким или высоким трением в зависимости от применения и рабочих условий.

Направляющие шнур ролики (30а, 30Ь) установлены посредством осей (31а, 31Ь) и подходящих подшипников (внутренние и не показаны) в соответствующие кожухи (22а, 22Ь), что позволяет направляющим шнур роликам (30а, 30Ь) вращаться свободно без трущегося контакта с проволоками (3, 4).

Направляющие шнур ролики (30а, 30Ь) имеют различные оси вращения, которые не являются соосными ни в открытом, ни в закрытом положениях, и в целом параллельны, когда устройство (20) находится в закрытом положении.

Направляющая шнура также включает первую (32а) и вторую (32Ь) опорные пластины, установленные на соответствующих первом (22а) и втором (22Ь) кожухах. Опорные пластины (32а, 32Ь) располагаются спереди (что касается направления относительного движения шнура) направляющих шнур роликов (30а, 30Ь). Эти опорные пластины (32а, 32Ь) помогают предотвращать контакт проволок (3, 4) с лезвиями (40а, 40Ь) очищающего механизма, если проволоки (3, 4) вытягиваются к лезвиям (40а, 40Ь), а также позволяют лезвиям (40а, 40Ь) резать насколько можно близко к проволокам (3, 4), не контактируя с проволоками (3, 4).

В некоторых применениях направляющие шнур ролики (30а, 30Ь) могут не требоваться, поскольку опорных пластин (32а, 32Ь) и соответствующих направляющих материал роликов (50а, 50Ь) может быть достаточно, чтобы поддерживать и направлять шнур между лезвиями (40а, 40Ь). Следовательно, в таком варианте осуществления направляющая шнура образуется опорными пластинами (32а, 32Ь). Таким образом будет понятно, что в соответствии с различными вариантами осуществления направляющая шнура может состоять из отдельного или множества направляющих шнур элементов.

Опорные пластины (32а, 32Ь) предпочтительно создаются из покрытой материалом Тейои® стали или подобного износостойкого материала с низким трением, чтобы уменьшать истирание проволоки и сопротивление движению шнура. Опорные пластины (32а, 32Ь) также могут действовать, чтобы контактировать и останавливать или счищать любой нерегулярный материал (2), который не срезан и не счищен лезвиями (40а, 40Ь).

Следует понимать, что проволоки (3, 4) необязательно контактируют с опорными пластинами (32а, 32Ь) в течение очищающей операции, поскольку проволоки (3, 4) в основном поддерживаются как направляющим шнур роликом (30а или 30Ь), так и направляющим материал роликом (50а, 50Ь). Проволоки (3, 4) таким образом всегда будут поддерживаться по меньшей мере в двух точках контакта и потенциально в трех точках контакта. Для каждого очищающего узла (21а, 21Ь) соответствующий направляющий шнур ролик (30а, 30Ь) имеет ось вращения, параллельную осям вращения направляющего материал ролика (50а, 50Ь) и узлами лезвий (41а, 41Ь).

Направляющие шнур ролики (30а, 30Ь) и опорные пластины (32а, 32Ь) протягиваются по ширине соответствующих кожухов (22а, 22Ь) и таким образом предоставляют непрерывную поверхность для поддержки проволок (3, 4), одновременно позволяя проволокам (3, 4) двигаться поперечно вдоль роликов (30а, 30Ь).

Устройство-прототип (9), показанное на фиг. 2, имеет направляющую шнура, образованную в виде жесткого канала, посредством которого и поддерживалась проволока. Канал прототипа требовался, чтобы удерживать проволоку в трех взаимно ортогональных направлениях, чтобы не только поддерживать проволоку, когда она поднималась и оттягивалась от ряда винограда, но также чтобы предотвращать сре- 14 022643 зание проволок лезвиями, которые режут в плоскостях по обе стороны от проволок параллельно поперечному натяжению шнура, вызванному движением проволоки от ряда винограда. Однако слабое перемещение проволоки через канал прототипа было предрасположено к ломке или повреждению. Поскольку канал был относительно узким, проволока могла изгибаться вокруг крайних концов канала вследствие бокового натяжения шнура. Канал большего размера может устранить этот недостаток, но привел бы к тому, что лезвия резали бы дальше от проволоки, а следовательно, резали бы менее эффективно. Аналогично, канал прототипа может иметь проблемы с приспособлением большого количества проволок.

Напротив, настоящее устройство (20) имеет лезвия (40а, 40Ь), которые режут по обе стороны от проволок (3, 4) в плоскостях, которые перпендикулярны направлению этого бокового натяжения шнура, а поэтому не будут резать проволоки (3, 4) даже при движении по длине направляющих шнур роликов (30а, 30Ь) и опорных пластин (32а, 32Ь). Эта конфигурация направляющего шнура приводит к тому, что устройство (20) соответственно может очищать множество проволок и/или слабые проволоки, которые в ином случае были бы повреждены устройством очистки (9) текущего уровня техники.

Очищающий механизм, как правило, включает первый (40а) и второй (40Ь) наборы лезвий и соответствующие первый (41а) и второй (41Ь) установочные узлы, которые вращательно соединены с соответствующими кожухами (22а, 22Ь) посредством узловых креплений (42а, 42Ь). Каждый узел (41а, 41Ь) соединяется с соответствующим гидравлическим мотором (43а, 43Ь) посредством приводного ремня (44а, 44Ь), который протягивается от ведущего колеса (45а, 45Ь) узла к ведущему колесу (46а, 46Ь) мотора большего диаметра на выходном валу мотора (43а, 43Ь). Такое устройство ведущего колеса и ремня обеспечивает более высокую скорость вращения узла лезвий, чем та, которая обеспечивается скоростью вала гидравлического мотора.

Следует понимать, что устройство колеса и ремня могло бы быть заменено зубчатой передачей или в альтернативном варианте осуществления значительно более высокоскоростные гидравлические моторы могли бы прямо соединяться с узлами лезвий (41а, 41Ь).

Гидравлические моторы (43, 51) могут приводиться в действие механизмом отбора мощности или гидравликой транспортного средства, или в другом случае может предоставляться отдельный генератор(ы). Будет понятно, однако, что могут использоваться и другие типы моторов или движущих устройств, а используемая здесь ссылка на гидравлические моторы является просто примером.

Лезвия (40а, 40Ь) могут приводиться в действие таким образом, чтобы вращаться с высокой скоростью относительно проволок (3, 4), направляющих шнур роликов (30а, 30Ь) и направляющих материал роликов (50а, 50Ь), так что лезвия (40а, 40Ь) описывают дуги на каждой стороне проволок (3, 4). Как показано на фиг. 8, узлы (41а, 41Ь) лезвий вращаются противоположно, а именно первый узел (41а) вращается против часовой стрелки относительно страницы, тогда как второй узел (41Ь) вращается по часовой стрелке. Лезвия (40а, 40Ь) таким образом движутся так, что, когда находятся ближе всего к проволокам (3, 4), они имеют вектор тангенциальной скорости, ориентированный в направлении, противоположном движению проволоки через устройство (20).

Два узла лезвий (41а, 41Ь) имеют различные оси вращения, которые не соосны ни в открытом, ни в закрытом положениях, и в целом параллельны, когда устройство (20) находится в закрытом положении, хотя будет понятно, что лезвия (40а, 40Ь) все равно будут срезать и счищать лозы (8) до меньшей степени, если их соответствующие оси узлов не параллельны.

Лезвия (40а, 40Ь) имеют заостренный передний край, который протягивается по длине соответствующего узла (41а, 41Ь), и оси вращения узлов ориентированы перпендикулярно проволокам (3, 4). Таким образом лезвия (40а, 40Ь) могут прорезать непрерывное пространство по всей ширине соответствующего кожуха (22а, 22Ь) на обеих сторонах проволок (3, 4). Такая конфигурация лезвий гарантирует оптимальное срезание, поскольку лезвия прорезают область, примерно равную почти всей окружности проволок (3, 4), и по всей ширине кожуха (22а, 22Ь), т.е. только область, непосредственно смежная с проволоками (3, 4) между лезвиями (40а и 40Ь), не прорезается прямо. Напротив, устройство-прототип (9) использовало разнесенные лезвия, прорезающее дуги в плоскостях, параллельных проволокам (3, 4), тем самым давая срез в меньшей общей области. Конфигурация настоящего устройства (20) очистки с поперечно протягивающимися параллельными лезвиями (40а, 40Ь) на обеих сторонах проволок (3, 4) предоставляет улучшенные возможности для среза, в частности, на более крупных, тяжелых (например, более старых) лозах (8), которые могут быть плотно обернуты вокруг проволок (3, 4), отчего требуют плотной обрезки проволок (3, 4).

Следует понимать, что лезвия (40а, 40Ь) не должны иметь непрерывный прямой край и могли бы быть сформированы различными путями, при этом сохраняя эффективное срезание, например передний край лезвия мог бы быть клиновидным, волнистым и/или зазубренным, но по-прежнему протягивающимся по длине соответствующего узла (41а, 41Ь). Форма лезвия таким образом может устанавливаться, чтобы обеспечивать оптимальную способность очистки для конкретного применения. В некоторых применениях, например, при съеме моллюсков с кабелей может быть полезно иметь лезвия с тупыми краями.

Главной функцией направляющей материала является вертикально смещать и направлять лозы (8) на проволоках (3, 4) навстречу лезвиям (40а, 40Ь) очищающего механизма. Самый нижний направляю- 15 022643 щий материал ролик (50а или 50Ь, в зависимости от ориентации) вместе с направляющими шнур роликами (30а, 30Ь) и опорными пластинами (32а, 32Ь) также поддерживает проволоки (3, 4) в плоскости между объемами среза лезвий (40а, 40Ь).

Направляющие материал ролики (50а, 50Ь) располагаются спереди (в использовании) направляющих шнур роликов (30а, 30Ь) и лезвий (40а, 40Ь) очищающего механизма и действуют, чтобы тянуть, вертикально смещать, спрессовывать и переориентировать лозы (8) навстречу лезвиям (40а, 40Ь) очищающего механизма.

Направляющие материал ролики (50а, 50Ь) вертикально смещают лозы (8) путем представления самой передней вращающейся дугообразной поверхности, которая контактирует с лозами (8) и перемещает их вертикально.

В первом варианте осуществления, представленном на фиг. 3-10, имеется двенадцать гребней (52), предоставленных на каждом ролике (50а, 50Ь), и каждый гребень (52) имеет ряд клиновидных зубцов, которые способствуют захвату срезанных лоз (8).

Зубцы (52а, 52Ь) на направляющих материал роликах (50а, 50Ь) помогают захватывать срезанные лозы (8) и толкают их вверх и прочь от сохраняемых виноградных лоз (5), с которыми срезанные лозы (8) могут быть спутаны. Вертикальное смещение, таким образом, помогает отделять срезанные лозы (8) от сохраняемых виноградных лоз (5) путем их вертикального смещения вверх. В показанном на графических материалах варианте осуществления виноградные ряды (1) имеют отвесное устройство трельяжей. Следует понимать, что при подвесном устройстве трельяжей вертикальное смещение, вызываемое направляющими материал роликами (50а, 50Ь), было бы направлено вниз. Фиг. 13 представляет собой изображение альтернативного варианта осуществления (более детально описанного ниже) в закрытой конфигурации, где направляющие материал ролики (50а, 50Ь) достаточно близки, так что зубцы (52а, 52Ь) каждого очищающего узла (21а, 21Ь) перекрывают друг друга.

Вертикальное смещение, когда срезанные лозы (8) стягиваются с сохраняемых виноградных лоз (5), сводит к минимуму повреждения сохраняемых виноградных лоз (5). Стягивание срезанных лоз (8), по меньшей мере, частично вверх (то есть вдоль преобладающего направления роста), в отличие от только преимущественно бокового направления, устраняет ломку или другие повреждения сохраняемых виноградных лоз (5).

Направляющая материала также включает первую (53 а) и вторую (53Ь) пары боковых направляющих. Первые боковые направляющие (53а) обладают скошенными концами (54а), которые упираются в соответствующие скошенные концы (54Ь) вторых боковых направляющих (53Ь), когда первый (21а) и второй (21Ь) очищающие узлы передвигаются в закрытую конфигурацию. Первые (53а) и вторые (53Ь) боковые направляющие таким образом удерживают проволоки (3, 4) от перемещения к концам направляющих материал роликов (50а, 50Ь) и возможного застревания или повреждения. Боковые направляющие (53а, 53Ь) также действуют, чтобы направлять срезанные лозы (8) к лезвиям (40а, 40Ь).

Такие боковые направляющие также могут помогать выравнивать проволоки (3, 4) с направляющей (200) шнура и сводить к минимуму степень возможного поперечного перемещения проволок (3, 4) по направляющим материал роликам (50а, 50Ь).

Как показано на фиг. 8, направляющие материал ролики (50а, 50Ь) вращаются противоположно, а именно самый нижний ролик (50а) вращается по часовой стрелке относительно страницы, тогда как верхний ролик (50Ь) вращается против часовой стрелки. Направляющие материал ролики (50а, 50Ь) соответственно непосредственно приводятся в движение гидравлическими моторами (51а, 51Ь). Однако как и в случае с узлами лезвий (41а, 41Ь), направляющие материал ролики (50а, 50Ь) могли бы приводиться в движение посредством зубчатой передачи или другого устройства.

Вращающиеся направляющие материал ролики (50а, 50Ь) действуют, чтобы захватывать и вертикально смещать лозы (8), а затем формировать спрессованный пучок лоз (8), которые затем выбрасываются в направлении лезвий (40а, 40Ь). Без такой направляющей материала нерегулярно уложенные лозы (8), вероятно, собьются в кучу, будут сняты преждевременно или не могут быть срезаны эффективно.

В некоторых операциях лозы (8) могут сбиваться в кучу и сплетаться, когда они входят в направляющие материал ролики (50а, 50Ь), до такой степени, что потенциально блокируют направляющую материала и/или заклинивают проволоки (3, 4). Для устранения этой проблемы направляющие материал ролики (50а, 50Ь) шарнирно крепятся на соединениях (55а, 55Ь) к соответствующему кожуху (22а, 22Ь) устройства (20), и таким образом могут отворачиваться друг от друга, если встречается большой пучок срезанных лоз (8), который раздвигает направляющие материал ролики (50а, 50Ь).

Направляющие материал ролики (50а, 50Ь), показанные на фиг. 3-10, поворачиваются вокруг соединений (55а, 55Ь) под силой, прикладываемой срезанными лозами (8) между направляющими материал роликами (50а, 50Ь). Однако следует понимать, что пара гидравлических цилиндров или т.п. могли бы быть установлены, чтобы поворачивать направляющие материал ролики (50а, 50Ь), и преобразователь силы или другое устройство предоставлен, чтобы отслеживать относительные силы на направляющих материал роликах (50а, 50Ь), когда проходят лозы (8). Когда силы, обнаруженные преобразователем, превышают установленный порог, схема управления может быть настроена, чтобы автоматически приводить в действие гидравлические цилиндры, чтобы увеличивать расстояние между направляющими

- 16 022643 материал роликами (50а, 50Ь), чтобы пропускать пучок лоз (8).

Рама (10) может зацепляться стрелой трактора со стандартным прицепным приспособлением типа евро или подобным устройством. Следует понимать, что требующаяся рама будет зависеть от конфигурации транспортного средства, и пример рамы, показанный на графических материалах, не следует рассматривать как ограничивающий.

Однако требуется, чтобы рама (10) была способна поворачивать устройство (20) очистки, чтобы разворачивать из левосторонней ориентации (см. фиг. 3, 4 и 7, 8), где первый очищающий узел (21а) ниже второго очищающего узла (21Ь), в правостороннюю ориентацию (см. фиг. 5 и 6), где второй очищающий узел (21Ь) ниже первого очищающего узла (21а). Устройство (20) очистки шарнирно установлено на раме (10) посредством шарнирного крепления (12), которое может поворачиваться относительно рамы (10) посредством приведения в действие гидравлического цилиндра (11). Когда цилиндр (11) вытягивается, как показано на фиг. 3-4 и 7-9, устройство (20) находится в левосторонней ориентации, тогда как если цилиндр (11) сокращается, устройство (20) очистки поворачивается в левостороннюю ориентацию, как показано на фиг. 5 и 6. Будет понятно, что другие поворотные механизмы также могли бы использоваться, чтобы разворачивать устройство (20) очистки.

Второй вариант осуществления устройства (100) очистки представлен на фиг. 11 и 12 соответственно в открытой и закрытой конфигурациях. Этот вариант осуществления (100) упрощен, но в целом аналогичен первому варианту осуществления (20) и, следовательно, подобные детали обозначены аналогично. Это устройство (100) очистки также имеет первый (121а) и второй (121Ь) очищающие узлы, каждый из которых имеет соответствующий кожух (122а, 122Ь), скат (123а, 123Ь), направляющий шнур ролик (130а, 130Ь), направляющий материал ролик (150а, 150Ь) с зубцами (152а, 152Ь) и вращающийся узел (141а, 141Ь) с лезвиями (140а, 140Ь), установленными на нем. Направляющие материал ролики (150а, 150Ь) установлены в кожухах (122а, 122Ь) посредством осей (153а, 153Ь) в пазах (154а, 154Ь), так что они могут раздвигаться, например, если в устройство (100) входит большой пучок лоз (8).

Фиг. 13-15 представляют собой изображения устройства (200) в соответствии с другим альтернативным вариантом осуществления. Устройство (200) в основных чертах подобно устройству (20) и соответственно здесь подробно описываются лишь заметные отличия.

Поперечные ограничители могут быть образованы вместо ограничителей (53а, 53Ь) или в дополнение к ним, путем предоставления двух более длинных полозьев (225а), одних на одной боковой стороне первой половины (221а), и аналогично второй пары полозьев (225Ь), образованных на второй половине (221Ь). Устройство (200) имеет более длинные полозья (225а, 225Ь), которые протягиваются вперед и вверх спереди устройства (200), чтобы образовывать поперечные ограничители (228а, 228Ь) перед направляющими материал роликами (250а, 250Ь) и рядом с осевыми концами направляющих материал роликов (250а, 250Ь). Противоположные поперечные ограничители (228а, 228Ь) также предпочтительно стыкуются друг с другом или сцепляются, причем один конец одного ограничителя, (228а) или (228Ь), вставляется в конечное отверстие противоположного ограничителя соответственно (228Ь) или (228а). Передние поперечные ограничители (228а, 228Ь) таким образом формируют непрерывные поперечные ограничители, которые протягиваются в значительной мере перпендикулярно осям вращения направляющих материал роликов (250а, 250Ь).

Поперечные ограничители (228а, 228Ь) гарантируют, что проволоки (3, 4) не могут покидать проход и, таким образом, частично определяют проход через устройство (200). Дополнительные поперечные ограничители (не показаны) могут также быть образованы за направляющими шнур поперечинами (232а, 232Ь), рядом с их концами. В таком варианте осуществления промежуточные поперечные ограничители (53а, 53Ь) могут больше и не быть нужны, поскольку поперечные ограничители будут на передней и задней частях устройства (200).

Устройство (200) имеет компактную направляющую шнура, образованную только из поперечин (232а, 232Ь), и исключает ролики (30а, 30Ь) первого варианта осуществления устройства (20). Направляющие материал ролики (250а, 250Ь), наборы лезвий (240а, 240Ь) и поперечины (232а, 232Ь) также располагаются в большей близости в продольном направлении, чем в первом варианте осуществления (20), и предпочтительно в непосредственной близости друг к другу без промежуточных заграждений. Таким образом, достигается значительная компактность устройства (200) в сравнении с первым вариантом осуществления. Очистка также может быть улучшена, поскольку направляющие материал ролики (250а, 250Ь), наборы лезвий (240а, 240Ь) и поперечины (232а, 232Ь) достаточно близки друг к другу, чтобы уменьшать вероятность помех со стороны нагромождения материала между ними. В предпочтительных вариантах осуществления лезвия (240а, 240Ь) режут как можно ближе к соответствующим поперечинам (232а, 232Ь), не контактируя с поперечинами (232а, 232Ь). Следовательно, противоположные стороны поперечин (232а, 232Ь) к проходу скошены, изогнуты или наклонены, чтобы выравниваться с дугой, прорезаемой лезвиями (240а, 240Ь), когда они проходят мимо, тем самым сводя к минимуму открытое пространство между ними.

В альтернативном варианте осуществления (не показан) направляющие шнур поперечины (32а, 32Ь) имеют в значительной мере треугольное поперечное сечение, где одна сторона треугольного сечения располагается рядом с ближайшей дугой, проходимой соответствующим набором лезвий (40а, 40Ь), а

- 17 022643 другая сторона располагается примерно параллельно веревке.

Как наиболее ясно показано на продольном сечении, представленном на фиг. 15, ролики (250а, 250Ь) сформированы с выступающими наружу гребнями (252а, 252Ь), которые распределены во время вращения так, что каждый гребень (252а) будет выступать наружу от ролика (250а) к противоположному ролику (250Ь), но между двумя последовательными гребнями (252Ь) противоположного ролика (250Ь). Гребни (252а, 252Ь), таким образом, разнесены так, что в любой момент времени только один гребень (252а или 252Ь) протягивается между роликами (250а, 250Ь) в плоскости, проходящей через ось вращения обоих роликов (250а, 250Ь). Эта конфигурация помогает предотвратить застревание материала между гребнями (252а, 252Ь), ориентированными прямо противостоять друг другу в одной плоскости.

Вариант осуществления, представленный на фиг. 13-15, также может переориентироваться тем же образом, как и первый и второй варианты осуществления (20, 100), и две различных показательных ориентации показаны соответственно на фиг. 13 и 14. Как описано ранее, устройство (200) может переориентироваться относительно оси (13) поворота, по меньшей мере, на 60-120°.

Как наиболее ясно показано на фиг. 15, третий вариант осуществления (200) также включает два разделительных механизма, каждый из которых имеет четыре соединения (270а, 270Ь), которые соответственно шарнирно соединяют каждую половину (221а, 221Ь) с соответствующими полозьями (225а, 225Ь). Разделительные механизмы также имеют соответствующий гидравлический цилиндр (271а, 271Ь), который способен поворачивать соответствующую половину (221а) или (221Ь) путем сокращения или растяжения. Когда цилиндр (271а, 271Ь) растягивается, как показано на фиг. 15, соответствующие соединения (270а, 270Ь) поворачиваются вокруг своих сочленений, чтобы сдвигать две половины (221а, 221Ь). Один или оба цилиндра (271а, 271Ь) также могут сокращаться, чтобы поворачивать соединения в противоположных направлениях, так что задние части половин (221а, 221Ь) раздвигаются, чтобы увеличивать расстояние между направляющими шнур поперечинами (232а, 232Ь) и тем самым увеличивать объем прохода. Механизм разделения может способствовать в приспособлении слишком больших комков материала или в прочистке любых срезанных лоз/другого материала, которые скопились перед направляющими шнур поперечинами (232а, 232Ь) или между ними.

Механизм разделения предпочтительно запускается в действие контурными или механическими приводами, которые соединены с датчиком силы или переключателем (не показан), который способен измерять нагрузку на поперечину (232а, 232Ь), предпочтительно в направлении, параллельном веревке. Таким образом, механизм разделения может автоматически контролироваться, чтобы увеличивать объем прохода, чтобы помогать прочищать любые закупорки в направляющем шнуре (230).

Четвертый вариант осуществления показан на фиг. 16 и включает устройство (300), которое в целом подобно третьему варианту осуществления (200), но еще более компактно, не имеет промежуточных поперечных ограничителей (253 а, 253Ь) и имеет альтернативный механизм разделения, спроектированный увеличивать расстояние между противоположными направляющими материал роликами (350а, 350Ь), а не расстояние между направляющими шнур поперечинами (232а, 232Ь), как в третьем варианте осуществления (200).

Устройство (300) имеет две половины (322а, 322Ь), каждая из которых образована в виде передней (372а, 372Ь) и задней (373а, 373Ь) частей. Передние части (372а, 372Ь) шарнирно установлены на задних частях (373а, 373Ь), чтобы поворачивать переднюю часть относительно задней части (373 а, 373Ь) вокруг оси вращения очищающего элемента. Направляющие материал ролики (350а, 350Ь) установлены на передних частях (372а, 372Ь). Механизм разделения направляющей материала имеет гидравлические цилиндры (371а, 371Ь), шарнирно соединенные с соответствующей передней частью (372а, 372Ь), а также с рамой возле полозьев (325а, 325Ь). Таким образом, расстояние между направляющими материал роликами (350а, 350Ь) может увеличиваться путем сокращения цилиндров (371а, 371Ь), чтобы заставлять соответствующие передние части (372а, 372Ь) поворачиваться. Подобно третьему варианту осуществления (200) могут включаться датчики силы, чтобы отслеживать нагрузки на направляющие материал ролики (350а, 350Ь), или в другом случае цилиндры (371а, 371Ь) могут работать при предустановленном давлении (например, 300 фунт/кв.дюйм), так что существенно отличающаяся нагрузка на направляющие материал ролики (350а, 350Ь) может расталкивать направляющие материал ролики (350а, 350Ь) против противостоящей силы, прикладываемой цилиндрами (371а, 371Ь). Цилиндры (371а, 371Ь) могут, таким образом, действовать как смещающий механизм, смещая направляющие материал ролики (350а, 350Ь) друг к другу.

Устройство (20, 100, 200, 300) является гораздо более компактным, чем устройство очистки имеющегося уровня техники, и следующие размеры, хотя и являющиеся только примерами, должны придать устройству восприятие масштаба. Будет понятно, что устройство может масштабироваться, чтобы соответствовать конкретному применению очистки.

Следовательно, также будет понятно, что множество устройств могут одновременно использоваться в разнообразных сочетаниях и конфигурациях, что было бы непрактично для более крупных устройств очистки существующего уровня техники.

Общая длина устройства от самой передней части направляющих материал роликов (50, 150, 250, 350) до самой задней части направляющих шнур элементов (230, 232) примерно составляет от 400 до 600

- 18 022643 мм.

Ширина устройства определяется осевой длиной направляющих материал элементов (50), очищающих элементов (40) и направляющих шнур элементов (30), поскольку эти элементы образуют соответствующие очищающие узлы. Направляющие материал элементы могут быть длиннее, чем очищающие элементы, чтобы помогать подавать срезанные лозы к очищающим элементам, поэтому кожух был бы скошенным внутрь от переднего конца рядом с осевыми концами направляющих материал элементов.

Направляющие материал ролики могут иметь длину примерно 250-450 мм.

Очищающие элементы могут имеет длину примерно 200-400 мм.

Направляющие шнур элементы могут иметь длину примерно 200-400 мм.

Расстояние между самыми близкими противоположными частями дуг, описываемых противоположными гребнями (52, 252, 352) ролика направляющей материала составляет примерно 4-10 мм в закрытой конфигурации и примерно от 50 до 200 мм, когда они разделены с помощью механизма разделения, представленного на фиг. 16.

Расстояние между самыми близкими противоположными частями дуг, описываемых противоположными лезвиями (40, 140, 240, 340), составляет примерно 10-21 мм в закрытой конфигурации.

Расстояние между направляющими шнур элементами (30, 130, 230, 330) составляет примерно 9-15 мм и примерно 20-70 мм, когда они разделены с помощью механизма разделения, представленного на фиг. 15.

Расстояние между поперечными ограничителями (53, 228, 328) составляет примерно 200-400 мм.

Проход между очищающими узлами определяется расстоянием между противоположными элементами, как описано выше, и любыми поперечными ограничителями, например поперечными ограничителями (53, 228, 328) и/или внутренними боковыми стенками кожуха (122, 222, 322). Размеры прохода в предпочтительных вариантах осуществления поэтому составляют (4-10x200-450 мм) на переднем конце между направляющими материал роликами (50, 150, 250, 350), сужаясь до (9-15x200-400 мм) между направляющими шнур элементами (30, 130, 230, 330).

Очищающие элементы (40, 140, 240, 340) вращаются на скорости более 3000 об/мин и имеют диаметр между осью вращения и краем лезвия примерно 100-200 мм.

Способ работы устройства (20) теперь будет описан относительно фиг. 10, хотя следует понимать, что варианты осуществления, представленные на других чертежах, работают в основном таким же образом.

В обрезке на плодовое зерно на имеющемся уровне техники плодоносная проволока (3) закреплена на столбах (7). Новая поросль из лоз (8) направляется подъемными проволоками (4), которые в течение сезона роста могут периодически подниматься, чтобы направлять рост виноградных лоз (2), чтобы помогать при сборе урожая, уходе и освещении. Подъемные проволоки (4) обязательно крепятся к столбам (7) съемно, чтобы позволять поднятие. Однако, если нет требования отделимости, плодоносная проволока (3) обычно крепится к столбам (7).

Способ для очистки первого ряда (1а) обычно включает отделение проволок (3, 4) от столбов (7);

обеспечение нахождения устройства (20) очистки в открытой конфигурации и левосторонней ориентации (см. фиг. 3);

приспособление устройства (20) так, что первый очищающий узел (21а) находится ниже проволок (3, 4), и/или поднятие проволок (3, 4) так, что проволоки (3, 4) поддерживаются первым направляющим шнур роликом (30а) и первым направляющим материал роликом (30Ь);

подъем стрелы и рамы (10), к которым прикреплено устройство (20), и соответствующий подъем проволок (3, 4) так, что проволоки (3, 4) оттягиваются в бок от и вверх от столбов (7);

приведение в действие гидравлических цилиндров (27а, 27Ь), чтобы передвигать первый (21а) и второй (21Ь) очищающие узлы в закрытую конфигурацию (см. фиг. 4 и 7-9);

приведение в действие гидравлических моторов (43а и 43Ь), чтобы соответственно вращать узлы лезвий (41а и 41Ь), а следовательно, и лезвия (40а и 40Ь);

приведение в действие гидравлических моторов (51а и/или 51Ь), чтобы соответственно вращать один или оба направляющих материал ролика (50а и/или 50Ь);

перемещение транспортного средства с устройством (20) вдоль ряда (1а) виноградных лоз (2) таким образом, что устройство (20) передвигается вдоль проволок (3, 4), чтобы снимать и срезать с них лозы (8);

когда первый ряд (1а) завершен, гидравлические цилиндры (27а, 27Ь) втягиваются, чтобы переводить первый (21а) и второй (21Ь) очищающие узлы в открытую конфигурацию (см. фиг. 3);

устройство (20) опускается и проволоки (3, 4) снимаются и снова крепятся к столбам (7);

Чтобы очистить соседний ряд (1Ь) гидравлический цилиндр (11) затем втягивается, чтобы поворачивать устройство очистки (20) в правостороннюю ориентацию (см. фиг. 5), и вышеописанные шаги повторяются, хотя устройство (20) очистки развернуто, так что второй очищающий узел (21Ь) находится ниже первого (21а).

- 19 022643

Плодоносная проволока (3), таким образом, поднимается вверх и на одну сторону ряда виноградных лоз (2), так что устройство (20) не контактирует с виноградными лозами (2) и потенциально не повреждает их, когда передвигается вдоль проволок (8, 9).

Подъемные проволоки (4) обычно не имеют много прикрепленных лоз (8), а поэтому подъемные проволоки (4) очищать не обязательно. Однако подъемные проволоки (4) также поднимаются с помощью этого способа, поскольку более удобно также очищать подъемные проволоки (4), чем оставлять проволоки (4) на месте. Подъемные проволоки (4), если остаются на месте, также могут мешать подъему плодоносной проволоки (3).

На имеющемся уровне техники способы снятия лоз (8) с проволок требуют ручного труда или, в ином случае, подвижных механизмов, которые должны останавливаться и начинать объезжать промежуточные столбы (7). Более того, любые виноградные лозы, которые должны быть сохранены, восприимчивы к повреждениям, поскольку устройства очистки на имеющемся уровне техники при очистке должны передвигаться близко к столбам и сохраняемым виноградным лозам. Напротив, настоящее изобретение может устранять оба недостатка путем перемещения проволок (3, 4) на достаточное расстояние от столбов и виноградных лоз (2) до очистки. Следовательно, устройство (20) способно передвигаться непрерывно вдоль протяжения проволок (3, 4ζ); удаляя срезанные лозы (8), одновременно сводя к минимуму риск повреждения сохраняемых виноградных лоз (5).

Аспекты настоящего изобретения были описаны только в качестве примера, и следует понимать, что для него могут производиться изменения и добавления без отхода от его объема.

Claims (24)

1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

   1. Устройство для съема нерегулярного материала со шнура во время движения устройства относительно шнура, причем указанное устройство включает направляющую материала, очищающий механизм и направляющую шнура, где указанная направляющая материала сконфигурирована направлять нерегулярный материал на шнуре для контакта с очищающим механизмом во время указанного относительного движения, причем указанная направляющая материала включает первый и второй приводные направляющие материал элементы, выполненные с возможностью вращения вокруг осей вращения первого и второго направляющих материал элементов соответственно;

   указанный очищающий механизм включает первый и второй приводные очищающие элементы, выполненные с возможностью вращения вокруг осей вращения первого и второго очищающих элементов соответственно;

   указанная направляющая шнура включает первый и второй направляющие шнур элементы, где первый направляющий шнур элемент, первый очищающий элемент и первый направляющий материал элемент вместе образуют первый очищающий узел, а второй направляющий шнур элемент, второй очищающий элемент и второй направляющий материал элемент вместе образуют второй очищающий узел, шнур проходит между указанными очищающими узлами во время указанного съема, причем указанные очищающие узлы направлены во время указанного съема так, что ось вращения первого направляющего материал элемента, первый направляющий шнур элемент и ось вращения первого очищающего элемента находятся на первой боковой стороне шнура, а ось вращения второго направляющего материал элемента, второй направляющий шнур элемент и ось вращения второго очищающего элемента находятся на второй боковой стороне шнура.
2. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что шнур по бокам удерживается в проходе через устройство, определенном последовательно пространством между первым и вторым направляющими материал элементами в плоскости, проходящей между осями вращения первого и второго направляющих материал элементов;

   первым и вторым очищающими элементами в плоскости, проходящей между осями вращения первого и второго очищающих элементов; и первым и вторым направляющими шнур элементами в плоскости, проходящей между первым и вторым направляющими шнур элементами.
3. 3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что первый очищающий узел скомпонован так, что первый очищающий элемент расположен между указанным первым направляющим материал элементом и указанным первым направляющим шнур элементом, а второй очищающий узел скомпонован так, что второй очищающий элемент расположен между указанным вторым направляющим материал элементом и указанным вторым направляющим шнур элементом.
4. 4. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что шнур по бокам удерживается в объемном проходе, определенном первым и вторым направляющими материал элементами в плоскости, проходящей между осями вращения первого и второго направляющих материал элементов;

   первым и вторым направляющими шнур элементами в плоскости, проходящей между первым и вторым направляющими шнур элементами; и

   - 20 022643 по меньшей мере двумя поперечными ограничителями.
5. 5. Устройство по любому из пп.1-4, отличающееся тем, что расстояние между шнуром и нерегулярным материалом и любым из первого и второго очищающих элементов или обоими является свободным.
6. 6. Устройство по любому из пп.1-5, отличающееся тем, что коэффициент пропорциональности пространства между ближайшими элементами поперечных ограничителей (53 а, Ь) к первому и второму направляющим шнур элементам (30а, Ь) составляет по меньшей мере 5:1.
7. 7. Устройство по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что устройство очистки выполнено с возможностью переориентации из первой ориентации, где первый очищающий узел оказывает сопротивление боковому натяжению шнура, и второй ориентации, где второй очищающий узел оказывает сопротивление боковому натяжению шнура, при этом сопротивление боковому натяжению шнура обеспечивается указанным первым направляющим шнур элементом и/или указанным первым направляющим материал элементом в указанной первой ориентации и указанным вторым направляющим шнур элементом и/или вторым направляющим материал элементом в указанной второй ориентации.
8. 8. Устройство по любому из пп.1-7, отличающееся тем, что устройство выполнено с возможностью изменения конфигурации между открытой конфигурацией и закрытой снимающей конфигурацией, в которой первый и второй очищающие узлы расположены на указанных первой и второй сторонах шнура соответственно, устройство очистки выполнено с возможностью изменения конфигурации между открытым и закрытым положениями путем поворота первого очищающего узла вокруг первой оси поворота и/или путем поворота второго очищающего узла вокруг второй оси поворота.
9. 9. Устройство по любому из пп.1-8, отличающееся тем, что каждый из направляющих шнур элементов характеризуется соответствующей геометрической осью, проходящей не параллельно шнуру, при этом геометрическая ось первого направляющего шнур элемента и ось вращения первого направляющего материал элемента, по существу, параллельны и геометрическая ось второго направляющего шнур элемента и ось вращения второго направляющего материал элемента, по существу, параллельны.
10. 10. Устройство по любому из пп.1-9, отличающееся тем, что ось вращения первого очищающего элемента, по существу, параллельна оси вращения первого направляющего материал элемента, при этом ось вращения второго очищающего элемента, по существу, параллельна оси вращения второго направляющего материал элемента.
11. 11. Устройство по любому из пп.1-10, отличающееся тем, что очищающий механизм и направляющая шнура выполнены смежными и находятся в непосредственной близости друг от друга.
12. 12. Устройство по п.2 или 4, отличающееся тем, что указанный объем прохода контролируется устройством смещения, приспособленным смещать первый и второй направляющие материал элементы и/или первый и второй направляющие шнур элементы по направлению друг к другу.
13. 13. Устройство по любому из пп.1-12, отличающееся тем, что указанный направляющий материал элемент включает проходящие наружу выступы для содействия вертикальному смещению материала, захвату материала на шнуре и направлению материала к очищающему механизму.
14. 14. Устройство по п.13, отличающееся тем, что указанные выступы представляют собой гребни, кромки, зубья, шипы, щетки, волнистые элементы, лезвия, ножи, зубцы, когти, пилы и/или молотки или т.п.
15. 15. Устройство по любому из пп.1-14, отличающееся тем, что очищающие элементы во время очистки приспособлены вращаться в противоположных направлениях.
16. 16. Устройство по любому из пп.1-15, отличающееся тем, что первый направляющий материал элемент вращается в направлении, противоположном направлению первого очищающего элемента, а второй направляющий материал элемент вращается в направлении, противоположном направлению второго очищающего элемента.
17. 17. Устройство по любому из пп.1-16, отличающееся тем, что указанный очищающий элемент содержит по меньшей мере одно лезвие с передним краем, направленным параллельно оси вращения очищающего элемента, при этом указанные передние края очищающего элемента приспособлены описывать цилиндрический объем вокруг оси вращения очищающего элемента.
18. 18. Устройство по п.17, отличающееся тем, что каждое лезвие ориентировано по касательной относительно указанного цилиндрического объема.
19. 19. Устройство по любому из пп.1-18, отличающееся тем, что указанные направляющие шнур элементы выполнены из деталей, способных ограничивать движение шнура, включая одну или несколько деталей, выбранных из группы, содержащей пластины, бруски, балки, слабо или туго натянутые проволоки, гусеничные цепи, ремни, канавки, колеса, катушки, подшипники, гребни, упорные выступы, планки, полученные выдавливанием выступы, ролики, лезвия, поперечины и/или поперечины с передними краями, ориентированными в направлении к указанным очищающим элементам и образованными как режущий край для содействия в удалении материала на шнуре, проходящем между направляющими шнур элементами.
20. 20. Устройство по п.4 или 6, отличающееся тем, что указанные поперечные ограничители преду- 21 022643 смотрены на или рядом со смежными осевыми концами указанного направляющего материал элемента.
21. 21. Устройство по любому из пп.4, 6 или 20, отличающееся тем, что поперечные ограничители включают дискретные, непрерывные или полунепрерывные детали, стенки, ролики или т.п.
22. 22. Устройство по любому из пп.4, 6, 20 или 21, отличающееся тем, что поперечные ограничители включают по меньшей мере одну вращающуюся деталь, выполненную с возможностью вращения вокруг оси, не параллельной указанной оси вращения направляющего материал элемента.
23. 23. Устройство по п.4 или 6, отличающееся тем, что включает кожух, имеющий первую и вторую половины, на которые установлены первый и второй очищающие узлы, при этом направляющая материала расположена у входного отверстия в указанный кожух и указанная направляющая шнура и очищающие механизмы расположены в кожухе, причем половины кожуха образуют указанные поперечные ограничители путем ограничения поперечного движения шнура в диапазоне между боковыми стенками кожуха.
24. 24. Способ съема органического материала по меньшей мере с одного шнура с помощью устройства по любому из пп.1-23, при этом указанный способ включает этапы, на которых располагают по меньшей мере один шнур на первом или втором очищающем узле на первой или второй стороне шнура соответственно;

    переводят устройство в закрытую конфигурацию путем перемещения второго или первого очищающего узла на вторую или первую сторону соответственно;

    вертикально смещают указанный первый или второй очищающий узел для вертикального смещения шнура;

    перемещают устройство относительно шнура с одновременным вращением направляющих материал элементов и очищающих элементов для того, чтобы снимать органический материал с каждого шнура.