CN113243201B - 一种便捷式枸杞采收装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于枸杞采收领域，尤其涉及一种便捷式枸杞采收装置。本发明的一种便捷式枸杞采收装置设计巧妙，将枸杞采摘以后直接放置于收集箱中，采摘收集实现了无缝对接，本装置使用方便、自动化程度高，极大地提高了枸杞的采收效率。

Description

一种便捷式枸杞采收装置
技术领域
本发明属于枸杞采收领域，尤其涉及一种便捷式枸杞采收装置。
背景技术
枸杞是一种无限花序浆果类植物，通常采摘时间为6月上旬至10月下旬，每七天左右采收一次，成熟枸杞含水量在80％左右，容易在采摘过程中受损。随着市场需求量不断增加，枸杞种植面积也不断扩大，需要的劳动力越来越多，然而现今枸杞采摘通常还是以手工采摘为主，手工采摘效率低下，成本高昂，现在人工采摘成本已经远远超过枸杞种植综合成本的一半还多，到末茬枸杞，多数种植户因为人工成本原因放弃采摘，造成枸杞的浪费，而且手工采摘受采摘者影响较大，不熟练者往往会因为用力太大，而导致枸杞挤压破损，造成品质问题。
周宏平等人(CN103733815A)发明了一种利用高速气流采摘枸杞的装置，其通过改变高速气流的方向或者通断气流的方法，使得枸杞果实相对枸杞枝条产生摆动，从而快速地将枸杞果实从枝条上吹落。该装置采用非接触式的方式进行枸杞的采收，可以快速的对正树进行采收，但是其能耗大，作业成本高，气流速度与强度受枝条分布与吹气口距离影响较大，容易将外部的未成熟枸杞吹落，而内部成熟枸杞受遮挡而留存。
郭志东等人(CN103931344A)发明了一种自走气吸梳齿式枸杞采摘收获机，利用梳齿采摘器的转动，将枸杞从枝条上梳刷下来。但采用负压机大大提高了能源消耗，从而扩大了整体体积，条件较差的种植地通过性很差。
石志刚等人(CN111066484A)研究的枸杞采摘用宽度可调节的双振式振刷采摘装置，通过设计两震刷轴距来适应不同宽度的枸杞树，并可通过上部观察窗对采摘情况进行观察，但是其未设计枸杞收集装置，采摘下的枸杞未经加工在空气中暴露会很快流失水分干瘪，降低品质。
发明内容
为了改善上述问题，本发明设计了一种便捷式枸杞采收装置。本发明的技术方案如下：
一种便捷式枸杞采收装置，其特征在于，立柱7上安装有固定板5，立柱7外侧安装有把手8；固定板5上安装有固定轴13，固定轴13靠近固定板5的一侧安装有轴承17，大带轮14安装在轴承17上；固定板5安装有电机6，小带轮16安装在电机6的轴上，大带轮14和小带轮16通过带15连接；转筒2与大带轮14固定,转筒2上安装有固定抓3，固定抓3沿母线排列，与此母线相对的母线上安装同样的固定抓3；两个相邻的固定抓3之间安装有活动抓4，活动抓4上有转孔18，固定抓3下方在转筒2内部安装有活动抓转轴10，活动抓转轴10穿在转孔18中，活动抓4后部装有弹簧12，活动抓4的下方在固定轴13上有与之对应的凸块11，凸块11的最高点在固定轴13的正下方；立柱7的下端安装有横梁9，横梁9上安装有可拆卸的收集箱1。活动抓4下方曲面19的曲率半径与固定轴13的半径相同。同一母线上固定抓3与相邻的活动抓4的间距小于枸杞的直径，距离最近的两个固定抓3之间的间距大于枸杞的直径。活动抓4在转筒2外部的形状与固定抓3的形状完全相同，并且在凸块11没有与活动抓4接触时，从转筒2的端面正视，活动抓4与固定抓3在转筒2外部的部分完全重合。
本发明的一种便捷式枸杞采收装置设计巧妙，将枸杞采摘以后直接放置于收集箱中，采摘收集实现了无缝对接，本装置使用方便、自动化程度高，极大地提高了枸杞采收的效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的固定轴部分示意图；
图3为本发明的活动抓弹簧安装示意图；
图4为本发明的传动部分示意图；
图5为本发明的大带轮安装示意图；
图6为本发明的活动抓侧视示意图。
具体实施方式
下面参照附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述。
手持把手8，将转筒2放置于需要采摘的枸杞枝条的下方，启动电机6，小带轮16通过带15带动大带轮14旋转，转筒2跟随大带轮14一起旋转，转筒2上的固定抓3和活动抓4跟随转筒2旋转，相邻的固定抓3和活动抓4的间距小于枸杞的直径，所以枸杞被卡在相邻的固定抓3和活动抓4之间，并从枝条上摘下，随着固定抓3和活动抓4一起转动。当固定抓3和活动抓4转动到固定轴13下方时，固定轴13上的凸块11与活动抓4下方曲面19接触，压迫活动抓4绕活动抓转轴10旋转后仰，卡在相邻的固定抓3和活动抓4之间的枸杞掉落到收集箱1中。随着转筒2继续旋转，凸块11与活动抓4下方曲面19脱离接触，在弹簧12的作用下，活动抓4恢复原位，继续与相邻的固定抓3配合，采摘枸杞。

Claims (1)

1.一种便捷式枸杞采收装置，其特征在于，立柱(7)上安装有固定板(5)，立柱(7)外侧安装有把手(8)；固定板(5)上安装有固定轴(13)，固定轴(13)靠近固定板(5)的一侧安装有轴承(17)，大带轮(14)安装在轴承(17)上；固定板(5)安装有电机(6)，小带轮(16)安装在电机(6)的轴上，大带轮(14)和小带轮(16)通过带(15)连接；转筒(2)与大带轮(14)固定,转筒(2)上安装有固定抓(3)，固定抓(3)沿母线排列，与此母线相对的母线上安装同样的固定抓(3)；两个相邻的固定抓(3)之间安装有活动抓(4)，活动抓(4)上有转孔(18)，固定抓(3)下方在转筒(2)内部安装有活动抓转轴(10)，活动抓转轴(10)穿在转孔(18)中，活动抓(4)后部装有弹簧(12)，活动抓(4)的下方在固定轴(13)上有与之对应的凸块(11)，凸块(11)的最高点在固定轴(13)的正下方；立柱(7)的下端安装有横梁(9)，横梁(9)上安装有可拆卸的收集箱(1)；活动抓(4)下方曲面(19)的曲率半径与固定轴(13)的半径相同；同一母线上固定抓(3)与相邻的活动抓(4)的间距小于枸杞的直径，距离最近的两个固定抓(3)之间的间距大于枸杞的直径；活动抓(4)在转筒(2)外部的形状与固定抓(3)的形状完全相同，并且在凸块(11)没有与活动抓(4)接触时，从转筒(2)的端面正视，活动抓(4)与固定抓(3)在转筒(2)外部的部分完全重合；相邻的固定抓(3)和活动抓(4)的间距小于枸杞的直径，枸杞被卡在相邻的固定抓(3)和活动抓(4)之间，并从枝条上摘下，随着固定抓(3)和活动抓(4)一起转动；当固定抓(3)和活动抓(4)转动到固定轴(13)下方时，固定轴(13)上的凸块(11)与活动抓(4)下方曲面(19)接触，压迫活动抓(4)绕活动抓转轴(10)旋转后仰，卡在相邻的固定抓(3)和活动抓(4)之间的枸杞掉落到收集箱(1)中。
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