SU312928A1 - Рабочее оборудование экскаватора - Google Patents

Description

Известно рабочее оборудоваиие экскаватора , включающее направл ющее устройство с блоками, оди« из которых установлен на конце поворотной платформы с возможностью поворота, а другой соединен с надстройкой экскаватора.

При работе экскаватора, особенно в т желых , неоднородных грунтах с каменистыми включени ми, ,в т говом канате возникают большие динамические нагрузки, отрицательно вли ющие как на долговечен ость самого каната, так и на надежность « несуц ую способность металлоконструкций, т говой лебедки и направл ющих блоков экскаватора.

С целью уменьщени  динамических нагрузок в предлагаемом устройстве одни из блоков Направл ющего устройства соединен с надстройкой экскаватора посредством предохранительного .механизма, например амортизатора , причем предохранительный механизм выполнен с щарнирно соединенными между собой т гами и демпфирующим механизмом, имеющим силовой цилиндр, снабженный предохранительным , обратным и воздущным клапан а мл.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий 1вид; на фиг. 2 - вариант с предохранительным пневмогидравлическим демпфером; на фиг. 3 - сечение по А-А на фиг. 2 (по оси демлфера) в увеличенном масштабе; на фиг. 4. - сечение по на фиг. 3 и на фиг. D - сечение по В-В на фиг. 4.

Рабочее оборудование экскаватора включает направл ющее устройство, -которое состоит

из нижнего блока 7, установленного в передней части поворотной платформы в корпусе 2, поворачивающейс  вокруг вертикальной оси. Верхний блок 3 направл ющего устройства установлен на вертикальной стойке 4, шарнирно соединен.ной с поворотной платформой. Стойка 4 св зана с надстройкой через амортизатор 5.

Предохранительный механизм может быть выполнен в виде демпфирующего механизма

6, который размещен вертикально и опираетс  шарнирно на кронштейн надстройки. Шток 7 силового цилиндра 8 присоединен к общему шарниру т г 9, через которые демпфирующий механизм св зан со стойкой 4 и надстройкой экскаватора. Ц-илнндр 8 установлен вертикально и шарнирцо опираетс  на площадку 10 надстройки. Т говый канат // проходит от барабана 12 т говой лебедки через верхний II нижний блоки направл ющего

устройства к ковшу экскаватора (на чертежах не показан).

Силовой цилиндр снабл ен предохранительным 13, обратным 14 и воздушным 15 клапанами , а предохранительный механизм, кроме

мые дроссели 16, поршень 17, плавающий поршень 18, манометры 19, даище 20 € проушиной , штуцер 2/, лроб.ку 22, трубки соединительные 23, пробки регулировочные 24 и 25, проуши у 26.

Все подвижные и разъелшые соединени  снабл ены уплотнени ми.

Рабоча  жидкость в предохранительном демпфере - масло, которое залол  ет полностью объем цилиндра над поршнем 17 и под ним, а также часть объема штока 7 под поршнем 18.

Компенсаци  различи  в объеме цил индра над поршнем 17 и под ним при перамещении поршн  вверх-вниз осуществл етс  за счет внутренней полости штока 7, верхнюю часть которой заполи ет воздух.

Верхн   часть штока 7 (пневматическа  камера) отделена от «ижней, заполненной маслом, плавающим поршнем 18. Небольшой объе.м масла над поршнем 18 позвол ет надежно отделить пневматическую камеру от гидравлической полости штока 7, котора  через отверсти  сообщаетс  с верхней полостью цилиндра 8 - полостью низкого давлени .

Заполнение пнев.матической камеры воздухом производитс  после полной .залра.вки всей системы .маслом при сн том манометре 19 (:см. фиг. 3) через штуцер 21 и помещенный внутри него ниппель.

Упом нутый манометр регистрирует давлен-ие в пневматической камере.

Другой манометр 19 (см. . 4) соединен через канал Г и трубку 23 (см. фиг. 5) с нижней полостью циллндра 8 - полостью высокого давлени . Этот -манометр позвол ет следить за нагрузками, возникающими в механизме при экскаватора.

Заполнение щилиндрл 8 .маслом производитс  при отифытом штоке 7, когда поршни 17 и 18 наход тс  в крайних нижних положени х.

Масло заливаетс  через каналы Д (см. фиг. 3). При этом воздух, наход щийс  внутри, выжимаетс  через открытые отверсти  воздушных клапа-но.в 15 (см. фиг. 3 и 5).

После того, как через воздушные каналы клапанов 15 начнет вытекать масло без пузырьков воздуха, клапаны вворачиваютс  и воздушные каналы перекрываютс .

Заполнение маслом «ижней части штока 7 производитс  через открытое отверстие пробки 22 (см. фиг. 3) по мере подъема поршн  18, осуществл емого вручную через открытый сверху шток. Нужный уровень масла в штоке 7 устанавливаетс  в зависимости от параметров механизма и должен быть несколько больше полного хода поршн  18. После повторного выпускани  воздуха доливаетс  соответствующее количество масла, пробка 22 и дроссель 16 (фиг. 3) вворачиваетс  и зат гиваетс . Вслед за этим заливаетс  масло внутрь штока 7 до уровн  верхней части рыма поршн  18 и на шток наворачиваетс  проущ .Ина 26 со штуцером 21.

воздухом поршень 17 со штоком 7 перемещают в крайнее верхнее положение, при этом плавающий поршень 18 опуститс  вниз и объем пневм.атической .камеры станет максимальным .

Давление нагнетаемого в пневматическую камеру через штуцер 21 воздуха зависит от параметров /.механизма. Пружина этого клапана и обратного клапЯНа 14 должна быть

отрегулирована так, чтобы клапан обеспечивал сообщение верхней и нижней полостей цилиндра 8 при размещенном вверху поршне 17, когда устройство свободно от внешней нагрузки . Обратный клапан 14 предназначен

дл  разделени  полостей высокого и низкого давлени  при активных нагрузках в канатах, когда давление в нижней полости возрастает, и дл  сообщени  обеих полостей, когда нагрузки Б канатах близки к нулю.

Предохранительный клапан 13 предназначен дл  ограничени  нагрузок в .механизме т ги, канатах и несущих узлах. Регулирование динамических параметров

машины в зависимости от условий эксплуатации осуществл етс  благодар  изменению зат жки пружин предохранительного и обратного клапанов с помощью пробок 24 и 25, а также с помощью регулируемых дросселей 16.

Пневмогид|равлический предохранительный де.мпфер крепитс  шарнйрно через проушину 20 к кронштейну надстройки, а через проуш П1у 26 - к общему шарниру т г 9.

Работает направл ющее устройство с пневмогидравлическим предохранительным демпфером следующим образом.

Нагрузки, возникающие в т говых канатах, при копании передаютс  благодар  качающейс  стойке 4 на т ги 9, которые через проушину 26 нажимают на шток 7.

Давление масла под поршнем -17 возрастает , обратный клапан 14 при этом закрыт. ДавлеНИе над поршнем 17 зависит от его положени  И равно давлению в пневматической камере.

Предохранительный клапан 13 открываетс  при заданно.м давлении, и масло из полости высокого давлени  сбрасываетс  в полость

низкого давлени .

Поршень 17 несколько опускаетс  вниз. Воздух Б пневматической ка.мере сжи.маетс , так как жидкость поступает в нижнюю часть полого штока 7 и поршень 18 поднимаетс 

вверх. Давление в пневматической камере и полости низкого давлени  возрастает. Кратковременной внешней нагрузке соответствует короткий период, в течение которого клапан 13 открыт. Характеристика клапана подбираетс  так, чтобы вре.м  его срабатывани  было меньше четверти периода колебаний динамической нагрузки.

fy

А-А

ЛнеВматическал Kuf-iepa

Полость низкого daSniHuji

floMcmh Высокого Заёленил

,3

.величиной. Пред охр атаительный демпфер способен эффективно вли ть на .несколько следующих одна за другой динамических перегрузок , возникающих в одном цикле копани .

Возврат предохранительного механизма в исходное положение (поршень 17 в крайнем верхнем положении), когда усилие в т говом канате близКо к нулю (ковш на земле), осуществл етс  лод действием сжатого воздуха, который заполн ет верхнюю часть штока.

Дл  возврата предохранительного механизма в исходное положение при отсутствии внешней нагрузки в т говом канате исполь .зуетс  та.кже составл юща  веса стойки 4, блока 3 и т гового каната П.

При этом стойка 4 устанавливаетс  наклоненной влеред: угол между вертикалью и стойкой примерно равен 3-6°.

Когда нагрузки в т говом канате близки к нулю, предохранительный клапан 13 закрыт, давление над поршнем 17 «ач-инает превышать давление под этим поршнем. Обратный клапан 14 (фиг. 5) открываетс , давление под поршнем 17 возрастает и благодар  разности активных площадей поршн  сверху и снизу он перемещаетс  вверх.

Масло переливаетс  вниз, в полость высокого давлеии .

В конце хода давление над и под поршнем выравниваетс  и становитс  равиым давлению воздуха в пневматической камере.

Далее начинаетс  следующий цикл копани : давление под поршнем 77 возрастает, клапан 14 закрываетс  и описанный выше процесс повтор етс .

Поскольк направление рав-нодействующей усилий на блоке 3 остаетс  неиаменным при любом положении ковша в забое, предохранительный механизм срабатывает всегда при одном и том же усилии на ковше.

Предмет (изобретем и  

Claims (2)

1. Рабочее оборудование экскаватора, включающее направл ющее устройство с блокаМИ , один из которых установлен на конце поворотной платформы € возможностью -поворота , а другой соединен с надстройкой экскаватора , отличающеес  тем, что, с целью уменьшени  динамических нагрузок, один из блоков направл ющего устройства соединен с надстройкой экскаватора посредством предохранительного механизма, например амортизатора .

2. Рабочее оборудование экскаватора по п. 1 отличающеес  тем, что предохранительный механизм выполнен с шарнирно соединенными между собой т гам.и и демпфирующим механизмом, имеющн.м силовой цилиндр,

снабженный предохранительным, обратным и воздушным клапанами.

1

/5

7S

2J

ЯШ.