SU458504A1 - Устройство дл м гкой посадки груза - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к крановым устройствам , обеспечивающим снижение динамических нагрузок лри переходных режимах « м гкую посадку груза на ограниченном участке высоты подъема.

Известно устройство дл  м гкой посадки груза, содержащее гидроцилиндры с золот1никовым распределителем, упра;вл емым дистанционно , дроссель с регул тором, обеспечивающииМ опускание груза с посто нной скоростью, обрат1ный Клапан, автоматически подпитывающий рабочие полости тидроцилиндров.

Цель изобретени  - упрощение управлени  устройством и 10Еижение динамических нагрузок до номинальных при переходных режимах работы.

Достигаетс  это тем, что устройство снабжено пневмогидравлическим аккумул тором, соединенным трубопроводами с напорными .полост ми гидроцилиндров, и предохранительным клапаном, отрегулированным на давление , соответствующее номинальному грузу.

Устройство схематически изображено на Чертеже.

Гидроцилиндры 1 шарнирно соединены с одним из элементов конструкции грузоподъемного устройства, например с тележкой мостового крана. На штоках 2 гидроцилиндров 1 подвешен уравнительный блок 3 грузового полиспаста . Корпуса и штоки гидродилиндров

соединены соответственно при помощ:и траверс 4 и 5. Напорные полости 6 гидроиилиндров 1 через сливной золотник 7 (нормально закрытый ) с электромагнитным управлением, дроссель 8 с регул тором и обратный клапан 9 соединены .с гидроаккумул тором 10.

Параллельно напорные полости 6 гидроцилиндров соединены с гидроаккумул тором через предохранительный клапан 11, отрегулированный на давление, соответствующее номинальному грузу при установившемс  режиме работы механизма подъема груза. Свободна  надпоршнева  полость 12 гидроцилиндров 1 при помощи дренажной линии 13 соединена с

баком 14 дл  .масла. Дл  св зи дроссел  8 с баком 14 в системе имеетс  дренажна  лини  15. Через переливной клапан 16 гидроаккумул тор 10 соединен с атмосферой и при помощи дренажной линии 17 с баком 14.

Дл  компенсации утечек жидкости и воздуха ИЗ системы установлены подкачивающие иасосы 18 и 19 соответственно дл  масла и воздуха. Насос 18 через фильтр 20 и клапаны 21 ;и 22 соединен с баком 14 и гидроаккумул тором 10, а нанос 19 через фильтр 23 и клапаны 24 и 25 соединен с атмосферой и гидроаккумул тором 10. Корпусы масл ного 18 и воздушного 19 насосов св заны плоским шарниром 26 с траверсой 4, соедин ющей корпуса гидроцилиндров 1, а штоки 2 эт1их насосов св заны

плоским шарииром 27 с траверсой 5, соедин ющей штоки гидроцилиндров i.

Дл  создани  первоначального давлени  в гидроаккумул торе 10 система снабжена баллоном 28 со воздухом и запорным вентилем 29.

Работает система следующим образом.

В момент отрыва груза и торможени  при опускании, когда резко возрастают динамические нагрузки выше номинальной грузоподъемкости , происходит переток масла из «апорных полостей 6 в гидроаккумул тор 10 через предохранительный клапан И, в результате чего отрыв груза происходит в большпй промежуток Бремени, а при торможении опускаемого груза увеличиваютс  тормозной путь и врем  остановки груза.

Усилие от веса груза через уравнительный блок 3 передаетс  .на щток 2, вследствие чего в напорных полост х 6 жидкость находитс  под давлением.

При открывании сливного золотника 7 давление :На жидкость в напорной полости 6 превыщает давление в гидроаккумул торе 10. Расход масла остаетс  посто нным независиМО от давлени  в напорной полости 6 и независимо от веса опускаемого груза. Это обеспечиваетс  регул тором дроссел  8. При этом уравнительный блок 3 ,и груз медленно опускаютс .

Как только нагрузка от груза на уравнительный блок 3 снимаетс , воздух, наход щийс  под давлением в гидроаккумул торе 10, начинает вытесн ть жидкость через обратный клапан 9 в напорные нолости 6, и система возвращаетс  в исходное положение.

Первоначальное давление в гидроаккумул торе 10 создаетс  от баллона со сжатым воздухо .м 28 через вентиль 29, после чего вентиль закрываетс . При дальнейшей работе уровень жидкости и давление воздуха в гидроаккумул торе поддерживаютс  автоматически. При движении уравнительного блока 3 через траверсы 4 и 5 привод тс  в действие подкачивающие насосы 18 и 19, которые компенсируют утечки жидкости -и воздуха из системы.

Масло из бака 14 проходит в гидроаккумул тор 10 через фильтр 20 и клапаны 21 и 22, а воздух из атмосферы - через фильтр 23 и клапаны 24 и 25.

Если давление в гидроаккумул торе 10 превысит необходимое дл  возвращени  системы в исходное положение (верхнее - дл  уравнительного блока 3), то происходит стравливание воздуха или жидкости через переливной клапан 16. Положение переливного клапана 16 на гидроаккумул торе 10 определ ет уровень жидкости. Жидкость, проникща  через уплотнени  в свободные иадноршневые полости 12, слив утечек дроссел  8, а также жидкость , прощедща  через переливной клапан 16, возвращаютс  в бак 14 по дренажным лини м 13, 15 и 17.

Пред.мет изобретени 

Устройство дл  м гкой посадки груза, содержащее гидроцилиндры с золотниковым распределителем, управл емым дистанционно, дроссель с регул тором, обеспечивающим опускание груза с посто нной скоростью, обратный клапан, автоматически подпитывающий рабочие, полости гидроциландров, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  управлени  устройства и снижени  динамических нагрузок до номинальных при переходных реж.имах работы, оно снабжено пневмогидравлическим аккумул тором, соединенным трубопроводами с напорными полост ми гидроциликГдров , и предохранительным клапаном , отрегулированным на давление, соответствующее номинальному грузу.

24 25

23

7

19

v

28 ./