NO163051B - Kompensatoranordning. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en kompenseringsanordning for nedsettelse av sjøgangsbetinget relativbevegelse mellom en i en flytekran hengende last og en avsetningsflate for lasten ifølge kravinnledningen.

Ved installasjon av maritime konstruksjoner, især boreplattformer eller lignende som skal installeres eller forankres i åpent hav opptas stadig større og tyngre konstruksjoner av i økende grad større og dyrere arbeidsskip med tilsvarende større kraner som har større løfteevne, av faste eller flytende baser og avsettes på stadig høyere utragende boreplattformer eller senkes i tiltagende større vanndyp.

De herved av sjøgang, vind etc. forårsakede uregelmessige bevegelser av arbeidsskipene, pontongene eller forsynings-skipene forstørres av de benyttede kranutliggeres store dimensjoner slik at det allerede ved middels sjøgang blir vanskelig eller umulig uten beskadigelse å oppta de ofte ømfintlige konstruksjoner og bevege disse ved hjelp av kranen ved de store skips- og kranbevegelser og avsette dem over vann eller eventuelt på større havdyp. Da enhver forskyvning av arbeidene forårsaker enorme merkostnader på grunn av et arbeidsskips meget store daglige kostnader, foreligger et sterkt behov til å kunne gjennomføre slike arbeider også ved mindre gunstige vær og middels sjøgang uten skade på de strukturer som skal beveges.

Ved de kjente kompenseringsanordninger av den innledningsvis angitte type oppnås riktignok en fjærvirkning som støtter lasten på grunn av samvirkningen mellom den hydrauliske sylinder og den ved det lastpåvirkede kammer for-bundne hydrauliske akkumulator men enhver bevisst eller ufor-varende nedsettelse av lasten på en bærende flate vil føre til en meget hurtig relativ bevegelse mellom stemplet og den hydrauliske sylinder på grunn av den hurtige avlastning av den hydrauliske væske, noe som lett fører til skade eller ødeleggelse av tetningen eller andre deler i kompenseringsanordningen.

I tillegg er de kjente innretninger uegnet for å sette ned konstruksjonsdeler i de idag ofte vanlige store dyp på 300 til 8C0 meter, da det ved slike dybder oppstår en stor trykkraft som ved utkjøring av stempelstangen foreligger en stor mottrykkskraft tilsvarende stempelstangens tverrsnitt og den ved nedsenkning stadig tiltagende vanndybde. Herved påvirkes både selve den fjærende virkning og også denne virk-nings reaksjonsevne, slik at det kortvarig kan oppstå farlig høye støtkrefter, især idet lasten derved er forbundet med kranen ved meget lange holdeelementer.

Det er oppfinnelsens oppgave å frembringe en kompenseringsanordning av den innledningsvis angitte type som med enkle midler også ved betydelig sjøgang og stor arbeidsdybde sikrer en hurtig og virksom dempning av uønskede relativbevegelser mellom last og opplagsflate, henholdsvis krankrok.

For løsning av denne oppgave har kompenseringsanordningen av den innledningsvis nevnte type, ifølge oppfinnelsen de i kravene anførte trekk.

Denne kompenseringsanordning tillater med en relativ enkel og lett fremstillbar konstruksjon, en virksom selv-stendig løsning av uønskede relative bevegelser også med store arbeidsdybder. Anordningen kan optimalt tilpasses de ønskede betingelser avhengig av type og vekt av den konstruk-sjonsdel som skal beveges, bruk under eller over vann, og planlagt arbeidsdybde, ved hjelp av enkel tilsvarende innstilling av gasstrykket i den hydrauliske akkumulator. Utformningen og den fysiske anordning av den hydrauliske akkumulator på hydraulikksylinderen kan tilpasses etter behov, avhengig av om det ønskes en spesielt slank eller en spesielt kort konstruksjon.

I det følgende beskrives foretrukne utførelser av kompenseringsanordningen ifølge oppfinnelsen på grunnlag av tegningen, hvor fig. 1 skjematisk viser et riss av en last

som senkes fra et kranskip ved hjelp av en kompensator, fig.

2 viser skjematisk nedsenkning av en slik last mot en beveget vannoverflate, fig. 3 viser skjematisk et lengdesnitt gjennom kompenseringsanordningen, fig. 4 viser skjematisk et lengdesnitt gjennom en annen utførelse av kompenseringsanordningen, fig. 5 viser et skjematisk lengdesnitt gjennom en ytterligere utførelse av kompenseringsanordningen, fig. 6 viser et skjematisk lengdesnitt gjennom en ytterligere utførelse av kompenseringsanordningen, fig. 7 viser et skjematisk lengdesnitt gjennom en kompenseringsanordning, og fig. 8 viser et delsnitt gjennom en kompenseringsanordning ifølge fig. 6 med sperreanordning.

Som fig. 1 viser er en utliggerkran A anordnet på et arbeidsskip S, hvor kranens krok H med løftewiren er sen-ket under vann. I krankroken henger kompensatoren C, idet en støtømfintlig last L som skal avsettes dypt på havbunnen, er opphengt i den nedad utragende stempelstang. På grunn av den på figuren ikke viste sjøgang vil arbeidsskipet S utsettes for uregelmessige dreininger som forstørres betydelig på grunn av kranens A lange utligger. Da kraner på moderne arbeidsskip har utliggerlengder på over 100 meter og konstruksjoner med vekt på flere hundre tonn skal nedsettes i vanndyp inntil 800 meter og mere, oppnås allerede ved relativt liten sjøgang meget store vertikale relative bevegelser mellom krankroken H og lasten L som overlagres den bevisste nedsenkningshatighet. Da en for hård nedsettelse av lasten L på havbunnen kan skade eller til og med ødelegge konstruk-sjonen, oppnås med en mellom krankroken H og lasten L strekkfast innkoblet kompenseringsanordning C, automatisk en tilnærmet utligning av de sjøgangsbetingede relative bevegelser. Mens krankroken H, henholdsvis kompenseringsanordnings C opphengspunkt på kankroken H utsettes for de stiplet viste stillinger av kranutliggeren med tilsvarende store vertikale bevegelser, vil lasten L henholdsvis dennes opphengspunkt til den nedre ende av kompenseringsanordnings C stempelstang, kun beveges meget lite. På denne måte unngås uønskede belastnin-ger av løftewiren og utliggeren ved sjøgangsbetinget plutselig løfting av lasten L.

Fig. 2 viser skjematisk den vanskelige situasjon

når lasten L føres ned i den bevegede vannoverflate. I mot-setning til havbunnen har vannoverflaten normalt en relativ bevegelse i forhold til lasten L som tilsvarer den normalt foreliggende sjøgang, idet den på arbeidsskipet S anordnede kranutliggers sjøgangsbetingede svingninger kan summeres med den vertikale forskyvning på vannoverflaten slik at en nedsenkning av lasten L med tilsvarende stort vektstap gjentatte ganger kan følge, i neste øyeblikk, en fullstendig løfting over vannoverflaten med full vetksbelastning av alle bærende organer..Også her oppnås med kompenseringsanordningen C en tilnærmet utligning av uønskede relative bevegelser.

Den på fig. 3 viste kompenseringsanordning har en sentral hydraulisk sylinder 1 som er oppdelt i et med hydraulisk væske fylt lastbærende kammer 6 og et likeledes hydraulisk væskefylt andre kammer 5 av et stempel 2. Stemplet 2 har en i begge retninger ragende stempelstang 3 som er ført gjennom begge kamre 5 og 6 og rager tettende ut gjennom hydraulikksylinderens 1 aksiale endevegger ved hjelp av tetninger 7.

Ved den viste utførelse har stempelstangen i begge de to deler som rager ut gjennom den hydrauliske sylinder 1, den samme diameter. Derved oppnås at ingen vesentlige krefter utøves mot stemplet 2 på grunnlag av det vanntrykk som foreligger på vedkommende vanndybde da det kun vil oppstå en ubetydelig trykkforskjell mellom oversiden og undersiden av hydraulikksylinderens 1 konstruksjon. Også denne trykkforskjell kan dersom det kreves, fjernes ved at den oppad utragende del av stempelstangen 3 utformes noe større, i overensstemmelse med denne trykkforskjell. Ved anordningen ifølge oppfinnelsen er det derfor ikke nødvendig å gjennomføre en kraftkompensa-sjon motsvarende det stigende vanntrykk med økende neddykkings-dybde for permanent å bibeholde den tilstrebede kraftlikevekt. Naturligvis kan også, dersom det ønskes, en ønsket ulikevekt oppnås ved valg av ulike diameter for den del av stempelstangen 3 som rager ut.

Lastbærekammeret 6 er via forbindelseskanaler 9 forbundet med en hydraulisk akkumulator 8 som konsentrisk omslutter den hydrauliske sylinder 1 og hvis ringformede indre rom ved hjelp av et i rommet forskyvbart ringstempel 10, er oppdelt i et gassrom 11 og et væskerom 12 som står i forbindelse med lastbærekammeret 6. Avhengig av vekten av den ved hjelp av et løfteøre 13 til stempelstangens 3 nedre ende opphengte last L, innstilles det gasstrykk P-^ som hersker i gassrommet 11 til en slik verdi at stempelet 2 trykker den hydrauliske væske som er innelukket i lastbærekammeret 6 kun så langt inn i den hydrauliske akkumulators væskekammer 12 via forbindelseskanalene 9, at stemplet befinner seg tilnærmet i midten av den hydrauliske sylinder 1. Av gassrommets 11 størrelse og det i dette innstilte gasstrykk P^ fremgår systemets fjærkonstant. Ved tilstrekkelig stort dimensjonert gassrom kan krankroken H på det eksempelvis ved sjøgang løftede arbeidsskip S, trekke med stor styrke mot det løfteøre 14 som er anordnet på den øvre ende av huset 15 som inneholder hydraulikksylinderen 1, uten at dette meddeles stempelet 2 og den til stempelstangen 3 via løfteøret 13 opphengte last 11, da det forspente gasspolster i gassrommet 11 fjærer uten større kraftøkning. Ved tilsvarende dimen-sjonering av gassrommet 11 kan det under hensyntagen til det øvrige parameter, bestemmes innenfor hvilke grenser lasten L skal delta i de bevegelser som overføres til krankroken H

fra arbeidskipet S, ved gitt sjøgang. Her er ikke tatt hensyn til at den bærewire som fører fra krankroken H også har en fjærkonstant avhengig av dens lengde, og som bidrar til beroligelse av lasten.

Hydraulikksylinderens 1 andre kammer 5 er via forbindelseskanaler 17- forbundet med en hydraulisk akkumulator 20 som konsentrisk omgir stempelstangens 3 fra den hydrauliske sylinder 1 utragende ende, hvis ringformede indre rom er oppdelt i et øvre gassrom 19 og et nedre væskerom 20 av et i ringrommet tettende forskyvbart ringstempel 18. Hydraulikksylinderens 1 andre kammer 5, forbindelseskanalene 17 og væskerommet 20 er under drift fullstendig fylt med hydraulikk-væsken. Ved denne anordning vil, avhengig av stemplets bevegelse opp eller ned, hydraulikkvæske trenge fra det andre kammer 5 til væskerommet 20, mot gasstrykket i gassrommet 19 eller ved.motsatt stempelbevegelse fra rommet 20

til det andre kammer 5.

For ikke å påvirke den beskrevne dempningsvirkning ved overføring av sjøgangsbetingede relativbevegelser til lasten L når denne bevisst eller uventet settes på en opplagsflate og stemplet 20 på grunn av den plutselige vektav-lastning, vil ha en tendens til å skyte opp, innstilles gasstrykket P~ i gassrommet 19 til en verdi som er betydelig lavere, mellom 0,5 og 50 bar, enn det valgte gasstrykk P^ i gassrommet 11 på eksempelvis mellom 100 og 400 bar, og som velges slik at ved en nedadgåedne bevegelse av stemplet 2 vil hydraulikkvæske tilstrekkelig hurtig transporteres etter fra væskerommet 20, men ikke påvirke fjærkonstanten i gassrommets 11 meget høye gasstrykk P^ når stemplet 2 med fortrengning av hydraulikkvæske beveges opp i væskerommet 20 og dermed oppstår en økning av gasstrykket i gassrommet 19. Når gassrommet 19 er dimensjonert tilstrekkelig stort, fremkommer ved en minskning, kun en liten trykkøkning. Ved egnet valg av dimensjonene og gasstrykkets P2 størrelse, kan gassrommet 19 avbremse stemplets 2 oppadgående bevegelse før dette når den øvre endestilling ved at det økende gasstrykk i gassrommet 19 gir tiltagende motstand mot stemplets 2 oppadgående bevegelse. Herved vil en farlig hurtig oppadgående bevegelse av stemplet 2 i hydraulikksylinderen 1 hindres ved en uventet nedsettelse av lasten L, noe som ellers ville kunne føre til skade på tetningene 7 og tetningene på stemplet 2 og til og med på hudraulikksylinderen 1.

For hensiktsmessig å kunne innstille gasstrykkene Pl °^ P2 """ 9assrommene H °9 19, har disse innfyllingskana-ler og sperreventiler 21 og 22 hvormed trykkgass kan slippes ut eller etterfylles, avhengig av behovet. Den på fig. 3 viste utførelse med ringformede hydrauliske akkumulatorer 8, 16 gir med minst mulig diameter den i forhold til byggeleng-den optimale lagringskapasitet.

Ved den på fig. 4 viste utførelse er flere hydrauliske akkumulatorer 23, 24 anordnet omkring hydraulikksylinderen 1, henholdsvis omkring den ut av sylinderen ragende øvre ende av stempelstangen 3, isteden for en ringformet hydrauliske akkumulator. De hydrauliske akkumulatorer 2 3 inneholder hver et gassrom 25 og et fra dette ved hjelp av et forskyvbart skillestempel 26 adskilt væskerom 12 som via en -.kanal 9 står i forbindelse med hydraulikksylinderens 1 lastbærekammer 6. De hydrauliske akkumulatorer 24 inneholder et Aæskerom 20 som står i forbindelse med hydraulikksylinderens 1 andre kammer 5 via en forbindelseskanal 17, samt et gassrom 2 7 som er adskilt fra væskeroirmet 20 av en fleksibel membran 28, eksempelvis en gummiblære. I stemplets 2 nedre endestilling fyller den av membranen 28 innelukkede gass hele den hydrauliske akkumulators 24 indre rom og lukker deretter en ved forbindelseskanalens 17 nunning anordnet tal-lerkenventil 29 slik at membranen 28 ikke presses inn i for-bindelseskanalen 17 under påvirkningen av gasstrykket V^-

De hydrauliske akkumulatorer 23 er alle anordnet mellom hydraulikksylinderens 1 øvre og nedre ringflenser i samme avstander langs dens omkrets og parallelt med denne og dekket utad med en sylindrisk vegg 59. Hver hydraulisk akkumulator 23 holdes fastpresset mot sitt sete ved den nedre ringflens av en i en gjengeboring i den øvre ringflens inn-skrudd, hul sylindrisk trykkdel 30. Hver hydraulisk akkumulator 23 har for innstilling av gasstrykket P, i gassrommet 25 en innfyllingsventil 31 som ligger i den rørformede trykkdels 30 åpne indre rom. Hydraulikkakkumulatorene 24 er på tilsvarende måte festet med trykkdeler 30 mellom en rørstuss som rager ut fra hydraulikksylinderen 1 og om-sluttes utad av en vegg, idet hver innfyllingsventil 31 er tilgjengelig via den rørformede trykkdels 30 åpning.

Den på fig. 4 viste kompenseringsanordning kan frem-stilles enkelt og kan fleksibelt tilpasses for håndtering av laster med ulike vekter, da ikke bare hver enkelt hydrauliske akkumulators 23, 24 gasstrykk kan innstilles individuelt, men det kan ved innfylling av utvalgte akkumulatorer med spesielt høyt gasstrykk også oppnås at disse kun i ekstreme tilfeller eller ikke i det hele tatt deltar i dempningen av bevegelsen. På denne måte kan også størrelsen av det totalt virksomme gassrom for dempning av bevegelsen endres på enkel måte.

De på fig. 3 og 4 viste utførelser gir under hensyntagen til stempelstangens 3 krevede utkjøringslengde oppad og nedad, den kortest mulige konstruksjon, slik det er fordelaktig for kraner med relativt liten krankrokhøyde.

Ved den på fig. 5 viste kompenseringsanordning av en lengre byggetype er den hydrauliske akkumulator 23 som via forbindelseskanalene 9 står i forbindelse med lastbærekammeret 6 og den hydrauliske akkumulator 2 4 som via forbindelseskanalene 17 står i forbindelse med hydraulikksylinderens 1 andre kammer 5, anordnet alternerende på en felles sirkel omkring den hydrauliske sylinder 1. De enkelte hydrauliske akkumulatorer kan i henhold til de krav som måtte foreligge, være utstyrt med skillestempel som adskiller gassrommet 25 eller membranen som adskiller gassrommet 27. Denne utførelse er meget kompakt og økonomisk, mens det mulige lagringsvolum og dermed den last som kan håndteres,

er begrenset.

På hydraulikksylinderens 1 endeflater er ved denne utførelse mantelrør 32, 33 anordnet som konsentrisk omgir de fra endene utragende stempelstenger 3. Mantelrøret 32 er i den øvre ende lukket og har her et løfteøre 14 for holde-wiren 4. Det nedre mantelrør 33 har i sin nedre ende en gjennomgangsåpning for en med stempelstangen 4 forbundet forlengelsesstang 35 som i sin nedre ende har et løfteøre 13 for feste av lasten. Begge mantelrør 32, 33 har i sine anordnede gjennomgangsåpninger 37 gjennom hvilke vann kan strømme ut når stempelstangen 3 kjøres ut eller vann kan strømme inn når stempelstangen 3 kjøres inn, ved arbeider under vann. Da mantelrørene 32, 33 begge har konisk avsmalnende endepartier 39 og stempelstangen 3 har konusformet parti 38 på sine ender som ved utkjøring av stempelstangen 3, etter at gjennomgangsåpningene 3 7 er passert, trenger, inn i vedkommende rørs 32, 33 konisk avsmalnende endeparti 39, må således det vann som befinner seg i røret fortrenges mot en tiltagende smalere ringspalte mot gjennomgangsåpningen 37, noe som medfører en dempende vannoppsamling ved utkjøring av stempelstangen 3, som hindrer et hardt anslag av stemplet 2 mot hydraulikksylinderens 1 endeflate.

Ved den viste utførelse er i hydraulikksylinderens 1 lastbærekammer 6 og det andre kammer 5, nær deres ender, i tillegg støtdemperanordninger 4 0 anordnet som hensiktsmessig har et i en sylinder tettende forskyvbart stempel med oppad ragende stempelstang, som av stemplet 2 kan trenges tilbake mot et i støtdemperanordningen 40 innelukket, sterkt forspent gasspolster. Avhengig av kravene kan imidlertid også på annen måte utformede støtdemperanordninger benyttes, så sant disse ved akseptabelt lavt plassbehov, muliggjør en tilstrekkelig støtdempning.

Med en slik utformet kompenseringsanordning kan også et meget tungt hult legeme som ved neddykking under vann kun veier en brøkdel av vekten over vann på grunn av oppdrif-ten, uten spesielle reguleringstiltak med hensyn til volumet eller trykket i den hydrauliske akkumulator, senkes under vann. Så lenge det hule legeme henger i krankroken H over vann, ligger stemplet 2 i hydraulikksylinderen 1 an mot støt-demperanordningene 40 og trykker disses stempelstenger prak-tisk fullstendig helt inn. Såsnart det hule legeme settes mot vannoverflaten, blir det lettere, avhengig av i hvilken grad det er neddykket i vann i sammenheng med sjøgangen. Herved trykkes stemplet 2 under påvirkning av støtdemperan-ordningene 40 og den hydrauliske akkumulator som står i forbindelse med lastbærekamir.eret 6, tilsvarende oppover. Når det hule legeme deretter ved den neste bølgedal befinner seg helt eller i det vesentlige over vann og dets vekt således hurtig tiltar meget sterkt, blir stemplets 2 plutselige nedadgående bevegelse oppfanget av den felles virkning fra støtdemperanordningene 40 og vannoppsamlingen i det koniske avsmalnende endeparti 39 i de nedre mantelrør 33 slik at et hardt anslag av stemplet 2 med skadelig virkning hindres. Denne utforming gir samtidig tilstrekkelig beskyttelse mot uforutsette større enkeltbølger og mot uforutsett sterk sjøgang under nedsenkningsarbeider under vann som strekker seg over lengre tid. Støtdemperanordningene 40 kan hensiktsmessig, for tilpasning til hvert enkelt tilfelles krav, ut-styres med ikke viste, vanlig kjente anordninger for frem-stilling av forspenningstrykket.

Såsnart det hule legeme er fullstendig neddykket

i vann, trykkes stemplet 2, på grunnlag av det på forhånd i henhold til den nedsatte vekt innstilte trykk i den hydrauliske akkumulator 23, opp i en midtre stilling i den hydrauliske sylinder. Ved det videre forløp av nedsenknin-gen ved hjelp av kranen, pendler stemplet 2 og lasten L kun minimalt omkring denne midtre stilling.

Den på fig. 6 viste foretrukne utførelse ligner på utførelsen vist på fig. 5, hvor imidlertid et andre kammer 5 som står i forbindelse med den hydrauliske akkumulator er anordnet -i den hule stempelstangs 3 indre. Dette er ikke bare plassbesparende, men også økonomisk gunstig da noen av de hydrauliske akkumulatorer som omgir hydraulikksylinderen kan innspares eller det totalt tilgjengelige volum i gassrommene som står til rådighet for dempning, kan økes tilsvarende .

Ved den viste utførelse inneholder den hule stempelstang 3 to gassrom 44, 45 som hver med tettende forskyvbare skillestempler 46, 47 er adskilt fra et midtre væskerom som via en forbindelseskanal 48 står i forbindelse med hydraulikksylinderens 1 andre kammer 5. Herved kan den hydrauliske akkumulator 23 som kun står i forbindelse med lastbærekammeret 6, være anordnet omkring den hydrauliske sylinder 1, noe som gir et optimalt lagringsvolum uten forstørrelse av den totale anordnings diameter.

På stempelstangens 3 ender er innfyllingsventiler 50 anordnet for fylling av gassrommene 44, 45. På fig. 6 befinner stemplet 2 seg tilnærmet i sin nederste endestilling i hydraulikksylinderen 1. Således er stempelstangens 3 nedre ende trengt tilsvarende dypt ned i mantelrørets konisk avsmalnende endepartier 39 med sitt konusformede parti 38, slik at fortrengningen av det vann som er innelukket i det konisk avsmalnende endeparti 39, gir en avbremsende oppdem-mingsvirkning på grunn av den resterende smale ringspalte, med hurtig utkjøringsbevegelse av stempelstangen 3.

Ved den på fig. 7 viste, beskrevne utførelse, står det av skillestemplet 46, fra gassrommet 44 adskilte væskerom 49 i forbindelse med hydraulikksylinderens andre kammer 5 via forbindelsesåpningen 51, mens det adskilte væskerom 57 som er avdelt med et skillestempel 52 fra gassrommet 45 i den hule stempelstangs 3 nedre del, står i forbindelse med hydraulikksylinderens 1 lastbærekammer 6 via forbindelses-åpningene 53. Herved er gassrommet 45 fylt med forspent gass til et høyt gasstrykk P^, mens et lavere gasstrykk P£ er innstilt i gassrommet 44. For begrensning av skille-stemplets 46, 52 bevegelse, er anslag 54, 55 anordnet i stemplets 2 område. I stemplets 2 nedre endestilling kan skillestemplet 46 høyden nå frem til en mot anslaget 54 liggende stilling, hvor den trykkvæske som befinner seg i kammeret 5, er uten trykk da trykket av den gasspolstring som befinner seg i gassrommet 44 derved støttes mot anslaget 54 via skillestemplet 46. Motsatt kan i stemplets 2 øvre endestilling skillestemplet 52 høyden nå frem til stillin-gen ved anslaget 55, slik at gasstrykket i gassrommet 45 likeledes oppfanges via skillestemplet 52 og anslaget 55.

I praksis fylles imidlertid overskuddsmengder med hydraulikkvæske inn i lastbærekammeret 5 og det andre kammer 6 slik at skillestemplene 46, 52 heller ikke i stemplets 2 endestilling ligger an mot de tilsvarende anslag 54, 55. Dette har den fordel at skillestemplet heller ikke ved lekkasjetap kommer til anlegg mot vedkommende anslag for tidlig, slik at det i lastbærekammeret 5, henholdsvis i det andre kammer kunne dannes et vakuum når stemplet 2 fremdeles hadde en arbeids-lengde som skulle beveges, uten at hydraulikkvæske kan trykkes tilbake av gassen. På denne måte kan også ved lekkasje, arbeidet fullføres uten avbrudd for reparasjon.

Den på fig. 7 viste utførelse er på grunn av den slanke og mot mekanisk skade spesielt robuste konstruksjon, økonomisk og produksjonsteknisk spesielt gunstig. Dette gjelder især når stempelstangens 3 diameter og den deri anordnede hydrauliske akkumulator, for oppnåelse av store gassrom 44, 45, kan dimensjoneres tilstrekkelig store eller at kravene til de laster som skal kunne opptas, henholdsvis den oppnådde nedsettelse av relativ bevegelse, ikke er spesielt stor.

Ved de foran beskrevne utførelser er kondenserings-anordningen slik utformet at den under bruk kan mestre de ulike arbeidsbetingelser også uforutsette avvik fra disse, uten spesielle inngrep fra arbeidsskipet, slik at det foreligger en meget enkel håndtering og det kreves kun et minimum overvåkning og vedlikehold. For overvåking kan eksempelvis på den ut fra det nedre mantelrør 33 utragende forlengelsesstang 35 anordnede kulørte markeringer observeres, som gir informasjon om stemplets 2 stilling og arbeidsvei i hydraulikksylinderen 1, henholdsvis lastens L tilsvarende bevegelser. Ved arbeider under vann kan dette foregå ved hjelp av det vanligvis av andre grunner nødvendige undervann-kamera. I stedet kan forlengelsesstangens 35 relative stilling til mantelrørets 33 nedre ende også bestemmes ved hjelp av en justert føler og informert ved hjelp av kjente anordninger, til kranen eller arbeidsskipet. I tillegg er det også med liten ekstra innsats mulig ved hjelp av signaler fra kranen eller arbeidsskipet å påvirke kompenseringsanord-ningens arbeidsmåte.

Ved den på fig. 8 viste, endrede utførelse er en fjernbetjent sperreventil 56 bygget inn i den fra lastbærekammeret 6 til den hydrauliske akkumulator 2 3 førende forbindelseskanal, som styres via en styreledning 60 eller,

ikke vist, via radio fjernbetjente innstillingsanordninger. Slike sperreventiler 56 kan være anordnet i hver hydraulisk akkumulators 23, 24 forbindelseskanal 9, 17. På denne måte kan antallet virksomme hydrauliske akkumulatorer også ved arbeidsinnsats over eller under vann, tilpasses de vekslende arbeids- og belastningsforhold og den ønskede dempningsgrad.

De foran beskrevne utførelser av kompenseringsanordningen kan av fagmannen hensiktsmessig tilpasses kravene på ulik måte, så sant tilføringen til begge sider av det i hydraulikksylinderen 1 forskyvbare stempel 2 opprettholdes med hydraulikkvæske i samvirke med de hydrauliske akkumulatorer. Dersom man med anordninger bestemt for bruk over vann, utelater bruk av en fra begge ender utragende stempelstang, oppnås allikevel en betydelig forbedret driftssikkerhet i forhold til plutselig belastningsforandringer ved uventet nedsettelse av en hengende last eller plutselig løfting av en hvilende last.

Claims (10)

1. Kompenseringsanordning for nedsettelse av sjøgangs-betinget relativbevegelse mellom en i en flytekran hengende last og en avsetningsflate for lasten, henholdsvis melom krankroken og en last som skal løftes, med en hydraulisk sylinder som kan henges opp i krankroken eller forbindes strekkfast med lasten, et stempel som er tettende forskyvbart anordnet i sylinderen, og hvis indre rom av stemplet oppdeles i et under drift med hydraulisk væske fylt lastbærekammer og et andre kammer, en med stemplet forbundet og ut av lastbærekammeret avtettende ragende stempelstang med anordninger for opphenging av lasten, henholdsvis til krankroken, samt en med lastbærekammeret forbundet hydraulisk akkumulator for opptak av en forspent gasspute. karakterisert ved at det andre kammer (5) i driftstilstand er fylt med hydraulisk væske, at minst én hydraulisk akkumulator (16, 24) er forbundet med det andre kammer (5) for opptak av en til et lavt trykk forspent gasspute (19, 27, 44) og at stempelstangen (3) er ført gjennom hydraulikksylinderens (1) to kamre (5, 6) og rager tettende ut til begge sider gjennom endeflatene.

2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at minst én av de hydrauliske akkumulatorer (8, 16) er utformet som til hydraulikksylinderen (1) konsentrisk om stempelstangen (3) anordnet ring-sylinder med et deri tettende forskyvbart ringstempel (10,

18) for adskillelse av et ringformet gasskammer (11, 19) og et ringformet væskekammer (12, 20).

3. Anordning ifølge krav 1-2, karakterisert' ved at lastbærekammeret (6) og/ eller det andre kammer (5) er forbundet med flere hydrauliske akkumulatorer (23, 24) med på forhånd bestemte enkeltvolumer, anordnet i et til hydraulikksylinderen (1) konsentrisk mantel- hus (59) langs sylinderens omkrets.

4. Anordning ifølge krav 1-3, karakterisert ved at stempelstangen (3) er utformet hul og i sitt indre har minst én hydraulisk akkumulator som er forbundet med lastbærekammeret (6), henholdsvis det andre kammer (5), idet den hydrauliske akkumulator har et fortrinnsvis ved et tettende stempel (46, 47) adskilt gassrom (44, 45) for opptak av et under drift forspent gasspolster (44).

5. Anordning ifølge krav 1-4, karakterisert ved at de hydrauliske akkumulatorer (8, 16, 23, 24) har anordninger (21, 22, 31, 50) for innstilling av gassrommets (11, 19, 25, 27, 44, 45) gasstrykk.

6. Anordning ifølge krav 1-5, karakterisert ved at minst én hydraulisk akkumulator er forbundet med det tilhørende kammer (5, 6) via en fortrinnsvis fjernstyrt sperreanordning (56).

7. Anordning ifølge krav 1-6, karakterisert ved at minst ett kammer (5, 6) har innstillbare støtdemperanordninger (40) for å hindre et hardt anslag av stemplet (2) mot hydraulikksylinderens (1) endevegg, ved ettergivenhet.

8. Anordning ifølge krav 1-7, karakterisert ved at mantelrør (32, 33) er anordnet på hydraulikksylinderen (1) og omslutter konsentrisk stempelstangen (3).

9. Anordning ifølge krav 8, karakterisert ved at stempelstangens (3) ene ende rager ut gjennom en åpning anordnet i enden av det til-hørende mantelrør (33), og har anordninger (13) for forbindelse med lasten (L), henholdsvis krankroken (H), mens det andre mantelrørs (32) ende er lukket og har gjennomførings-åpninger (37) i siden, samt anordninger (14) for forbindelse med krankroken (H), henholdsvis lasten (L).

10. Anordning ifølge krav 9, karakterisert ved at minst ett mantelrør (32, 33) har et konisk avsmalnende endeparti (39) og at stempelstangen (3) har et tilsvarende konisk endeparti (38) som ved utkjø-ring under vann frembringer en vannoppsamling i mantelrørets (32, 33) koniske endeparti (39), som demper utkjøringsbeve-gelsen.