SU310713A1 - Многопоточная роторлая машина - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области обработки изделий на автоматических роторных лини х.

Известна многопоточна  роторна  машина, содержаща  рабочий ротор, на котором установлены револьверный диск с гнездами дл  изделий и барабаны € размещенными по их окружности г.руплам1И рабочих инструментов, а также питатели. Каждый рабочий инструмент известной машины имеет возможность за один его оборот относительно оси рабочего ротора обрабатывать по нескольку изделий вместо одного , как это имеет место в обычных роторных машинах. Это позвол ет обеспечить экономически необходимую высокую производительность этой машины при меньшем числе рабочих органов в ее рабочем роторе и меньших его оборотах в минуту, чем в известных .роторных машинах аналогичного назначени . Применение этой машины позвол ет уменьшить габариты ее, а, следовательно металлоемкость и стоимость , отнесенные к единице ее Производительности , а также улучшить динамику работы машины и услови  ее эксплуатации.

Однако предусмотренное на этой машине свободное под действием собственного веса западание обрабатываемых изделий из питател  в гнездо револьверного диска, обеспечиваемое за счет зазора между изделием и гнездом, не позвол ет производить на ней требуюшИе дл  своего выполнени  точного базировани  и фиксации издели  в гнезде (например, за счет вставки его в гнездо без зазора или с нат гом ) технологическ.ие операции. К таким операци м относ тс  шта.мповка различных гнезд в издели х, подрезка торца втулок, проточка в них фасок, а также технологические операции, в которых инструмент используетс  дл  изменени  состо ни  поверхности: окраска, печатание , лакировка, герметизаци  и многие другие. Цель предлагаемого изобретени  - повысить качество изготавливаемых изделий.

Дл  этого машина снабжена смонтированными на одном из барабанов соосно с гнездами диска .подавател ми с приводом и механизма .ми перемещени  издev ий от питателей к подавател м , также смонтированными на барабаис между группами инструментов.

Механизм перемещени  выполнен в виде клещевого захвата, смонтированного на поворотном рычаге, закрепленном на оси, св занной посредством зубчатой передачи с зубчатым колесом, установленным на валу ротора с возможностью относительного вращени  от предусмотренного в машине приводного механизма.

В таком выполнении предлагаема  машина позвол ет расширить номенклатуру выполн емых на ней технологических операций.

На фиг. 1 изображена конструктивна  схема предлагаемой машины; на фиг. 2 - вид сверху; на фиг. 3-заборный орган бункерного загрузочного устройства; на фиг. 4 - питатель, подаватель и механизм перемещени  обрабатываемого издели  от питател  к подавателю; на фиг. 5---носитель изделий механизма перемещени  в момент приема обрабатываемого издели  из питател  и в момент вставки издели  подавателем в гнездо револьверного диска; на фиг. 6 показана последовательность вьшолнени  технологических переходов инструментами -каждой рабочей лозиции.

Машина содержит станину /, рабочий ротор 2 и привод 3 машины.

Рабочий ротор содержит центральный вал 4, на котором установлены барабаны 5, 5 и 7. В барабане 6 по окружности рабочего ротора выполнено заданное количество, например четыре гнезда 8. В каждом гнезде помещен комплект инструмента дл  выполнени  заданной технологической операпии, в данном случае щпиндель 9 с держателем инструмента 10, несущим резец /. Вращательное движение шпиндель 9, а следовательно и резец // получают от электродвигател  12 через клиноременную передачу 13, систему зубчатых колес 14 и шпиндельную втулку 15. Кроме вращени , каждый шпиндель 9 имеет еще и поступательное движение подачи. Это движение осуществл етс  от приводного ползуна 16, .взаимодействующего с неподвижным круговым кулачком 17. Меледу барабанами &и 7 свободно установлен револьверный диск 18 с гнездами 19, периодически поворачиваемый на зада-нный шаг относительно барабанов 5 и 7 механизмом прерывистого движени  20.

Над револьверным диском 18 между рабочими инструментами ротора 2 смонтированы механизмы Перемещени  обрабатываемых изделий 21 от питателей к подавател м 23, принудительно вставл ющие издели  в соответствующие гнезда 19 револьверного диска 18. Конструктивное исполнение мехаНИзмов перемещеНи  зависит от формы обрабатываемого издели . В данном примере каждый такой механизм выполнен в виде подвижно установленной п соответствующем цилиндрическом отверстии барабана 7 оси 23, на нижнем конце которой жестко закреплен рычаг 24, снабженный тангепциально расноложенными подпружиненными захватами 25. На верхнем конце оси 23 установлена шестерн  26, наход ща с  в задеплении с центральной щестерней 27, котора , а следовательно и рычаги 24 получают качательные движени  от поворотного механизма 28, подвижна  рейка 29 которого св зана с приводным ползуном 30, вза иМОдействующим с неподвижным кулачком 31. В верхней части вала 4 установлено бункерное загрузочное устройство 32. Заборные органы 33 этого устройства и приданные им питатели 34 расположены по окружности рабочего ротора 2 между его инструментами, производ щими заданные технологические операции.

полнен в виде вращающейс  заборной трубки 35 с закрепленным на ней пальцем 36. Вращение трубки 35 обеспечиваетс  неподвижно установленным на станине колесом 37 через

систему зубчатых колес 38, расположенных на рабочем роторе. Между рабочими позици ми ротора на барабане 6 установлены магазинынакопители 39, над которыми расположены выталкиватели 40. Каждый выталкиватель

установлен в соответствующей державке 41, получающей возвратно-поступательное перемещение в вертикальной плоскости от приводного ползуна 42, взаимодействующего с неподвижным кулачком 43. На державке 41 закреплены

толкатели 22 и унор 44, обеспечивающие определенность положени  издели  2/ в гнезде 19 револьверного диска 18 в момент подрезки его торца вращающимс  резцом 11. Дл  сбора образующихс  при этом технологических отходов (стружки) и автоматического их удалени  с мащины рабочий ротор снабжен кольцевым бункером 45. Внутри этого .бункера помещено св занное с барабаном 6 ротора сбрасывающее устройство 46, например скребковое. Это устройство в процессе вращени  рабочего ротора осуществл ет сброс технологических отходов из бункера через выполненное в его дне окно 47 на отвод щий лоток 48.

Работает машина следующим образом. Привод 3 приводит во вращение рабочий ротор, в процессе вращени  которого в его бункерном загрузочном устройстве 32 обрабатываемые издели  21 под действием посто нного их ворощенн  вращающейс  трубкой 35 западают в

нее в ориентировочном виде. Из трубки издели  затем опускаютс  в питатель 34, где удерживаютс  ловителем 49, закрывающим им выход из питател . Далее при вращении рабочего ротора рычаг 24 механизма перемещени  переводитс  поворотным механизмом 28 в положение а (см. фиг. 5). При этом захваты 25 принудительно раскрываютс  взаимодействующим с упором 50 подпружиненным толкателем 51, а освобожденное ловителем 49 изделие 21 выпадает из питател  34 в носитель изделий. В это врем  отсекатель 52 прилсимает следующее изделие к стенке трубки питател , тем самым отсека  всю массу последующих изделий. При дальнейшем вращении рабочего ротора

поворотный механизм переводит рычаг 24 в полол ение б (см. фиг. 5), перемеща  тем самым наход щеес  в нем изделие 21 с линии питани  на линию действи  подавател  22.

Подпрул иненный рычаг 53 питател  34,

освободившись от воздействи  на него упора 54 носител  изделий, поворачиваетс  относительно опоры 55 и занимает исходное ноложение , при котором ловитель 49 закрывает выход изделий 21 из питател  34, а отсекатель 52 освобождает последующую массу изделий 2} в питателе 34, обеспечива  ей возмол ность передвинутьс  до ловител  49. Далее при вращении ротора 41, а следовательно и подаватель 22, опускаютс  вниз, и заталкивают подаватель, который, захватыва  зделие 21, вставл ет его в гнездо 19 револьlepHoro диска 18. Пр« этом, с целью базирова и  и фиксации издели  в гнезде 19, вставка то производитс  с необходимым по услови м ;ыполнени  заданной технологической операщи нат гом. При дальнейшем вращении рото )а державка 41 с подавателем 22, упором 44 и ыталкивателем 40 возвращаетс  вверх, мехашзм прерывистого движени  20 поворачивает )евольверный диск /8на заданный шаг относиельно барабанов 5 и 7, в результате чего на:од щеес  в гнезде 19 изделие 21 перемещает:  к производ щему его обработку инструмен7 , в данном случае к вращающемус  резцу //, юдрезающему торец издели  21 (втулки) до адаппого размера. Определенность положеш  издели  21 в гнезде 19 при подрезке его :орца обеспечиваетс  упором 44, а постунаельпое движение подачи вращающегос  резta 11 -приводным ползуном 16, взаимодействующим с кулачком 17. После окончани  | ехнологической операции подрезки шпинхель 9 « державка 41 с подавателем 22, упо:ом 44 и выталкивателем 40 возвращаютс  в исходное положение. Далее цикл повтор етс . При этом механизм прерывистого движени  20 производит дальпейшие повороты револьверного диска, в результате чего к рабочему ин:трументу подаютс  очередные, подлежащие обработке издели  21, а издели , прошедшие обработку, выталкивателем 40 сбрасываютс  в магазин-накопитель 39. При дальнейшем вращении рабочего ротора в зоне выгрузки изделий заслонка 56 магазина-накопител  39 открываетс  установленным на станине кулачком 57, и готовые издели  21 из магазина-накопител  ссыпаютс  по лотку 58 в тару (на чертеже не показана). Образующиес  в процессе нодрезки торца издели  21 (втулки) технологические отходы собираютс  в кольцевом бункере 45, из которого затем вращающимс  вместе с ротором сбрасывающим устройством 46 сбрасываютс  через окно 47 в дне бункера на отвод щий лоток 48. В таком .исполнении предлагаема  многопоточна  роторна  машина позвол ет расширить ее технологические возможности, а также автоматизировать процесс удалени  технологических отходов (стружки) при обработке на ней изделий резaниe r . Предмет изобретени  1. Многопоточна  роторна  машина, содержаща  рабочий ротор, на котором установлены револьверный диск с гнездами дл  изделий и барабаны с размещенными по их окружности группами рабочих инструментов, а также питатели , отличающа с  тем, что, с целью повышени  качества изготавливаемых изделий, она снабжена смонтированными на одном из барабанов соосно с гнездами диска подавател ми с приводом ill механизмами перемещени  изделий от питателей к подавател м, также смонтированными на барабане между группами инструментов . 2. Машина по п. 1, отличающа с  тем, что каждый из механизмов перемещени  выполнен в виде клещевого захвата, смонтированного на поворотном рычаге, закрепленном на оси, св занной посредством зубчатой передачи с зубчатым колесом, установленным на валу ротора с возможностью относительного вращени  от предусмотренного в машине приводного механизма .

i3

3

il

3 7 ,g20

Vui3

tit

-22

55

РигЛ

2Г

-5

25

7иг. J

yt

21

ЗЭ