SU294663A1 - Выгружающее устройство механической руки к высокоскоростному молоту - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к кузнечно-прессовому оборудованию и предназначено дл  механизации работ на молотах и гор чештамповочных прессах с выталкивател ми.

Известно выгружающее устройство механической руки, содержащее захватные клещи, совершающие возвратно-поступательное перемещение в горизонтальной плоскости. Недостатком этого устройства  вл етс  низка  производительность при работе на высокоскоростных молотах с выталкивател ми.

Целью изобретени   вл етс  устранение указанного недостатка. Дл  выполнени  этой цели предложенное выгружающее устройство снабжено механизмом подъема захватных клещей, выполненным в виде вертикально установленного на основании руки пневмоцилиндра , на штоке которого закреплена плита, св занна  посредством направл ющих колонн с захватными клещами. Под клещами установлен поддон, выполненный в виде двух раскрывающихс  частей.

На фиг. 1 изображена кинематическа  схема выгружающего устройства; на фиг. 2 - механизм подъема выгружающего устройства; на фиг. 3 - разрез по А-Л на фиг. 2; на фиг. 4 - захватный орган и поддон выгружающего устройства; на фиг. 5 - пневматическа  схема выгружающего устройства.

размещена пневмоаппаратура управлени  пневмоцилнндра 2 со штоком 3, которой  вл етс  одновременно штоком золотникового переключател  4 и винтом регулировки выгрзжающего устройства по высоте. Устройство состоит также из плиты 5 с направл ющими 6, 7, плиты 8, головок 9 с роликами 10. трубы II, сухар  12, каркаса 13, пневмоцилиндров 14, l6, шток-рейки 17, зубчатого колеса

18, полой шток-рейки 19, толкател  20 с клином 21, пневмоцилиндра 22, пружины 23, захватных клещей 24 с поддоном 25, выполненным в виде двух раскрывающихс  частей, с цилиндрическими колесами 26 и подпружиненной шток-рейкой 27, и регулируемого упора 28.

Положение выгружающего устройства относительно верхнего или нижнего выталкивател  штампа регулируетс  штоком 3, винтом 29 и хвостовиком 30 с двум  винтами.

Поддон необходим только при работе с верхним выталкивателем штампа. Дл  работы с нижним выталкивателем захват монтируют таким образом, чтобы поддон располагалс  сверху над захватываемой поковкой.

смонтированный i-ia молоте, включает соответствующие электромагниты, и происходит удар. Нижнее положение бабы также фиксируетс  конечным выключателем, который дает команду на опускание дштка ограждени  молота . Одновременно подаетс  команда на срабатывание электромагнитов 31, 32 воздухораснределителей 33 и 34 соответственно, золотники которых перемещаютс  вправо.

Воздух направл етс  в левую полость цилиндра 14. Совершаетс  ход, выгружающего устройства к щтампу.

Когда выгружающее устройство проходит к щтамн}, срабатывает конечный выключатель 35, который совместно с конечным выключателем , установленным на молоте, дает команду на ход выталкивател  молота. Выталкиватель молота совершает ход до конечного выключател , смонтировагнюго в молоте и дающего команду на обратный ход выталкивател  и на включение электромагнита 36 воздухораснределител  37. Срабатывает пневмоцилиндр 22, зажима  клещами поковку .

Через 0,5 сек реле времени выключает электромагнит 38 воздухораспределител  34, золотпик которого перемещаетс  влево. Воздух направл етс  в пневмоцилиндр 2, происходит подъем выгружающего устройства. После окончани  нодъема воздух из воздухораспределител  34 через кран 39, золотниковый переключатель 4 пневмоцилиндра 2 и кран 40 управлени  ноступает в нневмоцилиндр 16. Выгружающее устройство отходит от оси щтамна молота на 120 мм и своим кулачком открывает трехходовой клапан 41. Воздух через клапан 41 поступает в управл ющие полости клапана 42 и открывает достун воздуха из сети к форсунке. Происходит продувка и смазка щтампа. По окончании продувки и смазки срабатывает конечный выключатель 43, отключающий электромагнит 31 и

включающий электромагнит 44 воздухораспределител  33. Золотник воздухораспределител  33 перемеща(тс  влево, и воздух, поступа  в пневмоцилиндр 15, отводит от щтампа выгружающее )стройство в исходное положение .

В исходном ноложенни выгружающего устройства срабатывает конечный выключатель 45, который обесточивает всю схему управлеии .

Повторный цикл начинаетс  с иажати  на кнопку на пульте унравлени  н при наличии заготовки в захвате загрулсающего устройства .

Предмет изобретени 

20

Claims (2)

1. Выгружающее устройство механической руки к высокоскоростному молоту, содержащее захватные клещи, соверщающие возвратно-ностунательное перемещение в горизонтальной плоскости, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности при работе на высокоскоростных молотах с выталкивател ми , оно снабжено механизмом подъема захватных клешей, выполненным в внде вертикально установленного на основании руки пневмоцилнндра, на штоке которого закреплена нлита, св занна  посредством направл ющих колонн с захватными клещами.

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что оно снабжено установленным под захватными клещами поддоном, выполненным в виде двух раскрывающихс  частей. « 20 2J 22

27

24