SU293432A1 - Шарнирное соединение звеньев манипул тора - Google Patents

Шарнирное соединение звеньев манипул тора

Info

Publication number
SU293432A1
SU293432A1 SU6801277323A SU1277323A SU293432A1 SU 293432 A1 SU293432 A1 SU 293432A1 SU 6801277323 A SU6801277323 A SU 6801277323A SU 1277323 A SU1277323 A SU 1277323A SU 293432 A1 SU293432 A1 SU 293432A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
brush
articulated joint
manipulator
manipulator links
conical
Prior art date
Application number
SU6801277323A
Other languages
English (en)
Inventor
Б.А. Виноградов
Original Assignee
Vinogradov B A
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vinogradov B A filed Critical Vinogradov B A
Priority to SU6801277323A priority Critical patent/SU293432A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU293432A1 publication Critical patent/SU293432A1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J17/00—Joints
    • B25J17/02—Wrist joints
    • B25J17/0258—Two-dimensional joints

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Description

Изобретение относитс  к области атомной энергетики. Известны манипул торы, предназначенные дл  работы в гор чих камерах. Например, манипул тор с дкстанционны управлением вращением захвата и сведением и разведением его клещей. Он снабжен механизмом изгиба кисти, не сообщающим захвату паразитных движений .. Данный манипул тор характеризуетс сложностью обработки корпусов и сбор ки, так как движени  захвата осущест вл ютс  р дом параллельных валов, Кроме того, отдельные отрезки валов в месте их относительного изгиба сое динены шарнирами Гуна, Это ограничивает величину передаваемых усилий и угол изгиба кисти. Цель предлагаемого изобретени  создание манипул тора технологичного по конструкции, а также передающего значительные усили  и имеющего большой угол изгиба кисти. Кроме того, обеспечение относительного поворота звеньев без .аразитиого вращени  при водных валов. Дл  этого приводные валы дл  движений захвата и изгиЗа кисти выполне один Б Другой, а шарнир изгиба образован сцепл (кцимис  цилиндрическими колесами, перекатывакнцимис  при изгибе кисти одно по другому, без вращени  вокруг своих осей, соединенных водилом. На каждое движение захвата .установлено по две соосных пары колес с одинаковыми диаметрами. Каждое из них жестко соединено с соосным коническим колесом, сцепл ющимс  с коническим колесом, которое закреплено на валу, передающем соответствующее движение захвату. На чертеже изображен шарнир кисти, осевой разрез. Он имеет локоть 1 с осью 2, соединенный с кистью 3, имеющей ось 4, с помощью водил 5 и 6, К детал м, участвующим в изгибе кисти 3, относ тс  приводной вал 7, коническое , колесо 8 и конический сектор 9, свободно сид щий на оси 2 и скрепленный с водилом 6 штифтом 10. Вращение захвата осуществл етс  следунмцей цепью: приводной вал 11, коническое зубчатое колесо 12, блоки конического и цилиндрического колес 13 и 14, свободно сид щие на оси 2, такие же блоки цилиндрического и конического колес 15 и 16, свободно сид щие на оси 4, коническое колесо
SU6801277323A 1968-10-16 1968-10-16 Шарнирное соединение звеньев манипул тора SU293432A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU6801277323A SU293432A1 (ru) 1968-10-16 1968-10-16 Шарнирное соединение звеньев манипул тора

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU6801277323A SU293432A1 (ru) 1968-10-16 1968-10-16 Шарнирное соединение звеньев манипул тора

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU293432A1 true SU293432A1 (ru) 1979-01-25

Family

ID=20443597

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU6801277323A SU293432A1 (ru) 1968-10-16 1968-10-16 Шарнирное соединение звеньев манипул тора

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU293432A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4421445A (en) * 1980-12-31 1983-12-20 Kernforschungszentrum Karlsruhe G.M.B.H. Operating arm for a manipulator with length adjustment by telescoping means
US4515039A (en) * 1983-08-18 1985-05-07 Ex-Cell-O Corporation Robot joint

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4421445A (en) * 1980-12-31 1983-12-20 Kernforschungszentrum Karlsruhe G.M.B.H. Operating arm for a manipulator with length adjustment by telescoping means
US4515039A (en) * 1983-08-18 1985-05-07 Ex-Cell-O Corporation Robot joint

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES474065A1 (es) Dispositivo de junta homocinetica doble para grandes angulosde flexion.
DE3166085D1 (en) Drive means for an articulated head affixed at the extremity of a manipulator arm
GB880152A (en) Remote control manipulators
US4688984A (en) Wrist driving mechanism for industrial robot
SU293432A1 (ru) Шарнирное соединение звеньев манипул тора
US20160367327A1 (en) Articulation
DE3369269D1 (en) Drive means for the two axes of the wrist of an industrial robot
ES419926A1 (es) Dispositivo de transmision de potencia entre dos arboles rotativos paralelos o sensiblemente paralelos.
SU380446A1 (ru) ШАРНИР дл СОЕДИНЕНИЯ ЗВЕНЬЕВ МАНИПУЛЯТОРА
US4637774A (en) Industrial robot
SU707793A1 (ru) Устройство дл оринтации захвата манипул тора
US3779100A (en) Variable speed transmission
SU704777A2 (ru) Шарнирное соединение звеньев манипул тора
CN206855442U (zh) 一种并联和串联结合的多关节机器人
DE904256C (de) Gelenkkupplung fuer Wellen
SU670431A2 (ru) Зап стье манипул тора
GB1426441A (en) Tube grinding and polishing machines
JPS5741890A (en) Driving device for welding gun
GB1466748A (en) Coupling for the transfer of high torsional moments
SU1266728A2 (ru) Привод манипул тора
SU699748A2 (ru) Шарнирное соединение звеньев манипул тора
GB195353A (en) Improvements relating to universal joints
SU1145180A1 (ru) Зубчата муфта
SU1042989A1 (ru) Рука манипул тора
SU471189A1 (ru) Привод манипул тора