SU288820A1 - ГИДРОСИСТЕМА С СИЛОВЫМ, ПОЗИЦИОННЫМ и КОМБИНИРОВАННЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ ГЛУБИНЫОБРАБОТКИ - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к гидросистемам тракторов, а именно к гидросистемам, предназначенным дл  регулировани  положени  навесных орудий, не имеющих опорных колес.

Известны гидросистемы, в которых силовое регулирование осуществл етс  путем дросселировани  потока масла, посто нно перекачиваемого насосом. При таком способе регулировани  с изменением т гового усили  или положени  навесного оруди  мен етс  сопротивление дроссел  и устанавливаетс  новое равновесное положение гидросистемы. Однако в таких системах не разгружаетс  насос.

Кроме того, существуют системы, дросселирование в которых заменено золотниковыми устройствами. Эти системы снабжены аккумул торами или насосами высокой производительности дл  улшньшени  потребл емой мощности . Но они дороги и сложны в обслуживании .

Предлагаема  гидросистема отличаетс  от известных тем, что она имеет рычажно-пружинный переключатель, воспринимающий сигнал датчиков изменени  т гового усили  и положени  навесной системы и перевод щий золотник из положени  «нейтраль в положение «подъем и наоборот.

В такой системе недопускаетс  при регулировании остановка золотника в промежуточном положении между позици ми «нейтраль

и «подъем и тем самым предотвращаетс  дросселирование перепуска масла от насоса на слив.

Дл  перемещени  золотника из положени  «нейтраль в положение «подъем или наоборот после перехода переключател  через нейтральное неустойчивое положение одно плечо переключател  входит в кольцевую проточку или паз на хвостовике золотника, а другое плечо, на которое подаетс  сигнал от датчиков, - в паз штока, перемещающегос  под действием сигнала.

Чтобы удерживать золотник регулирующего устройства в положении «нейтраль или «подъем от самопроизвольного перемещени  до тех пор, пока переключатель не перейдет через нейтральное неустойчивое положение, золотниковое устройство снабжено рычажнопрул;инным фиксирующим механизмом.

С целью устранени  резкого соединени  полости подъема гидроцилиндра с насосом и обеспечени  нечувствительности системы к кратковременным изменени м т гового усили  при силовом регулированин полость под торцом золотника регулирующего устройства заполнена .маслом и соединена через дроссельное отверстие с баком.

Дл  обесиечени  нечувствительности к изменени м т гового усили  и приспособл емости к различным рельефам пол  дроссель выполней регулируемым, а руко тка дроссел  имеет фиксироьанные положени , рекомеидоваииые дл  различных рельефов иол .

На фиг. 1 схематично иоказана описываема  гидросистема с силовым, позиционным и комбинированным регулированием глубины обработки; на фиг. 2 - золотниковое регулируюш ,ее устройство с золотником и положении «нейтраль ; на фиг. 3 - то же, с золотником в иоложении «оиускаиие ; на фиг. 4 - то уке, с золотником в иоложеннн «нодъем.

Гидросистема состоит из гидрорасиредели тел  1 с золотниковым регу ирующим устройством 2 и силового гидроцилиндра 3 задней навески трактора. Шток 4 гидроцилиндра св зан с кривошином 5, который жестко соединен с рычагами 6 навески. Рычаги через раскосы 7 св заны с нижннми т гами 8. Навешиваемое орудие 9 кренитс  к шарнирам нижних т г о и верхней т ги 10.

Система снабжена устройствами дл  регулировани  глубины обработки. Так, при силовом регулировании оно содержит силоизмеритель 11, лзосиринимаюший усилие в нижних (верхних) т гах, т гу 12, клин 13, шток 14 золотникового регулируюш,его устройства, т гу 15 и рычаг уиравлени  16.

При нозиционном регулировании такое устройство включает т гу 17j клин 18, воздействуюший на шток 14, т гу 19 и рычаг управлени  20.

Рычаги уиравлени  снабжены переставными унорами 21, 22.

Золотниковое регулируюш,ее устройство (см. фиг. 2) содержит корпус 23, крышки 24, 25, золотник 26, пружину 27, ноднружинивающую шток 14, рычажно-пружинный переключатель дл  неремешени  золотника, выполненный в виде трехплечего рычага 28 с плечами 29, 30 и 31, закрепленного на оси 32. Этот рычаг через плечо 30 шарнирно соединен с гильзой 33, скольз щей вдоль плунл ера 34, другой конец которого шарнирно закреплен в корнусе. Пружина 35 стремитс  сдвинуть гильзу с плунжера.

Плечо 31 рычага 28 входит в кольцевую проточку на хвостовике золотника 26, а плечо 29 - в наз а штока 14, удерживаемого от поворота штифтом 36.

Рычажно-пружинный фиксируюший механизм золотника состоит из трехплечего рычага 37 с плечами 38, 39, 40, упора 41, пружины 42, шайбы 43 и стонорного кольца 44. Плечо 38 рычага 37 входит в проточку на хвостовике золотника 26, плечо 39 упираетс  в регулируемый упор 41, а плечо 40 шарнирно св зано с втулкой 45, свободно надетой на плунжер 46, другой конец которого шарпирно закреплен в корпусе. Пружина 47 стремитс  повернуть рычаг 37 относительно оси 48.

Полость иод торцом золотника соединена с баком 49 через канал 50, дроссель 51 и канал 52. Масло, утекающее через по ски золотника , стекает по дренажной трубке 53 в бак 49.

Регулирование глубины обработки, например , ири силовом способе происходит следующим образом. В трансиортном положеиии навешиваемого

оруди  рычаг уиравлени  16 находитс  в крайнем левом положении, т га 12 при этом не контактирует с клипом 13 и соответственио - со штоком 14. Рычаг 20 также находитс  в крайнем левом положении.

Дл  заглублени  оруди  рычаг 16 поворачивают 1о 4acoBOi стрелке, перемеща  клин 13 с иомоилью т ги 1Ь влево, выбира  зазор между торцами штока 14 и т ги 12. При дальнейшем иере,меп1,ении клина влево сжимаетс 

нружппа 2/. Шток 14 опускаетс , при этом рычаг 28 поворачиваетс  под действием пружины 35. Золотник неременгаетс  вверх, сжима  пружину 42. Полость подъема гидроцилнндра соедин етс  с баком (см. фиг. 3). Б

резульгате слнва масла из этой иолости орудие опускаетс  до контакта с почвой.

При движении трактора рабочие органы заглубл ютс  в почву до тех пор, пока не со/кметс  пружина силоизмерител  11. При этом

т га 12 иеремешаетс  вверх, дава  возможность пружине 27 подн ть шток 14, который, в свою очередь, воздейству  на плечо 29 рычага 28, поворачивает его против часовой стрелки. Золотник 26 под действием пружины

42 следует за плечом 31 рычага 28 и перекрывает полость подъема гидроцилиндра, прекраща  заглубление оруди . После установлени  глубины упор 21 перемещают вплотную к рычагу 16 и закрепл ют, ограничива  перемещение рычага в сторону увеличени  глубины.

Увеличение глубины или плотности почвы увеличивает т говое сопротивление. Пружина силоизмерител  11 сжимаетс , т га 12 перемещаетс  вверх, пружина 27 воздействует на

шток 14, заставл   его подниматьс . Пижн   кромка паза а штока 14 воздействует на плечо 29 рычага 28, поворачива  последний против часовой стрелки. Плечо 31 отрываетс  от верхнего торца проточки, но плечо 38 рычага

37 удерживает золотник в верхнем положении до тех пор, пока переключатель (рычаг 28) не перейдет через нейтральное неустойчивое положение , т. е. пока центр шарнира, соедин юш ,его ллечо 30 и гильзу 33, не перейдет через

нр мую, соедин юшую центры оси 32 и шарнира илунжера 34. После этого сферический конец плеча 31 перемещает золотник в положение «подъем, при котором насос соедин етс  с полостью подъема гидроцилиндра. Фиксирующий механизм ири этом переходит нейтральное положение и сферическим концом )леча 55 удерживает золотник в положении «подъем (см. фиг, 4). После уменьшени  глубины т говое сонротивление умеиьишетс  до заданиой величины, т га 12 возвращаетс  вниз, опуска  шток 14. Рычаг 28 иод действием верхней кромки иаза а поворач1пзаетс  по часовой стрелке. После перехода его через нейтральное положение и дальше рычаг поворачиваетс  под действием пружины 35. Плечо 5/ упираетс  в вепхнюго кромку проточки на хвостовике золотника 26 и перемещает последний л юложение «нейтраль , при котором полость подъема силового гидроцилипдра запираетс , а насос соедин етс  с баком. Вместе с золотником перемещаетс  в верхнее положение и сЬмксатор (рычаг 57), который после перехода через свое нейтральное неустойчивое положение илечом 38 прижимаетс  к верхней кромке проточки на хвостовике золотника. Дл  увеличени  глубины освобождают уиор 21, рычаг 16 иередвигают вправо, при этом клин 13, иеремен1а сь влево, воздействует на шток 14 и вызывает ранее описанное взаимодействие элемеитов золотникового регулируюидего устройства, орудие начинает работать на большей глубине. Аналогично работает регулирующее золотниковое устройство и при позпционном способе регулировани , с той лишь разницей, что сигналом служит иеремещение т ги 19. Фиксирующий механизм золотника в полол ени х «иейтраль и «подъем необходим дл  того, чтобы исключить случаи работы золотвикового устройства как дроссел , что возможно нри перемещении золотника из первого воложени  во второе и наоборот. Наличие упора 41 увеличивает усилие, удерживающее золотник, а то, что он выполнен регулируемым , дает возможиость компенсировать неточности изготовлени  корпуса и золотника. Дл  устранени  резкого соединени  иолости подъема гидроцилиндра с насосом и обеспечени  нечувствительности к кратковременным изменени м т гового усили  ири силовом регулировании нолость нод торном золотника, объем которой уменьшаетс  при перемещенин золотника из положени  «нейтраль в положении «подъем, заполнена маслом и соедийена с баком 49 каналами 50--52 и регулируемым дросселем 5/, измен юп1им скорость срабатывани  золотникового регулирующего устройства. Предмет изобретени  1. Гидросистема с силовым, позиционным и комбинированным регулированием глубины обработки, содержаща  золотниковое регулирующее устройство, золотник которого при СИЛОВОЛ1 регулировании св зан с датчиком сигнала об изменении т гового усили , при позициоршом регулировании-с датчиком иоложепи  н весной системы и при комбинироваином .регулировании-с обоими датчиками, отличающа с  тем, что, с целью недопущени  при регулировании остановки золотника в промежуточном положении Агежду позпии ми «нейтраль и «подъем и поедотвпащеии  тем самым дросселировани  иеренуска масла от пасоса на слив, она имеет ,рычажно-пружинныи переключатель, воспр1 нил1аюпип 1 сигнал датчиков нзменени  т гового усили  и положени  иавесной систем и перевоц пип золотпик из иоложеии  «нейтраль в положение «подъем п наоборот. 2. Гидросистема по п. 1, отличающа с  тем, что, с целью обеспечени  перемещени  золотника из положени  «нейтраль в положение «иодъем или наоборот после перехода переключател  через нейтральное неустойчивое ноложеиие, одно плечо переключател  входит в кольцевую проточку или паз на хвостовике золотника, а другое плечо, на которое подаетс  сигнал от датчиков, - в паз штока, перемешающегос  иод действием сигнала, 3. Гидросистема по и. 1, отличающа с  тем, что, с целью удерживаии  золотника регулирующего устройства в положении «иейтраль или «подъем от самопроизвольного перемещени  до тех иор, пока переключатель не перейдет через нейтральное неустойчивое положение , золотниковое устройство снабжел-ю рычажно-пружинным фиксирующим механизмом. 4. Гидросистема по п. 1, отличающа с  тем, что, с целью устранени  резкого соединени  иолости подъема гидроцилиндра с насосом и обесиечеии  нечувствительности системы к кратковременным изменени м т гового усили  прн силовом регулировании, нолость под торцом золотиика регулирующего устройства заполнена лгаслом н соединена через дроссельное отверстие с баком. 5. Гидросистема по пи. 1 и 4, отличающа с  тем, что, с целью обеспечени  нечувствительности к изменеи  м т гового усили  и ириснособл емости к различным рельефам пол , дроссель выполнен регулируемым, а руко тка дроссел  имеет фиксированные положени , рекомендованные дл  различных рельефов пол .

)- фОт ,, насоса Ф

/