RU1830431C - Гидросистема управлени сельскохоз йственными оруди ми - Google Patents

Description

регулировани  и подвижным элементом 3 гидроаккумул тора 2, и гидроцилиндр 28, штокова  полость 29 которого (ШПГ) сообщена с ЗУ 23, а поршнева  полость 31 - с каналом 10 опускани  золотника 8 распределител  6, при этом канал 9 подъема золотника 8 распределител  6 сообщен с ЗУ 28, регул тор 11 снабжен обратным сливным клапаном 17, который содержит подпружиненный поршень и цилиндр, соединенный с четырьм  каналами 19-22, два из которых расположены в торцах цилиндра, первый 19 из них соединен с первым рабочим каналом 27 ЗР 14, второй 20 сообщен с ШПГ 29, а третий и четвертый каналы последовательно расположены на боковой поверхности цилиндра и сообщены третий 21-е ШПГ 29 через регулировочный кран 13, а четвертый 22 - с баком 4, при этом ЗУ 23 выполнен с возможностью сообщени  между собой в первом положении второго рабочего канала 24 ЗУ 14, рабочей полости гидроаккумул тора 2 и ШПГ, а также канала 9 подъема золотника 8 распределител  6 и первого рабочего канала 27 ЗР 14, а во втором положении - канала 9 подъема золотника 8 распределител  6 и ШПГ, причем в магистрали 32, соедин ющей ЗУ 23 с рабочей полостью гидроаккумул тора 2, установлен кран 16. 1 ил.

Изобретение относитс  к гидравлическим приводам сельскохоз йственных орудий , агрегатируемых с трактором, и может быть использовано в сельскохоз йственном машиностроении..

Цель изобретени  - повышение производительности и надежности гидросистемы .

На чертеже изображена обща  схема гидросистемы управлени  сельскохоз йственными оруди ми в режиме автоматического регулировани  при опускании оруди  в рабочее положение.

Гидросистема управлени  сельскохоз йственными оруди ми содержит датчик регулировани  1, гидроаккумул тор 2 с подвижным элементом 3, гидравлически соединенные бак 4, насос 5, распределитель 6 с перепускным клапаном 7 и золотником 8 с каналами подъема 9 и опускани  10, регул тор 11с магистральным каналом 12, регулировочным краном 13, золотником регулировани  14, соединенным с пер еклю- чателем 15 регулировани , св занным с датчиками регулировани  1 и подвижным элементов 3 гидроаккумул тора 2, краном 16 подключени  гидроаккумул тора 2, сообщенным с рабочей полостью гидроаккумул тора 2, сливным клапаном 17, выполненным в виде поршн  с пружиной 18, размещенного в цилиндре, соединенном с четырьм  каналами 19, 20, 21 и 22 два (19-и 20) из которых расположены в торцах цилиндра , первый (19} из них соединен с золот- ником 14 регулировани , второй (20) сообщен с магистральным каналом 12. третий (21) соединен с магистральным каналом 12 через регулировочный кран 13, а четвертый (22) соединен с баком 4-, и двухпозиционным золотником 23 управлени , сообщенным своим первым каналом 24 с золотником 14 регулировани , вторым каналом 25- с магистральным каналом 12, третьим

каналом 26 - с каналом подъема 9 золотника 8 распределител  6 и четвертым каналом 27 - с первым торцевым каналом 19 сливного клапана 17, и гидроцилиндр 28, штокова  полость 29 которого сообщена гидромагистралью 30 с магистральным каналом 12 регул тора 11, а поршнева  полость 31 - с каналом опускани  10 золотника 8 распределител  6.

Двухпозиционный золотник 23 у прав л ени  сообщен дополнительным каналом 32 с краном 16 дл  подключени  гидроаккумул тора 2, при этом дополнительный канал 32 расположен между первым(24) и вторым(25) каналами двухпоэиционного золотника 23,

управлени .

Гидросистема управлени  сельскохоз йственного оруди  или положение их рабочих органов при автоматическом (силовом позиционном) регулировании,

обеспечивает увеличение и регулирование сцепного веса при высотном регулировании , а также обеспечивает управление гидроцилиндром механизма навески трактора. Гидросистема работает в режиме автоматического (силового позиционного) регулировани . При этом руко тка блокируетс  рычагом, который св зан с датчиками регулировани  1 (силовым или позиционным), регулировочный кран 13 соответственно

приоткрывает, а руко ткой на секторе задает , например, глубину обработки почвы. Кроме того, в случа х, когда в процессе работы нужен гидроаккумул тор, тогда открывают кран 16.

Опускание сельскохоз йственного оруди  в рабочее положение и работа осуществл етс  при установке золотника управлени  23 регул тора 11 в положение Регул тор включен, а золотника 8 распределител  6 в положение подъем. Дл  этого в начале гона руко тку устанавливают в положение Регул тор включен. Одновременно руко тка золотника 8 распределител  6 устанавливаетс  в положение Подъем, и золотник 8 распределител  занимает позицию подъем, так как руко тки сблокированы. В этом положении золотник 8 распределител  6 перекрывает канал управлени  (в этом случае перепускной клапан 7 будет закрытым), открывает доступ масла и канала нагнетани  в канал подъема 9, а канал опускани  10 соединен с полостью, котора  сообщена с баком 4. Золотник 23 регул тора соедин ет канал 24 с каналами 32 и 25 (т.е. сообщает между собой рабочий канал 24, рабочую полость гидроаккумул тора 2 и штоковую полость 29 гидроцилиндра 2 8), а канал 27 с каналом 26 (т.е. соедин ет между собой рабочий канал 27 и канал 9 подъема золотника 8 распределител ), При этом, пока сельскохоз йственное орудие не опущено до рабочего положени , золотник 14 регулировани  каналы 27 и 24 соедин ет с полостью, котора  соединена с баком 4. В данном случае масло от насоса 5 и из штоковой пблости 29 гидроцилиндра 28 поступает в бак 4. От насоса 5 по магистрали, каналам 9 распределител  6, по магистрали, каналам 26, 27 регул тора 11 поступает в полость, из которой по каналу и магистрали поступает в бак 4. Из штоковой (подъемной) полости 29 гидроцилиндра 28 масло вытесн етс  под действием веса сечьскохоз йст- венного оруди  по магистрали 30, каналам 12, 25, 24 далее через канал в золотнике 14 в его полость, из которой по каналу и магистрали поступает в бак 4 При этом орудие опускаетс , Опускание сельскохоз йственного оруди  происходит до тех пор, пока под действием датчиков (силового и/или позиционного) регулировани  золотник 14 не устанавливаетс  в положение, при котором он отъединит канал в золотнике 14 от канала 24 в корпусе. В этом случае штокова  полость 29 гидроцилиндра 28 окажетс  запертой , и орудие поддерживаетс  в заданном (рабочем) положении. Если затем положение сельскохоз йственного оруди  измен етс , например, глубина обработки почвы увеличиваетс , тогда датчики регулировани  через систему рычагов и т г поворачивают через муфту валик, который перемещает золотник 14 регулировании влево. Тогда золотник 14 регулировани  пере к роет (частично или полностью в зависимости от изменени  глубины) поступление масла от насоса 5 в бак 4. т.е. золотник 14 отъедин ет канал 27 от полости, котора  5 сообщена с баком 4. Когда проход масла в бак перекрываетс , в магистрали возрастает давление и открываетс  обратный-сливной клапан 17, т.е. открываетс  доступ масла из канала 19 в канал 21. В этом случае

0 масло от насоса 5 поступает в штоковую полость 29 гидроцилиндра 28 по магистрали , каналам распределител , магистрали, каналам 26, 27, 19, 21 регул тора 11 через регулировочный кран 13 по каналам 12 и

5 магистрали 30. В результате сельскохоз йственное орудие поднимаетс , датчики регулировани  1 через систему рычагов и т г и муфту обратно поворачивает валик и устанавливает золотник 14 регулировани  в ней0 тральное положение относительно корпуса регул тора 14.

Регулировочным краном 13 регулируют скорость коррекции: чем больше закрыт кран, тем меньше скорость подъема ору5 дн . В случае когда регулировочный кран 13 прикрыт во врем  коррекции на подъем, в магистрали до того крана давление увеличиваетс  больше и больше передвигает поршень обратного-сливного клапана 17 и

0 открывает проход масла из канала 19 в канал 22. В данном случае избыток масла из канала 19 направл етс  в бак 4 по каналам 22 и магистрали. При этом, чем больше закрыт регулировочный кран 13. тем больше

5 Масла сливаетс  в бак через обратный сливной клапан 17 и тем меньше скорость подъема оруди .

Если глубина обработки почвы уменьшаетс , то датчики регулировани  11 под0 ают сигнал в противоположную сторону, и золотник 14 регулировани , переместившись вправо, соедин ет канал 24 с каналом в золотнике 14. В этом случае из штоковой полости 29 гидроцилиндра 28 под действи5 ем веса сельскохоз йственного оруди  масло вытесн етс  в бак 4 по магистрали 30, каналам 12, 25, 24, каналу в золотнике 14 и магистрали. После заглублени  рабочих органов до заданного значени  датчики 1 ре0 гулировани  оп ть установ т золотник 14 в нейтральное положение.

В конце гона дл  подн ти  оруди  в транспортное положение золотник 23 управлени  регул тором устанавливают в по5 ложение регул тор выключен. При этом золотн1 к 23 соедин ет канал 26 с каналом 25 (т.е. соедин ет между собой канал 9 подъема золотника 8 распределител  6 и штоковую полость 29 гидроцилиндра), а канал 32 перекрывает (при этом полость гидроакку

мул тора 2 заперта). Орудие поднимаетс , так как золотник 8 распределител  предварительно было установлено в положение Подъем. В этом случае от насоса 5 нагнетаемое масло поступает по магистрали каналам распределител  6 магистрали, каналам 26, 25, 12 регул тора 11 и магистрали 30 в штоковую полость 29 гидроцилиндра 28. Из полости 31 через распределитель б масло вытесн етс  на бак 4, В конце подъема оруди  возрастает давление масла во всей нагнетательной гидролинии {так как поршень упираетс  в крышку гидроцилиндра ) и механизм автоматического возврата возвращает золотник 8 в нейтральное положение . В нейтральном положении золотник 8 распределител  б при положении золотника 23 регул тора регул тор выключен выход масла из штоковой полости 29 и полости 31 опускани  гидроцилиндра 28 заперт, поэтому поршень в цилиндре 28 будет удерживать навешенное орудие неподвижно в установленном положении. Масло от насоса 5 направл етс  в бак 4 через перепускной клапан 7, так как в нейтральном положении золотника 8 распределител  б канал управлени  соединен с баком 4. Таким образом в ходе подъема и транспортировани  оруди  (во врем  оборота) гидроаккумул тор 2 находитс  запертыми заполненным маслом. В конце работы (оставл   агрегат) руко тку переключают на положение Вк. При этом орудие опускаетс  на землю, а после этого полностью разгружаетс  гидроаккумул тор .

При работе гидросистемы в режиме высотного регулировани  с увеличением сцепного веса рабочую полость гидроаккумул тора 2 соедин ют со штоковой полостью 29 гидроцилиндра 28, т.е. открывают кран 16, а муфту руко ткой жестко блокиру- ют с рычагом, который т гой соединен с подвижным элементом 3 гидроаккумул тора 2, В этом случае положение подвижного элемента 3 характеризует давление в штоковой (подъемной) полости 29. гидроцилиндра 28. В данном случае руко ткой на секторе задает давление в штоковой полости 29 гидроцилиндра 28. Заданное давление в полости 29 гидроцилиндра поддерживаетс  автоматически. Если давление в полости 29 гидроцилиндра 28 и в полости гидроаккумул тора 2 отличаетс  от заданного , то происходит перемещение золотника 14 регулировани  регул тора 11. И регул тор 11 работает аналогично как и при силовом позиционном регулировании.

Когда нет необходимости в использовании регул тора, золотник 23 управлени  устанавливают в положение регул тор

выключен. В этом положении канал 26 соедин етс  с каналом 25 через выточку золотника 23. Масло при подаче через золотник 8 распределител  6 в гидроцилиндр 28 механизма навески проходит через регул тор 11 по каналам 26, 25, 12, мину  все остальные магистрали регул тора 11. Управление гидросистемой осуществл етс  распределителем 6.

Предлагаема  гидросистема сельскохоз йственного трактора позвол ет повысить производительность и надежность путем отъединени  рабочей полости гидроаккумул тора 2 от штоковой полости 29

гидроцилиндра 28 в ходе подъема и транспортировани  оруди . Отъединение гидроаккумул тора 2 выполн етс  золотником 23 управлени  регул тора одновременно с управлением оруди  (т.е. одновременно с управлением механизма навески трактора). Дл  этого повышаетс  скорость подъема оруди  и орудие более надежно поддерживаетс  в транспортном положении.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Гидросистема управлени  сельскохоз йственными оруди ми, содержаща  датчики регулировани , гидроаккумул тор с

   подвижным элементом, гидравлически соединенные бак, насос, распределитель с перепускным клапаном и золотником с каналами подъема и опускани , регул тор с магистральным каналом, регулировочным краном, золотником регулировани  с датчиками регулировани  и подвижным элементом гидроаккумул тора, краном подключени  гидроаккумул тора, сообщенным с рабочей полостью гидроаккумул тора,

   сливным клапаном, выполненным из подпружиненного поршн  и цилиндра, соединенного с четырьм  каналами, два из которых расположены в торцах цилиндра, первый из них соединен с золотником регулировани . второй сообщен с магистральным каналом через регулировочный кран, а четвертый - с баком и двухпозиционным золотником регулировани , вторым каналом - с магистральным каналом, третьим каналом с каналом подъема золотника распределител  и четвертым - с первым каналом сливного клапана, и гидроцилиндр, штокова  полость которого сообщена гидромагистрал ми с магистральным каналом регул тора , а поршнева  полость - с каналом опускани  золотника распределител , о т- личающа с  тем, что, с целью повышени  производительности и надежности, двухпоэиционный золотник управлени  сообщен дополнительным каналом с краном

   подключени  гидроаккумул тора, при этом первым и вторым каналом двухпозиционно- дополнительный канал расположен между го золотника управлени .