SU668636A1 - Гидравлическа система управлени навесными сельскохоз йственными оруди ми - Google Patents

Description

(54) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПАВЕСНЫМИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫМИ ОРУДИЯМИ

ленн  в силовом гидроцилиндре при высотном регулировании.

Это достигаетс  тем, что рабоча  полость гидроаккумул тора сообщена с замкнутой полостью управлени , образуемой подпружиненным золотником и неподвижным плунжером , которьп установлен внутри золотника .

Ыа фиг. 1 изображена гидравлическа  схема системы (относительное расположение :1ол()тника и гильзы в корпусе регул тора соответствует рабочему положению оруди  в режиме до1р зки); на фиг. 2 - кинематическа  схема рычагов и т г управлени  ре ул тором силового и позиционного регулировани ; па фиг. 3 - относительное расположение золотника и гильзы в корпусе регул тора при подъеме оруди  в транспортное ноложепне; на фиг. 4 - то же, при транспо|ггном положении оруди ; на фиг. 5 - то же. при опускании оруди  в рабочее по.южение.

Гидравлическа  система управлени  навесными ссльско.хоз йственными оруди ми состоит из бака 1, гидрав.жческого насоса 2, гидроаккумул тора 3, регул тора 4, распреД1 .;1пте.1  5. силового гидроцилиндра 6, датчиков 7 и 8 сигналов силового и позиционного ре1улировани . В корпусе 9 регул тора установлена гнльза 10, управл ема  через ииитовук) пару 11 руко ткой 12. С противопо .южной стороны гильза поджата к торцу rafiKii 11р жиной 13. Внутри гильзы установлен золотник 14, св занный через винтовую пару 15, рычаг 16, систему рычагов и т г с .датчиками сигналов силового и позиционного регу.шровани . Внутренн   полость золотника разделена глу.хой перемычкой 17, с одной cтopoF ы которой находитс  полость унравлепи  18, образованна  перемычкой золотника и торцом плунжера 19, помещенного внутри золотника. С другой стороны в перемычку упираетс  пружина 20. В корпусе регул тора расположен управл емый запорный клапан 21.

Распределитель содержит золотник 22 дл  управлени  силовым гидроцилиндром, золотники 23 и 24 дл  управлени  дополнитель1п 1ми гидронилиндрами, перепускной 25 и ||редохранительньп1 26 клапаны.

Рабоча  полость 27 гидроаккумул тора магистралью 28 с запорным краном 29, проточками в корпусе и гильзе регул тора через управ,шемый запорный клапан 21 и магистраль 30 сообщена с полостью Б подъема СПЛОВО1Ч) гидроцилиндра и магистралью 31 через нроточки в корпусе и гильзе регул тора и отверстие 32 в золотнике с полостью у и 1 а в л е и и   з ол от и и ко м.

гул тор и распределитель подключены к гидронасосу напорными магистрал ми 33 и .34. Регул тор сообщен также сливными машстрал мн 35 и 36 с баком, магистралью 37 с полостью опускани  А силового гидроцилиндра , магистрал ми 38 и 39 с золотником 22 распределител , магистралью 40 через обратный клапан 41 с полостью подъема Б гидроцилиндра и магистралью 42 с каналом управлени  43 перепускного клалана 25. С баком раснределитель сообщен сливной магистралью 44. Датчик сигналов нозиционного регулировани  8 закреплен на силовом валу 45.

Гидравлическа  система при позиционном силовом и высотном регулировании работает следующим образом. Золотники 22, 23 и 24 распределител  5 устанавливают в положение нейтраль. При этом масло от гидронасоса 2 поступает в сливную магистраль 44 и далее в бак 1, а если перепускной клапан 25 закрыт, то по магистрали 33 в регул тор 4. Перепускной клапан 25 открыт и соедин ет напорную магистраль 34 со сливной магистралью 44, когда канал управлени  43 сообщен со сливной .магистралью 35 через проточки регул тора, и перекрывает

напорную магистраль 34 от сливной 44, когда канал 43 сообщени  со сливом не имеет. Управление системой осуществл етс  руко ткой 12 регул тора.

В режиме высотного регулировани  датчики сигналов силового 7 и позиционного 8 регулировани  отсоединены от рычага 16, запорный кран 29 открыт и соедин ет рабочую полость 27 гидроаккумул тора с полостью Б подъема силового гидроцилиндра. Опускание оруди  в рабочее положение осуществл етс  установкой руко тки 12 в крайнее нижнее положение П зоны регулировани  (см. фиг. 2, 5). При этом гильза 10 регул тора 4 установитс  так, что полость управлени  18 золотником 14, рабоча  полость 27 гидроаккумул тора 3 и полость Б подъема силового гидроцилиндра через открытый запорный клапан 21 соедин тс  со сливом через сливную магистраль 36. Орудие опускаетс  под действием собственного веса до глубины, определ емой опорным колесом . Дл  установки требуемого подпора в полости Б силового гидроцилиндра 6 руко тку 12 регул тора 4 устанавливают в положение III зоны регулировани . Гильза 10 при это.м сдвигаетс  влево и перекрывает

слив из канала управлени  43 распределител  5 через золотник 14 в магистраль 35. При этом перепускной клапан 25 распределител  закроетс , направл   рабочую жидкость от гидронасоса 2 по магистрали 33 через проточки в корпусе 9 и гильзе 10,

магистраль 40, обратный клапан 41 в полость Б силового гидроцилиндра 6 и одновременно через магистраль 30, обратный клапан 21, проточки в корпусе 9, открытый кран 29, магистраль 28 в рабочую полость

Claims (1)

1. 27 гидроаккумул тора 3, а также магистраль 31, проточки в корпусе и гильзе и отверстие 32 в золотнике в полость управлени  18 золотником 14. Рабоча  жидкость. поступивша  в полость управлени  18, сдвигает золотник 14, преодолева  сопротивление пружины 20, вслед за гильзой 10. Перемеихение золотника 14 и сжатие пружины 20 (зар дка аккумул тора 3) происходит до тех пор, пока золотник 14 своим отверстием не соединит магистраль 42 канала управлени  43 со сливной магистралью 35 (см. фиг. 1). При этом перепускной клапан 25 откроетс  и гидронасос 2 переключитс  на режим холостого перепуска. Заданное руко ткой 12 регул тора давлени  подпора в полости Б силового гидроцилиндра поддерживаетс  автоматически. Если величина давлени  в полости Б и рабочей полости 27 гидроаккумул тора отличаетс  от заданной, то произойдет перемещение золотника 14 вправо под действием пружины 20 при падении давлени  в полости управлени  18, либо влево под действием давлени  в полости управлени  18. При перемещении золотника 14 вправо (уменьщение давлени  в рабочей полости 27 гидроаккумул тора, в полости Б силового гидроцилиндра и полости управлени  18) магистраль 42, соедин юща  канал управлени  43 со сливо.м, перекроетс  золотником 14. Перепускной клапан 25 закроетс , направл   рабочую жидкость от гидронасоса 2 в полость Б силового гидроцилиндра, рабочую полость 27 гидроаккумул тора и полость управлени  18. При перемещении золотника 14 влево (увеличение давлени  в полости Б силового гидроцилиндра, гидроаккумул торе и полости управлени  18) полость Б силового гидроцилиндра , рабоча  полость 27 гидроаккумул тора и полость управлени  18 через проточки и отверсти  в регул торе и соответствующие магистрали соедин ютс  со сливной магистралью 36. В обоих случа х давление подпора в полости Б силового гидроцилиндра , в рабочей полости 27 гидроаккумул тора и св занной с ними полостью управлени  18 выравниваетс  до заданного. Дл  подъема оруди  в транспортное положение гильзу 10 устанавливают руко ткой 12 в положение, показанное на фиг. 3. В этом положении запорный клапан 21 отсоедин ет гидроаккумул тор и полость управлени  18 от полости Б силового гидроцилиндра , а магистраль 42, соедин юща  канал управлени  43 перепускным клапаном 25 со сливом, перекрываетс  от сливной магистрали 35 гильзой 10. Перепускной клапан 25 nprt этом закрываетс , и поток масла по магистрали 33 проточки в корпусе и гильзе регул тора, магистраль 40 и обратный клапан 41 поступает в полость Б подъема силового гидроцилиндра 6, а полость опускани  А через магистраль 37, проточки в корпусе и гильзе регул тора сообщаетс  со сливом через магистраль 35. В результате пор1пень силового гидроцилиндра 6 переместитс  влево до упора, а орудие подниметс  в транспортное пололчсние. После окончани  подьсма руко тку 12 устанавливают в положение 1 (см. фиг. 2,4) и насос 2 переключаетс  на работу в режиме холостого перепуска. При этом независимо от положени  золотника 14 полость Б силового гидроцилиндра отсоединена от сливной магистрали 36 и от рабочей полости 27 гидроаккумул тора заиорным клапаном 21. В результате рабоча  жидкость в полости Б силового гидроцилиндра запираетс  и орудие надежно удерживаетс  в трапспо)тном положении. Предлагаема  система регулировани  давлени  подпора в полости подъема силового гидроцилиндра имеет более высокую чувствительность и стабильность параметров регулировани  за счет замены механической св зи подвижного элемента гидроаккумул тора с золотником регул тора гидравлической св зью раббчей полости гидроаккумул тора с ЗОЛОТН1П ОМ. При силовом и позиционном регулировании гидроаккумул тор 3 отсоедин етс  от регул тора 4 запорным краном 29. Дл  силового регулировани  золотник 14 через винтовую пару 15 и систему рыча1ов и т г св зывают с датчиком сигналов 7 (см. фиг. 2), который выполнен в виде силоизмерительно пружины. При позиционном регулировании золотник 14 через ту же винтовую пару и систему рычагов и т г св зывают с датчиком сигналов 8. Датчиком в этом случае служит поворотный вал 45. Управление гидросистемой при силовом и позиционном режимах регулировани  осуществл ют аналогично управлению при высотном регулировании руко ткой 12. Формула изобретени  Гидравлическа  система управлени  навесными сельскохоз йственными оруди ми, включающа  регул тор силового и позиционного регулировани  с золотником, подключенным к датчикам и гидроаккумул тор, рабоча  полость которого сообщена с полостью подъема силового гидроцилиндра механизма навески сельскохоз йственного оруди , oT.utчающа с  тем, что, с целью повышени  чувствительности и стабильности параметров системы путем регулировани  сцепно1о веса и автоматического поддержани  заданного давлени  в силовом гидроцилиндре при высотном регулировании, рабоча  полость гидроаккумул тора сообщена с замкнутой полостью управлени , образуемой подпружи