SU441880A1 - Гидравлическа система управлени навесными сельскохоз йственными оруди ми - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  в сельсвохоз иственному машиностроению, а

именно к гидравличес им системам управлени  рабочими органами сельсвохоз иственных орудий.

Дзвестны гидравличесвие системы управлени  навесными сельсвохоз йственными оруди ми, содержащие параллельно подвлюченные в напорной магистрали распределитель и регул тор силового и позивдонного регулировани  с золотнивом и гильзой, управл емые соответственно датчиками регулировани  и руво твой ручного управлени , гидроувеличитель сцепного веса, св занный с гидроавкумул тором , снаблсенным подвижным элементом, и полостью подъема силового гидроцилиндра через проточки в корпусе регул тора.

Эти системы позвол ют автоматически поддерживать заданное положение рабочих органов навесного оруди  при силовом и позиционным регулировании.

Однаво управление гидросистемой при высотном регулировании осуществл етс  вручную и дл  увеличени  сцепного вееа агрегата требуетс  иметь гидроуреличитель сцепного веса.

Цель изобретени - обеспечить автоматичесвое управление гидросистемой при высотном регулировании положени  навесного оруди , не усложн   ьонструвции гидросистемы по сравнению с известными. Это достигаетс  тем. что в предлагаемой гидравличесвои системе управлени  навесными сельскохоз йственными оруди ми золотнив, управл емый датчивами , винематически св зан с подвижным элементом гидроаввумул тора. На .1 изображена гидравлическа  схема системы (относительное расположение золотнива и гильзы в ворпусе регул тора при рабочем до0 ложении оруди ); на фиг.2 - кинематичесва  схема рычагов и т г управлени  регул тором высотного, силового и позиционного регулировани ; на |иг.З - относительное расположение золотнива и гильзы в ворпусе регул тора при транспортном положеИЛИ оруди ; на (М.г.4 - то ze, при опусдан   оруди  в г-абочее положение; на бйг.Б - то л;е, при лодъеме оруди  в транспортное иололсение. Гидравлическа  система управлеШ1  навесными селн1;охоз йственнши оруди ми состоит из бака I, гвдравличесвого насоса 2,гидроаклумул тора 3, регул торам, рёспределител  5, силового гвдроцйливдра 6, датшшов 7 и 8 сигналов силового и позиционного регулировани . Гддроа.нуыул тор включает под жатый пружиной 9 подвижный элемент 10, выполненный в виде стакана, внутри которого помещен поршень с центральным отверстием II, закрепленный на полом штоке 12 и жестко св занный с кожухом 13. В корпусе 14 регул тора установлена гильза 15, управл ема  через винтовую пару 16 руко ткой 17. Внутри гильзы расположен золотник 18, св занный через винтовую пару 19, рычаг 20 и т гу 21 с подвижным элементом гидроаккумул тора или через систему рычагов и т г с датчиками сигналов силового и позиционного регулировани . Внутри золотника размещена пружина 22, поджимающа  гильзу и золотник к торцам гаек соответствующих винтовых пар, Б корпусе регул тора расположены обратный клапан 23 и регулировочный кран 24. Распределитель содержит золотнид 25 дд  управлени  силовым гадроцили1Щ )ом, золотники 26,27 дл  управлени  допдлнительными гидроцилиндрами (на чертеже не показаны), перепускной 28 и предохранительный 29 клапаны. Рабоча  полость 30 гидроаккумул тора магистралью 31 -с запорным краном 32, проточками в корпусе и гильзорегул тора, а также магистралью 33 сообщена с полостью Б подъема силового гидроцилиндра. Регул тор и распределитель подключены к гидронасосу напорными магистрал ми 34 и 35, Регул тор сообщен также сливной магистралью (слив)Зб с баком, магистралью 37 с полостью А опускани  силового гдцроцилйндра, магистрал ми 38 и 39 с золотником 25 распределител , а магистралью 40 с каналом 41 управлени  перепускного клапана 23, Распределитель св зан сливной магистралью 42 с баком, а также с дополнительными гидроцилиндрами магистрал ми 43 и 44 от золотника 27, Латч к 8 Сигналов позиционного регуларовиГИШ закреплен.на силовом валу 47, . Г дравл.ичзска  систег..а при позиционном , силовом и высотное регулировании padornsi следующим образом. Золотники 25-27 распределител  5 устанавлиБоют в нейтральное положение (на фиг,2). При этом масло от гидронасоса 2 поступает по магистрали 35 через открытый перепускной; клапан 28 в сливную магистраль 42 и далее в бак I, а если перепускной клапан закрыт, то по магистрали 34-в регул тор 4, Перепускной клапан 28 открыт и соедин ет напорную магистраль 35 со сливной магистралью 42, когда канал 41 управлени  сообщен со сливной магистралЬю 36 через регул тор, и перекрывает напорную магистраль 35 от сливной магистрали 42, уогда канал 41 управлени  сообщени  со сливом 36 не имеет. Управление гидросистемой осуществл етс  руко ткой 17 регул тора, В режиме высотного регулировани  плотник 18 регул тора 4 через винтовую пару 19, рычаг 20 и т гу 21 св зывают с подвижным элементом 10 гидроаккумул тора 3, Положение подвижного элемента 10 характеризует давление в полости,Б подъема силового гвдроцилиндра, В транспортном положении оруди  руко тку 17 регул тора ycTai-авливают в положение I (фиг,2,3), При этом независимо от положени  золотника 18 магистраль 31 гидроаккуыул тора соедин етс  со сливом 36, а магистраль 33 перекрываетс  от сливной магистрали 36 по сками корпуса , гильзы и золотника регул тора 4, В результате масло в полости Б силового гидроцилиндра 6 запираетс , и орудие удерживаетс  в транспортном положении. Канал 41 управлени  через магистраль 40, проточки и отверсти  в гильзе и золотнике рехул тора сообщен со сливом 36, перепускной клапан 28 открыт, масло от гидронасоса 2 по магистрали 35 направл етс  по сливной магистрали 42 в бак, и гидронасос разгружен . Дл  опускани  оруди  в рабочее положение руко тку 17 регул тора устанавливают в положение Д (фиг, 2,4). Гильза 15 сдвигаетс  вправо. Полость Б силового гидроцилиндра 6 через магистраль 33, проточки и отверсти  в гильзе 15 и золотнике 18 регул тора 4, магистраль 37 соедин етс  с полостью А силового гидроцидиыдра 6 и со сливом 36, Орудие; олусйаетс  под действием своего веса до глубины, определ емой епорнш колесом,

Дд  создани  требуемого давлени  в полости Б СШ10ВОГО гвдроодлиндра 6 руво тку 17 перевод т из положени  П в положение Ш (фиг,2). Гильза 15 сдвигаетс  влево. Отверсти  в гильзе, соедин ющие магистраль 31 гидроадкумул тора 3 и ванал 41 управлени  распределител  5 со сливной магистралью 36, перекрываютс  золотником 18, перепускной клапан 28 распределител  закрываетс , и масло по напорной магистрали 34, через регулировочный кран. 24, проточки в корпусе 14 и гильзе 15, обратный клапан 23 и магистрали 31 и 33 направл етс  в рабочую полость 30 гидроаквумул тора 3 и полость Б силового гидроцйлиндра 6,

Подвжкный элемент 10 гидроакку мул тора 3 перемещаетс  под действием давлени  масла, поступащего в рабочую полость 30, и. поджима  пружину 9, через т гу 21, рычаг 20 и винтовую пару 19 сдвигает золотник 18 регул тора 4 влево вслед за гильзой 15, Перемещение подвижного элемента 10 гидроаккумул тора 3 (зар дка) происходит до тех пор, пока Перемащащийс  золотник 1о своим отверстием не соединит магистраль 41 со сливом 36 (фигЛ),При этом клапан 28 откроетс , и гидронасос 2 разгружен.

Заданное руко ткой 17 регул тог ра давление в полости Б силового гидроцилиндра 6 поддерживаетс  автоматически . Если давление в полости Б гидроцилиндра и в гидроаквумул торе отличаетс  от заданного, то происходит перемещение подвижного элемента 10 гидроавкумул тора, что вызывает перемещение золотника 18,

Перемещение золотнива 18 вправо (уменьшение давлени  в полости Б гидроцилиндра и гидроакктмул торе) разъедин ет магистраль 40, соединенную с ваналом 41 управлени  перепусвного клапана 28. от слива 36, и перепускной клапан 28 закрываетс , направл   масло в полость Б силового гидроцилиндра и рабочую полость 30 гидроавкумул тора,

В случае увеличени  давлени  в этих полост х по сравнению с заданным золотник 18 сдвигаетс  влево, соедин   полость Б и рабочую полость гидроацкумул тора через ыагистрали 33 и 31, проточки и отверти  в гильзе 15 и золотниве 18 со ливом 36, Б обоих случа х давление полости Б силового цилиндра 6 и абочей полости 30 гидроавку дул тр-. ра 3 выравниваетс  до заданного,.

Дл  подъема оруди  в транспортное положение руко твой 17 устанавивают гильзу 15 в положение 1У (фиг,2,5). Рабоча  полость 30 гидроаккумул тора магистралью 31 соеин етс  со сливом 36, а магистраль 0 перекрываетс  от сливной магистрали 36 гильзой 15, Перепускной ., клапан 28 закрыт, и масло по магистрали 34 поступает в регул тор и далее через обратный влапан йЗ, магис-траль 33 в полость Б подъема сиового гвдроцилиндра, а полость А опускани  через магистраль 37 и отверсти  в золотнике 18 сообщаетс  со сливом 36, В результате поршень силового гвдроцилиндра 6 переместитс  влево до упора, и орудие поднимаетс  в транспортное положение . После подъема руко тку 17 устанавливают в положение I, полость подъема Б силового гидроцилицдра запираетс , а насос 2 разгружаг через перепускной клапан 28, При силовом и позиционном регулировании гидроаккумул тор 3 можно отключать от регул тора 4 запорным краном 32.

При силовом регулировании золотник 18 регул тора через винтовую пару 19, систему рычагов и т г св зывают с датчиком 7 сигналов (фиг, 2), Сигналом регулировани   вл етс  деформаци  силоизмерительной пружины .

При позиционном регулировании золотник 18 регул тора через винтовую пару 19, систему рычагов и т г св зывают с датчиком 8 сигналов (фиг,2). Сигналом регулировани   вл етс  поворот силового вала 47,

Управление гидросистемой при силовом и позиционном регулировании положени  оруди  осуществл ют аналогично управлению при высотноы регулировании.

ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Гидравлическа  система управлени  навесными сельсвохозМственныыи оруди ми, включающа  регул тор силового и позиционного регулировани  с золотником и гильзой, управл емыми соответственно датчиками в

... ... :..

руко ткой ручного управлени , д снабженный подвижный элементом

гидроаккумул тор, рабоча  полость которого сообщена с полостью подъема силового гвдроцилиндра. навесного сельскохоз йственного оруди , отличающа с  тем, что, с целью автоматического регулировани  положени  рабочих органов навесного оруди  по высоте и обеспечени  при этом увеличени  сцепного веса непосредственно регул тором .силового и позиционного регулирова .ни , золотник кинематически св зан с подвижным элементом гидроаккуыул тора . Фиг 1

N

ччччччч чЧ У ГК Уп

х 5 3136

ч ччччччччх Ч1 Х С 3

IE Ш ч : vaivv cKi JJ 31 36 ( риг

Фиг S