SU269257A1 - УСТРОЙСТВО дл РЕГУЛИРОВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ - Google Patents

УСТРОЙСТВО дл РЕГУЛИРОВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ

Info

Publication number
SU269257A1
SU269257A1 SU1204658A SU1204658A SU269257A1 SU 269257 A1 SU269257 A1 SU 269257A1 SU 1204658 A SU1204658 A SU 1204658A SU 1204658 A SU1204658 A SU 1204658A SU 269257 A1 SU269257 A1 SU 269257A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
parameters
sign
technological processes
signal
circuit
Prior art date
Application number
SU1204658A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Г. Г. Воробьев, А. П. Наумчук , Л. П. Журавлев
Publication of SU269257A1 publication Critical patent/SU269257A1/ru

Links

Description

Изобретение относитс  к устройствам дл  регулировани  параметров технологических ироцессов, «апример, в автоматических станци х -непрерывного смешени  масел.
Известны устройства дл  регулировани  па- 5 раметров технологических .процессов, содержащие датчики их текущих значений и программные устройства, параллельно подключенные ко входам -схемы исключени  фазовых совпадений имнульсов блока формировани  Ю сигналов, иропорциональных мгновенным значени м регулируемого цараметра, и астатические регул торы с исполнительными органами, которые св заны с объектом регулировани .
Предложенное устройство отличаетс  от из- 15 вестных тем, что оно снабжено цифровым дискриминатором интегральных отклонений значений регулируемого параметра от заданной величины, в котором вход его логической схемы выбора значкового реверсиЕного сум.лга- 20 тора св зан через установленное в блоке формировани  сигналов устройство выбора направлени  их записи со исключени  фазовых совнадений имлульсов блока формировани  -сигналов, котора  через логические 25 схемы «И дискриминатора подключена ко входам его знаковых реверсивных сумматоров , выходы последних через логическое устройство суммировани  команд управлени   заны с астатическим регул тором.30
Такое выполнение устройства позвол ет повысить точность регулировани  параметров технологического процесса.
На чертеже представлепа блок-схема предложенного устройства дл  регулировани  параметров , где:
/--программное устройство; 2 - схема исключени  фазового совпадени  иМПульсов; 3 - блок формировани  сигналов, пропорциональных мгновенным значени м регулируемого параметра; 4 - датчик текущих значений регулируемого параметра; 5 - устройство выбора направлени  записи сигналов; 6 - цифровой дискриминатор интегральных отклонений регулируемого параметра; 7 - логические схемы «И цифрового дискриминатора; 8 - знаковые реверсивные сум.маторы дисКримипатора; 9 - логическа  схема выбора знакового реверсивного сумматора; 10 - логическое устройство суммировани  команд управлени ; 11 - астатический регул тор; 12 - исполнительный орган регул тора; 13-объект регулировани .
Устройство дл  регулировани  -параметров технологических процессов работает следующим образом.
Непрерывна  импульсна  последовательность -поступает от задающего генератора на программное устройство 7, с помощью которого производитс  умщол ение входного сигнала на определенные :коэффициеиты (прот граммируют сигнал). С программ«ого устройства выходной сигнал в |Число-иМНуль;сном 1коде цостунает а одиН из .входов схемы 2 исключени  фазового совладени  им-пульсов блока 3 форхмнровани  сигналов, .нронорциональНых мгновенным отклонени м регулируемого параметра. На другой вход схемы исключени  фазового сов-падени  имиульсрв поступает сигнал с датчика 4 текущих з-начений регулируемого нараметра, который также преобразует значение регулируемого параметра в число-импульсный код. Схема исключени  фазового совпадени  иль пульсов совмещает оОе импульсные последовательности в одну последовательность таким образом, что при совпадении фаз импульсов разных последовательностей осуществл етс 1 либо их взаим-ное вычитание, лиоо автоматический сдвиг но фазе на определенную величину . Кроме того, промежуточные входы этой схемы подключены ко входу устройства 6 выбора направлени  записи сигналов, с помощью которого устапавливаетс  знак каждого импульса, поступившего со схемы 2 исключеНИН фазового совнадени  илгпульсов -на вход цифрового дискриминатора 6 интегральных отклонений регулируемого нараметра, причем сигналы «зпака всегда но фазе опережают импульсы, знак которых они устанавливают . Это необходимо дл  исключени   влени  «сбо  в работе всего устройства. Импульсы програм мы и датчика, нреооразованные в единую импульсную последовательность , ностунают параллельно на входы логических схем «Я 7 дискриминатора и в зависимости от тото, кака  из этих схем открыта , импульсные сигналы ностунают па вход соответствующего знакового реверсив 10го сумматора 8 цифрового дискриминатора. Подключение нужного сумматора обеспечивает установленна  в дискриминаторе логическа  схема 9 выбора знакового реверсивного сумматора, котора  анализирует состо ние сумматоров и з аК .каждого поступающего на вход этих сумматоров имнульса. При наличии числа в одном из сумматоров все онерапии по сложению и вычитанию производ тс  только в нем, а входы остальных сумматоров заасрыты, и выбор нужного сумматора производитс  в момент пулевого состо ни  iBcex сумматоров, с учетом знака ноступающего импульса. Число, записываемое в сумматоре, представл ет интеграл ощибки отклонепи  регулируемого параметра. Этот сигнал в цифровой форме либо преобразованный в аналоговую форму поступает на логическое устройство 10 суммировани  комапд управлени , которое, а-нализиру  знак и величину сигналов, поступивших с сумматоров, выдает на выходе сигнал, пропорциональный разности сигналов с сумматоров. С помощью этого устройства устанавливаетс  также :коэффициент нропорциональности интеграла ошибки отклонени . Сигнал с логического устройства суммировани  команд поступает на астатический регул тор // с параллельной пр мой св зью. Регулирующее воздействие с регул тора подаетс  па исполнительный орган 12, с помопдью которого ведетс  управление технологическим процессом объекта 13. Предмет изобретени  Устройство дл  регулировапи  параметров технологических процессов, например, в автоматических станци х пепрерывпого масел, содержащее датчик текущих значений регулируемого нараметра и программное устройство , которые параллельно подключены ко входам схемы исключени  фазовых совпадений импульсов блока формироваии  сигналов, пропорциональных мгновенным значе)1и м регулируе-мого параметра, а также астатический регул тор с иснолнительным органом, св занным с объектом регулировапи , отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности регулировани  параметров технологического процесса, устройство снабжено цифровьш дискриминатором интегральных отклонений значений регулируемого параметра от заданной величи-ны, в котором вход е: с логической схемы выбора знакового реверсивного сумматора св зан через установленное в блоке форлпфовани  сигналов устройство выбора направлени  их заниси со схемой исключени  азовых совпадений импульсов блока форировани  сигналов, котора  через логичекие схемы «Я дискриминатора нодключена ко входа м его знаковых реверсивных суммаоров , выходы которых через логическое устойство суммировани  команд управленн  в заны с астатическим регул тором.
Ofn зоЗоюи его
3€ffe/2iyfrtopa
SU1204658A УСТРОЙСТВО дл РЕГУЛИРОВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ SU269257A1 (ru)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU269257A1 true SU269257A1 (ru)

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5804940A (en) Device designed to compensate for non-linearity of machine shafts
US4253050A (en) Method and apparatus for the synchronization of a gear machining apparatus
US6002231A (en) Control by means of a set-point generator
US3848171A (en) Arrangement for the optimum setting of the rotor blades of water turbines
SU269257A1 (ru) УСТРОЙСТВО дл РЕГУЛИРОВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ
US4214192A (en) Path control apparatus for the computer directed control of a numerically controlled machine tool
US4113322A (en) Digital control circuit for producing acceleration and deceleration control signals in an antiskid control system
US4578763A (en) Sampled data servo control system with deadband compensation
US4577271A (en) Sampled data servo control system
JP2929567B2 (ja) デジタル変調方法
SU932461A1 (ru) Система адаптивного управлени
US5533073A (en) Method and an arrangement for minimizing a phase difference between two datastreams prior to changeover
JPH01292405A (ja) ディジタル位置サーボ装置
US3506811A (en) Process control apparatus
SU744436A1 (ru) Шаговый регул тор
SU1013922A2 (ru) Многоканальный регул тор тепловых процессов
SU866247A2 (ru) Система автоматического управлени скоростью вращени ротора турбины
SU1756557A1 (ru) Способ программного управлени очистным комбайном в профиле пласта
SU673986A1 (ru) Цифрова след ща система регулировани
SU973881A1 (ru) Устройство дл управлени паровой турбиной
SU922809A1 (ru) Устройство для. моделирования нейрона 1
JP2572398B2 (ja) 流体流量の比率制御装置
RU1768866C (ru) Регул тор питани водой парогенератора
RU27842U1 (ru) Система автоматического регулирования параметров газотурбинного двигателя (гтд)
SU744453A1 (ru) Система с переменной структурой