SU259843A1 - Способ автоматического регулирования концентрации электролитической щелочи - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к способам автоматического регулировани  концентрации щелочи , получаемой электролитическим путем, и может быть использовано в химической и других отрасл х промышленности.

Известен способ автоматического регулировани  концентрации электролитической щелочи путем воздействи  на ток нагрузки.

Известный способ харВКтеризуетс  высоким качеством переходных процессов регулировани , которое обусловлено р дом технических трудностей. Наиболее существенными из них  вл ютс : значительное транспортное запаздывание , больша  инерционность электролизера как объекта регулировани  по каналу «ток нагруз1ки - концентраци  щелочи и наличие у источника посто нного тока значительного гистерезиса. При этом .применение даже самого слоншого общепромышленного регул тора, осуществл ющего пропорционально-интегрально-дифференциальный закон регулировани , не обеспечивает заданного качества процесса регулировани , так как при очень большой инерционности объекта регулировани , а также при транспортном запаздывании врем  предварени , получаемое на стандартных регул торах , недостаточно дл  качественного регулировани .

изобретение, в которое нар ду с известными пропорциональным (П), или пропорциональноинтегральным (ПИ) законами регулировани , ввод т корректирующее воздействие, внутри

диапазона св занное с рассогласованием следующей нелинейной зависимостью: внутри некоторого диапазона, задаваемого уставкой Корректирующего звена, корректирующее воздействие измен етс  пропорционально рассогласованию (отклонению регулируемой величины от требуемого значени ). Если корректирующее воздействие достигает одного из граничных значений при монотонном изменении рассогласовани , то оно остаетс  на этом значении до тех пор, пока рассогласование не сменит направление изменени . При смене направлени  изменени  рассогласовани  корректирующее воздействие сразу же начинает измен тьс  пронорциовально рассогласованию.

Така  коррекци  может быть осуществлена при помощи устройства, содержащего фрикционную или матнитную муфту.

На фиг. 1 изображена система, осуществл юща  предложенный способ автоматического регулировани  концентрации электрической щелочи. Система содержит электролизер 1, разделительные колонки. 2, регул тор 3 расхода, датчик 4 концентрации щелочи, регул тор 5 концентрации щелочи, источник 6 поНа фиг. 2 графически изображены характеристики процесса, где а - характеристика корректирующего звена; б-синусоидальный сигнал , подаваемый на вход корректирующего зйена; в - выходной ситнал корректирующего звена. Пунктиром показана перва  гармоника этого сигнала, опережающа  входную на угол ф.

При -изменении нагрузки электролизера по перерабатываемому раствору, определ емой заданием регул тору 3 расхода, измен етс  концентраци  электролитической щелочи. ИзмбБение концентрации измер етс  датчиком, в качестве которого используетс  плотномер. Сигнал с плотномера поступает на регул тор концентрации,- который отрабатывает П- или ПИ-закон регулировани .

Кроме того, сигнал с плотномера поступает на корректирующее звено, имеющее xaipaiKTeристику , показанную на фиг. 2,а.

Допустим, что изменение регулируемой величины произощло в момент времени 1„. Тогда Корректирующий сигнал -будет измен тьс  пропорционально изменению регулируемой величины до момента времени tn+i, определ емого уставкой г корректирующего звена. Дальнейшее изменение регулируемой величины не вызовет изменени  корректирующего сигнала. Однако в тот момент }а+, когда регулируема  величина начнет уменьщатьс , корре.ктиffumoHue

рующий сигнал также будет уменьшатьс  пропорционально этому изменению до момента . При дальнейшем уменьшении до момента tn+t корректирующий сигнал останетс  неизменным .

Как видно из фиг. 2,6, введение такой коррекции о.беспечивает положительный сдвиг по фазе ф выходного корректирующего сигнала относительно входного изменени  регулируемой величины. Построив диаграмму выходного сигнала корректирующего звена при другой частоте изменени  регулируемой величины, можно заметить, что положительный сдвиг фаз не зависит от частоты. Этот факт особенно важен при регулировании очень инерционных технологических.процессов.

Предмет изобретени 

Способ автом.атического регулировани  -концентрации электролитической щелочи путем воздействи  на ток нагрузки по цропарциональному или пропор-ционально-интегральному закону регулировани , отличающийс  тем, что, с целью улучшени  качества переходных процессов регулировани , параллельно с основным регулирующим -воздействием ввод т -корректирующее воздействие внутри диапазона, задаваемого уставкой корректирующего звена.

вго(

. 2