SU561567A1

SU561567A1 - Способ автоматического управлени отбором спирта-ректификата из ректификационной колонны

Info

Publication number: SU561567A1
Application number: SU2054621A
Authority: SU
Inventors: Леон Абрамович Аксельрод; Борис Григорьевич Маловичко
Priority date: 1974-08-23
Filing date: 1974-08-23
Publication date: 1977-06-15

Description

pa 7, реализующего непрерыный закон, двух позиционных регул торов 8, вычислительных устройств 9 и 10 и дифференциаторов 11.

Дл вычислени величины т, равной алгебраической сумме сигналов, цропорщюнальных , соответственно, величинам расчетного, текущего, прогнозируемого и заданного значений концентрации в контрольной зоне ректификационной колонны используют следующую схему.

Вычислительное устройство 12 моделирует динамику объекта по каналам «отбор спиртаректификата (Д)-концентраци спирта в контрольной зоне (X) и «возмущающее воздействие- X. На вход вычислительного устройства 12 поступают: сигнал, пропорциональный количеству отбираемого спирта-ректификата (Д) (выходной сигнал датчика 2 или, что практически эквивалентно, задание регул тору 3, т. е. Д); сигнал, пропорциональный возмущающему воздействию. На чертеже в виде примера показано, как реализуетс учет возмущени по количеству абсолютного алкогол (П).

Сигналы от датчиков 13 и 14 расхода и концентрации бражного дистилл та поступают в вычислительное устройство 15, выходной сигнал П которого пропорционален производительности бражной колонны 16 по абсолютному алкоголю. Этот сигнал задерживаетс в динамическом устройстве 17 на врем прохождени продукта через эпюрационную колонну 18 и затем поступает на вход вычислительного устройства 12. Выходной сигнал вычислительного устройства 12 - расчетное значение концентрации спирта в контрольной зоне ХР в блоке 19 сравнени - сравниваетс с фактическим значением этой концентрации X, которое измер етс датчиком 20. Величина X может быть определена по косвенным параметрам, например по температуре или упругости паров в контрольной зоне. Величина в дальнейшем играет роль возмущающего воздействи .

Прогнозируемое значение концентрации в контрольной зоне Х° формируетс в вычислительном устройстве 21, коэффициенты передачи которого такие же, что и вычислительного устройства 12, а динамические характеристики выбираютс таким образом, чтобы обеспечить высокое качество регулировани .

По аналогии с вычислительным устройством 12 в вычислительном устройстве 21 могут учитыватьс и возмущающие воздействи , например производительность бражной колонны, причем дл согласовани динамики этот сигнал пропускают через динамическое устройство 22, моделирующее динамику ректификационной колонны по соответствующим каналам (сигнал П ). Вычисленный таким образом сигнал Х° поступает в устройство 23, которое формирует сигнал согласно соотношению

m-X°-X +f,(1)

где X - заданное (посто нное) значение X.

Дл дальнейшего повышени качества регулировани сигнал П можно одновременно подавать в сумматор дл регулировани отбора но возмущению, а величину П стабилизировать, например, с помощью воздействи на расход бражки (регул тор 24, исполнительный механизм 25).

Предлагаемый способ осуществл ют следующим образом.

10 Пусть в некоторый момент времени система находитс в состо нии равновеси , т. е. Х Х . При этом f m 0. Если в следующий момент концентраци X под вли нием каких-либо неучтенных в вычислительном устройстве 12 возмущений отклонитс , например, в большую сторону, происходит следующее.

Поскольку Д и П остались неизменными, то в первый момент и f изменитс . 0 Согласно уравнению (1) уменьшаетс ш.

Если это уменьшение небольшое и относительно медленное, отрабатываетс непрерывна часть системы (цепочка 10-9-7) и увеличиваетс задание Д так, чтобы скомпенси5 ровалось отклонение.

При большом или резком уменьшении m отрабатывает сначала позиционна часть системы (цепочка 10-11-8), котора устанавливает Д на нулевом уровне, чем исключаетс отбор некачественного продукта. После уменьшени рассогласовани m до допустимой величины Д, позиционна часть отключаетс и остаток рассогласовани отрабатываетс системой 10-9-7.

5 Поскольку контур 2-3-4 малоинерционен, врем установлени m определ етс только инерционностью вычислительного устройства 21, а его параметры можно выбрать так, чтобы обеспечивалс любой желаемый переходный процесс по Х° и по Д. Наличие дифференцируюших устройств 11 дает дополнительные возмол ности дл формировани переходного процесса.

Если статические характеристики вычисли5 тельных устройств 12, 21 и объекта близки,

регул тор 7 устанавливает Д так, чтобы

Х°-X, тем самым обеспечива выполнение

условий и Х Х.

Фактическа концентраци X мен етс по 0 сравнению с Х° с запаздыванием. Поскольку динамические характеристики вычислительного устройства 13 близки к аналогичным характеристикам объекта, величина ХР мен етс точно также, как и X, а их рассогласование 5 во врем переходного процесса остаетс посто нным . Выбира соответствующим образом параметры вычислительного устройства 21, можно добитьс , чтобы переходный процесс по X повтор л с запаздыванием переход0 ный процесс по Х°.

При уменьшении X, а также при изменении задани X предлагаемый способ осуществл ют аналогично.

Таким образом переходный процесс по X можно выбрать близким к оптимальному, чем

качество регулиросущественно улучшаетс вани .

Ф о р м у л а изобретени

Claims

1. Способ автоматического управлени отбором спирта-ректификата из ректификационной колонны, предусматривающий измерение параметра, характеризующего концентрацию спирта в контрольной зоне колонны, и определение расчетного значени этой концентрации с помощью модели, о т л и ч а ю щ п и с тем, что, с целью улучщени уцравлс ш , его осуществл ют в зависимости от алгебраической суммы сигиалов, пропорциональных, соответственно , величине расчетного и текущего значений концентрации спирта в контрольной зоне, прогнозируемого и заданного значений концентрации в контрольной зоне, при этом прогнозируемое и расчетное значение концентрации в контрольной зоне определ ют в зависимости от расходов продуктов, поступающих в колонну и выход щих из нее.

2. Способ по п. 1, отличающийс тем, что отбор спирта-ректификата устанавливают на максимальном или минимальном уровне в зависимости от знака отклонени параметра, пропорционального алгебраической сумме расчетного, прогнозируемого, измеренного и заданного значени концентрации в контрольной зоне и его производных от заданных пределов .

li 1 0

..JX

т