SU254315A1

SU254315A1 - AUTOMATIC REVERSE MECHANISM

Info

Publication number: SU254315A1
Application number: SU1217777A
Authority: SU
Original assignee: П. А. Сериков; Коломенское специальное конструкторское бюро ёЛЬ станков , гидравлических прессов

Description

Известны мехаиизмы автоматического реверса зубофрезерного станка, имеющие переключающее устройство с реверсирующим элементом и зубчатой передачей, а также блокирующее устройство.Known mechanisms automatic reverse gear hobbing machine, having a switching device with a reversing element and a gear, as well as a locking device.

Предложенный механизм удобен дл встраивани в станок и упрощает кинематику станка.The proposed mechanism is convenient for embedding into the machine and simplifies the kinematics of the machine.

С этой целью косозубые колеса в переключающем устройстве, сцепл емые с ведущей или паразитной щестерней, закреплены на передвижном барабане с наружным криволинейным пазом, в который дл реверсировани механизма входит палец, св занный с выходным валом отсчетного устройства дл установки числа оборотов.To this end, the helical gears in the switching device, coupled to the driving or parasitic bristles, are mounted on a movable drum with an external curvilinear groove, which includes a finger connected to the output shaft of the reading device for setting the speed to reverse the mechanism.

Блокирующее устройство выполнено в виде расположенного в расточке передвижного барабана поворотного кольца с внутренними выступами.The locking device is made in the form of a rotary ring located in the bore of the movable drum with internal projections.

На фиг. 1 схематично показан предложенный механизм, развертка .по валам, разрез по Л-А; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез по Б-Б; на фиг. 3 - положение зубьев поворотного кольца при фиксации барабана, узел Б; на фиг. 4-6 - положени механизма перед началом реверса, в момент переключени и после реверса.FIG. 1 schematically shows the proposed mechanism, a sweep. By shafts, a section along L-A; in fig. 2 - the same, cross-section along BB; in fig. 3 - the position of the teeth of the rotary ring when fixing the drum, the node B; in fig. 4-6 are the positions of the mechanism before the start of the reverse, at the moment of switching and after the reverse.

етс с помощью приводной щестерни 2. Заодно с приводньи валом / выполнена ведуща косозуба щестерн 3, с которой посто нно зацепл етс паразитна косозуба шестерн 4. Попеременно в зацеплении с щестерн ми 3 и 4 могут находитьс ведомые косозубые щестерни 5 и 6, жестко скрепленные с барабаном 7 посредством винтов и щтифтов. На поверхности барабана выполнена незамкнута крнволинейна канавка 8, состо ща из двух кольцевых участков а и б, осевого в и двух радиусных г и д.with the drive gear 2. At the same time with the drive shaft / made the leading helical gear 3, with which the parasitic helical gear gear 4 is constantly engaged. Alternately, the driven helical gears 5 and 6, which are rigidly attached to drum 7 by means of screws and bolts. On the surface of the drum there is an open-curvilinear groove 8, consisting of two annular portions a and b, an axial c and two radius g and a.

Барабан 7 вместе с ведомыми щестери ми 5 и 6 может иеремещатьс ио щлицевому валу 9, который вл етс ведомым. Вращение с вала нередаетс через щестерню 10. Барабан фиксируетс на валу в двух положенн х с помощью фиксирующего кольца //, вставленного в глухую расточку барабана и занертого ступицей шестерни 6.The drum 7, together with the driven brush 5 and 6, can be moved with its slotted shaft 9, which is driven. The rotation from the shaft is not affected through the bristle 10. The drum is fixed on the shaft in two positions with the help of a locking ring // inserted into the drum's dead bore and cut by the gear 6 with the hub.

Па валу 9 имеютс две кольцевые канавки 12 и 13, соответствующие двум положени м барабаиа. С этих канавок и кольца // барабан фиксируетс от осевогоParallel 9 has two annular grooves 12 and 13, corresponding to two positions of the barrel. From these grooves and rings // the drum is fixed from the axial

смещеии .shifts.

, Па виутренней поверхности кольца // выиолиеиы зубь 14, число которых соответствует числу щлицев 15 вала 9. При поворотах кольца // в расточке барабана в одном изThe paired surface of the ring // is a violet tooth 14, the number of which corresponds to the number of tongs 15 of the shaft 9. When the ring turns // in the bore of the drum in one of

шлиц 15, фиксиру барабан на валу 9, в другом крайнем положении зубь 14 заход т во виадины между шлицами 15, ие меша перемещению барабана по валу 9.slot 15, fixing the drum on the shaft 9, in the other extreme position, the tooth 14 enters the viadins between the slots 15, and the movement of the drum along the shaft 9 does not interfere.

Кольцо 11 поворачиваетс относительно вала 9 посредством рычага 16, на конце которого имеетс дугообразный упор 17. Упор выходит на наружную поверхность барабана и располагаетс над криволинейной канавкой 8 в том месте, где находитс осева в и радиусиые г и ( ее части.The ring 11 is rotated relative to the shaft 9 by means of a lever 16, on the end of which there is an arcuate stop 17. The stop extends onto the outer surface of the drum and is located above the curvilinear groove 8 in the place where the axial axis and radius r (its parts) are located.

Рычаг 16 соедин етс с упором 17 благодар радиальному пазу 18 барабана 7. Рычаг 16 упираетс в край паза 18 под действием пружины 19, пасажеппой па сердечник 20, загнутый но радиусу. Один конец сердечникаThe lever 16 is connected to the stop 17 by virtue of the radial groove 18 of the drum 7. The lever 16 rests against the edge of the groove 18 under the action of the spring 19, passing the core 20 folded over the radius. One end of the core

20закреплен в рычаге 16, а другой проходит через направл ющее отверстие перегородки20 is secured in the lever 16 and the other passes through the guide hole of the partition.

21,выполненной в барабане 7. Перегородка21, made in the drum 7. The partition

21служит одновременно упором пружины 19. В криволииейную канавку 8 заходит палец21 serves as an emphasis spring 19. In the curvilinear groove 8 finger enters

22,установленный в корпусе 23 механизма реверса. Палец 22 может перемещатьс в осевом направлении, выход из канавки 8. Перемещение осуществл етс щестерией 24, зацепл ющейс с рейкой пальца 22. На палец22 mounted in the housing 23 of the reverse mechanism. The finger 22 can be moved in the axial direction, the exit from the groove 8. The movement is carried out by the pinion 24 engaging with the lath of the finger 22. On the finger

22воздействует через шестерню 24 механизм отсчета оборотов 25, который приводитс в действие выходным валом 9.22 operates via gear 24 a speed counter 25, which is driven by an output shaft 9.

Реверсирование выходного вала 9 при посто нном направлении вращени ведущего вала У происходит после перемещени барабана 7 с ведомыми щестерн ми 5 и 5. В одном положении барабана ведома шестерн 5 зацепл етс с ведущей 3 пепосредственно, враща сь в противоположном направлении (см. фиг. 6). В другом положеиии барабана ведома шестерн 6 зацепл етс с ведущей 3 через паразитную шестерню 4 и вращаетс в ту же сторону, что и ведуща шестерн .The output shaft 9 is reversed at a constant direction of rotation of the drive shaft Y after moving the drum 7 with the driven gear 5 and 5. In one position of the drum, the driven gear 5 engages with the driving 3 immediately, rotating in the opposite direction (see Fig. 6 ). In the other position of the drum, the gear 6 engages with the drive 3 through the parasitic gear 4 and rotates in the same direction as the drive gear.

Перемещение барабана 7 и, следовательпо, переключение направлепи вращени происходит .при пепрерывном вращении ведущей 3 и паразитной 4 шестерен. При переключении кинематическа цепь не разрываетс , т. с. ие может быть такого положени , когда с ведущей 3 или наразитной шестерней 4 не зацепл етс пи одна из ведомых шестерен перекрытием , необходимым дл передачи наружного крут щего момента. Дл подобного переключени используетс диффереициальное свойство косозубого зацеплени , выражающеес в том, что шестерни 5 и 5, затормол енные в осевом направлении нальцем 22 через кольцевые участки а и б канавки 8, передают вращающий момент, а при торможении их пальцем 22 на осевом участке канавки 8 щеетерни могут перемещатьс в осевом нанравлении . В последнем случае ведомые неподвижные шестерни 5 и 6 подобны скреплеппым гайкам с противоположной резьбой, которью перемещаютс в одном направлении благодар противоположному вращепию сопр гаемых с ними винтов, роль которых в данном мехапизмс выполн ют шестерни 3 н 4.The movement of the drum 7 and, consequently, the switching of the direction of rotation occurs during continuous rotation of the driving 3 and 4 parasitic gears. When switching, the kinematic chain is not broken, t. S. It may be such a situation when one of the driven gears is not engaged by the overlap required for transmitting the external torque with the drive 3 or the collisional gear 4. For such a switch, the differential property of the helical gearing is used, which is expressed in that gears 5 and 5, braked axially by nalets 22 through ring sections a and b of groove 8, transmit torque, and when braked by their finger 22 on the axial portion of groove 8 the chains can be moved in axial direction. In the latter case, the driven stationary gears 5 and 6 are similar to opposing threaded nuts, which move in one direction due to the opposite rotation of the screws associated with them, which are played by gears 3 and 4 in this mechapism.

Об зательное попадание зубьев шестерен во впадиирл сопр гаемых при переключени х гарантируетс штифтовкой ведомой шестерни 5 по месту, которое она заЙА1ет в среднем положении барабана 7, когда обе ведомые шеетерни 5 и 6 наход те в зацеплении. Радиусные участки г н д канавки 8 обеспечивают плавное торможение и разгон ведомых шестерен 5 и б до и после переключени .The positive engagement of the gear teeth into the vortex of the matings during shifting is guaranteed by pinning the driven gear 5 at the place which it closes in the middle position of the drum 7 when both driven sheverney 5 and 6 are engaged. The radius sections of the grooves 8 provide smooth braking and acceleration of the driven gears 5 and b before and after switching.

С целью сокращенп габаритов механизма и уменьшени относительной величины переходного участка при реверсировании меха1П13М автоматического реверса должен переключатьс не через один оборот ведомого вала 9, а через любое их чис„10. Это достигаетс тем, что после реверсировани палец 22 выводитс из канавки 8, а барабан 7 с шестерн ми 5 и 6 фиксируетс на валу 9. Перед реверсированием эти операции провод тс в обратиом пор дке.In order to reduce the size of the mechanism and reduce the relative size of the transition section when reversing the 1P13M automatic reverse gear, it should switch not through one turn of the driven shaft 9, but through any number of them. This is achieved by the fact that after reversal, the finger 22 is pulled out of the groove 8, and the drum 7 with gears 5 and 6 is fixed on the shaft 9. Before the reversal, these operations are carried out in a reversible manner.

Дл того чтобы при обратном вращении ведущего вала 1 устройство среверсировалось точно через то же число оборотов, через какое оно сработало при первоначальном направлепии вращени , предусмотрен механизм отсчета оборотов 25, например кулачковый (па чертеже не показан).In order for the device to resize exactly at the same number of revolutions during reverse rotation of the drive shaft 1, through which it worked during the initial direction of rotation, there is a mechanism for counting revolutions 25, for example, a cam (not shown).

Фиксирование барабана 7 на валу 9 и освобождение производитс автоматически пальцем 22. При освобождении барабана дугообразный упор 17 набегает на палец 22 и останавливаетс , а барабан 7 продолжает вращатьс вместе со шлицевым валом 9.The drum 7 is fixed on the shaft 9 and released automatically by the finger 22. When the drum is released, the arcuate stop 17 runs onto the finger 22 and stops, and the drum 7 continues to rotate with the splined shaft 9.

Дугообразный упор 17, остановивщись, останавливает стонорное кольцо 11, св занное с ним рычагом 16. Вследствие этого вращающийс вал 9 выходит своими шлицами 15 изза зубьев 14 кольца 11, обеспечива осевое перемещение барабана 7 вместе со стопорным кольцом 11 вдоль шлиц 15 вала 9.The arcuate stop 17 stops, stopping the stoning ring 11 connected with it by the lever 16. As a result, the rotating shaft 9 goes out with its slots 15 because of the teeth 14 of the ring 11, providing axial movement of the drum 7 together with the retaining ring 11 along the slot 15 of the shaft 9.

Освобождение барабана должно происходить до перехода пальца 22 на радиусный участок г или д. При дальнейшем скольжении барабана 7 по криволинейной канавке 8 упор 17 удерживаетс в отведенном состо нии и возвращаетс в исходное положение под действием пружины 19, фиксиру барабан 7 в новом положении только при изменении направлени вращени шлицевого вала 9 с барабаном 7.The drum should be released before the transition of the finger 22 to the radius section r or e. When the drum 7 is further sliding along the curved groove 8, the stop 17 is kept in the retracted state and returns to its original position under the action of the spring 19, fixing the drum 7 in the new position only when changing directions of rotation of the splined shaft 9 with the drum 7.

Предмет изобретени Subject invention

1. Механизм автоматического реверса зубофрезерного станка, и.меющий переключающее устройство с реверсирующим элементом и зубчатой передачей и блокирующее устройство , отличающийс тем, что, с целью удобства встраивани механизма в станок и упрощенп его кинематически, косозубые колеса в переключающем устройстве, сцепл емые с ведущей или паразитной шестерней, закреплепы на передвижном барабане с наружным криволинейным пазом, в который дл реверсировани механизма входит палец, св занный с выходным валом отсчетного устройства дл установлени числа оборотов. 2. Механизм по п. 1, отличающийс тем, что блокирующее устройство выполнено в виде расположенного в расточке нередвижного барабана поворотного кольца с внутренними выступами, 1. The automatic reverser mechanism of a gear milling machine, and a switching device with a reversing element and a gear transmission and a locking device, characterized in that, for the purpose of conveniently integrating the mechanism into the machine and simplifying its kinematically, helical gears in the switching device, which engage with the driving gear or parasitic gear, fastened on a movable drum with an external curvilinear groove, in which a finger connected to the output shaft of the reading device is inserted to reverse the mechanism ment of speed. 2. The mechanism according to claim 1, characterized in that the locking device is made in the form of a rotating ring with an internal projections located in the bore of a non-movable drum,

-2-2

2525

9иг.З9g.Z