2. Устройство по п. 1, о т.л ичающеес тем, что, с целью упрощени его конструкции, клин механизма внутришагового делени установлен с возможностью поворота на 180, а рычаг, св зывающий делительный диск с клином, снабжен подпружиненным роликом, установленным с возможностью контактировани с клином дл отвода рычага от клина на величину шага делительного диска.2. The device of claim 1, T., is due to the fact that, in order to simplify its construction, the wedge of the dividing mechanism is set to rotate 180, and the lever connecting the separating disk with the wedge is equipped with a spring-loaded roller installed with the possibility of contacting the wedge to retract the lever from the wedge by the pitch of the dividing disk.
. . 1 Изобретение относитс к станкостроению и может использоватьс в агрегатных, шлицеишифовальных и других станках, а также в машинах и приборах дл делени . Известны делительные устройства включающие механизм управлени цик лом делени и механизм внутришагового делени , выполненный в виде винта, установленного параллельно оси.делительного диска с возможностью взаимодействи с клином, св занным посредством рычага с делительным дискомПД. Недостатком известных устройств вл етс неавтоматизированное внут ришаговое деление. Целью изобретени вл етс авто матизаци внутришагового делени . Указанна цель достигаетс тем, чтоизвестное делительаое устройство с механизмом управлени цикло делени и механизмом внутришаговог делени снабжено поводковой муфтой расположенной соосно винту, одна полумуфта которой жестко закреплен на винте, а друга кинематически св зана с делительным диском и установлена с возможностью осевого перемещени , причем в механизм управлени циклом делени введена фрикционна муфта, котора кинемат чески св зана с полумуфтой поводко вой муфты, установленной на винте таким образом, что направление ее вращени противоположно направлени вращени другой полумуфты при их расцеплении, а угловой шаг поводков муфты кратен шагу делительного диска. Дополнительно дл упрощени конструкции клин механизма внутршаагового делени установлен с BOSMOKf ностью поворота на 180°, а рычаг, св зываквдий делительный диск с клином , ,снабжен подпружиненным роликом дл его отвода на величину шага делительного диска. Такое выполнение устройства обес печивает автоматизацию внутришагового делени , что позвол ет использовать его в станках с автоматическим циклом работы при достижении высокой точности обработки. На фиг. 1 показан общий вид дештельного устройства, на фиг. 2 узел 1 фиг. 1, На шпинделе 1 закреплен многозубый торцовый венец - делительный диск 2. Второй венец - фиксатор 3 установлен на шпинделе свободно. Зубцы венцов 2 и 3 наход тс в зацеплении под действием пружин 4. Механизм внутришагового делени содержит винт 5, подвижный в гайке 6 и контактирующий с клином 7, установленным в поворотном на 180 корпусе 8. Поджим клина к винту обеспечиваетс пружиной 9. Винт 5 и промежуточный вал 10 рагсположены соосно и соединены расцепл емой поводко- вой муфтой, состо щей из двух частей: полумуфты 11, закрепленной на винте и снабженной пальцем, и полумуфты 12, установленной на скольз щей шпонке и снабженной поводками, котора кинематически посредством гитары сменных шестерен, состо щих. |Из зубчатого колеса 13, закреплен ного на шпинделе 1, и колеса 14, установленного на промежуточном |Валу 10, св зана с делительным диском 2. Шагу венцов соответствует 1/2 оборота винта. На торце венца-фиксатора 3 закреплен рычаг 15, на внешнем конце которого запрессова-. на Ъ тка 16 и установлен в. направл :нхцем отверстии подпружиненный ролик 17 отвода рычага на величину шага венцов определ емую зазором а межлу верхней поверхностью рычага и ограничителем 18. На шпинделе установлена муфта 19 одностороннего действи дл доворо- , та на величину шага венцов. механизм управлени циклом делеftjta выполнен в виде распределительного вала 20 с кулаками 21-23, св занными соответственно с венцом-фиксатором 3, муфтой 19 и полумуфтой 12. На распределительном валу свободно установлено ведущее звено реверсивной кинематической цепи 24, соедин квдёй это звено с полумуфтой 11. В качестве реверсивной кинематической цепи используетс цепна , ременна или зубчата передачи. Кинематическа св зь вала 20 и ведущего звена обеспечиваетс фрикционом 25. Привод вала 20 осуществл етс через однооборотную муфту (на чертеже не показана). В контакте с наружнам поверхност ми венца 2 и полумуфты 12 наход тс самотормоз щиес контрсобачки 26 и 27. Механизм 28 грубого поворота шпиндел на заданный шаг может быть любого принципа действи . В качестве примера показан кривошипно-реечный механизм с регули руемым радиусом кривсжшпа 29 и муфтой одностороннего действи 30. Работает устройство следующим образом . При наладке устанавливают тре буемый радиус кривошипа- 29 и, при необходимости, мен ют зубчатые колеса 13 и 14 гитары. Клин 7 вместе с корпусом 8 поворачивают в олно из двух возможных положений. Например, при числе зубьев делите льного диска 1440 и делении окружности на 14 частей механизм интерпол ции должен в каждом цикле подавать венец-фиксатор 3 вперед на 12/14 шага венцов или на 1зад на 2/14 шага. Передаточное отношение гитары, при двух поводках на полумуфте 12, составит 6:1 (клин установлен на плюс) или 1:1 (клин установлен на минус). При подаче команды на однооборотную муфту привода распредвала 2Д .последний Начинает вращатьс ,управ|л циклом делени в следующей последовательности: холостой ход (взвод рычага муфты 19 (кулак 22) , вывод Еенца-фиксатора 3, сжатие пружины 4 улак 21), отвод влево полумуфты 12 ее в исходное положение (кулак 23). Во врем этих действий механизм грубого поворота 28 совершает холостой ход, шпиндель 1 неподвижен и удерживаетс -от поворота в обратном направлении контрсобачкой 2 Далее происходит поворот шпиндел с точностью, необходимой дл сцеплени зубьев венцов 2 и 3. Одновременно fiepes колеса 13, 14 гитары вал 10, полумуфты 12 и 11 вращение. передаётс винту 5, который, перемеша сь в неподвижной гайке 6, толкает клин 7 преодолева усилие пружины 9. В это врем п тка 16 рычага 1Ь не касаетс клина благодар ..действию подпружинен ного - золика 17,поднимающего рычаг 15 поворачивающего свободный венец-фиксатор 3 назад на один угловой шаг и передающего фикеатору движение от лина. Поэтому движение клина и вина происходит практически без трени износа. Когда грубый поворот шпиндел и винта завершен, кулак 21 и пружина 4 осуществл ют -сцепление венцов 2 и 3, а кулак 22 освобождает подпружинен- : ньгй рычаг муфты 19, и последн доворачивает шпиндель в том же направении , преодолева действие пружины ролика 17. При этом оба венца 2 и 3 поворачиваютс как одно целое до момента контакта п тки 16 с одновременно движущимс клином 7. Контакт происходит в точке, соответствующей заданному углу поворота. Последнее совместное движение з,веньев обеспечивает посто нство нат гов и повышает точность делени . На этом цикл делени заканчиваетс , и шпиндель жестко зафиксирован с одной стороны . упорсэм рычага 15 в клин, с другой контрсобачкой .26. Во врем вращени распределительнего вала фрикцион 25 через реверсивную кинематическую цепь 24 постоГ нно стремитс повернуть винт 5 в направлении, противоположном направлению делени . Фрикцион при этом провскальзывает , обеспечива выборку зазоров во всей кинематической цепи. Если в процессе последовательных циклов делени винт 5 сместилс вперед на величину, превышающую (в пересчете к оси винта) шаг делительного, диска, то при очередном отводе полумуфты 12 влево кулаком 23 произойдет расцепление полумуфт 11 и 12, и винт 5, а вместе с ним и клин 7, вернутс назад до момента упора пальца полумуфты 11 в другой поводок полумуфты 12, после чего все звень продолт жат совместное р-абочев движение. Сцепление венцов 2 и 3 произойдет в положении смещени венца 3 назад на один угловой шаг, что не отразитс на положении венца 2 и шпиндел . Благодар такой конструкции винт 5 работает на одном посто нном участке резьбы, и цикл делени может повтор тьс неограниченно. Во многих случа х делени нет необходимости устанавливать колеса гитары. При этом механизм внутришагового делени автоматически заблокирован усилием фрикциона 25 на контрсобачку 27. Устройство обеспечивает автоматизацию внутришагового делени .. . 1 The invention relates to a machine tool industry and can be used in aggregate, slot-grinding and other machines, as well as in machines and devices for dividing. Separating devices are known that include a mechanism for controlling the division cycle and the intra-stage division mechanism, made in the form of a screw mounted parallel to the axis of the separating disk and interacting with a wedge connected by means of a lever to the separating disk. A disadvantage of the known devices is the manual intrastep division. The aim of the invention is to automate intra-step division. This goal is achieved by the fact that the known divider device with the control mechanism of the cycle division and the mechanism of the internal dividing stage is equipped with a drive coupling located coaxially with the screw, one coupling half of which is rigidly fixed on the screw, and the other is kinematically connected to the separating disk and installed with the possibility of axial movement, and control of the dividing cycle, a friction clutch is inserted, which is kinematically connected with the coupling half coupling, mounted on the screw in such a way that the direction is e Its rotation is opposite to the direction of rotation of the other coupling half when they are disengaged, and the angular pitch of the clutch leads is a multiple of the pitch of the divider disc. Additionally, to simplify the construction, the wedge of the internal-step dividing mechanism is set with a BOSMOKf rotational angle of 180 °, and the lever connecting the wedge divider with the wedge, is equipped with a spring-loaded roller to retract it by the step size of the dividing disc. Such an embodiment of the device ensures the automation of intra-step division, which allows its use in machines with an automatic cycle of work while achieving high processing accuracy. FIG. 1 shows a general view of the device, FIG. 2, node 1 of FIG. 1, On the spindle 1, there is a multi-tooth end crown - a separating disk 2. A second crown - a clamp 3 is installed on the spindle freely. The teeth of the crowns 2 and 3 are in engagement under the action of the springs 4. The intra-step division mechanism contains a screw 5, movable in the nut 6 and in contact with a wedge 7 installed in a rotary 180 case 8. A wedge wedge against the screw is provided by a spring 9. A screw 5 and The intermediate shaft 10 is coaxially and connected by a triggered driver coupling consisting of two parts: coupling half 11 fixed on the screw and equipped with a finger, and coupling half 12 mounted on the sliding key and fitted with leads which is kinematically through guitars s replaceable gears. | Of the gear wheel 13 mounted on the spindle 1 and the wheel 14 mounted on the intermediate shaft 10, it is connected to the dividing disc 2. The pitch of the rims corresponds to 1/2 turn of the screw. At the end of the crown-lock 3 fixed lever 15, on the outer end of which is press-fit. on bk 16 and set to. In the direction of the hole opening there is a spring-loaded roller 17 for retracting the lever by the pitch of the rims defined by the gap and between the upper surface of the lever and the stop 18. On the spindle there is a one-way clutch 19 for adjusting the pitch of the rims. The mechanism for controlling the delafta cycle is made in the form of a camshaft 20 with fists 21-23, connected respectively with a crown-lock 3, a clutch 19 and a half coupling 12. A leading link of the reversible kinematic chain 24 is freely installed on the camshaft, the link with the coupling half 11 Chain, belt or gear transmission is used as the reverse kinematic chain. The kinematic coupling of the shaft 20 and the drive link is provided by a friction clutch 25. The shaft 20 is driven through a one-turn clutch (not shown). In contact with the outer surface of the rim 2 and the half-coupling 12 are self-braking counter-pins 26 and 27. The mechanism 28 of the coarse rotation of the spindle for a given step can be of any principle of operation. As an example, a crank-rack mechanism is shown with an adjustable radius of crankshaft 29 and a single-acting clutch 30. The device operates as follows. During adjustment, the required crank radius is set to 29 and, if necessary, gears 13 and 14 of the guitar are changed. Wedge 7 together with the housing 8 is rotated to olno from two possible positions. For example, when the number of teeth of a divided disk 1440 and dividing a circle into 14 parts, the interpolation mechanism must in each cycle supply a crown-lock 3 forwards by 12/14 steps of the crowns or 1 backward by 2/14 steps. The gear ratio of the guitar, with two leads on the half-coupling 12, will be 6: 1 (the wedge is set to plus) or 1: 1 (the wedge is set to minus). When commanding the one-turn clutch of the 2D camshaft drive, the last one Starts to rotate, control the dividing cycle in the following sequence: idling (raising the clutch lever 19 (fist 22), Yehrents-clamp 3, compressing the spring 4 ulac 21), retracting to the left the coupling half 12 to its original position (fist 23). During these actions, the coarse turning mechanism 28 makes an idling, the spindle 1 is stationary and held - from turning in the opposite direction by the counter-slide 2 Next, the spindle is rotated with the accuracy required for coupling the teeth of the crowns 2 and 3. Simultaneously fiepes the wheels 13, 14 of the guitar shaft 10 , coupling halves 12 and 11 rotation. is transferred to the screw 5, which, stirring in the fixed nut 6, pushes the wedge 7 overcoming the force of the spring 9. At this time, the pin 16 of the lever 1b does not touch the wedge due to the action of spring-loaded gold 17 lifting the lever 15 to turn the free crown fixing 3 back one angular step and transmitting motion from the lin to the moderator. Therefore, the movement of the wedge and wine occurs with virtually no friction wear. When the coarse rotation of the spindle and screw is completed, the cam 21 and the spring 4 carry out the engagement of the crowns 2 and 3, and the cam 22 releases the spring-loaded: clutch lever 19, and the latter turns the spindle in the same direction, overcoming the action of the roller spring 17. When In this case, both crowns 2 and 3 are rotated as one unit until the moment of contact of the heel 16 with the simultaneously moving wedge 7. The contact occurs at the point corresponding to the specified angle of rotation. The last joint movement of h, venue ensures the constancy of tensions and increases the accuracy of division. At this point the division cycle ends, and the spindle is rigidly fixed on one side. uporssem lever 15 in a wedge, with another countertrack .26. During rotation of the camshaft, the clutch 25, through the reverse kinematic chain 24, constantly strives to turn the screw 5 in the direction opposite to the direction of division. The clutch thus slips, providing a sample of gaps in the entire kinematic chain. If in the course of successive division cycles the screw 5 was displaced forward by an amount exceeding (in terms of the screw axis) the pitch of the division wheel, the disk, then at the next movement of the coupling half 12 to the left by the fist 23 the coupling half 11 and 12 will be released, and the screw 5, and with it and the wedge 7, go back until the moment when the finger of the half-coupling 11 stops against the other lead of the half-coupling 12, after which all links continue the joint p-operation of the movement. The engagement of the rims 2 and 3 will occur in the position of the displacement of the rim 3 backward by one angular step, which does not affect the position of the rim 2 and the spindle. Due to this construction, the screw 5 operates on one constant section of the thread, and the division cycle can be repeated indefinitely. In many cases of dividing, there is no need to install guitar wheels. In this case, the intra-division mechanism is automatically blocked by the force of the friction clutch 25 on the counter-cam 27. The device ensures the automation of the intra-step division.