SU248833A1 - ELECTROMECHANICAL DRIVE - Google Patents
ELECTROMECHANICAL DRIVEInfo
- Publication number
- SU248833A1 SU248833A1 SU1223460A SU1223460A SU248833A1 SU 248833 A1 SU248833 A1 SU 248833A1 SU 1223460 A SU1223460 A SU 1223460A SU 1223460 A SU1223460 A SU 1223460A SU 248833 A1 SU248833 A1 SU 248833A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rotor
- stator
- magnetic
- sectors
- rotation
- Prior art date
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Description
Известны электромеханические приводы, обеспечивающие одновременное вращение двух валов с разными скорост ми.Electromechanical drives are known that provide simultaneous rotation of two shafts at different speeds.
Цель изобретени - повышение наделсности и долговечности и упрощение конструкции .The purpose of the invention is to increase the reliability and durability and simplify the design.
Это достигаетс тем, что привод выполнен из двух электродвигателей с двум статорами и двум вращающимис иа разных -валах роторами, один из которых имеет зубчатую поверхность с шагом, равным шагу полюсных зубцов статора,- и разделен немагнитными вставками в соответствии с числом полюсов статора на р д секторов, имеющих магнитопроводы , образующие статор второго двигател , внутри которого размещен второй ротор.This is achieved by the fact that the drive is made of two electric motors with two stators and two rotating rotors of different shaft sizes, one of which has a serrated surface with a pitch equal to the pitch of the pole teeth of the stator, and is divided by nonmagnetic inserts in accordance with the number of stator poles by p d sectors with magnetic circuits that form the stator of the second engine, inside which is placed the second rotor.
С целью повышени равномерности вращени второго ротора магнитопроводы первого ротора выполнены .из двух разделенных немагнитным слоем пакетов, взаимно повернутых вокруг оси вращени так, что немагнитные участки одного пакета расположены против центров секторов другого.In order to increase the uniformity of rotation of the second rotor, the magnetic cores of the first rotor are made of two packets separated by a nonmagnetic layer, mutually rotated around the axis of rotation so that the nonmagnetic portions of one packet are located opposite the centers of the sectors of the other.
Кроме того, магнитна система статора второго электродвигател выполнена с произБОЛЬНО расположенной в пространстве осью.In addition, the magnetic system of the stator of the second electric motor is made with an axis MOBIALLY spaced in space.
магнитным слоем пакетов; на фиг. 3 - конструктивна схема привода, у которого магнитна система статора второго электродвигател выполнена с произвольно расположенной в пространстве осью.magnetic layer packs; in fig. 3 is a structural diagram of a drive in which the magnetic system of the stator of the second electric motor is made with an axis arbitrarily located in space.
Привод имеет статор /, выполненный по ти ,пу статоров шаговых двигателей. Количество конструктивных ПОЛЮСОВ 2 и катушек 3 обмотки кор равно или кратно числу фаз напр жени питани (на фиг. 1 показана трехфазна обмотка). На активных поверхност х полюсов 2 имеютс зубцы 4, шаг которых в электрических градусах равен полюсному делению двигател . Пространственный сдвиг между зубцами соседних полюсов соответствует фазовому сдвигу напр жений (на фиг. 1- 120 эл. град.). Электродвигатель имеет два концентрически расположенных ротора 5 и 6. Тихоходный ротор 5 разделен немагнитными промежутками 7 на р д одинаковых зубчатых магнитом гких секторов, количество которых равно числу полюсов 2. Шаг зубцов 8 ротора равен шагу зубцов 4 статора, а длина окружности активной поверхности ротора 5, обращенной к статору /, кратна шагу зубцов 8. Активна поверхность каждого сектора тихоходного ротора 5, обращенна к быстроходному ротору 6, выполн етс гладкой. Ротор 6 может выполн тьс по типу роторов р да двигателей переменного тока; гистерезисного, ре;активного , Асинхронного. Ротор 5 имеет выходной конец вала 9 и вращаетс в подшипниках 10-12, ротор 6 - выходной конец вала 13 и вращаетс в подшипниках //; 12 и 14. Конструкци в целом монтируетс в корпусе 15.The drive has a stator /, made according to the type of stator motors. The number of constructive POLES 2 and coil windings 3 of the core is equal to or a multiple of the number of phases of the supply voltage (in Fig. 1 a three-phase winding is shown). On the active surfaces of the poles 2 there are teeth 4, the pitch of which in electrical degrees is equal to the pole division of the engine. The spatial shift between the teeth of the adjacent poles corresponds to the phase shift of the voltages (in Figs. 1-120 el. Degrees). The electric motor has two concentrically located rotors 5 and 6. The low-speed rotor 5 is divided by non-magnetic gaps 7 into a series of identical toothed magnetically soft sectors, the number of which is equal to the number of poles 2. The pitch of teeth 8 of the rotor is equal to the pitch of teeth 4 of the stator, and the circumference of the active surface of the rotor 5 facing the stator /, a multiple of the pitch of the teeth 8. The active surface of each sector of the low-speed rotor 5, facing the high-speed rotor 6, is smooth. The rotor 6 can be made according to the rotor type of a series of AC motors; hysteresis, re; active, asynchronous. The rotor 5 has an output end of the shaft 9 and rotates in bearings 10-12, the rotor 6 - the output end of the shaft 13 and rotates in bearings //; 12 and 14. The structure as a whole is mounted in the housing 15.
Конструкци двухпакетного двигател отличаетс от описанной выше только конструкцией тихоходного ротора. Пакеты 16 и 17 ротора разделены вдоль оси немагнитным слоем 18, а сектора пакетов расположены так, что против немагнитных промежутков пакета 16 расположены центры секторов пакета 17. Ротор 19 имеет р д магнитно разделенных секторов 20, количество которых равно числу полюсов 2, и вращаетс на валу 21 в подшипниках 22. На активных поверхност х секторов 20, наход щихс в воздушном зазоре статора 1, расположены зубцы 23. Их шаг такой же, :как и у ..зубцов .статора. Длина окружности ротора 19 крат-,на четному числу зубцовых шагов , и зубцовые системы соседних секторов 20 не имеют пространственного сдвига. Секторы 20 имеют магнитопроводы 24-26, которые Образуют систему вновыраженных полюсов, ось цилиндрической расточки которых в общем c,Iyчae может быть направлена к оси вала 21 под произвольным углом и лежать s разных плоскост х. В расточ;ке полюсов на подшипниках 27 т 28, установленных в щитах 29 и 30 на валу 31, вращаетс ротор 32, который может быть выполнен по типу роторов р да бесконтактных машин переменного тока; асинхронного (фиг. 2), гистерезисного и др.The design of the two-pack engine differs from that described above only in the design of the low-speed rotor. The rotor packages 16 and 17 are separated along the axis by a non-magnetic layer 18, and the package sectors are arranged so that the sector centers of the package 17 are located opposite the nonmagnetic gaps of package 16. The rotor 19 has a number of magnetically separated sectors 20, the number of which is equal to the number of poles 2, and rotates The shaft 21 in the bearings 22. On the active surfaces of the sectors 20 located in the air gap of the stator 1, teeth 23 are located. Their pitch is the same: as in the stator teeth. The length of the rotor circumference is 19 times, on an even number of teeth steps, and the tooth systems of the neighboring sectors 20 do not have a spatial shift. Sectors 20 have magnetic cores 24-26, which form a system of newly expressed poles, the axis of the cylindrical bore of which is generally c, Iycae can be directed to the axis of the shaft 21 at an arbitrary angle and lie s different planes. In the boring ke poles on bearings 27 and 28, mounted in shields 29 and 30 on shaft 31, rotor 32 rotates, which can be made in the form of a series of rotors of non-contact AC machines; asynchronous (fig. 2), hysteresis, etc.
Таким образом, главными достоинствами предлагаемого электромеханического приводаThus, the main advantages of the proposed electromechanical drive
сканировани вл ютс простота и высока надежность, обусловленные отсутствием механических передач, скольз щих контактов и гибких токоподводов. Поэтому эти приводы можно использовать в т желых эксплуатационных услови х (большие перепады температур , разр женна среда, впбрации и т. д.).Scans are simplicity and high reliability due to the absence of mechanical gears, sliding contacts and flexible current leads. Therefore, these drives can be used in severe operating conditions (large temperature differences, medium discharge, injections, etc.).
Предмет изобретени Subject invention
Claims (3)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU248833A1 true SU248833A1 (en) |
Family
ID=
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2739380C2 (en) * | 2016-10-10 | 2020-12-23 | Зе Боинг Компани | System and method of controlling several electromechanical drives |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2739380C2 (en) * | 2016-10-10 | 2020-12-23 | Зе Боинг Компани | System and method of controlling several electromechanical drives |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5495131A (en) | Parallel air gap serial flux A.C. electrical machine | |
| US4757220A (en) | Electrodynamic vernier machine | |
| US9236784B2 (en) | Flux-switching electric machine | |
| US4634912A (en) | Electromechanical transducer having a self-inductance cancelling coil assembly | |
| WO2016114353A1 (en) | Pole-number-changing rotating electric machine, and method for driving pole-number-changing rotating electric machine | |
| MXPA96001068A (en) | Improvements in commute reluctance machines | |
| JP2003134788A (en) | Permanent magnet rotary electric machine | |
| SU248833A1 (en) | ELECTROMECHANICAL DRIVE | |
| JP6180669B1 (en) | Pole-switching rotating electrical machine and driving method for pole-switching rotating electrical machine | |
| US20210391777A1 (en) | A permanent magnet generator | |
| JP3663997B2 (en) | Multiple rotor motor | |
| RU2545167C1 (en) | Synchronous electric motor | |
| US3018396A (en) | Solenoid stator dynamoelectric machines | |
| US9843247B2 (en) | Rotating electric machine | |
| KR102351855B1 (en) | 6-Phase Motor Having Connector Foaming Multi Electric Conductor | |
| RU2435282C2 (en) | Engine, rotor structure and magnetic machine | |
| US11569718B2 (en) | Multi-rotor electric machine | |
| RU2544836C1 (en) | Stepping motor | |
| US20230110654A1 (en) | Axial closed-loop flux motor or generator | |
| JP7205358B2 (en) | Rotating electric machine | |
| RU1820454C (en) | Multirotor motor | |
| JP2001119875A (en) | Synchronous machine and rotating electric machine for electric vehicle using the same | |
| CN112753152B (en) | Magnetically active element of a multiphase rotating electrical machine | |
| SU345565A1 (en) | TWO-SPEED REDUCER REACTIVE MOTOR | |
| RU2283527C2 (en) | Low-speed induction motor |