SU217232A1 - Полуавтомат для обработки по контуру профилированных подошв - Google Patents

Description

Известен полуавтомат дл  взъерошивани  по контуру профилированных подошв, состо щий из смонтированных на станине головки взъерошивани  со шпинделем дл  закреплени  рабочего инструмента, приспособлени  дл  фиксировани  подошвы, выполненного в виде формы-копира, приспособлени  дл  прижима ПОДОШВЫ и привода дл  автоматического транспортировани  формы-копира.

В предлагаемом полуавтомате головка дл  взъерошивани  выполнена качающейс , дл  кинематической св зи ее с формой-копиром полуавтомат снабжен свободно качающимс  вокруг от шпиндел  фигурным рычагом, оди,н конец которого имеет два свободно закрепленных на параллельных ос х ролика, взаимодействующих с формой-копиром, а привод формы-копира состоит из дифференциального механизма , выполненного из ведомой шестерни, несущей форму-копир, ведущей шестерни и водила и из регулируемого кулисного механизма , кинематически св занного с дифференциальным механизмом и служащего дл  преобразовани  равномерного вращени  главного вала привода в неравномерное вращение приводного вала дифференциального механизма. Корпус водила имеет несколько отверстий, расположенных на различном рассто нии от оси вращени  водила и служащих дл  установки В них ведомых шестерен различныхдиаметров , взаимодействующих со сменными ведущими шестерн ми, при сохранении передаточного отношени  дифференциального механизма 1 : 2. Дл  прижима подошвы к формекопиру ВО врем  обработки полуавтомат имеет приспособление, состо щее из двух шарнирно соединенных между собой рычагов, один из которых закреплен на неподвижной оси, а другой с одного конца снабжен подпружиненной пластиной, взаимодействующей с ПОДОШВОЙ, а с другого св зан с основанием формы-копира. Основание формы-копира выполнено со скосами по его контуру. Полуавтомат выполнен двухпозиционным.

На фиг. 1 изображена кинематическа  схема одной из двух секций полуавтомата; на фиг. 2, 3 и 4 - ВИД соответственно по стрелкам А, Б и В на фиг. 1; на фиг. 5-формованна  подошва с каблуком; на фиг. 6 - положение подошвы при взъерошивании.

Полуавтомат предназначен дл  взъерошивани  по контуру некожаных формованных ПОДОШВ без каблука и с каблуком любых фасонов и размеров. Головка / взъерошивани 

с установленным на ней электродвигателем 2 свободно посажена на оси 3 станины 4. Рабочий инструмент 5 закреплен на шпинделе 6, смонтированном в подпружиненном подвижном стакане 7, имеющем возможность верти6 дл  создани  необходимого контакта с обрабатываемой подошвой во врем  выполнени  процесса взъерошивани . Дл  возможности установки и съема подошвы, а также формыкопира 8 подъем и опускание стакана 7 вместе со шпинделем 6 осуш;ествл ютс  от эксцентрика 9 через т гу 10 и рычаг 11.

Дифференциальный механизм, смонтированный на станине 4, состоит из водила 12, ведущей шестерни 13 и ведомой шестерни 14. Водило 12, выполненное в виде шестерни, свободно посаЛСено на цилиндрической части стакана 15, жестко закрепленного на станине 4. На ведомой шестерне 14 закреплена пластина 16 со стойкой 17, на которую устанавливаетс  форма-копир 5 дл  укладывани  обрабатываемой подошвы 18. Цилиндрический хвостовик шестерни 14 вращаетс  в отверстии водила 12. Последнее приводитс  во врашение от приводного вала 19 через шестерню 20. Вал 21 ведущей шестерни 13 расположен в отверстии стакана 15 и также получает вращение от вала 19 через шестерни 22 и 23.

Дифференциальный механизм производит подачу зррмы-копира 8 с подошвой /5 к рабочему инструменту по эллиптической траектории (близкой к контуру подошвы), одновременно головка 1 взъероп1ивани  со шпинделем 6 и рабочим инструментом 5, взаимодейству  с формой-кониром 8, перемещаютс  по контуру обрабатываемой подошвы.

Дл  обеспечени  плавности перемещени  обрабатываемого контура подошвы относительно рабочего инструмента кинематическа  св зь формы-конира с качающейс  головкой дл  взъерошивани  выполнена при помощи двух роликов 24 и 25, контактирующих с наружной и внутренней сторонами формы-копира , при этом фигурный рычаг 26, на котором установлены ролики 24 и 25, свободно посажен на цилиндрическую часть 27 головки дл  взъерощивани .

Дл  обработки подощв крайних размеров с оптимальными углами давлени  копировального ролика 24 головки дл  взъерошивани  и формы-копира предусмотрено регулирование водила 12 дифференциального механизма.

Дл  осуществлени  регулировани  радиуса водила его корпус снабжен несколькими расположенными на различном рассто нии от его вращени  отверсти ми, например трем  отверсти ми 28, 29 и 30 (см. фнг. 3), служащими дл  установки в них сменных ведомых щестерен соответствующих диаметров, взаимодействующих со сменными ведущими шестерн ми.

Подошвы больших размеров (например, мужские) обрабатываютс  при большем радиусе водила 12, подошвы малых размеров (например, детские) - при минимальном радиусе водила.

Дифференциальный механизм, враща сь с равномерней угловой скоростью, производит подачу подошвы к рабочему инструменту с неравномерной линейной скоростью. При этом с наименьшей скоростью обрабатываютс  носочна  и п точна  части контура подощвь. На неравномерность подачи значительно вли ют параметры дифференциального механизма и размеры подощв. Дл  уменьщени  неравномерности подачи обрабатываемых подощв к рабочему инструменту в приводе дифференциального механизма предусмотрен регулируемый кулисный механизм, служащий дл  преобразовани  равномерного вращени  приводного вала 31 полуавтомата в неравномерное вращение приводного вала 19 дифференциального механизма. При совмещении скоростей этих двух механизмов обеспечиваетс  более равномерна  подача подошвы к рабочему инструменту.

Кулисный механизм состоит из двуплечего рычага 32 (см. фиг. 1 и 4), установленного на оси 33, жестко закрепленной на станине 4, одно плечо рычага 32 служит опоройвала 34,

а второе плечо соединено с криволинейным пазом 35 станины. На валу 34 привода полуавтомата жестко закреплен кривошип 36, а на валу 19 - кулиса 37. Вал 34 кривощипа 36 вращаетс  равномерно, причем за один его

оборот вал 19 кулисы 37 также соверщает один оборот.

При переходе с обработки подошв больших размеров на малые или, наоборот, или, например , с женских на мужские регулируетс  межцентровое рассто ние (эксцентриситет Д) вручную отклонением рычага 32 с валом 19 относительно оси 33. Установленное ноложение рычага 32 фиксируетс  при помощи болта 38.

Приспособление дл  зажима подошвы состоит из двух шарнирно соединенных между собой рычагов 39 и 40. Рычаг 39 (см. фиг. 1 и 2) свободно посажен на неподвижную ось 3, а рычаг 40 снабжен подпружиненной пластнной 41, при помощи которой осуществл етс  зажим подошвы во врем  ее обработки. Дл  обеспечени  более надежного зажима подошвы рычаг 40 шарнирно соединен со стойкой 17, жестко скрепленной с формой-копиром.

Подъем подпружиненной пластины 41 дл  установки и съема обрабатываемых подошв осуществл етс  от ножной педали.

В обувной промышленности примен ютс  резиновые и кожеподобные формованные с

каблуком подошвы сложной конфигурации (с приподн тым обрабатываемым краем и с утолщением центральной части подошвы).

Дл  обеспечени  обработки по контуру подощв сложной конфигурации (см. фиг. 5) на

заданном рассто нии от кра  подощвы предусмотрено вертикальное расположение шпиндел , соосно ролику 24, при этом дно формы-копира выполнено со скосами по его контуру на ширину взъерошиваемого кра  подошвы.

Во врем  автоматической подачи подошвы на рабочий инструмент последний отклон ет обрабатываемый край подошвы в положение, при котором ее обрабатываемый край располагаетс  параллельно торцу рабочего инструПолуавтомат включаетс  в работу от электродвигател  42, передающего вращение через редуктор 43, конические передачи 44 и однооборотные муфты 45 распределительным валом 31 двух секций полуавтомата. От каждого распределительного вала 31 при помощи цилиндрической передачи 46 вращение передаетс  валу 34 кривощипа 36, который приводит во вращение вал 19 кулисы 37. Вал 19, в свою очередь, приводит во вращение дифференциальный механизм.

Полуавтомат работает следующим образом. Подощву вручную укладывают в форму-копир и при помощи ножной педали опускают пластину 41 дл  зажима подощвы. Затем включают полуавтомат; при этом опускаетс  вращающийс  шпиндель с рабочим инструментом и одновременно включаетс  дифференциальный механизм; происходит взъерощивание подощвы по контуру с автоматической подачей ее. После окончани  взъерощивани  происходит подъем щциндел  с рабочим инструментом в исходное положение и выключение распределительного вала 31. Обработанную подощву снимают вручную. Цикл работы полуавтомата соверщаетс  за один оборот распределительного вала.

Работу на двух секци х полуавтомата производ т поочередно, когда одна полупара обрабатываетс , вторую устанавливают в секцию .

Предмет изобретени 

Claims (5)

1. Полуавтомат дл  обработки по контуру профилированных подощв, например взъерошивани , состо щий из смонтированных на станине головки, например взъерощивани , со щпинделем дл  закреплени  рабочего инструмента , приспособлени  дл  фиксировани  подощвы , выполненного в виде формы-копира, приспособлени  дл  прижима подощвы и привода дл  автоматического транспортировани 

формы-копира, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  производительности труда, головка дл  взъерощивани  выполнена качающейс , дл  кинематической св зи ее с формой-копиром полуавтомат снабн ен свободно качающимс  вокруг оси щпиндел  фигурным рычагом, один конец которого имеет два свободно закрепленных на параллельных ос х ролнка, взаимодействующих с формой-копиром , а привод формы-копира состоит из дифференциального механизма, выполненного из ведомой щестерни, несущей форму-копир, ведущей щестерни и водила и из регулируемого кулисного механизма, кинематически св занного с дифференциальным механизмом и служащего дл  преобразовани  равномерного вращени  главного вала привода в неравномерное вращение прнводного вала дифференциального механизма.

2. Полуавтомат по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью обработки нодощв различных размеров, корпус водила имеет несколько отверстий , расположенных на различном рассго нии от оси вращени  водила и служащих

дл  установки в них ведомых щестерен различных диаметров, взаимодействующих со сменными ведущими щестерн ми, при сохранении передаточного отнощени  дифференциального механизма 1 : 2.

3. Полуавтомат по п. 1, отличающийс  тем, что дл  прижима подощвы к форме-копиру во врем  обработки полуавтомат имеет приспособление , состо щее из двух щарнирно соединенных между собой рычагов, один из которых закреплен на неподвижной оси, а другой с одного конца снабл-ген ноднружиненной пластиной , взаимодействующей с нодошвой, а с другого св зан с основанием формы-конира.

4.Полуавтомат по п. 1, отличающийс  тем, что основание формы-копнра выполнено со

скосами по его контуру.

5.Полуавтомат по п. 1, отличающийс  тем, что он выполнен двухпозиционным.

Виде

аг.6