SU199230A1 - - Google Patents

Description

. Известны устройства дл  автоматического управлени  режимом работы вибрационных и ударноБИбрадионных машин. Устройства содержат датчики состо ни  регулируемых параметров вибропогружател  и приводы изменени  момента эксцентриков и скорости их вращени . Однако в этих устройствах учитываетс  только ограниченное число факторов, вли ющих на управление работой вибропогружателей .

Предложенное устройство отличаетс  от известных тем, что в нем установлено многомерное логическое устройство, которое содержит последовательно соединенные между собой коммутатор регулируемых величин, коммутатор режима погружени  и коммутатор регулирующих приводов, подключенный к приводам изменени  момента эксцентриков и скорости их вращени .

Кроме того, в логическом устройстве установлены программный блок, св занный с коммутатором режима ногрул ени , и устройство учета систематичности действи  нагрузок, св занное с коммутатором, регулируемых величин . Причем входы логического устройства подключены к датчикам состо ни  регулируемых параметров вибропогружател .

мые материалы от разрушени  под действием динамических перегрузок.

Па чертеже представлена блок-схема предлагаемого автоматического устройства дл  унравлени  режимом работы свайного вибропогружател . Устройство содержит задатчик 1 фазового рассогласовани , устройство 2 выработки сигнала рассогласовани  по фазе, датчик 3 начала погружени ; датчик 4 консчных значений величины момента эксцентриков; сервопривод 5 момента эксцентриков; датчик Ь фазового рассогласовани ; задатчик 7 величины потребл емой мощиости; блок 8 сравиени ; коммутатор 9 регулируемых величин; коммутатор 10 режима погрул ени ; коммутатор 11 регулирующих приводов; вибропогружатель 12; датчик 13 мощности; устройство 14 учета систематичности действи  динамических нагрузок; нрограммное устройство /5; датчик 16 конечных значений величины частоты вращени ; сервопривод 17 скорости вращени  эксцентриков; датчики 18 и 19 околопредельных и иредельных значений динамических нагрузок; логическое устройство 20.

Логическое устройство 20 состоит из коммутатора 9 регулируемых величин, коммутатора 10 режима погружени , устройства 14 учета систематичности действи  динамических

мутатора // регулирующих приводов. Логическое устройство обеспечивает уменьшение, увеличение или сохраиевие посто нного значени  частоты вращени  валов эксцентриков и величины момента эксцентриков.

Канал учета фазового рассогласовани  содержит датчик 6 фазового рассогласовани  и задатчик У, св занные с устройством 2 выработки сигнала рассогласовани  по фазе, подключенным к коммутатору 9 регулируемых величин.

Коммутатор 9 св зан с блоком сравнени  8, коммутатором 10 режима погружени  и программным устройством 15, соединенным с датчиками 18 и 19 околопредельных и предельных значений динамических нагрузок {датчиками состо ни  регулируемых параметров вибропогружател ).

Коммутатор 10 режима погружени  соединен с датчиком 3 начала погружени , программным устройством 15 и коммутатором // регулирующих приводов.

К коммутатору регулирующих приводов подключены сервоприводы 5 и /7 и датчики 4 и 16 конечных значений параметров. Программное устройство св зано с этими датчиками и приводом 17 частоты вращени .

Работа устройства заключаетс  в следующем .

В начале погружени  после срыва оболочки с грунта датчик 3 начала погружени  переводит коммутатор 10 режима погружени  в состо ние, соответствующее стадии собственно погружени . В этот момент программное устройство обеспечивает оптимальную дл  заданных условий частоту вращени  эксцентриков . Датчики 4 и 16 конечных значений параметров обеспечивают фиксацию предельных их значений и вместе с коммутатором 11 регулирующих приводов участвуют в выработке последовательности изменений параметров вибропогружател . При по влении на датчиках 18 и 19 состо ни  регулируемых параметров сигпалов, свидетельствующих о наступлении опасных режимов, устройство 14 учета систематичности действи  динамических нагрузок приостанавливает совместно с коммутатором регулируемых величин увеличение регулируемых параметров вибратора в случае, если перегрузки равны околопредельным, и

измен ет параметры вибратора в сторону уменьшени  при перегрузках, равных или больших предельных независимо от уровн  потребл емой мощности. При этом устройство учета систематичности действи  динамических нагрузок св зано с коммутатором 9 регулируемых величин, который оценивает превалирующее вли пие на эффективность и результат погружеии  величин потребл емой

мощности, перегрузок или фазового рассогласовани .

Датчик 6, задатчик / и сравнивающее устройство 2 фазового рассогласовани  совместно с коммутатором регулируемых величин

обеспечивает подобную последовательность управлени , если фазовое рассогласование не выходит за пределы заданной области значений . Если же изменение параметров погружател  происходит пз-за рассогласовани  по , то оно будет скорректировано в сторону уменьшени  фазового рассогласовани  до допустимых пределов.

Предмет изобретени 

Автоматическое устройство дл  управлени  режимом работы свайного вибропогружател , содержащее датчики состо ни  регулируемых

параметров вибропогружател  и приводы изменени  момента эксцентриков и скорости их вращени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности и экоиомичности вибропогружател  и предохранени  погружаемого элемента от разрушени  из-за действи  динамических перегрузок, в нем установлено многомерное логическое устройство с последовательно соединенными коммутатором регулируемых величин, коммутатором режима

погружени , коммутатором регулирующих приводов, подключеиным к приводам изменени  момента эксцентриков и скорости их вращени , программным устройством, подсоединенным к коммутатору режима погружени , и

устройством учета систематичности действи  динамических нагрузок, подсоединенным к коммутатору регулируемых величин, а входы логического устройства подключены к датчикам состо ни  регулируемых параметров вибропогружател .