Изобретение относитс к судостроению, в частности к судовым энергетическим установкам . Известна судова энергетическа установка , содержаща главный двигатель, кинематически св занный через редуктор с гребным винтом и с синхронной валомашиной переменного тока, св занной кинематически с валомашиной посто нного тока и °..,.:,, зель-генератору, снабженному регул тором .„„..„ «„„,, .. частоты вращени с серводвигателем, к которому подключен регул тор активной мощности упом нутой синхронной валомашины переменного тока, а также электромагнитным приводом топливной рейки с подключенным к нему узлом ограничени суммарной мощности упом нутых валомащин переменного и посто нного тока, электродвигатель траловой лебедки, подключенньш электрической цепью к валомащине посто нного тока , а также датчики мощности валомашин, подключенные к входам регул тора активной мощности синхронной валомащины и узла ограничени суммарной мощности валомашин переменного и посто нного тока 11. Недостатком известной судовой энергетической установки вл етс мала надежность работы. Целью изобретени вл етс повышение U V надежности судовой энергетической уста ° Поставленна цель достигаетс тем, что в судовой энергетической установке, содержащей главный двигатель, кинематически св занный через редуктор с гребным винтом и с синхронной валомащиной переменного тока, св занной кинематически с валомащиной посто нного тока и подключенной электрической цепью к дизель-генератору , снабженному регул тором частоть вращени с серводвигателем, к которому подключен регул тор активной мощности упом нутой синхронной валомащины переменного тока, а также электромагнитным приводом топливной рейки с подключенным к нему узлом ограничени суммарной мощности упом нутых валомашин переменного и посто нного тока, электродвигатель траловой лебедки, подключенный электрической цепью к валомашине посто нного тока, а также датчики мощности валомашин, подключенные к .входам .регул тора активной мощностисинхронной валомащины и узла ограничени суммарной мощности валомашин переменного и посто нного тока, узел ограничени суммарной мощности валомашин переменного и посто нного тока и регул тор активной мощности . синхронной валомашины смонтированы в одном исполнительном блоке, содержащем сумматор, потенциометр задани максимально допу тимой суммарной мощности валомащины. три компаратора, потенциометры задани верхней и нижней границ зоны нечувствительности исполнительного блока, два трехвходовых элемента И, три инвертора, три ключевых элемента управлени , три силовых электронных ключа, триггер, а также нуль-орган, при этом датчики мощности валомаши подключены к входам сумматора, выход которого подключен к первому входу первого компаратора, к второму входу которого подключен потенциометр задани максимально допустимой суммарной мощности валомашин, выход сумматора дополнительно подключен к первым входам второго и третьего компараторов, к вторым входам которых подключены соответственно потенциометры задани верхней и нижней границ зоны нечувствительности исполнительного блока, а выходы второго и третьего компараторов соединены соответственно с первыми входами первого и второго трехвходовых элементов И и через первый и второй инверторы соединены перекрестно вторыми входами этих трехвходовых первого и второго элементов И, выходы последних через два ключевых элемента управлени соединены соответственно с выходами управлени двух силовых электронных ключей , включенных в цепь питани серводвигател регул тора частоты вращени дизель-генератора , причем к третьим входам элементов И подключен один из выходов триггера, другой выход которого через /Л D 1 L/ni 1 ,LJU. Y 1 . . Ч L/V I Ч/ ключевой элемент управлени подключен к выходу управлени третьего силового электронного ключа, включенного в цепь питани электромагнитного привода топливной рейки, один из входов установки триггера через третий инвертор соединен с выходом нуль-органа, вход которого подключен к выходу датчика мощности валомашины посто нного тока, а другой вход установки триггера подключен к выходу первого компаратора. На фиг. I схематически изображена судова энергетическа установка; на фиг. 2- принципиальна схема исполнительного блока регулировани суммарной мощности валомашин., Судова энергетическа установка содержит главный двигатель 1, кинематически св занный через редуктор 2 с гребным винтом 3, с синхронной валомашиной 4 переменного тока, подключённой к дизель-генератору 5, снабженному регул тором частоты вращени 6 с серводвигателем 7, к которому подключен регул тор 8 активной мощности синхронной валомаЩины 4, а также электромагнитным приводом 9 топливной рейки с подключенным к нему узлом 10 ограничени суммарной мощности, с валомашиной 11 посто нного тока, подключенной к электродвигателю 12 траловой лебедки (не показана), и датчики 13 и 14 двигательной мощности соответственно валомашип 4 и 11, подключенные к входам регул тора 8 активной мощности Синхронной валома шины 4 и узла 10 ограждени суммарной мощности валомащин 4 и 11. С целью упрощени и повыщени надежности узел 10 ограничени суммарной мощности валомащин 4 и 11 и регул тор 8 активной мощности синхронной валомащины 4 выполнены в виде единого исполнительного блока 15 регулировани суммарной1 мощности валомащин 4 и 11 с подключенными к нему датчиками 13 и 14 двигательной мощности валомащин 4 и 11, содержащего сумматор 16 сигналов датчиков 13 и 14,выход которого подключен к входу пер-. вого компаратора 17, к второму входу которого подключен потенциометр 18 задани максимально допустимой суммарной мощности валомащин 4 и 11, а также выход сумматора подключен к входам второго 19 и третьего 20 компараторов, к вторым входам которых подключены соответственно потенциометры 21 и 22 задани верхней и нижней границ зоны нечувствительности блока 15,а выходы второго 19 и третьего 20 компараторов подключены соответственно к первым входам первого 23 и второго 24 трех-2 входовых элементов совпадени (элементов И) непосредственно и через первый 25 и второй 26 инверторы к вторым входам тех же элементов И 23 и 24 перекрестно. Выходы элементов совпадени элементов И 23 и 24 через два ключевых элемента управ-3 лени 27 и 28 соединены с выводами управлени двух силовых электронных ключей 29 и 30, включенных в цепь питани серводвигател 7 регул тора 6 частоты вращени дизель-генератора 5. Причем к третьим входам элементов совпадени элементов И 233 и 24 подключен один из выходов триггера 31, второй выход которого через ключевой элемент управлени 32 подключен к выходу управлени силовым электронны.м ключом 33 в цепи питани электромагнита 34 электромагнитного привода 9 топливной рейки. Один из входов установки триггера 31 через третий инвертор 35 подключен к выходу нуль-органа 36, вход которого подключен к выходу датчика 14 двигательной мощности валомащины 1Г посто нного то- 4 ка, а второй вход установки триггера 31 подключен к выходу первого компаратора 17. Судова энергетическа установка работает следующим образом. После постановки трала дл увеличени скорости хода судна с тралом запускают дизель-генератор 5 и подключают его к , синхронной валомашине 4. Последн , работа в двигательном режиме, передает дополнительную мощность на редуктор 2. С выхода датчика 13 двигательной мощности синхронной валомашины 4 сигнал, пропорциональный двигательной мощности, поступает на вход сумматора 16 исполнительного блока регулировани суммарной мощности 15. Полагаетс вначале, что сигнал от датчика 14 равен нулю, т. е. валомашина посто нного тока 11 работает в генераторном режиме. В этом случае сигнал на выходе сумматора 16 пропорционален двигательной мощности синхронной валомашины 4. Этот сигнал поступает на вход первого компаратора 17, а также на входы второго 19 и третьего 20 компараторов. Поскольку сигнал уставки на втором входе первого компаратора 17, заданный потенциометром 18 и пропорциональный максимально допустимой суммарной двигательной мощности 4 и 11, больще сигналов уставки мощности и нижней границы зоны нечувствительности блока 15, заданных на вторых входах второго 19 и третьего 20 компараторов потенциометрами 21 и 22. На выходной сигнал сумматора 16 при-его увеличении вначале реагируют компараторы 19 и 20. Если указанный сигнал меньще сигнала на втором входе третьего компаратора 20, на выходе компаратора 20 по вл етс сигнал логической единицы. Который поступает непосредственно на первый вход второго трехвходо ого элемента совпадени И 24 и на вход второго инвертора 26. На выходе второго компаратора 19 сохр ан етс сигнал логического нул , который поступает на первый вход первого трехвходового элемента совпаДени И 23, а также на вход первого инвертора 25. Инвертор 25, осуществив инверсию поступающего на его вход сигнала, подает сигнал логической единицы на второй вход второго элемента совпадени И 24, а инвертор 25 подает сигнал логического нул а второй вход первого элемента совпадени И 23. Так как сигнал от датчика 14 двигательной мощности валомащнны посто нного тока И равен нулю, на выходе нульоргана 36 присутствует сигнал логического нул , который, преобразу сь в сигнал логической единицы первым инвертором 35, поступает на один из входов установки триггера 31. На одном из выходов триггера 31 при этом образуетс сигнал логической единицы , который поступает .на третьи входы элементов совпадени 23 и 24. При этом входах первого трехвходового элемента совпадени 23 присутствуют два сигнала ло гического нул и. один сигнал логической единицы, поэтому на выходе элемента совпадени И 23 сохран етс сигнал логического нул . На входах второго трехвходового элемента совпадени И 24 действуют, как показано выще, три сигнала логической единицы, поэтому на выходе элемента И 24 также по вл етс сигнал логической единицы, который через ключевой элемент управлени 28 и силовой ключ 30 обеспечивает включение серводвигател 7 в направлении увеличени подачи топлива дизель-генератору 5 путем соответствующего изменени уставки регул тору частоты вращени . 6. При этом двигательна мощность синхронной валомашины 4 возврйстает, растет также сигнал датчика 13. Как только сигнал последнего станет равен сигналу с потенциометра 22, пропорциональному уставке мощности нижней границы зоны нечувствительности блока 15, на выходе третьего компаратора 20по витс сигнал логического нул , услови совпадени на входа элемента 24 нарущаютс , на выходе его также по витс сигнал логического нул , что приведет к отключению серводвигател 7. Синхронна валомащина 4 выведена на режим заданной мощности. В процессе работы синхронной валомащины в двигательном режиме возможны колебани отдаваемой ею мощности, вызванные различными причинами. Если эти колебани не выход т за грницы зоны нечувствительности блока 15, определ емые положением потенциометров задани 21 и 22, повторно включение серводвигател 7 не происходит. В случае уменьшени мощности ниже значени , определ емого положением потенциометра 22, восстановление заданного значени мощности происходит аналогично описанному. При увеличении двигательной мощности синхронной валомащины 4 выше значени , определ емого положением потенциометра 21задани уставки мощности верхней границы зоны нечувствительности, на выходе второго компаратора 19 по вл етс сигнал логической единицы с выхода инвертора 26 с выхода триггера 31. Далее схема работает также аналогично описанному. Серводвигатель 7 включаетс ключом 23 в направлении уменьшени подачи топлива дизель-генератору 5. При переходе в двигательный режим валомащины посто нного тока 11 на выходе датчика 14 по вл етс сигнал, пропорциональный двигательной мощности валомащины 11. Нуль-орган 36 фиксирует по вление такого сигнала, и на выходе нуль-органа по витс сигнал логической единицы, который инвертируетс инвертором 35 в сигнал логического нул , поступающий на один из входов триггера 31. Однако состо ние триггера до по влени сигнала логической единицы на втором входе не измен етс . ® Сигнал от датчика 14 поступает также на вход сумматора 16, выходной сигнал которого пропорционален суммарной двигательной мощности валомашин 4 и 11. Если выходной сигнал сумматора 16 на входе компаратора 19 превысит величину сигнала от потенциометра 21, определ ющего уставку мощности верхней границы зоны нечувствительности устройства, то на выходе компаратора 19 по витс сигнал логической единицы, что, аналогично описанному, приведет к включению серводвигател 7 в направлении уменьщени подачи топлва дизель-генератору 5. Это приводит к уменьшению развиваемой синхронной валомащинной двигательной мощности до значени , при котором суммарна мощность валомашин 4 и 11 станет меньше уставки мощности верхней границы зоны нечуствительности . Обратный процесс происходит при последующем уменьщении двигательной мощности валомащины посто нного тока и переходе ее в генераторный режим. Таким путем обеспечиваетс стабильность подводимой к редуктору 2 от валомашин 4 и 11 двигательной мошности. При резком переходе на повышенные скорости травлени ваеров или при зацепе трала происходит резкое увеличение двигательной мощности валомашины посто нного тока 11. При этом ввиду ограниченного быстродействи регул тора 6 частоты вращени дизель-генератора 5 последний не обеспечивает необходимой скорости снижеНИН двигательной мощности синхронной валомащины 4 и суммарна двигательна мощность валомащин 4 и 11 продолжает возрастать . При достижении суммарной мощностью предельно допустимого значени , задаваемого положением движка потенциометра 18, подключенного к входу первого компаратора 17, на выходе последнего по вл етс сигнал логической единицы. Указанный сигнал, поступа на второй вход установки триггера 31, подключенном к третьим входам элементов совпадени И 23 и 24 сигнал логической единицы смен етс сигналом логического нул , по вление которого на входах элементов совпадени И 23 и 24 приводит к по влению сигналов логического нул на выходе этих элементов и в конечном итоге отключению серводвигател 7. Управление серводвигателем 7 блокируетс . Одновременно по вившийс на втором выходе триггера 31 сигнал логической единицы через ключевой элемент управлени 32 и силовой ключ 3 обеспечивает включение электромагнита 34 электромагнитного привода топливной рейки 9 дизель-генератора 5. Дизель-генератор 5 переходит на режим холостого хода, возможность перегрузки редуктора 2 предотвращаетс . До окончани травлени ваеров или отклонени синхронной валомащины 4 (при зацепе трала) сигналом от датчика 14 на выходе нуль-органа 36 удерживаетс сигнал логической единицы, а на одном из входов триггера 31 удерживаетс сигнал логического нул . При переходе дизель-генератора 5 Б режим холостого хода суммарна мощность валомащин 4 и 11 и соответственно сигнал на выходе сумматора 16 резко уменьшаетс , что приводит к по влению на выходе первого компаратора 17 и на втором входе триггера 31 сигнала логического нул . Однако триггер не измен ет своего состо ни , электромагнит 34 остаетс
во включенном положении, а дизель-генератор 5 - в режиме холостого хода до исчезновени сигнала логической единицы на выходе нуль-органа 36, что произойдет только при снижении до нул двигательной мощности валомашинь посто нного тока 11. Благодар этому предотвращаютс пов-. торные включени электромагнита 34.
При уменьщении до нул двигательной мощности валомашины посто нного тока 11 на выходе нуль-органа- 36 по вл етс сигнал логического нул , а на первом входе триггера 31 - сигнал логической единицы . Триггер 31 перебрасываетс в исходное состо: ние, электромагнит 34 отключаетс , на третьи входы элементов совпадени И 23 и 24 поступает сигнал логической единицы, управление серводвигателем 7 восстанавливаетс . Последний включаетс в направлении увеличени подачи топлива дизель-генератору 5, установка возвращаетс к исходному режиму работы.
Исполнительный блок регулировани суммарной мощности 15 выполн етс на бесконтактных элементах и интегральных микросхемах . В качестве сумматора 16, компараторов 17, 19 и 10. и нуль-органа 36 используютс интегральные микросхемы серий К140, К153 и др. В качестве инверторов 25, 26 и 35 элементов совпадени И 23 и 24 и триггера 31 используютс микросхемы серии ,К155. Ключевые элементы управлени выполн ютс , например, в виде транзисторов КТ603, а силовые ключи - в виде симметричных тиристоров КУ208.
Технико-экономическа эффективность судовой энергетической у ста но вки состоит в существенном упрощении ее и повыщении надежности, по сравнению и с известной установкой , за счет упрощени и повыщени надежности устройства регулировани суммарной мощности. Это создает возможность щирокого вн.едрени -предлагаемой установки на рыболовно-морозильных траулерах. Предложенна установка существенно упрощена , имеет уменьщенные габариты, массу, стоимость и трудозатраты на изготовление.
Фиг.1