SU189474A1

SU189474A1 - Способ комбинированного регулирования

Info

Publication number: SU189474A1
Application number: SU1026192A
Authority: SU

Description

Известны сиОсобы регулировани одного параметра по двум и более каналам управлени , из которых один вл етс основным, а остальные всномогательными, и каждый последующий капал управлепи используетс в случае недостаточности предыдущих.

Предложенный способ автоматического регулировани одного параметра по двум каналам управлени отличаетс тем, что выхОл г ной сигиал. регул тора в основном канале управлени подают на вход астатического регул тора с измен емой зоной нечувствительности вспомогательпого капала управлени . Это обеспечивает качествепное автоматическое поддержание данного параметра на заданном уровне при значительных изменени х нагрузки объекта регулировани и физических свойств самих каналов управлени .

На чертеже показана схема регулировани одного параметра по двум капалам управлени .

Объект регулировани 1 подтвержден возмущающим воздействи м л. Поддержание регулируемой величины ф осуществл етс с помощью регулирующего устройства 2, измен ющего регулирующее воздействие i-ii по первому (основному) каналу унравлени . Основной канал унравлени выбирают в зависимости от конкретных условий. При этом регулирующее возх ействие может осуществл тьс

как по пр мой схеме, так и по различным схе мам взаимосв занного и каскадного регулировани .

Выходной сигнал с регул тора 2 поступает

на исполнительный Л1ехапизм 3 и одновременно нодаетс в качестве переменной к регул тору 4 второго канала управлени , выходной сигнал с которого поступает на свой исполинтельный механизм 5.

Регул тор вспомогательного канала унравлепи по закопу регулирующего воздействи вл етс астатическим. Заданне этому регул тору устанавливаетс в виде некоторой зоны , в пределах которой регулируема величина может измен тьс , не вызыва изменени регулируюп его воздействи . Ширина этой зоны нечувствительности определ етс верхней н нижней границами (iirmax и iirmin), значение которых подбираютс дл конкретных условий .V

Схема работает следующим образом. Регулируюил ,ее устройство 2 в соответствии со своим законом регулировани непрерывно отрабатывает регулирующее воздействие I.LI.

При измег1епи х выходного сигнала регул тора 2, не превышающих ннжнюю Гранину irmin зоны нечувствительности регул тора 2, воздействие по вспомогательному каналу управлени равно или сведено к минимуДальнейшее увеличение выходного сигнала с регул тора 2 до величины -г rmax ничего не измен ет в регулирующем воздействии по вспомогательному каналу управлени .

Превышение выходного сигнала регул тора 2 верхнего установленного предела -цг max вызывает рост регулирующего воздействи по второму каналу управлени .

Возвращение выходного сигнала первого регул тора в установленные пределы зоны нечувствительности приостанавливает дальнейшее изменение выходного сигнала второго регул тора , и регулирующее воздействие по второму каналу управлени будет зафиксировано на значении, достигнутом к данному моменту времени.

Уменьшение выходного сигнала регул тора 2 ниже Tirmin вызывает падение регулирующего воздействи по второму каналу управлени , которое продолжаетс либо до некоторого минимального значени , либо до момента возвращени выходного сигнала регул тора 2 в установленные пределы.

Чтобы избежать перерегулировани , изменение регулирующего воздействи по вспомогательному каналу управлени должно осуществл тьс достаточно плавно.

Предмет изобретени

Способ комбинированного регулировани одного параметра по основному и дополнительному каналам управлени с использованием в дополнительном канале самосто тельного регул тора, отличающийс тем, что, с целью улучшени качества стабилизации выбранного параметра при значительных изменени х нагрузки объекта регулировани и характеристик каналов управлени , выходной сигнал регул тора в основном канале управлени подают на вход астатического регул тора с измен емой зоной нечувствительности вспомогательного канала управлени .

гтлж Qzmin