SU184544A1 - Устройство для автоматического вождения трактора - Google Patents

Description

Известны устройства дл  вождени  трактора по тросу, который снабжен шайбами, воздействующими на исполнительные механизмы агрегата. Трос проходит по системе блоков трактора перпендикул рно его продольной оси.

В предложенном устройстве дл  сигнализации об отклонении трактора от пр молинейного направлени  трос проходит через трубку , взаимодействуюп ую с поворотной контактной площадкой, св занной механизмом жесткой отрицательной обратной св зи с исполнительными механизмами поворота. Дл  параллельного переноса троса на ширину захвата машины-оруди  устройство снабжено кронштейнами, смонтированными на агрегате и св занными передним концом с вертикальным валом контактной площадки дл  поворо та на 180° при перемене направлени  движени  трактора, а задним - с опорным колесом и блоком, по которому перемешаетс  трос под действием силовых гидроцилнндров. Кроме того, с целью разворота агрегата на поворотной полосе пол , устройство снабжено кольцом с секционными контактами, св занными вынесенным на границу захвата агрегата колесом с токопровод щей щеткой, расположенной на ма тниковом балансире таким образом , что при перекатывании колеса по полю вперед подаетс  импульс через соответствующую секцию кольца исполнительным механизмам трактора на поворот меньшим радиусом , а при его перекатывании назад - на менее крутой поворот.

На фиг. 1 схематически изображено предложенное устройство; на фиг. 2 - поворотна  контактна  площадка; на фиг. 3 - контактное колесо с ма тниковым балансиром. Устройство состоит из следующих основных

узлов и механизмов: троса /, грузов- корей 2, чувствительного элемента-трубки 3, через которую проходит трос с шайбами 4, выключателей 5, компенсатора 6 нат л ени  троса. Трубка установлена шарнирно на контактной

площадке 7, св занной с рамой агрегата и поворачивающейс  на вертикальной оси 8. При повороте трубки, вызванном отклонением трактора от пр молинейного направлени , а затем и поворотной площадки, кулачок 9 замыкает контакты W выключателей, которые передают сигналы на поворотные механизмы трактора. Хвостовик 11 ПоТощадки св зан с исполнительными механизмами поворота трактора механизмом жесткой обратной св зи .

При развороте агрегата на конце гона груз- корь перемещаетс  на двойную ширину захвата с помощью поворотного устройства. Кронштейн 12 поворотного устройства имеет

контактной площадки и может поворачиватьс  на 180°, другую - па опорпом колесе 14. На этом конце- установлен блок 15 с умепьшающимс  середипе диаметром, по которому передвигаетс  Трос. Агрегат разворачиваетс  с щзмош;ыо.кблеса 16 с токопровод щей щеткой -17, скольз щей по расположенному ча ма тниковом балансире 18 с электромагнитной муфтой 19, кольцу 20 с секционными контактами, св занными с муфтами поворота трактора.

Работает агрегат челночным способом. При движении трактора по пр мой кронщтейн и трубка, расположенные на тракторе, направлены назад. В случае отклонени  агрегата от пр мого направлени  трубка перемещает контактную площадку, котора  посредством контактного устройства включает муфту поворота трактора. Когда рассогласование устранено , возмущающее воздействие на муфту поворота трактора прекращаетс . При нодходе агрегата к месту поворота щайбы троса проход т через соответствующие выключатели, которые подают импульс на умепьщение оборотов коленчатого вала двигател  и подъем мащин, на включение силовых гидроцилиндров , выбирающих трос с грузами, и на включение поворотного устройства агрегата на пpoтнвoцOv o киoй стороне. Во врем  разворота кронщтейны и трубки займут обратное положение . При перекатывании колеса по полю вперед на развороте подаетс  имиульс на поворот с меньщим радиусом, а при его перекатывании назад - на менее крутой поворот. Таким образом, поворот агрегата происходит вокруг точки расположени  колеса.

Предмет изобретени  1. Устройство дл  автоматического вождени  трактора, включающее направл ющий трос с щайбамн, воздействующими на исполнительные механизмы агрегата, проход щий по системе блоков трактора перпендикул рно 5 его продольной оси и нат нутый параллельными ветв ми между двум  грузами- кор ми , расиолол енными на противоположных концах поворотных полос пол , отличающеес  тем, что, с целью информации о смещении

0 агрегата от пр молинейного направлени , трос проходит через трубку, взаимодействующую с поворотной контактной площадкой, св занной механизмом жесткой отрицательной обратной св зи с исполнительными меха5 низмами поворота.

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью параллельного переноса троса на щирину захвата мащины-оруди , оно снабжено кронщтейнами, смонтированными на агрегате и св занными -передним концом с вертикальным валом контактной площадки дл  поворота па 180° при перемене направлени  движени  трактора, а задним - с опорным

5 колесом и блоком, по которому перемещаетс  трос под действием силовых гидроцилидров.

3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающеес  тем, что, с целью разворота агрегата на поворотной полосе пол , оно снабжено кольцом

0 с секционными контактами, св занным вынесенным на границу захвата агрегата колесом с токопровод щей щеткой, расположенной на ма тниковом балансире таким образом, что при перекатывании колеса по полю вперед подаетс  импульс через соответствующую секцию кольца исполнительным механизмам трактора на поворот меньщим радиусом, а нри его перекатывании назад - на менее крутой поворот.

IHHIf) 2

r©p-p : Фиг .1