SU184037A1

SU184037A1 -

Info

Publication number: SU184037A1
Application number: SU871261A
Authority: SU

Description

Изобретение относитс к устройствам, регулирующим загрузку рабочих органов самоходной сельскохоз йственной уборочной машины путем изменени скорости ее движени .The invention relates to devices that regulate the loading of the working bodies of a self-propelled agricultural harvesting machine by changing its speed of movement.

Известны регул торы, включающие датчики загрузки, механизм ручного управлени , датчики перегрузки и золотниковое распределительное устройство, предназначенное дл управлени цилиндрами вариатора привода ходовой части машины. Эти устройства обеспечивают трехстороннее управление вариатором привода ходовой части машины: со стороны датчика загрузки, ручное управление и управление со стороны датчиков перегрузки. При поступлении сигнала со стороны датчиков или же при воздействии на золотник распределительного устройства механизмом ручного управлени распределительное устройство через систему каналов соедин ет полость цилиндров вариатора со сливной или нагнетательной магистралью гидравлической системы машины, что приводит к необходимому изменению скорости движени машины.Known regulators include load sensors, a manual control mechanism, overload sensors, and a spool distributor for controlling the cylinders of the machine chassis drive variator. These devices provide three-way control of the chassis drive variator: from the load sensor side, manual control and control from the overload sensors. When a signal is received from the sensors or when the switchgear acts on the distributor by a manual control mechanism, the switchgear connects the cavity of the variator cylinders to the drainage or discharge line of the hydraulic system of the machine through a channel system, which leads to the necessary change in the speed of the machine.

В предложенном регул торе золотниковое распределительное устройство имеет дополнительный канал, соедин ющий полости цилиндров вариатора со сливной магистралью. При управлении со стороны датчика загрузки дополнительный канал перекрываетс золотником , а при ручном управлении или управлении со стороны датчиков перегрузки открываетс , обеспечива дополнительный слив масла из полостей цилиндров вариатора. В результате этого повышаетс быстродействие регул тора при ручном управлении или управлении со стороны датчиков перегрузки.In the proposed controller, the spool valve has an additional channel connecting the cavities of the variator cylinders to the drain line. When operated from the load sensor side, the additional channel is blocked by the spool, and when manually controlled or controlled by the overload sensors, it opens, providing additional drainage of oil from the cavities of the variator cylinders. As a result, the speed of the controller increases with manual control or control by the overload sensors.

На чертеже схематически изображен предложенный регул тор. Он содержит датчик / толщины сло хлебной массы на приемном транспортере. Датчик т гой 2 с пружинным компенсатором 3 св зан пазовым соединением 4 с золотником 5 распределительного устройства. С помощью распределительного устройства полости гидравлических цилиндров 6 вариатора 7 привода ходовой части могут быть соединены с нагнетательным трубопроводом 8 или со сливным трубопроводом 9. Золотник распределительного устройства с одной стороны подпружиненThe drawing schematically shows the proposed controller. It contains the sensor / thickness layer of the grain mass on the receiving conveyor. A pull 2 sensor with a spring compensator 3 is connected by a slot connection 4 to the distributor spool 5. Using the distributor of the cavity of the hydraulic cylinders 6 of the variator 7 of the drive train can be connected to the discharge pipe 8 or to the drain pipe 9. The spool of the distributor on one side is spring loaded

пружиной }0, а с другой имеет выступ дл управлени электромагнитом 11, в цепь катушки которого включены датчики 12, 13 (сигнализаторы ) перегрузки, а также мембранный сигнализатор 14 заполнени бункера и сигнализатор 15 забивани соломотр са. В цепь сигнализаторов включены сигнальные лампы 16 и устройство 17 дл подачи звукового сигнала. Управление золотником распределительного устройства может быть осуществлено механизную педаль 18, св занную с золотником т гой ./5.spring} 0, and on the other hand, has a protrusion for controlling an electromagnet 11, the coils of which include sensors 12, 13 (alarm devices) of overload, as well as a membrane alarm device 14 for filling the bunker and a warning device for clogging the straw walker. Signaling lamps 16 and a device 17 for generating a sound signal are included in the signaling device circuit. The control valve spool can be controlled by a mechanized pedal 18 connected to the spool valve ./5.

В процессе работы необходимое количество поступающей в комбайн массы устанавливаетс задатчиком подачи, представл ющим собой рычаг 20 с руко ткой 21, воздействующий на т гу 2.In the course of operation, the required amount of mass entering the combine is set by the feed adjuster, which is a lever 20 with a handle 21, acting on the pull 2.

При изменении количества поступающей в комбайн хлебной массы измен етс и положение полозков датчика, что вызывает перемещение св занного с ними золотника распределительного устройства. С увеличением количества поступающей массы золотник перемещаетс влево и открывает канал 22, соедин ющий полости гидравлических цилиндров 6 со сливным трубопроводом 9. Масло вытесн етс из полости цилиндров и сливаетс в бак 23. Передаточное число вариатора увеличиваетс , что приводит к уменьшению скорости движени комбайна и уменьшению количества массы , поступаШ1и;ёй в «олотилку комбайна. Если количество становитс меньше необходимого , золотник под воздействием пружины 10 перемещаетс .Г;ёправо и соедин ет полости цилиндров с цагн тательным трубопроводом, в результате 4er(iTep aT;o4Hoe число вариатора уменьшаетс скорость комбайна возрастает . Таким образом регул тор обеспечивает посто нное поддержание оптимальной заданной загрузки рабочих органов комбайна.When the quantity of the grain mass entering the combine changes, the position of the sensor polos changes, causing the switchgear spool associated with them to move. As the amount of incoming mass increases, the spool moves to the left and opens the channel 22 connecting the cavities of the hydraulic cylinders 6 to the drain pipe 9. The oil is displaced from the cylinder cavity and drains into the tank 23. The variator gear ratio increases, which reduces the speed of the combine and decreases the amount of mass entered into the “combine harvester. If the quantity becomes less than necessary, the spool under the influence of the spring 10 moves. G; right and connects the cylinder cavities to the compression pipeline, resulting in 4er (iTep aT; o4Hoe number of the variator decreases the speed of the combine increases. Thus, the regulator ensures constant maintenance of given load of the working bodies of the combine.

При необходимости уменьшени скорости движени комбайна с помощью механизма ручного управлени или при управлении со стороны датчиков перегрузки золотник перемещаетс влево на большую величину, в результате чего открываетс дополнительный канал 24, соедин ющий полости цилиндров со сливной магистралью, и слив масла происходит как через канал 22, так и через канал 24. Быстродействие системы при ручном управлении и управлении со стороны датчиков перегрузки повышаетс . При управлении со стороны датчика загрузки, как было рассмотрено выше, масло сливаетс из полостей цилиндра лишь через канал 22. Дополнительный канал 24 при этом перекрыт золотником.If it is necessary to reduce the speed of movement of the combine using the manual control mechanism or when controlled by the overload sensors, the spool is moved to the left by a large amount, as a result of which an additional channel 24 connecting the cylinder cavities to the drain line opens, and the oil is drained as through channel 22, and through channel 24. The speed of the system with manual control and management of the overload sensors increases. When controlled from the load cell side, as was discussed above, the oil is drained from the cylinder cavities only through the channel 22. The additional channel 24 is blocked by a spool.

Предмет изобретени Subject invention

Автоматический регул тор загрузки рабочих органов самоходной сельскохоз йственной уборочной машины, включающий золотниковое распределительное устройство, соедин ющее полости цилиндров вариатора привода ходовой части машины через систему каналов с нагнетательной или сливной магистралью гидравлической системы и управл емое датчиком загрузки рабочих органов, а механизмом ручного управлени и датчиками перегрузки , отличающийс тем, что, с целью повышени быстродействи регул тора при ручном управлении или управлении со стороны датчиков перегрузки, золотниковое распределительное устройство имеет дополнительный канал,Automatic regulator of the loading of the working bodies of the self-propelled agricultural harvester, including a spool-type distributor connecting the cavities of the cylinders of the chassis actuator variator through the channel system to the discharge or drain line of the hydraulic system and controlled by the sensor of the working bodies loading overload, characterized in that, in order to increase the speed of the controller during manual control or by Occupancy overload, the spool dispenser has a second channel,

соедин ющий полости цилиндров вариатора со сливной магистралью, перекрываемый золотнпком при управлении со стороны датчика загрузки и открываемый при ручном управлении или управлении со стороны датчиков перегрузки .connecting the cavities of the variator cylinders to the drain line, which is blocked by the zolotppkom when operated from the side of the load sensor and opened when manually controlled or controlled by the overload sensors.