SU1015849A1

SU1015849A1 - Apparatus for automatic control of charging of self-propelled agricultural machine

Info

Publication number: SU1015849A1
Application number: SU823374996A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иванович Славкин; Евгений Борисович Карев; Геннадий Дмитриевич Петров; Сергей Владимирович Белов
Priority date: 1982-01-05
Filing date: 1982-01-05
Publication date: 1983-05-07

Abstract

1. УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗКОЙ САМОХОДНОЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНЫ, преимущественно картофелеуборочной, содержащее установленные «а раме датчик величины загрузки, шарнирно св занный с механизмом сравнени задатчик; Компенсатор, механизм ручного управлени , подключенный посредством соединительных т г к механизму переключени режимов работы, и исполнительный механизм,о тличающеёс тем, что, с целью повышени эффективности управлени и расширени функциональных возможностей, устройство снабжено гидроцилиндром с регулируемыми дроссел ми и односторонне подпружиненным реверсивным золотником , корпус которого закреплен на раме , а плунжер посредством шарнирного ,звена и компенсатора соединен с механизмом сравнени , при этом выход зЬлотника.гидравлически св зан через регулируемые дроссели с гидроцилиндром , шток которого соединен с меха4 измом переключени режимов.работы. 2.Устройство по п. 1, о т л и- g чающеес тем, что гидроци- , линдр выполнен двухштоковым. 3.Устройство по п. 1, отлич .аюцеес тем, что, с целью автоматического регулировани коэф§ фициента передачи в соответствии с объеме поступающей технологической массы, датчик кинематически св зан с регулируемьами дроссел ми посредством рейки и рычага переключени .. сл 00 4 со1. AUTOMATIC CONTROL DEVICE FOR LOADING THE SELF-PROPELLED AGRICULTURAL MACHINE, mainly potato harvester, containing a load rate sensor installed on the frame, hinged to the comparison mechanism; A compensator, a manual control mechanism, connected by means of connecting plugs to the operating mode switching mechanism, and an executive mechanism, differing in that, in order to increase control efficiency and enhancement of functionality, the device is equipped with a hydraulic cylinder with adjustable throttles and a one-sided spring-loaded reversing valve, the casing of which is fixed on the frame, and the plunger is connected to the comparison mechanism by means of a hinge link and compensator, with the output of the swivel. Equally connected via adjustable throttles to a hydraulic cylinder, the rod of which is connected to the fur 4 by changing the switching modes. 2. The device according to claim 1, about tl and- g is often due to the fact that the hydrocylinder and the cylinder are double-ended. 3. The device according to claim 1, differs from the fact that, in order to automatically adjust the transfer coefficient in accordance with the volume of the incoming technological mass, the sensor is kinematically connected to adjustable throttles by means of a slat and a gear lever.

Description

Изобретение относитс к сельскох з йственному машиностроению и может быть использовано в корнеклубнеуборочных машинах с бесступенчатым изменением скорости движени , например , оснащенных гидротрансмиссией типа Зауэр. Известно ;устройство автоматичес кого регулировани режимов работы уборочных машин, содержащее датчик измерени момента на валу сепарирую щего рабочего органа, механическую схему преобразовател и исполнитель ный механизм управлени скоростью и режимом элеватора . Недостатками данного устройства вл ютс невысока точность контролируемого параметра, так как загрузка может определ тьс сгруживанием в начале элеватора, и ограниченна функциональна направленност так как управлению подвергаетс тол ко один рабочий орган. Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс устройство автоматического управлени загрузкой самоходной сельскохоз йственной машины, преимущественно картофелеуборочной , содержащее установленные на раме датчик величины загрузки , шарнирно св занный с механизмом сравнени задатчик, компенсатор механизм ручного управлени , подключенный посредством соединительных т г к механизму переключени режимов работы и исполнительный механизм 2 Недостатками этого-устройства вл ютс . наличие большой статической ошибки при отработке сигнала возмущени , люфты в кинематической св зи и ограниченные функциональные возможности . Цель изобретени - повышение эффективности управлени и расширени функциональных возможностей, а также автоматическое регулирование коэффициента передачи в соответствии с объемом поступающей технологической массы. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство снабжено гидроцилиндром с регулируемыми дроссел ми и односторонне подпружиненным реверсивным золотником, корпус которог закреплен на раме, а плунжер посредством шарнирного звена и компенсатора соединен с механизмом сравнени , при этом выход золотника гидравличес ки св .заа через регулируемые дроссели с гидроцилиндром, шток которого соединен с механизмом переключ:ени режимов работы, а также тем, что гидроцилиндр выполнен двухштоковым, удатчик кинематически св зан с регулируемыми дроссел ми посредством рейки и.рычага переключени . На чертеже изображено предлагаемое устройство. Устройство автоматического управлени загрузкой самоходной сельскохоз йственной машины содержит установленные на раме 1 датчик 2 величины загрузки, элеьатора 3 картофелеуборочной .машины, шарнирно св занный с механизмом сравнени 4 задатчик 5, компенсатор 6, механизм ручного управлени 7, подключенный посредством соединительных т г 8 к механизму переключени режимов работы 9 двухштоковый гидроцилиндр 10 с регулируемыми дроссел ми Д1 и односторонне подпружиненный реверсивный золотник 12, корпус которого закреплен на раме 1,. а плунжер 13 посредством шарнирного звена 14 и компенсатора б соединен с механизмом сравнени 4, при этом выход золотника 12 гидравли чески св зан трубопроводами 15 через регулируемые дроссели 11с гидроцилиндром 10, шток 16 которого соеди-1 нен с механизмом переключени режимов работы 9. Датчик 2 кинематически св зан с регулируемыми дроссел ми 11 посредством рейки 17 и рычага переключени 18, с рамой 1 машины пружиной 19, а с двуплечим рычагом механизма сравнени 4 т гой 20. Опорой механизма сравнени 4 служит перемещаемый упор 21 задатчика 5. Золотник 12 подключен входом к гидросистеме машины, а выходом через трубопроводы 15 и регулируемые дроссели 11 к двухштоковому гидроцилиндру 10, шток 16 которого кинематически св зан с механизмом переключени режимов работы 9, другой вход которого кинематической св зью 8 соединен с механизмом ручного управлени 7. Выход механизма переключени режимов работы 9- соединен т гой 22 с рейкой 23 управлени насоса питани гидротрансмиссии привода ходовых колес. Т га 20, кроме того, соединена рейкой 17 с рычагом переключени 18 регулируемых дросселей 11. Устройство автоматического управ11 ни загрузкой самоходной сельско- хоз йственной машины работает следующим образом. В автоматическом режиме изменение.. величины клубненосной массы от оптимальной величины на элеваторе 3 вызывает перемещение датчика 2, который через механизм сравнени 4, компенсатор 6 и шарнирное звено 14 вызывает соответствующее перемещение плунжера 13 золотника 12. Посредством трубопроводов 15 и регулируемых дросселей 11 золотник 12 подает рабочую жидкость в гидроцилиндр 10, шток которого 16 через механизм переключени режимов работы 9 пе1редает перемещение через т гу 22 рейке 23 управлени питани гидротрансмиссии привода ходовых колес машины, осуществ .л изменение поступательнойThe invention relates to agricultural machinery and can be used in root-harvesting machines with a stepless change in speed, for example, equipped with hydraulic transmission type Sauer. It is known; a device for automatic control of operating modes of cleaning machines, comprising a torque measurement sensor on a shaft of a separating working member, a mechanical converter circuit and an executive mechanism for controlling the speed and elevator mode. The disadvantages of this device are the low accuracy of the monitored parameter, since the load can be determined by loading at the beginning of the elevator, and the limited functional directionality since only one tool is subjected to control. The closest in technical essence to the invention is an automatic control device for loading a self-propelled agricultural machine, mainly potato harvester, containing a load magnitude sensor mounted on a frame, pivotally connected to the comparator mechanism, the adjuster, a compensator manual control mechanism, connected by means of connecting plugs to the switch mechanism modes of operation and actuator 2 The disadvantages of this device are. the presence of a large static error in the processing of the signal of disturbance, backlash in the kinematic connection, and limited functionality. The purpose of the invention is to increase the efficiency of control and expansion of functionality, as well as the automatic regulation of the transfer coefficient in accordance with the volume of incoming technological mass. The goal is achieved by the fact that the device is equipped with a hydraulic cylinder with adjustable throttles and a one-way spring-loaded reversing spool, the body of which is fixed to the frame, and the plunger is connected to a comparison mechanism by means of a hinge and compensator, while the output of the spool is hydraulically adjustable through adjustable chokes with a hydraulic cylinder, the rod of which is connected to the switching mechanism: the operating modes, as well as the fact that the hydraulic cylinder is double-ended, the pressure sensor is kinematically connected with adjustable throttles through rake and gear lever. The drawing shows the proposed device. The automatic loading control device of the self-propelled agricultural machine contains mounted on frame 1 a sensor 2 loading quantities, an elevator 3 potato harvesters, pivotally connected to a comparison mechanism 4 unit 5, a compensator 6, a manual control mechanism 7, connected by means of connecting pipes 8 to the mechanism switching modes of operation 9 a two-rod hydraulic cylinder 10 with adjustable throttles D1 and a one-way spring-loaded reversing slide valve 12, the body of which is fixed to the frame 1 ,. and the plunger 13 is connected by a hinge link 14 and a compensator b to the comparison mechanism 4, while the output of the spool 12 is hydraulically connected by pipelines 15 via adjustable throttles 11c to the hydraulic cylinder 10, the rod 16 of which is connected to the operating mode switching mechanism 9. Sensor 2 kinematically connected with adjustable throttles 11 through rail 17 and shifter 18, with machine frame 1 by spring 19, and with two arms of comparison lever 4 4 th 20. Support for comparison mechanism 4 is a movable stop 21 of the adjuster 5. Spool 1 2 is connected by an input to the hydraulic system of the machine, and an outlet through pipelines 15 and adjustable inductors 11 to a two-rod hydraulic cylinder 10, the rod 16 of which is kinematically connected with the mode switching mechanism 9, the other input of which is connected to the manual control 7. The mechanism output switching modes 9- is connected by a thrust 22 to the rail 23 for controlling the power supply pump for the drive axle drive hydrotransmission. T ha 20, in addition, is connected by a rail 17 to a switch lever 18 adjustable chokes 11. An automatic control device 11 for loading a self-propelled agricultural machine works as follows. In the automatic mode, a change in .. the magnitude of the tuberiferous mass from the optimal value at elevator 3 causes the displacement of sensor 2, which, through the comparison mechanism 4, compensator 6 and hinge link 14, causes the corresponding displacement of spool 13 of spool 12. By means of pipelines 15 and adjustable chokes 11, spool 12 delivers the working fluid in the hydraulic cylinder 10, the stem of which 16 through the mechanism for switching operating modes 9, provides movement through the rail 22 to the rail 23 of the power control system of the hydraulic transmission of the drive of the running wheels us, to implement progressive change .l

скорости движени и, следовательно, величины поступаемой клубненосной массы на элеватор 3,the speed of movement and, consequently, the magnitude of the input of the tuber-bearing mass to elevator 3,

Так как пропускна способность сепарирующих, рабочих органов, в данном случае элеватора 3, пропорциональна количеству поступившей технологической массы, то дл более четкого согласовани изменени скорост перемещени (изменени угла поворота рейки 23) датчик 2 и т га 20 посредством рейки 17 измен ет работу рёгулируемБК дросселей 11, воздейству на рычаг переключени 18 таким образом , что большим углам отклонени датчика 2 соответствует и большее изменение углового смещени рейки 23 и тем самым соответствующее изменение скорости машины. При этом компенсатор б исключает возможные деформации св зей.Since the throughput of separating, working bodies, in this case, elevator 3, is proportional to the amount of technological mass received, in order to more clearly reconcile the change in movement speed (change in the angle of rotation of the rail 23), sensor 2 and the thrust 20 by rail 17 alter the operation of the adjustable throttles 11, the changeover lever 18 is affected in such a way that a larger change in the angular displacement of the rail 23 and thus a corresponding change in the speed of the machine corresponds to larger deflection angles of sensor 2. In this case, the compensator b eliminates possible deformations of the bonds.

При ручном режиме механизм перек|лючени режимов работы 9 осуществл ет пр мую кинематическую св зьIn the manual mode, the switching mechanism of the operating modes 9 provides a direct kinematic connection.

двухпедального т гового управлени 7 с рейкой 23 управлени питани гидротрансмиссии привода ходовых колес машины без каки-либо ограничений и изменени режима управлени .two-pedal traction control 7 with the rail 23 of the power control system of the hydraulic transmission of the drive of the running wheels of the machine without any restrictions and change of the control mode.

Таким образом в режиме автоматического управлени осуществл етс поддерживание величины относительной загрузки элеватора, а использование гидравлической св зи-датчик, меха0 низм сравнени -механизм переключени позволит с одной стороны ввести управл емое .1Ц1тегрирующее звено, в широких пределах измен ющее коэффициент передачи и изменить вид системы , ас другой - осуществить возмож5 ность дистанционной передачи без паразитных люфтов. Thus, in the automatic control mode, the relative loading of the elevator is maintained, and the use of a hydraulic coupling-sensor, a comparison mechanism — a switching mechanism will allow on the one hand to introduce a controllable .1C1 integrating link, changing the transmission coefficient over a wide range and changing the type of system and another is to realize the possibility of remote transmission without parasitic backlash.

Использование устройства позволит ;повысить эффективность управлени и ,, The use of the device will allow you to increase the efficiency of control and

0 расширит функциональные возможности самоходных сельскохоз йственных убо- рочных машин,0 will expand the functionality of self-propelled agricultural harvesting machines,

KtuipatitcmtHt /гомбаина ruleeHfoieff-e tteymanit iriMfiffaKtuipatitcmtHt / gubaina ruleeHfoieff-e tteymanit iriMfiffa

Claims

1. AUTOMATIC CONTROL UNIT FOR LOADING A SELF-PROPELLED AGRICULTURAL MACHINE, mainly a potato harvester, containing a load quantity sensor mounted on a frame, pivotally connected to a reference / compensator mechanism, a manual control mechanism connected via connecting rods to a mode switching mechanism, and an actuating mechanism It is distinguished by the fact that, in order to increase control efficiency and expand functional capabilities, the device is equipped with a hydraulic cylinder ohm with adjustable throttles and a one-way spring-loaded reversible spool, the body of which is fixed to the frame, and the plunger is connected to the comparison mechanism by means of a swivel link and compensator, while the outlet of the eblotnik is hydraulically connected via adjustable throttles to the hydraulic cylinder, the rod of which is connected to the switching mechanism. .

2. The device according to π. 1, due to the fact that hydrocyclic. the lindr is made of two-rod.

3. The device pop. 1, characterized in that, in order to 'automatically control the transmission coefficient in accordance with the volume of the incoming technological mass, the sensor is kinematically connected! With adjustable chokes by means of a rail and a shift lever ..

SU..1015849