SU1555149A1 - Vehicle - Google Patents
Vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- SU1555149A1 SU1555149A1 SU884436344A SU4436344A SU1555149A1 SU 1555149 A1 SU1555149 A1 SU 1555149A1 SU 884436344 A SU884436344 A SU 884436344A SU 4436344 A SU4436344 A SU 4436344A SU 1555149 A1 SU1555149 A1 SU 1555149A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- variator
- vertical load
- vehicle
- pulleys
- axles
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относитс к транспортному машиностроению и может быть использовано в сельскохоз йственных тракторах. Целью изобретени вл етс повышение производительности путем согласовани т говых усилий на ведущих колесах пропорционально вертикальной нагрузке на них. Транспортное средство содержит передний и задний ведущие мосты, приводимые от раздаточной коробки, выполненной в виде клиноременного вариатора, управл ющее звено которого выполнено в виде двуплечего рычага, шарнирно установленного на корпусе вариатора. Двуплечий рычаг св зан с выходным звеном исполнительного механизма след щего действи , входное звено которого св зано с выходным звеном элемента сравнени . К входам элемента сравнени подключены датчики вертикальных нагрузок, действующих на передний 8 и задний 11 ведущие мосты. При нарушении равномерного распределени вертикальных нагрузок между передним и задним ведущими мостами выходное звено элемента сравнени перемещаетс , вызыва с помощью исполнительного механизма след щего действи поворот двуплечего рычага вариатора. В результате передаточные числа приводов к переднему и заднему ведущим мостам синхронно измен ютс на равную величину в противоположных направлени х. 2 з.п.ф-лы, 5 ил.This invention relates to a transport engineering industry and can be used in agricultural tractors. The aim of the invention is to increase productivity by matching the pulling forces on the drive wheels in proportion to the vertical load on them. The vehicle contains front and rear axles driven by a transfer case, made in the form of a V-belt variator, the control link of which is made in the form of a double-arm lever, hinged on the variator housing. The double-arm lever is connected to the output link of the follow-up actuator, the input link of which is associated with the output link of the reference element. Sensors of vertical loads acting on the front 8 and rear 11 driving axles are connected to the inputs of the comparison element. If the vertical load between the front and rear axles is not evenly distributed, the output link of the comparison element is moved, causing the actuator to rotate the two-armed lever of the variator. As a result, the gear ratios of the drives to the front and rear axles synchronously change by an equal amount in opposite directions. 2 hp ff, 5 ill.
Description
Изобретение относитс к транспортному машиностроению и может быть использовано в сельскохоз йственных тракторах.This invention relates to a transport engineering industry and can be used in agricultural tractors.
Целью изобретени вл етс повышение производительности путем согласовани т говых усилий на ведущих колесах пропорционально вертикальной нагрузке на них.The aim of the invention is to increase productivity by matching the pulling forces on the drive wheels in proportion to the vertical load on them.
На фиг. 1 показано транспортное средство, общий вид; на фиг. 2 - кинематическа схема приводов к переднему и заднему ведущим мостам; на фиг. 3 - кинематическа схема клиноременного вариатора; на фиг. 4 - гидравлическа схема системы автоматического регулировани передаточных чисел приводов к переднему и заднему ведущим мостам; на фиг. 5 - схема установки датчика вертикальных нагрузок .FIG. 1 shows a vehicle, a general view; in fig. 2 shows a kinematic diagram of the drives for the front and rear axles; in fig. 3 - kinematic diagram of the V-belt variator; in fig. 4 is a hydraulic diagram of the system for automatically adjusting the gear ratios of the drives to the front and rear drive axles; in fig. 5 is a diagram of the installation of the sensor vertical loads.
Транспортное средство содержит двигатель 1 внутреннего сгорани , муфту 2 сцеплени , коробку 3 передач, раздаточную коробку , выполненную в виде управл емого клиноременного вариатора. Управл емый клиноременной вариатор содержит корпус 4, входной вал 5, св занный с выходным валом коробки 3 передач, передний выходной вал 6, кинематически соединенный карданной передачей 7 с передним ведущим мостом 8, задний выходной вал 9, кинематически соединенный карданной передачей 10 с задним ведущим мостом 11. На входном валу 5 жестко установлен сдвоенный шкив, состо щий из двух жестко св занных между собой шкивов 12 и 13. Входной вал 5 установлен в подшипниковых опорах 14 и 15, смонтированных в корпусе 4. Передний высдThe vehicle contains an internal combustion engine 1, a clutch clutch 2, a gearbox 3, a transfer case made in the form of a controlled V-belt variator. The controlled V-belt variator comprises a housing 4, an input shaft 5 connected to the output shaft of the 3-gear box, a front output shaft 6, kinematically connected by a cardan gear 7 with a front drive axle 8, a rear output shaft 9, kinematically connected by a cardan gear 10 with a back lead bridge 11. A double pulley is rigidly mounted on the input shaft 5 consisting of two pulleys 12 and 13 which are rigidly connected to each other. The input shaft 5 is mounted in bearing supports 14 and 15 mounted in housing 4. Front outboard
СПSP
сдsd
3131
соwith
ходной вал 6 установлен в подшипнике-сообщена с бесштоковой полостью гидроцивых опорах 16, смонтированных в кор-линдра 40. В трубопроводы 45 и 46 вклюпусе 4. Задний выходной вал 9 установ-чены регулируемые дроссели 47 и 48.the driving shaft 6 is mounted in a bearing-communicated with a rodless cavity of hydro-powered supports 16 mounted in a cylinder 40. In pipes 45 and 46 on the hatch 4. Rear output shaft 9 is fitted with adjustable chokes 47 and 48.
лен в подшипниковых опорах 17, смонти-Исполнительный механизм след щего дейстрованных в корпусе 4. Передний 6 и зад-5 Ви содержит силовой гидроцилиндр 49,flax in the bearings 17, the montage-follower mechanism is operated in the housing 4. Front 6 and rear-5 We contain a power hydraulic cylinder 49,
ний 9 выходные валы установлены соосно.один конец 50 штока которого посредством На подшипниковых опорах 16 и 17, как на ос х, посредством подшипниковых опор 18 и 19 шарнирно установлен двуплечий рычаг 20, т ги которого жестко соединеныlower 9 output shafts are mounted coaxially. one end 50 of the stem of which by means of bearing supports 16 and 17, as on axes, by means of bearing supports 18 and 19, a double-arm lever 20 is pivotally mounted, the rods of which are rigidly connected
между собой. В двуплечем рычаге 20 в10 гидроцилиндра 49 сообщены с выходными подшипниковых опорах 21 и 22 установленокнами золотникового устройства 57, золот- правый промежуточный вал 23, а в под-ник 58 которого имеет два плунжера 59 шипниковых опорах 24 и 25 - левыйи 60. Золотник 58 с двух сторон под- промежуточный вал 26. Шкив 12 клино-пружинен пружинами 61 и 62. Верхнее и ременной передачей 27 св щан со шкивом 28,15 нижнее впусные окна золотникового уст- св занным с промежуточным валом 23.ройства 57 сообщены с нагнетательной лиползуна 51 и шарнира 52 св зан с двуплечим рычагом 20, а другой конец 53 штока посредством ползуна 54 и шарнира 55 св зан с т гой 56. Обе полости силовогоbetween themselves. In the double-shouldered lever 20 v10 of the hydraulic cylinder 49, the output bearing supports 21 and 22 are installed with the slide valve 57, the golden right intermediate shaft 23, and in subhead 58 of which there are two plunger 59 pin supports 24 and 25 - left and 60. two sides of the intermediate shaft 26. The pulley 12 is wedge-spring-loaded springs 61 and 62. The upper and belt drive 27 is connected with the pulley 28.15 and the lower inlet spool windows connected to the intermediate shaft 23. The devices 57 communicate with the injection lip lip 51 and the hinge 52 is connected with a two-armed lever 20, and the other end 53 of the rod through a slider 54 and a hinge 55 is connected with a thrust 56. Both cavities of the power
Шкив 28 выполнен составным из двух частей, одна из которых зафиксирована от осевого перемещени , а друга часть посредством шпоночного или шлицевого сое20The pulley 28 is made of a composite of two parts, one of which is fixed against axial movement, and the other part by means of a key or slotted joint 20
нией 63 гидронасоса 64, приводимого от двигател 1 (привод не показан). Среднее впускное окно золотникового устройства 57, расположенное между плунжерами 5963 of the hydraulic pump 64 driven by the engine 1 (drive not shown). The middle inlet window spool device 57, located between the plungers 59
2020
нией 63 гидронасоса 64, приводимого от двигател 1 (привод не показан). Среднее впускное окно золотникового устройства 57, расположенное между плунжерами 5963 of the hydraulic pump 64 driven by the engine 1 (drive not shown). The middle inlet window spool device 57, located between the plungers 59
динени имеет возможность осевого пере- и и 60, трубопроводом 65 сообщено со сли- мещени и прижимаетс к первой частивом (баком 66). Нагнетательна лини гид- пружиной 29. Шкив 13 клиноременной пе-ронасоса 64 сообщена со сливом через редачей 30 св зан со шкивом 31, св зан-предохранительный клапан 67. Золотник 58 ным с левым промежуточным валом 26.ползуном 68 и шарниром 69 св зан с т - Шкив 31 выполнен составным из двух25 гой 56. Шток 70 гидроцилиндра 44 пол- частей, одна из которых зафиксированазуном 71 и шарниром 72 также св зан ог осевого перемещени , а друга частьс т гой 56. На концах т ги 56 закреп- посредством шпоночного или шлицевоголены упоры 73 и 74. Дл ограничени соединени имеет возможность осевого пере-уГЛа поворота двуплечего рычага 20 на кон- мешени и прижимаетс к первой частице 50 штока силового гидроцилиндра 49 пружиной 32. На правом промежуточном30 закреплен диск 75, в зоне перемещени валу 23 жестко установлен шкив 33, св -которого размещены неподвижные винтовые занный клиноременной передачей 34 со шки-упоры 76 и 77. Дл работы на т говых вом 35, жестко установленным на перед-нагрузках, меньших номинальных, при от- нем выходном валу 6. На левом проме-ключенном приводе к переднему ведущему жуточном валу 26 жестко установлен шкив 36;мосту 8 в кинематическую схему транссв занный клиноременной передачей 37 со35 миссии транспортного средства 41 может шкивом 38, жестко установленным на зад-быть включена обгонна муфта (не показа- нем выходном валу 9. Гидравлическа система автоматического регулировани передаточных чисел к переднему 8 и заднему 1 1 ведущим мостам содержит дат-40 чики вертикальных нагрузок, элемент сравнени и исполнительный механизм след щего действи . Датчики вертикальных нагрузок выполнены в виде гидроцилиндров 39 и 40, корпусы которых шарнирно св заны с подрессоренной частью транспортного средства45 вертикальные нагрузки, действующие на пе- 41, а штоки - с неподрессоренными част миредний 8 и задний 11 ведущие мосты,The dineni has the possibility of axial over- and and 60, pipe 65 is in communication with the merging and is pressed against the first part (tank 66). The pressure line with the hydraulic spring 29. The pulley 13 of the V-belt 64 pump is connected to the drain through the gear 30 connected to the pulley 31, connected to a safety valve 67. The spool 58 is connected to the left intermediate shaft 26.the slider 68 and the hinge 69 is connected t - Pulley 31 is made of a composite of two 25th 56. The rod 70 of the hydraulic cylinder 44 half-pieces, one of which is fixed by the axle 71 and the hinge 72, is also connected by axial displacement, and the other part is heavy 56. or slotted beams, stops 73 and 74. To limit the connection, it has The axial over-rotation of the two-arm lever 20 is agitated and pressed against the first particle 50 of the rod of the power cylinder 49 by the spring 32. A disk 75 is fixed to the right intermediate 30, and the pulley 33 is fixedly fixed to the shaft 23; V-belt transmission 34 with pulleys 76 and 77. For operation on a 35 inhom rigidly mounted on front-loads, lower nominal, with a separate output shaft 6. On the left interlocking drive to the front driving shaft 26 rigidly installed w kiv 36; bridge 8 can be transmitted to a kinematic scheme transmitted by a V-belt transmission 37 from the mission 35 of the vehicle 41 with a pulley 38 fixed on the rear — an overrunning clutch (not shown output shaft 9. Hydraulic automatic ratio control to the front 8 and the rear axle drive axle contains 40 vertical load sensors, a reference element and a follow-up actuator. The vertical load sensors are made in the form of hydraulic cylinders 39 and 40, the housings of which are articulated with the sprung part of the vehicle45, the vertical loads acting on the pede 41, and the rods - with the unsprung part 8 and the rear axle 11,
на). Дл присоединени технологических орудий транспортное средство 41 имеет прицепное устройство 78.on). To attach the technological tools, the vehicle 41 has a hitch 78.
Транспортное средство работает следующим образом.The vehicle operates as follows.
При работе с номинальным т говым усилием Ркрн распределение вертикальных нагрузок между передним 8 и задним 11 ведущими мостами будет равномерным, т. е.When working with nominal pulling force Rcrn, the distribution of vertical loads between the front 8 and rear 11 driving axles will be uniform, i.e.
(кожухами переднего 8 и заднего 11 ведущих мостов). Бесштоковые полости гидроцилиндров 39 и 40 заполнены маслом, а в штоковых полост х установлены пружины 42 и 43. Давление масла в бесшто- ковых полост х гидроцилиндров 39 и 40 пропорционально вертикальной нагрузке, действующей на передний 8 и задний 11 ведущие мосты. Элемент сравнени выполнен(front and rear axle covers 11 driving axles). Rodless cavities of hydraulic cylinders 39 and 40 are filled with oil, and springs 42 and 43 are installed in the rod cavities. Oil pressure in rodless cavities of hydraulic cylinders 39 and 40 is proportional to the vertical load acting on the front 8 and rear 11 driving axles. Comparison item completed
5050
равны. При этом передний 8 и задний 11 ведущие мосты в равной степени преодолевают номинальное т говое сопротивление технологического оруди . При работе в услови х эксплуатации т говое сопротивление технологического оруди периодически отклон етс от среднего номинального уровн на величину ± Д Р«р- Это приводит к нарушению равномерного распределени вертив виде гидроцилиндра 44, заполненного мае-5g кальных нагрузок между передним 8 и зад- лом. Штокова полость гидроцилиндра 44ним 11 ведущими мостами. При увели- трубопроводом 45 сообщена с бесштоковойченик т гового сопротивлени вертикальна полостью гидроцилиндра 39. Бесштокова нагрузка Rn на передний ведущи : мост 8 полость гидроцилиндра 44 трубопроводом 46уменьшаетс , а вертикальна нагрузка R3are equal. At the same time, the front 8 and rear 11 drive axles equally overcome the nominal traction resistance of the technological tool. When operating under operating conditions, the drag resistance of the process tool periodically deviates from the average nominal level by the value ± D P р p. This leads to a violation of the uniform distribution of the hydraulic cylinder 44 filled with May-5 g of scaling loads between the front 8 and the rear . The rod of the hydraulic cylinder 44nim 11 driving bridges. When udar-piping 45 communicated with the rodless traction resistance vertical column of the hydraulic cylinder 39. Bareless load Rn on the front leading: bridge 8, the cavity of the hydraulic cylinder 44 pipe 46 decreases, and the vertical load R3
один конец 50 штока которого посредством one end 50 of the rod which by
гидроцилиндра 49 сообщены с выходными окнами золотникового устройства 57, золот- ник 58 которого имеет два плунжера 59 и 60. Золотник 58 с двух сторон под- пружинен пружинами 61 и 62. Верхнее и нижнее впусные окна золотникового уст- ройства 57 сообщены с нагнетательной лиползуна 51 и шарнира 52 св зан с двуплечим рычагом 20, а другой конец 53 штока посредством ползуна 54 и шарнира 55 св зан с т гой 56. Обе полости силовогоthe hydraulic cylinders 49 are in communication with the output windows of the spool device 57, the valve 58 of which has two plungers 59 and 60. The spool 58 is spring-loaded on both sides by springs 61 and 62. The upper and lower inlet ports of the spool device 57 are in communication with the injection lip 51 and the hinge 52 is connected to the two shoulders lever 20, and the other end 53 of the rod is connected by means of the slide 54 and the hinge 55 to the thrust 56. Both cavities of the force
нией 63 гидронасоса 64, приводимого от двигател 1 (привод не показан). Среднее впускное окно золотникового устройства 57, расположенное между плунжерами 5963 of the hydraulic pump 64 driven by the engine 1 (drive not shown). The middle inlet window spool device 57, located between the plungers 59
и 60, трубопроводом 65 сообщено со сли- вом (баком 66). Нагнетательна лини гид- ронасоса 64 сообщена со сливом через предохранительный клапан 67. Золотник 58 ползуном 68 и шарниром 69 св зан с т - гой 56. Шток 70 гидроцилиндра 44 пол- зуном 71 и шарниром 72 также св зан с т гой 56. На концах т ги 56 закреп- лены упоры 73 и 74. Дл ограничени уГЛа поворота двуплечего рычага 20 на кон- це 50 штока силового гидроцилиндра 49 закреплен диск 75, в зоне перемещени которого размещены неподвижные винтовые упоры 76 и 77. Дл работы на т говых нагрузках, меньших номинальных, при от- ключенном приводе к переднему ведущему мосту 8 в кинематическую схему трансмиссии транспортного средства 41 может быть включена обгонна муфта (не показа- вертикальные нагрузки, действующие на пе- редний 8 и задний 11 ведущие мосты,and 60, pipe 65 is connected with a duct (tank 66). The pressure line of the hydraulic pump 64 communicates with the drain through the safety valve 67. The spool 58 by the slider 68 and the hinge 69 is connected to the th - hg 56. The rod 70 of the hydraulic cylinder 44 is connected by the slider 71 and the hinge 72 to the th 56. At the ends The fasteners 56 are fixed stops 73 and 74. To limit the angle of rotation of the two-arm lever 20, a disk 75 is fixed at the end 50 of the rod of the power cylinder 49, in the zone of movement of which there are fixed screw stops 76 and 77. For operation on traction loads smaller rated, with the drive to the front drive axle 8 disconnected a kinematic diagram of a vehicle powertrain 41 may be incorporated overrunning clutch (did not regard the vertical loads acting on the leading 8 and rear drive axles 11,
и 60, трубопроводом 65 сообщено со сли- вом (баком 66). Нагнетательна лини гид- ронасоса 64 сообщена со сливом через предохранительный клапан 67. Золотник 58 ползуном 68 и шарниром 69 св зан с т - гой 56. Шток 70 гидроцилиндра 44 пол- зуном 71 и шарниром 72 также св зан с т гой 56. На концах т ги 56 закреп- лены упоры 73 и 74. Дл ограничени уГЛа поворота двуплечего рычага 20 на кон- це 50 штока силового гидроцилиндра 49 закреплен диск 75, в зоне перемещени которого размещены неподвижные винтовые упоры 76 и 77. Дл работы на т говых нагрузках, меньших номинальных, при от- ключенном приводе к переднему ведущему мосту 8 в кинематическую схему трансмиссии транспортного средства 41 может быть включена обгонна муфта (не показа- вертикальные нагрузки, действующие на пе- редний 8 и задний 11 ведущие мосты,and 60, pipe 65 is connected with a duct (tank 66). The pressure line of the hydraulic pump 64 communicates with the drain through the safety valve 67. The spool 58 by the slider 68 and the hinge 69 is connected to the th - hg 56. The rod 70 of the hydraulic cylinder 44 is connected by the slider 71 and the hinge 72 to the th 56. At the ends The fasteners 56 are fixed stops 73 and 74. To limit the angle of rotation of the two-arm lever 20, a disk 75 is fixed at the end 50 of the rod of the power cylinder 49, in the zone of movement of which there are fixed screw stops 76 and 77. For operation on traction loads smaller rated, with the drive to the front drive axle 8 disconnected a kinematic diagram of a vehicle powertrain 41 may be incorporated overrunning clutch (did not regard the vertical loads acting on the leading 8 and rear drive axles 11,
на). Дл присоединени технологических орудий транспортное средство 41 имеет прицепное устройство 78.on). To attach the technological tools, the vehicle 41 has a hitch 78.
Транспортное средство работает следующим образом.The vehicle operates as follows.
При работе с номинальным т говым усилием Ркрн распределение вертикальных нагрузок между передним 8 и задним 11 ведущими мостами будет равномерным, т. е.When working with nominal pulling force Rcrn, the distribution of vertical loads between the front 8 and rear 11 driving axles will be uniform, i.e.
00
равны. При этом передний 8 и задний 11 ведущие мосты в равной степени преодолевают номинальное т говое сопротивление технологического оруди . При работе в услови х эксплуатации т говое сопротивление технологического оруди периодически отклон етс от среднего номинального уровн на величину ± Д Р«р- Это приводит к нарушению равномерного распределени вертиg кальных нагрузок между передним 8 и зад- ним 11 ведущими мостами. При увели- ченик т гового сопротивлени вертикальна нагрузка Rn на передний ведущи : мост 8 уменьшаетс , а вертикальна нагрузка R3are equal. At the same time, the front 8 and rear 11 drive axles equally overcome the nominal traction resistance of the technological tool. When operating under operating conditions, the drag of the process tool periodically deviates from the average nominal level by the value ± D P «p. With increasing traction resistance, the vertical load Rn on the front lead: bridge 8 decreases, and the vertical load R3
на задний ведущий мост 11 увеличиваетс . При уменьшении т гового сопротивлени вертикальна нагрузка на передний ведущий мост 8 увеличиваетс , а вертикальна нагрузка на задний ведущий мост 11 уменьшаетс . При этом буксование ведущих колес разгруженного от вертикальных усилий переднего или заднего ведущих мостов увеличиваетс , что снижает среднюю скоподводимый к заднему ведущему мосту 11. нагруженному большей вертикальной нагрузкой , увеличиваетс , а крут щий момент, подводимый к переднему ведущему мосту 8, нагруженному меньшей вертикальной нагрузкой , уменьшаетс . В результате увеличение т гового сопротивлени относительно номинального среднего уровн преодолеваетс задними ведущими колесами, а передрость движени транспортного средства и 10 ние ведущие колеса разгружаютс от переуменьшает производительность. При колеба- дачи крут щего момента. Ограничительные ни х т гового сопротивлени в пределах упоры 76 и 77 регулируютс так, чтобы ЈР„Р (0,01-0,15)Ркрн необходимость визменение передаточных чисел ui находипереключении ступеней в коробке 3 передач лось в пределах , I...0.15) in. отсутствует, так как увеличение т гового При изменении передаточных чисел в указан- сопротивлени в указанных пределах прео- 15 ных пределах отрицательное вли ние возникающей в трансмиссии циркул ции мощности незначительно, Расчетами установлено , что при изменении передаточных чисел в указанных пределах увеличение средней скорости дУ составл ет 0,5-0,10 от среддолеваетс запасом крут щего момента двигател 1, составл ющим 10-15%. Поэтому работа транспортного средства осуществл етс при посто нно включенной ступени в коробке 3 передач с одинаковымat the rear drive axle 11 is increased. When the drag is reduced, the vertical load on the front drive axle 8 increases, and the vertical load on the rear drive axle 11 decreases. At the same time, the slip of the drive wheels unloaded from the vertical forces of the front or rear axles increases, which reduces the average skidable to the rear drive axle 11. loaded with a greater vertical load, increases, and the torque applied to the front drive axle 8, loaded with a smaller vertical load, decreases. As a result, an increase in traction resistance relative to the nominal average level is overcome by the rear drive wheels, and the davit of vehicle movement and the drive wheels are unloaded from the overpowering performance. When the torque fluctuates. Restrictive low drag resistance within the stops 76 and 77 are adjusted so that ЈР „Р (0.01-0.15) Rcrn need to change the gear ratios ui to find and switch gears in the box of 3 gears within, I ... 0.15) in. is absent, since the increase in traction. When changing gear ratios to the indicated resistance within the specified limits of the limits, the negative effect of the power arising in the circulation circulation is insignificant. Calculations show that when the gear ratios change within the specified limits, At a rate of 0.5-0.10 of the average, the torque of the engine 1 is 10-15%. Therefore, the vehicle is operated at a permanently engaged stage in a 3-speed gearbox with the same
2020
мост 8 уменьшаетс . При этом давление в бесштоковой полости гидроцилиндра 40 увеличиваетс и по трубопроводу 46 передаетс в бесштоковую полость гидроцилиндра 44, вызыва выдвижение штока 70bridge 8 decreases. At the same time, the pressure in the rodless cavity of the hydraulic cylinder 40 increases and through the pipeline 46 is transferred to the rodless cavity of the hydraulic cylinder 44, causing the stem 70 to extend.
передаточным числом ь. приводов к перед- ней скорости Усрн движени при номиналь- нему 8 и заднему 11 ведущим мостам. ном т говом усилии Ркрн.gear ratio b. drives to the front speed Usrn movement at nominal 8 and rear 11 driving axles. Nominal effort Eff.
При увеличении т гового сопротивлени При уменьшении т гового сопротивлени With increasing traction resistance With decreasing traction resistance
вертикальна нагрузка R3 на задний веду- технологического оруди относительно номи- щий мост 11 увеличиваетс , а вертикаль- нального среднего уровн вертикальна на нагрузка Rn на передний ведущий 25 нагрузка Rn, действующа на переднийthe vertical load R3 on the rear leading technological tool relative to the nominal bridge 11 increases, and the vertical average level is vertical on the load Rn on the front leading 25, the load Rn acting on the front
мост 8, больше вертикальной нагрузки R3bridge 8, more vertical load R3
действующей на задний ведущий мост 11. При этом шток 70 гидроцилиндра 4 перемещаетс внутрь и вызывает поворотacting on the rear drive axle 11. In this case, the rod 70 of the hydraulic cylinder 4 moves inwards and causes a turn
г„ .., „. . двуплечего рычага 20 по часовой стрелке.g „..,„. . two shoulders lever 20 clockwise.
из гидроцилиндра 44. Усилие, создаваемое В результате передаточное число клино- штоком 70, через т гу 56 передаетс зо- ременной передачи 27 к переднему ведущему лотнику 58, который вт гиваетс внутрь, мосту 8 увеличиваетс , а передаточное чис- преодолева сопротивление пружины 62, ло клиноременной передачи 30 к заднему котора сжимаетс . При движении внутрь ведущему мосту 11 уменьшаетс . При этом золотника 58 надпоршнева полость сило- крут щий момент, подводимый к переднему вого гидроцилиндра 49 (фиг. 4) сообщена с ведущему мосту 8, нагруженному большей нагнетательной линией 63 гидронасоса 64, а вертикальной нагрузкой, увеличиваетс , а подпоршнева полость силового гидроци- крут щий момент, подводимый к заднему линдра 49 - со сливным трубопроводом 65. ведущему мосту 11, нагруженному меньшей В результате поршень силового гидроци- вертикальной нагрузкой, уменьшаетс . Это линдра 49 перемещаетс вниз (фиг. 4). При 40 приводит к уменьшению буксовани задних этом усилие, действующее на золотник 58 от ведущих колес и повышению средней скорости движени транспортного средства. Одновременно изменение передаточных чисел приводов к переднему и заднему ведущим мостам на одну и ту же величину в прошень остановитс в заданном положении. 45 тивоположных направлени х повышает бы- При перемещении поршн силового гидро- стродействие системы регулировани передаточных чисел, что повышает среднюю -ско рость движени транспортного средства.from the hydraulic cylinder 44. The force created by the gear ratio by the wedge rod 70 is transferred through the belt 56 to the forward gear 27 to the front drive lotter 58, which is pulled inwards, the bridge 8 is increased, and the gear ratio overcoming the resistance of the spring 62, The V-belt transmission 30 to the rear is compressed. When moving inward, the drive axle 11 is reduced. At the same time, the spool 58 of the over-piston cavity, the force-turning moment supplied to the front hydraulic cylinder 49 (Fig. 4), is connected to the drive axle 8, loaded with the greater discharge line 63 of the hydraulic pump 64, and increases with the vertical load, and the sub-piston cavity of the power hydro-cool The driving moment delivered to the rear lindra 49 is with the drain pipe 65. The drive axle 11 loaded with a smaller one. As a result, the piston of the power hydro-vertical load decreases. This lindra 49 moves downward (Fig. 4). At 40, this results in a reduction in the rear skidding acting on the spool 58 from the drive wheels and an increase in the average speed of the vehicle. At the same time, changing the gear ratios of the drives to the front and rear axles by the same amount per drive will stop at a predetermined position. 45 opposite directions increases the speed when moving the piston, the power response rate of the gear ratio control system increases the average vehicle speed.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884436344A SU1555149A1 (en) | 1988-06-06 | 1988-06-06 | Vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884436344A SU1555149A1 (en) | 1988-06-06 | 1988-06-06 | Vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1555149A1 true SU1555149A1 (en) | 1990-04-07 |
Family
ID=21379577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU884436344A SU1555149A1 (en) | 1988-06-06 | 1988-06-06 | Vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1555149A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2519453C2 (en) * | 2009-03-05 | 2014-06-10 | БоргВарнер ТоркТрансфер Системс АБ | Device for torque redirection |
| RU2645512C1 (en) * | 2017-01-16 | 2018-02-21 | Николай Егорович Сергиенко | Vehicle |
-
1988
- 1988-06-06 SU SU884436344A patent/SU1555149A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 745759, кл. В 62 D 49/00, 1975. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2519453C2 (en) * | 2009-03-05 | 2014-06-10 | БоргВарнер ТоркТрансфер Системс АБ | Device for torque redirection |
| RU2645512C1 (en) * | 2017-01-16 | 2018-02-21 | Николай Егорович Сергиенко | Vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1296548C (en) | Belt type continuously variable transmission for vehicles | |
| CN1052058C (en) | Continuously variable transmission capable of torque control | |
| US3053043A (en) | Hydraulic apparatus | |
| CA1316374C (en) | Hydraulic control circuits for continuously-variable-ratio transmissions | |
| DE3409566C3 (en) | Gear arrangement, in particular for a vehicle drive | |
| AU714997B2 (en) | Variator control system | |
| US4484901A (en) | Automatic speed variator for motor vehicles | |
| US6210298B1 (en) | Continuously variable transmission | |
| CN101535110A (en) | Continuously variable transmission | |
| US3943712A (en) | Control system for an internal-combustion engine and stepless transmission system | |
| SE436727B (en) | HYDRODYNAMIC-MECHANICAL DRIVING DEVICE FOR VEHICLES | |
| DE976055C (en) | Hydrostatic transmission, especially for motor vehicles | |
| CN101639089A (en) | Hydraulic driving device | |
| US4672861A (en) | Drive system for automobiles having two driven axles | |
| CN1283940C (en) | Control device for automatic continuous speed transforming transmission | |
| US5298000A (en) | Infinitely variable cone pulley transmission | |
| SU1555149A1 (en) | Vehicle | |
| US5063816A (en) | Hydraulic control apparatus for vehicle continuously variable transmission, having two shift control valves selectively enabled depending upon selected position of clutch device between engine and drive wheel | |
| EP0435563A2 (en) | Vehicle power transmitting system with continuously variable transmission and hydraulic control apparatus, capable of producing adequate engine braking during low-speed reverse running of vehicle | |
| US6524210B1 (en) | Automatic transmission | |
| US2529489A (en) | Torque dividing driving and control mechanism for vehicles | |
| US2916927A (en) | Variable speed belt drive | |
| EP0435560B1 (en) | Hydraulic control apparatus for vehicle continuously variable transmission, having means for limiting increase in input shaft speed after the speed rises to predetermined level with vehicle speed | |
| US3548682A (en) | Vehicle transmission systems | |
| DE933316C (en) | Switching device for a power transmission system in motor vehicles |