SU1544261A1

SU1544261A1 - Moving mechanism of loader working member

Info

Publication number: SU1544261A1
Application number: SU874312012A
Authority: SU
Inventors: Роман Ефимович Шаинский; Юрий Александрович Власов; Алексей Северьянович Мудрук; Владимир Фалькович Миниковский; Дмитрий Петрович Мень
Original assignee: Научно-Производственное Объединение По Животноводческим Машинам
Priority date: 1987-09-30
Filing date: 1987-09-30
Publication date: 1990-02-23

Abstract

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению и может быть использовано в погрузчиках - измельчител х стебельчатых кормов при их погрузке из скирд. Цель изобретени - повысить производительность погрузчика и надежность регул тора в работе. Механизм перемещени содержит кинематически св занный с рабочим органом погрузчика исполнительный механизм гидроцилиндр 1, в подвод щую магистраль которого включены параллельно соединенные между собой регулируемый дроссель и клапан, выполненный в виде двухпозиционного гидрораспределител 19 с уравновешенным запорным конусом 23, св занным со штоком 18, взаимодействующим с толкателем 5 датчика нагрузки вращающегос рабочего органа, смонтированного с возможностью регулировани зазора между торцами толкател и штока. Причем датчик нагрузки выполнен в виде всережимного центробежного регул тора оборотов. Механизм перемещени производит изменение подачи рабочего органа в зависимости от его нагрузки. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.The invention relates to agricultural machinery industry and can be used in loaders - shredders of stalked fodder when they are loaded from skids. The purpose of the invention is to improve the loader performance and reliability of the controller in operation. The movement mechanism includes a kinematically connected actuator of the loader actuating mechanism hydraulic cylinder 1, the supply line of which includes an adjustable throttle connected in parallel to each other and a valve made in the form of an on-off valve 19 with a balanced locking cone 23 connected to the rod 18 interacting with the pusher 5 of the load sensor of the rotating working body mounted with the possibility of adjusting the gap between the ends of the pusher and the rod. Moreover, the load sensor is made in the form of an all-modular centrifugal speed controller. The movement mechanism produces a change in the feed of the working body depending on its load. 2 hp f-ly, 1 ill.

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к погрузчикам-измельчителям кормов.The invention relates to agricultural machinery, in particular to loaders, feed choppers.

Целью изобретения является повышение производительности погрузчика и надежности работы регулятора.The aim of the invention is to increase the productivity of the loader and the reliability of the regulator.

На чертеже изображен механизм перемещения рабочего органа погрузчика.The drawing shows a mechanism for moving the working body of the loader.

Механизм перемещения рабочего органа погрузчика содержит исполнительный механизм, гидроцилиндр 1 одностороннего действия, кинематически связанный со стрелой 2 рабочего органа, для осуществления возвратно-поступательного перемещения стрелы в вертикальной плоскости. На конце :стрелы смонтирован заборный орган, например, в виде фрезбарабана 3, имеющего возможность вращения либо от трансмиссии трактора, на который навешивается погрузчик, либо от любого иного независимого привода.The mechanism for moving the working body of the loader contains an actuator, a single-acting hydraulic cylinder 1 kinematically connected with the boom 2 of the working body, for reciprocating movement of the boom in a vertical plane. At the end: boom mounted intake body, for example, in the form of a drum 3, which can be rotated either from the transmission of the tractor on which the loader is mounted, or from any other independent drive.

Фрезбарабан 3 связан с датчиком 4 его нагрузки. имеющим толкатель 5, перемещение которого зависит от степени нагрузки ^Е (крутящего момента) на фрезбарабане. В зависимости от вида привода вращения фрезбарабана могут быть использованы различные датчики нагрузки.The drum 3 is connected to the sensor 4 of its load. having a pusher 5, the movement of which depends on the degree of load ^E (torque) on the drum. Depending on the type of milling drum rotation drive, various load cells can be used.

Датчик 4 выполнен в виде всережимного центробежного регулятора, содержащего вал 6 с закрепленной на нем крестовиной 7 с грузами и пружиной 8. На шалу 6 закреплена звездочка 9.The sensor 4 is made in the form of an all-mode centrifugal controller containing a shaft 6 with a cross 7 fixed thereon with weights and a spring 8. A sprocket 9 is fixed to the shawl 6.

i Между пружиной 8 и крестовиной 7 установлена подвижная муфта 10, по пазам конторой скользят пальцы рычага 11. К верх: ней части последнего шарнирно крепится толкатель 5, на наружной резьбовой части которого навернута втулка 12 и контргайка 13. Нижняя часть рычага 11 шарнирно закреплена на секторе 14, положение которого определяется положением рычага 15 управления. Вращение на вал регулятора передается от звездочки 16, закрепленной на валу 17 привода вращения фрезбарабана 3 через звездочку 9. Толкатель 5 втулкой 12 примыкает к торцу штока 18 двухпозиционного распределителя 19, включенного в подводящую магистраль гидроцилиндра 1 и параллельно соединенного с регулируемым дросселем 20. Распределитель содержит корпус с каналами 21 и 22, запорный конус. 23 и связанные с ним поршень 24 и шток 18. Конус прижимается к седлу корпуса пружиной 25. Каналы 21 и 22 соединены с дросселем 20, гидроцилиндром 1 и гидросистемой трактора трубопроводами 26—30.i A movable clutch 10 is installed between the spring 8 and the crosspiece 7, the fingers of the lever 11 slide along the grooves of the office. To the top: the pusher 5 is pivotally mounted on the outer threaded part of which the sleeve 12 and lock nut 13 are screwed. The lower part of the lever 11 is pivotally mounted sector 14, the position of which is determined by the position of the control lever 15. Rotation to the regulator shaft is transmitted from the sprocket 16, mounted on the shaft 17 of the rotary drum 3 through the sprocket 9. The pusher 5 with the sleeve 12 is adjacent to the end face of the rod 18 of the on-off valve 19, which is included in the supply line of the hydraulic cylinder 1 and connected in parallel with the adjustable throttle 20. The valve contains case with channels 21 and 22, locking cone. 23 and the associated piston 24 and rod 18. The cone is pressed against the housing seat by a spring 25. Channels 21 and 22 are connected to the throttle 20, hydraulic cylinder 1 and the tractor hydraulic system by pipelines 26-30.

Механизм перемещения рабочего органа погрузчика работает следующим образом.The movement mechanism of the working body of the loader operates as follows.

Перед врезанием фрезбарабана в монолит стрела 2 поднята над монолитом и фрезбарабан 3 вращается с угловой скоростью, превышающей номинальную.Before cutting frezbaraban into a monolith, arrow 2 is raised above the monolith and frezarab 3 rotates at an angular speed exceeding the nominal.

При этом толкатель 5 вместе с привернутой на нем втулкой 12 перемещается в направлении штока 18 по стрелке А, упирается в торец штока и перемещает его вместе с конусом 23, соединяя каналы 21 и 22 между собой.In this case, the pusher 5 together with the sleeve 12 screwed on it moves in the direction of the rod 18 in the direction of arrow A, abuts against the end of the rod and moves it together with the cone 23, connecting the channels 21 and 22 with each other.

Движение толкателя 5 вызывается перемещением рычага 11 под воздействием центробежных грузов крестовины 7, преодолевающих сопротивление пружины 8 (толкатель 5 перемещается по стрелке А).The movement of the pusher 5 is caused by the movement of the lever 11 under the influence of centrifugal loads of the spider 7, overcoming the resistance of the spring 8 (the pusher 5 moves along arrow A).

При рабочем ходе масло из поршневой полости гидроцилиндра I через трубопроводы 29 и 26, каналы 22 и 21, а затем трубопроводы 30 и 28 сливается в бак тракторной гидросистемы. Одновременно масло из гидроцилиндра сливается по трубопроводам 29 и 27, дросселю 20 и трубопроводу 28.During the working stroke, oil from the piston cavity of the hydraulic cylinder I through pipelines 29 and 26, channels 22 and 21, and then pipelines 30 and 28 is discharged into the tank of the tractor hydraulic system. At the same time, oil from the hydraulic cylinder is discharged through pipelines 29 and 27, throttle 20 and pipeline 28.

Во время фрезерования нагрузка на фрезбарабан изменяется, при снижении оборотов его привода, а следовательно, и вала 6 пружина 8, преодолевая сопротивление грузов, перемещает толкатель 5 по стрелке Б влево и конус 23, прижимаясь к седлу пружиной 25, рассоединяет каналы 22 и 21.During milling, the load on the milling drum changes, with a decrease in the speed of its drive, and consequently, of the shaft 6, the spring 8, overcoming the resistance of the loads, moves the pusher 5 along the arrow B to the left and the cone 23, pressing against the saddle by the spring 25, disconnects the channels 22 and 21.

При этом истечение масла из полости гидроцилиндра замедлено, так как ограничивается пропускной способностью дросселя 20, что приводит к замедлению опускания стрелы и предотвращает перегрузку рабочего органа.In this case, the outflow of oil from the cavity of the hydraulic cylinder is slowed down, since it is limited by the capacity of the throttle 20, which leads to a slowdown in lowering the boom and prevents overloading of the working body.

При недостаточной нагрузке фрезбарабана число его оборотов и центробежного регулятора увеличивается. При этом толкатель перемещается по стрелке А и воздействует на шток 18, перемещая конус 23 от седла. Наличие поршня 24 облегчает открытие конуса. При этом масло, истекающее из полости гидроцилиндра, проходит как через дроссель 20, так и через распределитель 19, ход стрелы убыстряется, увеличивается производительность погрузчика.With insufficient load of the drum, the number of revolutions and the centrifugal regulator increases. In this case, the pusher moves along arrow A and acts on the rod 18, moving the cone 23 from the saddle. The presence of the piston 24 facilitates the opening of the cone. In this case, the oil flowing out of the cavity of the hydraulic cylinder passes both through the throttle 20 and through the distributor 19, the stroke of the boom accelerates, and the productivity of the loader increases.

Регулирование зазора В между толкателем и штоком позволяет установить диапазон оборотов, при котором начинает открываться распределитель. Регулировку зазора В можно осуществлять как изменением положения резьбовой втулки 12 на толкателе 5, так и путем изменения соотношения плеч рычага 11. Поворотом рычага 15 через сектор 14 можно переместить рычаг 11 в вертикальной плоскости, смещая положение толкателя 5. Таким образом рычагом 15 осуществляется дистанционная регулировка зазора В.Regulation of the gap B between the pusher and the rod allows you to set the speed range at which the distributor begins to open. The clearance B can be adjusted both by changing the position of the threaded sleeve 12 on the pusher 5, and by changing the ratio of the shoulders of the lever 11. By turning the lever 15 through the sector 14, you can move the lever 11 in the vertical plane, shifting the position of the pusher 5. Thus, the lever 15 provides remote adjustment clearance B.

При необходимости подъема стрелы при остановленном фрезбарабане двухпозиционный гидрораспределитель 19 выполняет функцию обратного клапана, открываясь под действием давления в полости канала 21. В то же время быстрое опускание стрелы при остановленном фрезбарабане можно осуществить полностью открыв дроссель 20.If it is necessary to raise the boom when the drum is stopped, the on-off valve 19 acts as a check valve, opening under the action of pressure in the cavity of the channel 21. At the same time, the boom can be quickly lowered when the drum is stopped, by fully opening the throttle 20.

Регулированием степени открытия дросселя 20 можно изменять чувствительность гидрораспределителя 19, частоту его включений и, следовательно, увеличить долговечность и надежность работы механизма при уменьшении нагрева масла.By adjusting the degree of opening of the throttle 20, it is possible to change the sensitivity of the control valve 19, the frequency of its switching on and, therefore, to increase the durability and reliability of the mechanism while reducing oil heating.

Claims

Claim

1. The mechanism of movement of the working body of the loader, containing an actuator kinematically connected with the working body of the loader, connected to the hydraulic system, into the supply line of which a regulator is included, containing an adjustable throttle and a valve connected in parallel with each other, the stem of which interacts with the plunger of the load sensor, characterized in that, for the purpose of increasing the loader’s productivity and the reliability of the regulator’s operation, a balanced working cone is installed in the valve and its stem, while stem and plunger set with a gap.

¹ θ

2. The mechanism by π. 1, characterized in that the pusher is equipped with a mechanism for changing its length.

3. The mechanism according to p. 2, characterized in that the load sensor is made in the form of a 15 centrifugal all-mode speed controller.