SU312557A1

SU312557A1 - HYDROSYSTEM WITH POWER AND POSITIONAL REGULATION OF PROCESSING DEPTH

Info

Publication number: SU312557A1
Application number: SU1416698A
Authority: SU
Original assignee: А. В. Шепель , С. А. Илигорский Липецкий тракторный завод имени съезда КПСС

Description

Изобретение относитс к гидросистемам тракторов, а именно к гидросистемам, предназначенным дл регулировани положени навесных орудий, не нмеющнх опорных колес.The invention relates to hydraulic systems of tractors, namely to hydraulic systems intended for adjusting the position of mounted implements on non-supporting support wheels.

Известны гидросистемы с разгрузкой насоса нутем резкого перемещени золотннка с помощью, например, пружинно-рычажного механизма, не доиускаюп его остановки золотника в иромежуточиом ноложении между позици ми «иейтраль н «подъем, а следовательно , н дросселировани масла.Hydraulic systems with pump unloading are known for the sudden movement of a zolotnnka by means of, for example, a spring-lever mechanism, without shutting down the spool in iromezhuorozhom position between the positions "neutral and" lift, and consequently, throttle oil.

Эти гидросистемы не имеют устройства, нзмен юш ,его быстродействие регулирующего устройства автоматически, в зависимости от величины отклонени усили в центральиой или иижних т гах навесной системы от заданной величины. Отсутствие такого устройства отрицательно сказываетс на агротехнических показател х, в частности на велнчиие отклонени от средней глубииы обработки ночвы.These hydraulic systems do not have a device, replacing the speed of the regulating device automatically, depending on the magnitude of the force deviation in the central or lower thrust drafts of the hinged system from a given value. The absence of such a device has a negative effect on agronomic indicators, in particular on well deviations from the average depth of the processing of the night.

Известны также и гидросистемы, имеющие такое устройство. Насос таких гидросистем состоит из нескольких секций. При уменьшении усили в центральной или пижнпх т гах к нолости нодъема подключаетс те.м большее количество секций насоса, чем больше отклонение уснли от заданного значени .Hydraulic systems having such a device are also known. The pump of such hydraulic systems consists of several sections. When reducing the force in the central or pizhnkh tgakh to the bottom of the node, connect the meter to a greater number of pump sections, the greater the deviation from the desired value.

го значени сложно, требует наличи секционного иасоса или насоса иеременной нронзводнтель юсти . Кроме того, это устройство работает только при получении снгнала на выглубленне оруди , при заглублении быстродействие регул тора не измен етс .This value is difficult, it requires the presence of a sectional pump or a pump of a modern nronsteel system. In addition, this device works only when receiving SNGNAL on a recessed gun; when deepened, the speed of the controller does not change.

Целью изобретени вл етс создание устройства , автоматически измен ющего быстродействие регулпрующего устройства в зависнмости от величииы отклонени усили в центральной или нижних т гах навесной системы от заданной величины нрнменнтельно к гндроснстеме с разгрузкой насоса нутем резкого неремещепн золотника с помощью, например , пружинно-рычажного механизма, не донускающего остановки золотника в нромел уточном положении между позици ми «нейтраль н «подъем, а следовательно, и дросселированн масла.The aim of the invention is to create a device that automatically changes the speed of the regulating device depending on the magnitude of the force deviations in the central or lower thrusts of the hinged system from a predetermined value to the unloading of the pump with, for example, a spring non-displaced valve, for example, A non-stopping stop of the valve in the oil bottlenose position between the "neutral and" lifting positions and, therefore, the throttled oil.

Указанна цель достигаетс тем, что шток золотиикового распредел)1тельного устройства , восприннмающнй сигнал об изменении усили и передающий его на пружинно-рычажный механизм, снабжен кулачком, воздействующим на дроссель, установленный в канале, соед1П1 ющем замкнутые полости под торцами золотннка регул тора. Полости под концами золотн1Нча н канал заполнены маслом . Кулачок выполнен так, что при положетраль золотникового распределительного устройства , проходное сечение дроссел минимально , а перемещение штока в стороиу «подъем и в сторону «опускание вызывает увеличение сечепп дроссел , тем большее, чем больше иеремеш,еиие штока от иейтрали.This goal is achieved by the fact that the golden distributor stem of the body device, the sensing signal of the force change and transmitting it to the spring-lever mechanism, is equipped with a cam acting on the throttle mounted in the channel that connects the closed cavities under the ends of the regulator zolotnnna. The cavities under the ends of the gold channel are filled with oil. The cam is made in such a way that when the spool valve has a spool distributor, the throttle flow area is minimal, and moving the rod in the direction “raising and in the direction” lowering causes an increase in cross section, the larger the larger the mixture from the valve.

Так как перемещение золотиика распределительного устройства происходит иод действием пружины рычажно-пружинного механизма , т. е. усилие, перемещающее золотник, посто нно, то при различном дросселировании золотник перемещаетс с различной скоростью .Since the movement of the switchgear goldfish is iodized by the action of the spring of the lever-spring mechanism, i.e., the force that moves the valve, is constant, with different throttling the valve moves at different speeds.

На фнг. 1 показана гидросистема (общий вид); на фиг. 2 - золотниковое распределительное устройство (золотник в положении «нейтраль).On fng. 1 shows the hydraulic system (general view); in fig. 2 - spool switchgear (spool in the “neutral” position).

Гидросистема состоит из золотникового распределительного устройства /, силового цилиндра 2 задней навески 3 трактора, к которой присоедин етс орудие 4.The hydraulic system consists of a spool-type distributor /, the power cylinder 2 of the rear hitch 3 of the tractor, to which the tool 4 is connected.

Устройство дл силового регулировани состоит из силоизмерител 5, воспринимающего усилие в нижних (можно и в верхней) т гах, 1ЯГИ 6, воздействующей через клнн 7 на шток 5 золотникового распределительного устройства 1, и рычага управлени 9. Устройство дл позиционного регулировани состоит из т ги 10, соединенной с поворотным валом и воздействующей через клин 11 на шток 8 золотникового распределительного устройства 1. Клин 11 перемещаетс с помощью руко тки управлени 12.The device for power regulation consists of a force-measuring device 5, which receives the force in the lower (possible and in the upper) rods, 1THEI 6, acting through the clamp 7 on the rod 5 of the spool-type distributor 1, and the control lever 9. The device for positional regulation consists of 10 connected to the rotary shaft and acting through the wedge 11 on the rod 8 of the spool valve distributor 1. The wedge 11 is moved using the control knob 12.

Распределительное золотниковое устройство в своем корпусе имеет золотник 13. Шток 8 при нолучении сигнала перемещаетс и переводит через неустойчивое положение рычажно-пружинный механизм 14. Фиксатор 15 удерживает золотник 13 в крайних положени х . Полости под торцами золотника соединены каналом 16. В канале установлен дроссель 17. Шток 8 на своем конце несет кулачок с участками 18 и 19 рабочего профил .The distributing spool device in its housing has a spool 13. When the signal is received, the rod 8 moves and converts the lever-spring mechanism 14 through an unstable position. The latch 15 holds the spool 13 in extreme positions. The cavities under the ends of the spool are connected by channel 16. A choke is installed in the channel 17. The rod 8 carries a cam at its end with sections 18 and 19 of the working profile.

Клапан 20 пропускает избыток масла (утечки ) в бак.The valve 20 passes excess oil (leakage) into the tank.

Предлагаема гидросистема с устройством дл автоматического изменени быстродействи регул тора работает следующим образом.The proposed hydraulic system with a device for automatic change of the regulator's speed works as follows.

При силовом регулировании (установившийс режим) золотник 13 распределительного устройства и другие его элементы наход тс в положении, изображенном на фиг. 2 и именуемом «нейтраль. В этом положении дроссель 17 максимально перекрывает канал 16.Under force control (steady state), the spool 13 of the switchgear and its other elements are in the position shown in FIG. 2 and referred to as "neutral. In this position, the throttle 17 overlaps the channel 16 as much as possible.

Уменьшение усили нижних т г вызывает перемещение штока 8 вииз.Reducing the effort of the lower t g causes the movement of the rod 8 visa.

Чем больще уменьшение усили , тем больше шток 8 перемещаетс вииз, а дроссель 17 под действием пружины и участка 19 рабочего профил кулачка перемещаетс вправо.The greater the reduction in force, the more the rod 8 moves the visa, and the throttle 17 is moved to the right by the action of the spring and the section 19 of the cam working profile.

Сопротивление перетеканию масла по каиалу 16 уменьшаетс , и золотник 13 под действием рычажно-нружииного механизма 14 перемещаетс быстрее, т. е. меньшее врем проходит от момента получени сигнала до соединени иолости подъема силового цилиндра со сливом и, соответственно, до восстановлени заданной величины усили . После этого шток S, возвраща сь в положениеResistance to oil flow through kaiala 16 decreases, and the spool 13 under the action of the lever-tensioning mechanism 14 moves faster, i.e., a shorter time passes from the moment the signal is received to the connection of the tiller of the lift cylinder to the drain and, accordingly, to the restoration of the specified force value. After this, the stock S, returning to the position

«нейтраль, тоже возвращает механизм 14 и золотник 13 в положение «нейтраль.“Neutral, also returns the mechanism 14 and the spool 13 to the position“ neutral.

Увеличение усили в нижних т гах вызывает перемещение штока 5 из положени «нейтраль вверх. Шток 8 переводит рычажнопружинный механизм 14 через неустойчивое положение, и механизм 14 начинает перемещать золотник 13 вниз. Чем больше увеличение усили , тем больше шток 8 иеремещаетс вверх, правый торец дроссел 17 переходитIncreasing the force in the lower thrust causes the stem 5 to move from the neutral up position. The rod 8 moves the lever-spring mechanism 14 through an unstable position, and the mechanism 14 begins to move the slide valve 13 down. The greater the increase in effort, the more the rod 8 moves up, the right end of the throttle 17 goes

па участок 18 рабочего профил кулачка, и дроссель под действием пружипы перемещаетс вправо. Сопротивление иеретеканию масла по каналу 16 уменьшаетс , и золотник 13 под действием пружины рычажно-пружииного механизма 14 перемещаетс быстрее, т. е. меньшее врем проходит от момента получени сигнала до соединени полости подъема силового цилиндра с насосом и соответственно до восстановлени заданной величины усиЛИЯ . После этого шток 8, возвраща сь в положение «нейтраль, переводит механизм 14 через неустойчивое положение и последний устанавливает золотник 13 в ноложение «нейтраль .On the section 18 of the cam profile, and under the action of the spring, the throttle moves to the right. The resistance to oil flow through the channel 16 decreases, and the valve 13 under the action of the spring of the lever-spring mechanism 14 moves faster, i.e., a shorter time passes from the moment the signal is received to the connection of the lifting cylinder of the power cylinder to the pump and, accordingly, to the restoration of a given force value. After that, the rod 8, returning to the "neutral" position, transfers the mechanism 14 through an unstable position and the latter sets the spool 13 to the "neutral" position.

Предмет изобретени Subject invention

1.Гидросистема с силовым и позиционным регулированием глубины обработки, содержаща гидронасос, золотниковое регулирующее устройство с рычажно-пружинным переключателем , воспринимающим сигнал датчиков изменени т гового усили и положени навесной системы, отличающа с тем, что, с целью автоматического изменени быстродействи регулирующего устройства в зависимости от величины отклонени усили в центральной или нижних т гах навесной системы1. A hydraulic system with power and positional adjustment of the treatment depth, comprising a hydraulic pump, a spool-type regulating device with a lever-spring switch, which perceives the signal from the sensors of change of tractive effort and position of the mounted system, in order to automatically change the speed of the regulating device depending from the magnitude of the force deviation in the central or lower th g of the hinged system

от заданной величины, шток рычажно-пружинного переключател снабжен кулачком, воздействующим на дроссель, установленный в канале, соедин ющем замкнутые полости, размещенные с торцов золотника регул тораfrom a predetermined value, the lever-spring switch shaft is provided with a cam acting on the throttle mounted in the channel connecting the closed cavities placed at the ends of the control spool

и заполненные рабочей жидкостью.and filled with working fluid.

2.Гидросистема по и. 1, отличающа с тем, что кулачок имеет профиль, обеспечивающий минимальное проходное сечение дроссел при нейтральном положении золотника и увеличеиие сечени при сигналах на подъем и опускание .2. Hydraulic system and. 1, characterized in that the cam has a profile that provides the minimum throttle flow area at a neutral position of the slide and an increase in the cross section with signals for lifting and lowering.

са 3:sa 3:

л 2 . l 2.

.7.7

Фиг. 2FIG. 2