SU180062A1 - Устройство для совмещенного управления молотом и манипулятором - Google Patents

Description

Известны устройства дл  совмещенного управлени  молотом и манипул тором, включающие привод, узел кулисы и пневмоусилители . Предлагаеглое устройство дл  совмещенного управлени  молотом и манипул тором отличаетс  от известных тем, что па пульте управлени  установлена руко тка управлени  молотом, имеюща  две степени свободы и взаимодействующа  посредством рычагов, т г и пневмоусилителей с золотником молота. Руко тка смонтирована на одном пульте с устройством управлени  манипул тором. Устройство отличаетс  также и тем, что руко тка управлени  манипул тором может иметь четыре степени свободы, соответственно которым расположены восемь кнопочных выключателей , попарно управл ющих четырьм  двигател ми манипул тора. Такое выполнение устройства улучщает услови  работы и увеличивает производительность труда. На фиг. 1 представлена схема полуавтоматического управлени  ковочным молотом; на фиг. 2 - руко тка управлени  манипул тором . дуктора насажен диск с кривощипом 4. Дл  установки кривошипа в определенное положение служит конечный выключатель 5. Число оборотов электродвигател  регулируетс  педалью 6 через реостат 7. Т гой S правый конец кулисы 9 соединен с кривощипом. При вращении последнего кулиса качаетс  вокруг оси А. Пневмоусилитель 10 w. 11 «размаха через т ги 12, 13 и рычаги 14, 15 перемещает камень 16 в кулисе 9. Пневмоусилитель 17 и 18 «смещени  перемещает вправо или влево верхний конец коромысла 19, вызыва  тем самым смещение рычага 20. Величина и направление перемещени  верхнего конца коромысла задаютс  положением средней точки коромысла 21, св занного с руко ткой 22, котора  качатьс  вверх-вниз и поворачиватьс  вокруг своей оси вправо или влево. Качанием руко тки вверх-вниз управл ют пневмоусилителем «размаха, вызыва  перемещение камн  16 в кулисе 9. При опускании руко тки камень перемещаетс  вправо, при подъеме руко тки - двил1етс  влево. Поворачива  руко тку 22 управл ют пневмоусилителем «смещени . При повороте руко тки по часовой стрелке верхний конец коромысла 19 перемещаетс  вправо, при повороте ее против часовой стрелки - влево.

При помощи т г 23 и 24 и рычага 20 устройство присоедин етс  к системе управлени  ковочного молота. Рычаг 20 привариваетс  к руко тке 25 ручного управлени  молотом .

Ст жные гайки 26 и 27 служат дл  регулировани  длины т г при монтаже устройства. Дл  регулировани  скорости срабатывани  пневмоусилителей, а также дл  устранени  автоколебаний на пневмоусилител х предусмотрены дроссели 28.

Работа устройства

Одиночные удары. Электродвигатель / остановлен, и кривошип 4 занимает верхнее положение. Правый конец кулисы 9 также занимает верхнее положение. При опускании руко тки 22 камень 16 перемещаетс  вправо, т га 29 т нет рычаг 30 вверх, рычаг 31 через т ги 23 и 24 рычаг 20 опускает руко тку 25 молота вниз, нроисходит удар молота, т. е. баба молота опускаетс .

Если руко тку 22 поднимать, го камень 16 кулисы 9j двига сь от оси А влево, переместит т гу 29 вниз, что вызывает подъем руко тки 25 вверх - баба молота поднимаетс .

Непрерывные удары. Баба молота руко ткой 22 опускаетс  на поковку, затем руко тка ставитс  в среднее положение. При этом камень кулисы должен находитьс  на оси Л вращени  кулисы.

Включив электродвигатель 1, постепеино опускают руко тку 22, камень 16 будет перемещатьс  вправо и начнет совместно с кулисой 9 качатьс  вверх-вниз. Эти качани  через т ги 29, 23 и 24 н рычаги 30, 31 и 20 передадутс  на руко тку 25 молота, и баба молота будет совершать непрерывные удары. Размах ударов будет увеличиватьс  по мере опускани  руко тки 22 и передвижении камн  16 все больше вправо.

Частота ударов зависит от числа оборотов электродвигател  1, которое независимо регулируетс  нажатием на педаль 6.

«Средн   лини  удара бабы (т. е. момент прохода золотником молота своего среднего положени ) регулируетс  поворотом руко тки 22 вокруг своей оси. При повороте по часовой стрелке «средн   лини  удара поднимаетс  (баба молота будет подниматьс  выше ). При повороте руко тки 22 против часовой стрелки «средн   лини  удара опускаетс , и удар бабы может осуществл тьс  с «прилипанием (т. е. баба молота при ударе не отскакивает от поковки, а пекоторое врем  осуществл ет прижим заготовки).

Дл  прекращени  непрерывных ударов необходимо поставить руко тку 22 в среднее положение (камень 16 должен находитьс  на оси А) и включить электродвигатель.

Руко тка 32 (см. фиг. 2) имеет четыре степени свободы: качание влево-вправо, качание вверх-вниз, перемещение вперед-назад , поворот вокруг своей продольной оси вправо - влево.

Свобода движени  руко тки обеспечиваетс  шаровой опорой 33 и телескопическим соедииением руко тки 32 со стержнем 34.

Соответственно четырем степен м свободы вокруг руко тки 32 закреплены неподвижно к основанию (на фиг. не показано) восемь электрических контактных кнопок управлени  35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42. При нажатии на кнопку, она замыкает контакт и дает команду на включение соответствующего двигател  маиипул тора. По прекращении нажати  кнопка размыкает контакт, и двигатель останавливаетс . Кнопки расноложены попарно. Кажда  пара кнопок управл ет одним двигателем манипул тора. Одна кнопка включает двигатель на правое Bpantenne, а друга  кнопка пары включает его на левое вращение.

При перемещении руко тки 32 вправо она нажимает через квадратную втулку 43, насаженную свободно, на кнопку 37 - манипул тор двилсетс  вперед; при нажатии на кнопку 38 манииул тор движетс  назад (от молота).

При нодъеме руко тки 32 вверх она через втулку 43 нажимает на кнопку 35 - хобот манинул тора поднимаетс ; при нажатии иа кнопку 36 - хобот опускаетс .

При перемещении руко тки 32 от себ  она налчимает на кнопку 42 - хобот манипул тора перемещаетс  вправо; при нажатии на кнопку 41 - хобот движетс  влево.

При повороте руко тки 32 вправо опа нажимает на кнопку 39 - хобот манипул тора будет вращатьс  в правую сторону (по часовой стрелке); при нажатии на кнопку 40 - хобот манипул тора вращаетс  против часовой стрелки.

Допускаетс  как раздельное, независимое включение отдельных двигателей, так и одновременное включение нескольких двигателей в любой комбинации и с любым направлением вращени  их валов.

Оператор правой рукой при помощи руко тки 22 и правой ногой через педаль 6 управл ет ковочным молотом, а левой рукой при помощи руко тки 32 управл ет ковочным манипул тором .

Предмет изобретени 

Claims (2)

1. Устройство дл  совмещенного унравлени  молотом и манипул тором, включающее привод, узел кулисы и нневмоусилители, отличающеес  тем, что, с целью улучшени  условий работы и увеличени  производительности труда, установлена руко тка унравлеПИЯ , имеюща  две степени свободы, взаимодействующа  посредством рычагов, т г и пневмоусилителей с золотником молота и смонтированна  на одном нульте с устройством управлени  маннпул гором.

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что руко тка управлени  манипул тором имеет четыре степени свободы, соответственно которым расположены восемь кнопочных выключателей , попарно управл ющпх четырьм 

71

sl