SU1767528A1

SU1767528A1 - Magnetic tape control device

Info

Publication number: SU1767528A1
Application number: SU894738110A
Authority: SU
Inventors: Зенонас-Юозас Казимирович Толочка; Сергей Калистратович Косов; Евгений Владимирович Невструев
Original assignee: Вильнюсское Конструкторское Бюро Магнитной Записи
Priority date: 1989-09-13
Filing date: 1989-09-13
Publication date: 1992-10-07

Abstract

Использование: дл накоплени информации . Сущность изобретени : устройство содержащее таходатчик, регул тор скорости , первый и второй транзисторы и ведущий электродвигатель посто нного тока, снабжено пороговым элементом, своим входом подключенным к коллектору второго транзистора, делителем напр жени через второй резистор соединенным с выходом порогового элемента;1 а через третий резистор - с корпусом, третьим транзистором, база которого подключена к средней точке делител напр жени , эмиттер - к корпусу, а коллектор через четвертый резистор - к базе первого транзистора и однобременно через п тый резистор к шине перемотки, и конденсатором, включенным между шиной перемотки и корпусом.1 ил.Use: to accumulate information. SUMMARY OF THE INVENTION: A device comprising a tachometer, a speed controller, first and second transistors, and a leading DC motor, provided with a threshold element, its input connected to the collector of the second transistor, a voltage divider through the second resistor connected to the output of the threshold element; 1 and through the third the resistor is with the case, the third transistor, the base of which is connected to the midpoint of the voltage divider, the emitter to the case, and the collector through the fourth resistor to the base of the first transistor and simultaneously through a fifth resistor to the rewind bus and a capacitor connected between the rewind bus and the case. 1 sludge.

Description

Изобретение относитс к накоплению информации, а именно к устройствам дл регулировани скорости движени магнитной ленты.The invention relates to the accumulation of information, namely, devices for controlling the speed of movement of a magnetic tape.

Известно устройство дл регулировани скорости миниатюрного электродвигател посто нного тока, содержащее источник посто нного тока, генератор, диод , делитель напр жени , дифференциальный усилитель, источник стандартного напр жени , конденсатор и транзистор.A device for controlling the speed of a miniature DC motor is known, which comprises a DC source, a generator, a diode, a voltage divider, a differential amplifier, a standard voltage source, a capacitor, and a transistor.

Существенным недостатком этого устройства вл етс отсутствие цепи медленного останова вращени электродвигател , что создает ослабление ленты во врем ее резкого останова по причине того, что боковые узлы, св занные с ведущим двигателем обычно при помощи пассиков, имеют разные моменты инерции, и, следовательно, одновременно не останавливаютс .A significant disadvantage of this device is the absence of a slow-motion circuit for the rotation of the electric motor, which creates a loosening of the belt during its abrupt stopping due to the fact that the side nodes connected to the lead engine usually with the aid of passions have different moments of inertia and, consequently, do not stop.

Кроме того, в устройстве используетс специальный генератор напр жени , пропорционального скорости движени ленты,In addition, the device uses a special voltage generator proportional to the speed of the tape,

что ведет к удорожанию конструкции устройства .which leads to higher cost of the device design.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс устройство регулировани числа оборотов дпигател , содержащее источник посто нного тока, двигатель посто нного тока, таходатчик, два делител напр жени , диод, стабилитрон , три транзистора, конденсатор, четыре резистора и переключатель режимов, соединенные соответствующим образом (2).The closest to the invention according to the technical essence is a device for controlling the rotational speed of a dipigatel containing a DC source, a DC motor, a tachometer, two voltage dividers, a diode, a Zener diode, three transistors, a capacitor, four resistors and a mode switch connected by the corresponding way (2).

Недостатком упом нутого устройства вл етс ослабление магнитной ленты во врем останова электродвигател л осле ускоренной перемотки. Это происходит из-за разных моментов инерции подкатушечных узлов устройства.The disadvantage of this device is the weakening of the magnetic tape during the motor stop after accelerated rewinding. This is due to the different moments of inertia of the sub-articular nodes of the device.

Кроме того, из-за включени электродвигател в эмиттерную цепь регулирующего транзистора данное устройство требует относительно высокого напр жени питани по причине большого падени напр жени на переходе коллектор - эмиттерIn addition, due to the inclusion of an electric motor in the emitter circuit of a regulating transistor, this device requires a relatively high supply voltage due to a large voltage drop at the collector-emitter junction

СОWITH

сwith

о about

VIVI

ел ю соate you with

транзисторов. Иначе говор , нерационально используетс напр жение питающего источника , что особенно важно при питании устройства от низковольтных источников питани , например, аккумул торов.transistors. In other words, the voltage of the supply source is inefficiently used, which is especially important when the device is powered from low-voltage power sources, such as batteries.

Целью предлагаемого изобретени вл етс повышение надежности при повышенных динамических нагрузках.The aim of the invention is to increase reliability with increased dynamic loads.

Поставленна цельдостигаетс тем,.что в устройство, содержащее таходатчик, регул тбр скорости, первый и второй транзисторы , и ведущий электродвигатель посто нного тока, кинематически св занный с боковыми узлами и таходатчиками, а через ведущий вал - с магнитной лентой, при этом база первого транзистора соединена с выходом регул тора скорости, эмиттер - с корпусом , а коллектор через первый резистор - с базой второго транзистора, эмиттер которого подключен к шине питани , коллектор к электродвигателю, введены пороговый элемент, своим входом подключенный к коллектору второго транзистора, делитель напр жени , через второй резистор соединенный с выходом порогового элемента, а через третий резистор - с корпусом, третий транзистор, база которого подключена к средней точке делител напр жени , эмиттер - к корпусу, а коллектор через четвертый резистор - к базе первого транзистора и одновременно через п тый резистор к шине включени режима перемотки и конденсатор , включенный между шиной включени режима перемотки и корпусом.The goal is achieved by the fact that a device containing a tachometer, a speed regulator, first and second transistors, and a dc driving motor kinematically connected to the side nodes and tachometers, and through the drive shaft with a magnetic tape, the base of the first the transistor is connected to the output of the speed controller, the emitter is connected to the housing, and the collector is connected via the first resistor to the base of the second transistor, the emitter of which is connected to the power bus, the collector to the electric motor, a threshold element is inputted ohm connected to the collector of the second transistor, the voltage divider, through the second resistor connected to the output of the threshold element, and through the third resistor to the case, the third transistor, the base of which is connected to the midpoint of the voltage divider, the emitter to the case, and the collector through the fourth the resistor is connected to the base of the first transistor and at the same time through the fifth resistor to the bus for switching the rewind mode and the capacitor connected between the bus for switching of the rewinding mode and the case.

На чертеже приведена функциональна схема устройства регулировани скорости движени магнитной ленты.The drawing shows a functional diagram of a device for controlling the speed of movement of a magnetic tape.

Устройство регулировани скорости движени магнитной ленты, содержащее таходатчик 1, регул тор 2 скорости, первый 3 и второй 4 транзисторы и ведущий электродвигатель 5 посто нного тока, кинематически св занный с боковыми узлами 6 и таходатчиком 1, а через ведущий вал 7 - с магнитной лентой 8, при этом база 9 первого транзистора 3 соединена с выходом 10 регул тора 2 скорости, эмиттер 11 - с корпусом , а коллектор 12 через первый рези- . стор 13 - с базой 14 второго транзистора 4, эмиттер которого 15 подключен к шине 1,6 питани , коллектор 17 - к электродвигателю 5. Устройство также содержит пороговый элемент 18, своим входом Т9 подключенный к коллектору 17 второго транзистора 4, делитель 20 напр жени , через второй резистор 21 соединенный с выходом 22 порогового элемента 18, а через третий резистор 23 - с корпусом, третий транзистор 24, база 25 которого подключена к средней точке 26 делител напр жени 20, эмиттер 27 - корпусу, а коллектор 28 через четвертый резистор 29 - к базе первого транзистора 3 и одновременно через п тый резистор 30 к шине 31 включени режима перемотки, и конденсатор 32, включенный между шиной включени режима перемотки и корпусом .The device for adjusting the speed of the magnetic tape containing the tachometer 1, the speed regulator 2, the first 3 and second 4 transistors and the driving DC motor 5, kinematically connected with the side nodes 6 and the tachometer 1, and through the driving shaft 7 with a magnetic tape 8, with the base 9 of the first transistor 3 connected to the output 10 of the speed controller 2, the emitter 11 to the case, and the collector 12 through the first res. stop 13 - with base 14 of second transistor 4, the emitter of which 15 is connected to power supply bus 1.6, collector 17 - to electric motor 5. The device also contains threshold element 18, its input T9 connected to collector 17 of second transistor 4, voltage divider 20 through the second resistor 21 connected to the output 22 of the threshold element 18, and through the third resistor 23 to the case, the third transistor 24, the base 25 of which is connected to the midpoint 26 of the voltage divider 20, the emitter 27 to the case, and the collector 28 through the fourth resistor 29 - to the base of the first transistor 3 and simultaneously through the fifth resistor 30 to the winding mode switching bus line 31, and the capacitor 32 connected between the winding mode switching bus and the case.

Устройство работает следующим образом ,The device works as follows

В исходном положении, в режиме Ос0 танов на регул тор 2 скорости питающее напр жение не подаетс (на чертеже не показано ), вследствие чего первый 3 транзистор , а тем самым и второй 4 транзистор закрыты, и ведущий электродвигатель 5 по5 сто иного тока не вращаетс .In the initial position, in Stop mode, the supply voltage regulator 2 is not supplied (not shown), as a result of which the first 3 transistor, and thus the second 4 transistor, are closed and the driving motor 5 does not rotate .

В режиме Запись или Воспроизведение на регул тор 2 скорости подаетс напр жение питани .In the Record or Playback mode, the speed controller 2 applies the supply voltage.

В этот момент происходит форсированный запуск ведущего электродвигател 5 посто нного тока за счет по влени на выходе 10 регул тора 2 скорости управл ющего напр жени , которое открывает первый транзистор 3, а через первый резистор 13 и второй транзистор 4, эмиттер 15 которогоAt this moment, the forced start of the dc electric motor 5 occurs due to the appearance at the output 10 of the control voltage regulator 2, which opens the first transistor 3, and through the first resistor 13 and the second transistor 4, the emitter 15 of which

5 подключен к шине 16 питани , например отрицательного напр жени . При этом на ведущий электродвигатель 5 поступает напр жение питани с шины 16 питани , и он начинает вращатьс , а с ним и кинематиче0 ски св занные таходатчиком 1, ведущий вал 7 и боковые узлы 6, т.е. происходит транспортирование магнитной ленты 8.5 is connected to a power bus 16, for example a negative voltage. At the same time, the driving motor 5 receives the supply voltage from the power supply bus 16, and it begins to rotate, and with it the kinematically connected tachometer 1, the drive shaft 7 and the side nodes 6, i.e. the magnetic tape 8 is being transported.

Стабилизаци скорости вращени электродвигател 5, и тем самым стабилизаци Stabilize the speed of rotation of motor 5, and thereby stabilize

5 движени магнитной ленты 8, происходит следующим образом.5, the movement of the magnetic tape 8 is as follows.

При уменьшении скорости вращени ведущего электродвигател 5 происходит увеличение отрицательного напр жени наAs the rotational speed of the driving motor 5 decreases, the negative voltage increases.

0 выходе 10 регул тора 2 скорости, что приводит к увеличению тока через первый 3 транзистор , а тем самым и через второй транзистор 4, вследствие чего напр жение на электродвигателе 5 увеличиваетс . Ско5 рость вращени электродвигател , а следо; вательно и скорость движени магнитной ленты при этом увеличиваетс . При увеличении скорости движени магнитной ленты и скорости вращени электродвигател 5 все0, the output 10 of the speed controller 2, which leads to an increase in the current through the first 3 transistor, and thus through the second transistor 4, as a result of which the voltage on the electric motor 5 increases. The speed of rotation of the motor, and the next; In this case, the speed of movement of the magnetic tape increases. With an increase in the speed of movement of the magnetic tape and the speed of rotation of the electric motor 5, all

Q происходит наоборот.Q happens the other way around.

При включении режима Перемотка на шину 31 включени режима перемотки через переключатель (на чертеже на показано) подаетс отрицательное напр жение питани с шины 16 питани , измен ющеес в широких пределах (например, от -10 до -18 В), что обычно бывает при питании устройства от аккумул тора.When the rewind mode is turned on, the rewind mode switching bus 31 uses a switch (shown in the drawing) to apply a negative supply voltage from the power supply bus 16, which varies widely (for example, from -10 to -18 V), which usually happens when powering devices from the battery.

В режиме Перемотка на регул тор 2 скорости напр жени питани не подаетс ,In the Rewind mode, the voltage regulator 2 is not supplied with power,

и он не вли ет на первый транзистор 3. При относительно малых напр жени х питани , например от -10 до -12 В, третий транзистор 24 закрыт, т.е. электродвигатель 5 работает без отрицательной обратной св зи,and it does not affect the first transistor 3. At relatively low supply voltages, for example, from -10 to -12 V, the third transistor 24 is closed, i.e. motor 5 operates without negative feedback,

В это врем отрицательное напр жение с шины 31 перемотки через четвертый 29 и п тый 30 резисторы поступает на базу 9 первого транзистора 3, довод его до состо ни насыщени , что, в свою очередь, доводит до состо ни насыщени и транзистор 4, в результате чего почти все напр жение с шины 16 питани поступает на электродвигатель 5. При этом скорость перемотки1 магнитной ленты увеличиваетс пропорционально возрастанию напр жени на шине 16 питани . Однако при возрастании напр жени на шине 16 питани до определенного значени , например более -12 В,.срабатывает пороговый элемент 18 и подключаетс отрицательна обратна св зь. В это врем напр жение от электродвигател 5 через вход 19 - выход 22 порогового элемента 18 поступает на делитель 20 напр жени и со средней его точки 26 подаетс на базу 25 третьего транзистора 24, и начинает его открывать, С данного момента времени начинаетс стабилизаци скорости перемотки.At this time, the negative voltage from the rewind bus 31 through the fourth 29 and fifth 30 resistors goes to the base 9 of the first transistor 3, bringing it to the saturation state, which in turn brings the saturation to 4 and transistor 4, as a result almost all of the voltage from the power supply bus 16 goes to the electric motor 5. At the same time, the rewind speed1 of the magnetic tape increases in proportion to the increase in voltage on the power bus 16. However, as the voltage on the power bus 16 rises to a certain value, for example more than -12 V, the threshold element 18 operates and the negative feedback is connected. At this time, the voltage from the electric motor 5 through the input 19 - the output 22 of the threshold element 18 enters the voltage divider 20 and from its midpoint 26 is supplied to the base 25 of the third transistor 24, and starts to open it. From this point in time the rewinding speed stabilizes. .

Так, например, при увеличении напр жени на шике 16 питани , а одновременно и на шине 31 перемотки, через четвертый 29 и п тый 30 резисторы возрастает ток базы 9 первого транзистора 3, а через первый резистор 13 и ток базы 14 второго транзистора 4. При этом возрастает ток, протекающий через транзистор 4, а следовательно, и напр жение на ведущем электродвигателе. Однако из-за действи обратной св зи через пороговый элемент 18 и делитель 20 напр жени приоткрываетс третий транзистор 24 и через свой коллектор 28 и эмиттер 27 частично шунтирует на корпус увеличение тока через п тый резистор 30. В следствие этого базовый ток первого транзистора 3, а следовательно, и базовый ток второго транзистора 4 практически не увеличиваютс , При этом и напр жение на электродвигателе 5, а следовательно, и скорость перемотки измен ютс в очень малых пределах, т.е. происходит стабилизаци скорости перемотки. При уменьшении питающего напр жени все происходит наоборот . В качестве порогового элемента 18 можно использовать например, стабилитрон , компаратор, реле и т.д.Thus, for example, when the voltage is increased on the power bus 16, and simultaneously on the rewind bus 31, the current of the base 9 of the first transistor 3 increases through the fourth 29 and fifth 30 resistors, and through the first resistor 13 and the base 14 of the second transistor 4. In this case, the current flowing through the transistor 4 increases, and, consequently, the voltage across the driving motor. However, due to the feedback effect through the threshold element 18 and the voltage divider 20, the third transistor 24 opens up and through its collector 28 and emitter 27 partially shunts an increase in current through the fifth resistor 30 to the housing. As a result, the base current of the first transistor 3, consequently, the base current of the second transistor 4 practically does not increase, and the voltage on the electric motor 5, and therefore the rewinding speed, varies within very small limits, i.e. The rewinding speed is stabilized. When the supply voltage decreases, the opposite happens. As a threshold element 18, for example, a zener diode, a comparator, a relay, etc. can be used.

Во врем включени режима Останов, после режима Перемотка включаютс тормоза (на чертеже не показано) на боковых узлах 6 и одновременно отключаетс напр жение на шине 31 перемотки.During the activation of the Stop mode, after the Rewind mode, the brakes are applied (not shown in the drawing) on the side nodes 6 and the voltage on the rewind bus 31 is simultaneously turned off.

00

Однако на некоторое врем , например 0,5-4 с, режим Перемотка сохран етс , т.е. ведущий электродвигатель 5 посто нного тока продолжает вращатьс . Это врем However, for some time, for example 0.5-4 seconds, the Rewind mode is maintained, i.e. the DC driving motor 5 continues to rotate. It's time

определ етс посто нной времени конденсатора 32, четвертого 29 и п того 30 резисторов и подбираетс в зависимости от разности моментов инерции боковых узлов. Во врем перемотки конденсатор 32 зар Q жаетс до питающего напр жени на шине 31 перемотки, а при включении режима Останов он через четвертый 29, п тый 30 резисторы и базу 9 первого транзистора 3 разр жаетс . Вследствие этого базовые то5 ки первого транзистора 3 и св занные с ним второго транзистора 4 будут плавно уменьшатьс . Это приводит к плавному уменьшению напр жени на электродвигателе 5 и одновременно к плавному уменьшению его скорости вращени . Обычно во врем выключени ускоренной перемотки срабатывают тормоза боковых узлов и из-за разных моментов инерции боковых узлов (различное количество ленты на катушках и проскальзывание тормозов) происходитdetermined by the time constant of the capacitor 32, the fourth 29 and the fifth 30 resistors and is selected depending on the difference in moments of inertia of the side nodes. During rewinding, the capacitor 32 is charged Q to the supply voltage on the rewind bus 31, and when the Stop mode is turned on, it is discharged through the fourth 29, fifth 30 resistors and the base 9 of the first transistor 3. As a consequence, the base currents of the first transistor 3 and the second transistor 4 associated with it will smoothly decrease. This leads to a gradual decrease in the voltage on the electric motor 5 and at the same time to a gradual decrease in its rotational speed. Usually, when the fast forward is turned off, the brakes of the side nodes are activated and, due to different moments of inertia of the side nodes (different amounts of tape on the reels and slippage of the brakes)

5 ослабление магнитной ленты. Однако из-за того, что ведущий электродвигатель 5 после выключени режима Перемотка некоторое врем вращаетс с плавно уменьшающейс скоростью, он уменьшает вли ние5 loosening magnetic tape. However, since the driving motor 5, after turning off the mode, Rewinding for some time rotates at a smoothly decreasing speed, it reduces the effect

0 разных моментов инерции боковых узлов и таким образом выбирает ослабление магнитной ленты.0 different moments of inertia of the side nodes and thus selects the weakening of the magnetic tape.

Кроме того, врем вращени электродвигател 5 после выключени режима Пе5 ремотка пропорционально величине питающего напр жени , т.е. скорости перемотки . Так как чем больше напр жение питани , а значит и скорость перемотки, тем до большего напр жени зар жаетс кон0 денсатор 32 и он более длительное врем разр жаетс до полного останова ведущегоIn addition, the rotation time of the electric motor 5 after turning off the mode of Winding is proportional to the magnitude of the supply voltage, i.e. rewind speed. Since the greater the supply voltage, and hence the rewinding speed, the higher the voltage of the capacitor 32 is charged and the longer time it discharges until the master stops.

электродвигател после выключени режима Перемотка. При меньшем напр жении питани и скорости перемотки конденсаторmotor after turning off the rewind. With less power supply voltage and rewinding speed, the capacitor

5 32 зар жаетс до меньшего напр жени и он за более короткое врем разр жаетс до полного останова ведущего электродвигател . Така зависимость времени вращени ведущего электродвигател необходима дл 5 32 is charged to a lower voltage and in a shorter time it is discharged until the drive motor is completely stopped. Such a dependence of the rotation time of the driving motor is necessary for

л выбора петли магнитной ленты, так как при больших скорост х перемотки во врем останова создаетс большее ослаоление ленты и дл его выбора ведущий электродвигатель должен вращатьс более длительное врем .The choice of a loop of a magnetic tape, since at high speeds of rewinding during a stop, a greater delamination of the tape is created and for its selection the leading motor must rotate for a longer time.

При меньшей скорости перемотки во врем останова создаетс меньшее ослабление магнитной ленты и дл его выбора ведущий электродвигатель может вращатьс более короткое врем .At a lower rewind speed during shutdown, less attenuation of the magnetic tape is created, and to select it, the driving motor can rotate for a shorter time.

Claims

The invention The device for adjusting the speed of a magnetic tape containing a tachometer, a speed regulator, first and second transistors and a leading DC motor, kinematically connected with the side nodes and a tachometer, and through the drive shaft with a magnetic tape. the first transistor is connected to the output of the speed controller, the emitter is connected to the case, and the collector is connected to the base of the second transistor, the emitter of which is connected to the power bus, the collector is connected to the electric motor, I distinguish EEC in that, at elevated in order to increase reliability

0

five

dynamic loads, a threshold element, a voltage divider, a third, fourth and fifth resistors and a capacitor are introduced, the threshold element is connected to the collector of the second transistor with its input, the second resistor of the voltage divider is connected to the output of the threshold element, and the third resistor is with the case, in addition, the base of the third transistor is connected to the midpoint of the voltage divider, the emitter to the case, and the collector through the fourth resistor to the base of the first transistor and simultaneously through the fifth resistor to the bus capacitance, the capacitor is connected between the rewind bus and the housing.

IS

-0.

LTA