KR0122835Y1 - Drum motor torque control apparatus with respect to load variation - Google Patents

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KR0122835Y1 KR2019950004753U KR19950004753U KR0122835Y1 KR 0122835 Y1 KR0122835 Y1 KR 0122835Y1 KR 2019950004753 U KR2019950004753 U KR 2019950004753U KR 19950004753 U KR19950004753 U KR 19950004753U KR 0122835 Y1 KR0122835 Y1 KR 0122835Y1
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Abstract

본 고안은 데크의 부하변동에 따른 드럼 모터의 토크 제어 장치에 관한 것으로서, 고속 되감기 및 빨리감기 모드 선택시 캡스턴 모터에 의해서 각각 테이프 엎릴 및 공급릴이 고속으로 회전함에 따라 테잎가 고속 이동 되는 중 헤드 드럼은 이에 접촉되어 고속으로 되감기되는 테이프와의 마찰력 때문에 드럼 모터는 과부하로 인한 정지현상을 일으키게 된다.The present invention relates to a torque control device of a drum motor according to a load change of a deck. The head drum is moved to a high speed by moving a tape over and a feeding reel at a high speed by a capstan motor when the fast rewind and fast rewind modes are selected. Due to the frictional force with the tape, which is in contact with and rewinds at high speed, the drum motor causes a stoppage due to overload.

따라서, 본 고안은 고속 되감기 및 빨리감기 모드시에 헤드 드럼과 테이프의 마찰력으로 인하여 드럼 모터의 회전수가 감소함에 따라 드럼 모터의 FG 주파수를 기준값과 비교하여, 기준값 이하로 떨어지면 캡스턴 모터에 공급되는 전류에 관계없이 일정한 전류를 드럼 모터에 공급하여 드럼 모터의 과부화로 인한 정지현상 및 헤드와 테이프와의 손상을 방지할 수있도록 한 것이다.Therefore, the present invention compares the FG frequency of the drum motor with the reference value as the rotation speed of the drum motor decreases due to the frictional force of the head drum and the tape in the fast rewind and fast rewind mode, and the current supplied to the capstan motor when the reference value falls below the reference value. Irrespective of this, a constant current is supplied to the drum motor to prevent freezing and damage to the head and tape due to overload of the drum motor.

Description

데크의 부하변동에 따른 드럼 모터의 토크 제어 장치Torque control device of drum motor according to deck load fluctuation

제1도는 종래의 캡스턴 모터(CM) 및 드럼 모터(DM)의 전원공급 회로.1 is a power supply circuit of a conventional capstan motor (CM) and drum motor (DM).

제2도는 본 고안의 데크의 부하변동에 따른 드럼 모터의 토크 제어 장치.2 is a torque control device for a drum motor according to the load variation of the deck of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 스위칭 모드 전원 공급부(Switching Mode Power Supply; SMPS)1: Switching Mode Power Supply (SMPS)

2 : 정전압부 3 : 비교부2: constant voltage unit 3: comparison unit

3a : F/V 컨버터 3b : 반전 증폭기3a: F / V converter 3b: inverting amplifier

4 : 전압 조절부 5 : 스위칭부4: voltage controller 5: switching unit

본 고안은 드럼 모터의 토크 제어 장치에 관한 것으로, 특히 고속 되감기시 캡스턴 모터에 공급되는 전류에 관계없이 드럼 모터가 일정 토크를 유지할 수 있도록 하기위한 데크의 부하변동에 따른 드럼 모터의 토크 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a torque control device of a drum motor, and more particularly, to a torque control device of a drum motor according to a load change of a deck so that the drum motor can maintain a constant torque regardless of the current supplied to the capstan motor during high speed rewinding. It is about.

제1도는 종래의 캡스턴 모터(CM) 및 드럼 모터(DM)의 전원공급 회로를 도시한 것으로, 외부 전원을 인가받아 각각의 시스템을 제어하기 위한 전압 및 모터 구동 전압으로 변압 출력하는 스위칭 모드 전원 공급부(SMPS; Switching Mode Power Supply)(1)와 저항(R1), 제너 다이오드(ZD), 캐패시터(C), 트랜지스터(TR1)(TR2)등으로 구성하여 상기 스위칭 모드 전원 공급부(Switching Mode Power Supply; SMPS)(1)에서 출력되는 전원 전압(14V)을 안정한 모터 구동전압(12V)으로 드럼 모터(DM)과 캡스턴 모터(CM)에 공급하기 위한 정전압부(2)로 구성하였다.FIG. 1 illustrates a power supply circuit of a conventional capstan motor (CM) and a drum motor (DM). The switching mode power supply unit converts and outputs a voltage and a motor driving voltage for controlling each system by receiving external power. (SMPS; Switching Mode Power Supply) consisting of a resistor (R 1 ), a Zener diode (ZD), a capacitor (C), a transistor (TR 1 ) (TR 2 ) and the like switching mode power supply (Switching Mode) Power Supply: The power supply voltage 14V output from the SMPS 1 was composed of a constant voltage unit 2 for supplying the drum motor DM and the capstan motor CM with a stable motor driving voltage 12V.

스위칭 모드 전원 공급부(Switching Mode Power Supply; SMPS)(1)에서 출력되는 전원 전압(14V)는 정전압부(2)에서 모터 구동전압(12V)으로 안정화되어 비데오 헤드 (도시않음)가 장착된 헤드 드럼(Head Drum)의 회전을 제어하는 드럼 모터(DM)과, 비데오 테이프(도시않음)의 이송과 비데오 트랙킹을 제어하는 캡스턴 모터(CM)로 인가된다.The power supply voltage 14V output from the switching mode power supply (SMPS) 1 is stabilized by the motor driving voltage 12V in the constant voltage unit 2, and the head drum on which the video head (not shown) is mounted. The drum motor DM controls the rotation of the head drum, and the capstan motor CM controls the transport and video tracking of the video tape (not shown).

그러나 이와같은 종래의 모터 전원 공급회로에 있어서는 고속 되감기(REW)모드 및 빨리 감기모드 선택시 테이프가 헤드 드럼(Head Drum)에 밀착되어 있는 풀 로딩 방식(Full Loading Type)의 경우, 캡스턴 모터(CM)가 고속으로 회전함에 따라 테이프(도시않음)가 고속으로 공급 릴(도시않음)에 되감기(REWIND)되는 바, 상기 드럼 모터(DM)에 의해 회전하는 헤드 드럼(Head Drum)과 테이프와 밀착이 상기 헤드 드럼(Head Drum)과 테이프 사이의 공기층 때문에 방해가 되므로, 이를 방지하기 위해서는 상기 테이프를 헤드 드럼(Head Drum)의 회전과 반대 방향으로 고속 되감기 시켜야한다.However, in the conventional motor power supply circuit, the capstan motor (CM) in the case of the full loading type in which the tape adheres to the head drum when the fast rewind mode and the fast forward mode are selected. As the tape rotates at a high speed, a tape (not shown) is rewinded to a supply reel (not shown) at a high speed, so that the head drum rotated by the drum motor DM closely adheres to the tape. Since the air layer between the head drum (Head Drum) and the tape is hindered, in order to prevent this, the tape must be rewinded in the opposite direction to the rotation of the head drum.

따라서, 테이프의 말기부분에서 캡스턴 모터(CM)로 인가되는 전류가 증가할 뿐 아니라 테이프의 되감기 속도가 증가하면서 헤드 드럼(Head Drum)과의 마찰력이 증가되므로 드럼 모터(DM)에 공급되는 전류의 감소와 상기 헤드 드럼(Head Drum)과 테이프와의 마찰력 증가로 상기 헤드 드럼(Head Drum)을 구동하는 드럼 모터(DM)가 정지하는 경우가 발행할 뿐만아니라 이로 인하여 헤드 드럼(Head Drum)의 헤드(도시않음) 및 테이프에 손상이 발생되는 문제점이 있었다.Therefore, the current applied to the capstan motor CM at the end of the tape increases, as well as the tape rewinding speed increases, so that the frictional force with the head drum increases, so that the current supplied to the drum motor DM is increased. Not only does the drum motor DM driving the head drum stop due to a decrease and an increase in friction between the head drum and the tape, but also causes the head of the head drum. (Not shown) and damage to the tape was a problem.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결할 수 있도록 안출하였는바, 검출되는 드럼 모터의 회전수가 소정 회전수 이하로 떨어질 경우에는 캡스턴 모터에 공급되는 전류에 관계없이 일정한 전원 전압이 드럼 모터에 공급되도록 하여 상기 드럼 모터의 과부하 정지현상 및 드럼과 테이프의 손상을 방지할 수 있도록 한 데크의 부하변동에 따른 드럼 모터의 토크 제어 장치를 제공하고자 함에 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, when the detected rotational speed of the drum motor falls below a predetermined rotational speed so that a constant power supply voltage is supplied to the drum motor regardless of the current supplied to the capstan motor An object of the present invention is to provide a torque control device of a drum motor according to a load change of a deck to prevent an overload stop phenomenon of a drum motor and damage of a drum and a tape.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 데크 부하 변동에 따른 드럼 모터의 토크 제어장치는 내부 시스템으로 필요한 전원을 공급하기 위한 전원 공급부와, 상기 전원 공급부로부터 출력되는 전원을 안정화하여 드럼 모터(DM)의 캡스턴 모터(CM)의 구동전압으로 출력하는 정전압부와, 드럼 모터(DM)의 회전수를 기준값과 비교출력하는 비교부와, 상기 비교부의 출력값에 따라 상기 전원 공급부로부터 드럼 모터(DM)에 인가되는 전압을 조절하는 전압 조절부를 포함하여 구성됨에 그 특징이 있다.The torque control device of the drum motor according to the deck load variation of the present invention for achieving the above object is a power supply for supplying the necessary power to the internal system, and stabilizes the power output from the power supply to the drum motor (DM A constant voltage unit outputting the driving voltage of the capstan motor CM, a comparator for comparing the rotational speed of the drum motor DM with a reference value, and a drum motor DM from the power supply unit according to the output value of the comparator. It is characterized by including a voltage adjusting unit for adjusting the voltage applied to.

이하 본 고안을 첨부한 도면에 의거하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제2도는 본 고안의 데크의 부하변동에 따른 드럼의 토크 제어 장치를 도시한 것이다.Figure 2 shows the torque control device of the drum according to the load variation of the deck of the present invention.

스위칭 모드 전원 공급부(Switching Mode Power Supply; SMPS)(1)로부터 출력되는 14V의 전원 전압을 12V의 모터 구동전압으로 드럼 모터(DM)과 캡스턴 모터(CM)로 출력하는 정전압부(2)와, 상기 드럼 모터(DM)가 회전함에 따라 주파수 발생기(DFG)에서 출력되는 드럼 모터(DM)의 FG 주파수를 전압으로 변환하여 기준값(Vref)과 비교하여 출력하는 비교부(3)와, 트랜지스터(TR2)(TR3), 저항(R2)(R3), 다이오드(D)로 구성하여 상기 비교부(3)의 출력값(H 또는 L)에 따라 드럼 모터(DM)에 인가되는 전압을 조절하는 전압 조절부(4)와, 고속 되감기 및 빨리감기 모드시 상기 비교부(3)의 출력이 전원 조절부(4)로 인가될 수 있도록 스위칭 하는 스위칭부(5)로 구성하였다.A constant voltage unit 2 for outputting a power supply voltage of 14 V output from the switching mode power supply (SMPS) 1 to the drum motor DM and the capstan motor CM at a motor driving voltage of 12 V; As the drum motor DM rotates, the comparator 3 converts the FG frequency of the drum motor DM output from the frequency generator DFG into a voltage and compares it with a reference value Vref and outputs a transistor TR. 2 ) TR 3 , resistor R 2 , R 3 , and diode D to adjust the voltage applied to the drum motor DM according to the output value H or L of the comparator 3. The voltage adjusting unit 4 and the switching unit 5 for switching the output of the comparing unit 3 to be applied to the power adjusting unit 4 in the fast rewind and fast rewind modes.

상기한 구성에 대한 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the above configuration is as follows.

사용자가 고속 되감기 또는 빨리감기 모드를 선택함에 따라 스위칭 모드 전원 공급부(1)로부터 출력되는 14V의 전원 전압은 정전압부(2)에서 12V의 모터 구동전압으로 강압 출력되어 캡스턴 모터(CM)와 다이오드(D)를 통해 드럼 모터(DM)로 인가되어 진다.As the user selects the fast rewind or fast rewind mode, the power supply voltage of 14 V output from the switching mode power supply unit 1 is stepped out by the motor driving voltage of 12 V from the constant voltage unit 2 to obtain the capstan motor (CM) and the diode ( It is applied to the drum motor DM through D).

고속 되감기(REW) 및 빨리감기(F.FWD)모드 선택시 마이컴(도시않음)으로부터 로우 레벨의 신호가 출력됨에 따라 평상시 하이레벨의 신호에 의해서 턴온되어 있던 트랜지스터(Q4)가 턴 오프된다.When the high-speed rewind (REW) and fast-forward (F.FWD) modes are selected, as the low level signal is output from the microcomputer (not shown), the transistor Q4 that is normally turned on by the high level signal is turned off.

또한 캡스턴 모터(CM)가 고속으로 회전함에 따라 테이프(도시않음)가 고속으로 되감기(REW)된다.In addition, as the capstan motor CM rotates at high speed, the tape (not shown) is rewound at high speed (REW).

이때 헤드 드럼(Head Drum)은 고속으로 공급 릴(도시않음)에 되감기되는 테이프의 이동방향과 반대 방향으로 회전하는 상태이기 때문에 테이프와 헤드 드럼(Head Drum)의 순간적 접촉 또는 공기점성에 의한 마찰력이 증가된다.At this time, since the head drum rotates in a direction opposite to the moving direction of the tape rewinding to the supply reel (not shown) at high speed, frictional force due to instantaneous contact between the tape and the head drum or air viscosity Is increased.

되감기 동작중 테이프의 말기 부분에서, 고속으로 회전하고 있는 캡스턴 모터(CM)로의 유입전류가 증가함에 따라 드럼 모터(DM)로 유입되는 전류는 감소하게 된다.At the end of the tape during the rewinding operation, the current flowing into the drum motor DM decreases as the inflow current into the capstan motor CM rotating at high speed increases.

드럼 모터(DM)에 공급되는 전류가 감소함에 따라 드럼 펄스 제너레이터(DFG)에 출력되는 드럼 모터(DM)의 회전에 따른 FG주파수가 감소하기 시작한다.As the current supplied to the drum motor DM decreases, the FG frequency according to the rotation of the drum motor DM output to the drum pulse generator DFG begins to decrease.

전술한 드럼 펄스 제너레이터(DFG)에 출력되는 FG주파수(펄스)는 구형파로 변환된 후 F/V컨버터(3a)에 전압신호로 변환된다.The FG frequency (pulse) output to the drum pulse generator DFG described above is converted into a square wave and then converted into a voltage signal to the F / V converter 3a.

상기 F/V컨버터(3a)의 출력은 반전 증촉기(3b)의 반전단자(-)로 입력되어 비반전단자(+_로 입력되는 기준값(Vref)과 비교된다.The output of the F / V converter 3a is input to the inverting terminal (-) of the inverting steamer 3b and compared with the reference value Vref input to the non-inverting terminal (+ _).

이때 상기 드럼 펄스 제너레이터(DFG)에 출력되는 주파수가 500㎐로 감소하게 되면 상기 반전증폭기(3a)의 출력은 하이레벨이 된다.At this time, when the frequency output to the drum pulse generator DFG is reduced to 500 kHz, the output of the inverting amplifier 3a becomes a high level.

상기 하이 레벨의 반전증폭기(3a)의 출력은 트랜지스터(Q3)의 베이스로 인가됨에 따라 상기 트랜지스터(Q3)가 턴온된다.The transistor Q3 is turned on as the output of the high level inverting amplifier 3a is applied to the base of the transistor Q3.

상기 트랜지스터(Q3)(Q4)가 턴온됨에 따라 트랜지스터(Q2)가 턴온되며 이로인해 스위칭 모드 전원 공급부(1)로부터의 14V의 전원 전압이 드럼 모터(DM)로직접 가해진다.As the transistors Q3 and Q4 are turned on, the transistor Q2 is turned on so that a power supply voltage of 14 V from the switching mode power supply 1 is applied directly to the drum motor DM.

이때 상기 다이오드(D)는 트랜지스터(Q2)를 통해 인가되는 전원 전압(14V)에 의해서 트랜지스터(Q1)가 파손되는 것을 방지하는 역할을 한다.In this case, the diode D serves to prevent the transistor Q1 from being damaged by the power supply voltage 14V applied through the transistor Q2.

따라서, 상기 드럼 모터(DM)로의 전류의 증가는 토크를 증가시켜 마찰력 증가에 다른 드럼 모터(DM)의 과부하 정지(Over Load Stop)현상을 방지할 수 있다.Therefore, an increase in the current to the drum motor DM may increase torque to prevent an overload stop phenomenon of the drum motor DM that is different from the increase in frictional force.

이상에서와 같이 본 고안은 고속 되감기 모드 선택시 테이프의 말기부분에서 캡스턴 모터의 소요 전류가 증가함에 따라 드럼 모터로 인가되는 전류의 감소뿐 아니라 마찰력의 증가로 인한 드럼 모터의 자동 정지현상을 방지할 수 있는 특장점이 있는 것이다.As described above, the present invention not only reduces the current applied to the drum motor as the required current of the capstan motor increases at the end portion of the tape when the fast rewind mode is selected, but also prevents the automatic stop of the drum motor due to the increase in the frictional force. There are advantages to it.

Claims (3)

내부 시스템으로 필요한 전원을 공급하기 위한 전원 공급부와, 상기 전원 공급부로부터 출력되는 전원을 안정화하여 드럼 모터와 캡스턴 모터의 구동 전압으로 출력하는 정전압부와, 드럼 모터의 회전수를 기준값과 비교출력하는 비교부와, 상기 비교부의 출력값에 따라 상기 전원 공급부로부터 드럼 모터에 인가되는 전압을 조절하는 전압 조절부와, 상기 비교기의 출력이 선택적으로 전압 조절부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 데크의 부하 변동에 다른 드럼 모터의 토크 제어 장치.A power supply for supplying necessary power to the internal system, a constant voltage part for stabilizing the power output from the power supply and outputting the driving voltage of the drum motor and the capstan motor, and comparing the rotational speed of the drum motor with a reference value And a voltage regulating unit for adjusting a voltage applied from the power supply unit to the drum motor according to an output value of the comparing unit, and an output of the comparator selectively comprising a voltage adjusting unit. Torque control device of drum motor. 제1항에 있어서, 고속 되감기 및 빨리감기 모드시에만 상기 비교부의 출력값에 따라 상기 전압 조절부가 동작될 수 있도록 스위칭하는 스위칭부를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 데크의 부하 변동에 다른 드럼 모터의 토크 제어 장치.The torque of the drum motor according to the load variation of the deck according to claim 1, further comprising a switching unit for switching the voltage adjusting unit to be operated according to the output value of the comparator only during the fast rewind and the fast rewind mode. controller. 제1항에 있어서, 전원 공급부는 스위칭 모드 전원 공급부(Switching Mode Power Supply; SMPS)로 구성됨을 특징으로 하는 데크의 부하 변동에 따른 드럼 모터의 토크 제어 장치.The torque control apparatus of claim 1, wherein the power supply unit comprises a switching mode power supply (SMPS).
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