SU1766833A1 - Трубоукладчик - Google Patents

Description

1

(21)4837926/11 (22) 12.06.90 (46)07.10.92. Бюл. №37

(71)Новочеркасский политехнический институт им. С. Орджоникидзе

(72)В.Т. Загороднюк, Г.Г. Гудиков, М.Э. Шо- шиашвили и А.И. Фабриков

(56) Уткин В.И. и Харкун Б.И. Трубоукладчик ТГ-124А - Строительные и дорожные машины , 1987, № 12, с. 3-4.

Авторское свидетельство СССР Ns 1147681, кл. В 66 С 23/44, 1982.

(54) ТРУБОУКЛАДЧИК (57) Использование: дл  укладки гибкого трубопровода в траншеи. Сущность изобретени : трубоукладчик содержит самоходное шасси 1 с рамой, стрелу 2, стреловой 2 и грузовой 4 тросы с подвешенной на последнем треллейной подвеской 5. Стрела 2 вместе с рычагом 6 и вертикальной телескопической штангой 7 образует шарнирный параллелограмм. Штанга 7 соединена своим концом с треллейной подвеской 5. 1 ил.

Ь 5

J

VI

О

С

00

CJ 00

Изобретение относитс  к монтажным машинам специального назначени  и может использоватьс  при укладке в траншею длинных сварных плетей.

Известен трубоукладчик, содержащий грузовую стрелу, контргруз, лебедки с тросами и самоходное шасси с рамой 1.

Близким технические решением, прин тым за прототип,  вл етс  трубоукладчик, содеражщий самородное шасси с рамой, к онтргруз, грузовую стрелу, стреловой и грузовой тросы с повышенным на последнем захватным приспособлением, например троллейной подвеской, а также два рычага, шарнирно соединенных друг с другом и один из них с рамой, а Другой - с грузовой стрелой и образующие паралле- лограммный механизм, причем рычаг, соединенный со стрелой, выполнен в виде телескопической штанги, выполн ющей роль подпорной опоры 2. Данна  конструкци  обеспечивает более высокую устойчивость трубоуладчика в стационарном его положении.

Недостаток конструкции состоит и том, что при работе трубоукладчика в составе укладочной колонны подъем трубопровода и его надвигание на траншею осуществл етс  через грузовую стрелу грузовым тросом, При этбм процесс работы оказываетс  трудоемким , непроизводительным со значительным увеличением энергетических затрат. Кроме того, при работе в колонне трубоукладчики создают плавный изгиб трубопровода в двух плоскост х. Этот изгиб определ етс  правильным подбором прогибов трубопровода дл  каждого трубоукладчика . При использовании известных конструкций трубоукладчиков подобрать правильный прогиб трубопровода оказываетс  затруднительным.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности работы трубоукладчиков при укладке трубопровода в траншею за счет исключени  аварийных ситуаций , св занных с разгружением трубопровода из-за превышени  изгибных напр жений в его стенках допустимые значени , более точной центровки технологических машин над траншеей, что в свою очередь позвол ет сократить количество трубоукладчиков в колонне на 20-30%,

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в трубоукладчике, содержащем самоходное шасси с рамой, шарнирно соединенную с ней с возможностью поворота в вертикальной плоскости стрелу, стреловой и грузовой тросы, подвешенное на последнем захватное приспособление, два рычага, шарнирно соединенных друг с другом и один из них с

рамой, а другой - со стрелой с образованием параллелограммного механизма, в котором оси шарниров, соедин ющих стрелу и один из рычагов с рамой, расположены в

одной вертикальной плосокости, а один из рычагов выполнен в виде телескопической штанги, телескопическа  штанга расположена вертикально и соединена своим концом с захватным приспособлением,

выполненным в виде троллейной подвески. На чертеже представлен предлагаемый трубоукладчик.

Трубоукладчик содержит самоходное шасси 1 с рамой, грузовую стрелу 2, стреловой 3 и грузовой 4 тросы, подвешенное на грузовом тросе 4 захватное устройство 5 и рычажный параллелограммный механизм, состо щий из рычага 6 и телескопической штанги 7, соединенные между собой с помощью шарнира 8. Телескопическа  штанга 7 расположена вертикально и присоединена одним концом с помощью шарнира 9 к грузовой стреле 2, а другим концом с помощью шарнира 10 к захватному устройству

5. Рычаг 6 другим своим концом с помощью шарнира 11 присоединен к раме самоходного шасси 1.

Трубоукладчик работает следующим образом .

Трубоукладчики в колонне должны поддерживать определенные координаты подвеса трубопровода в двух плоскост х, различные дл  каждого трубоукладчика. Дл  этого посредством грузового троса 4

захватное устройство 5, выполненное в виде троллейной подвески, поднимаетс  на определенную высоту над поверхностью земли, а стрела 2 отклон етс  на заданный угол в сторону траншеи. После этого нижний

конец телескопической штанги соедин етс  при помощи шарнира 10 с захватным устройством 5.

Так так рычажный механизм обладает свойствами шарнирного параллелограмма, то телескопическа  штанга 7 всегда расположена в вертикальной плоскости, параллельной плоскости, в которой расположены ось шарнира стрелы 2 и ось шарнира 11, Поэтому, если трубоукладчик движетс  по горизонтальной поверхности, то телескопическа  штанга 7 всегда будет находитьс  в вертикальном положении, а так как последн   соединена при помощи шарнира 10 с захватным устройством 5, то оно не имеет возможности смещатьс  в поперечном направлении , чем и достигаетс  стабилизаци  горизонтальной составл ющей подвеса трубопровода . А это обеспечивает жесткое фиксирование трубопровода и последующее

5 17668336

более эффективное перемещение его отно-с образованием параллелограммного мехасительно траншеи.низма, в котором оси шарниров, соедин юФормула изобретени щих стрелу и один из рычагов с рамой,

Трубоукладчик, содержащий самоход-расположены в одной вертикальной плосконое шасси с рамой, шарнирно соединенную5 сти, а один из рычагов выполнен в виде

с ней с возможностью поворота в верти-телескопической штанги, отличающийкальной плоскости стрелу, стреловой и   тем, что, с целью повышени  производиЗОБОЙ тросы, подвешенное на последнемтельности, телескопическа  штанга распозахватное приспособление, два рычага,ложена вертикально и соединена своим

шарнирно соединенных друг с другим и10 концом с захватным приспособлением, выодин из них с рамой, а второй - со стрелойполненным в виде троллейной подвески.

Claims (1)

1. Формула изобретения Трубоукладчик, содержащий самоходное шасси с рамой, шарнирно соединенную 5 с ней с возможностью поворота в вертикальной плоскости стрелу, стреловой и грузовой тросы, подвешенное на последнем захватное приспособление, два рычага, шарнйрно соединенных друг с другдм и один из них с рамой, а второй - со’ стрелой с образованием параллелограммного механизма, в котором оси шарниров, соединяющих стрелу и один из рычагов с рамой, расположены водной вертикальной плоскости, а один из рычагов выполнен в виде телескопической штанги, отличающийс я тем, что, с целью повышения производительности, телескопическая штанга расположена вертикально и соединена своим концом с захватным приспособлением, выполненным в виде троллейной подвески.