SU1766830A1

SU1766830A1 - Cantilever crane

Info

Publication number: SU1766830A1
Application number: SU904814055A
Authority: SU
Inventors: Дмитрий Борисович Розенштейн; Михаил Бенционович Гельман; Аркадий Эльевич Гурвиц
Original assignee: Производственное Объединение "Уралвагонзавод Им.Ф.Э.Дзержинского"
Priority date: 1990-04-12
Filing date: 1990-04-12
Publication date: 1992-10-07

Abstract

Использование: транспортирование деталей и узлов в процессе выполнени технологических операций с обеспечением перемещени груза по заданной программе . Сущность изобретени : на стойке установлена поворотна стрела 2, а на стреле гидро (пневмо)цилиндр 3 и электромеханический привод с двигателем 5 и редуктором. На выходном валу редуктора жестко закреплен ведущий диск с торцевым упором и установлен с возможностью поворота ведомый диск с торцевым упором. Диск соединен в одно целое со звездочкой, наход щейс в зацеплении с цепью 4, св занной с одной стороны со штоком цилиндра, а с другой - с перемещаемым грузом. В процессе работы торцевой упор ведущего диска взаимодействует с торцевым упором ведомого диска, в зависимости от заданной сис- темы управлени программы или затормажива вращение звездочки, или позвол диску со звездочкой поворачиватьс под весом груза. 7 ил.Usage: transportation of parts and assemblies in the process of performing technological operations with ensuring the movement of cargo according to a given program. The essence of the invention: the boom 2 is mounted on the stand, and on the boom there is a hydro (pneumatic) cylinder 3 and an electromechanical drive with an engine 5 and a gearbox. On the output shaft of the gearbox is fixed drive plate with an end stop and mounted with the possibility of rotation of the driven disk with an end stop. The disk is connected in one piece with an asterisk, which engages with chain 4, which is connected from one side to the cylinder rod, and from the other to the moving load. During operation, the end stop of the drive disk interacts with the end stop of the driven disk, depending on the preset program control system or slowing down the rotation of the sprocket, or allowing the disk with the asterisk to rotate under the weight of the load. 7 il.

Description

слcl

сwith

VJVj

о оoh oh

0000

со оwith about

Фиг1Fig1

Изобретение относитс к грузоподъемным устройствам и предназначено дл транспортировки деталей и узлов вмашино- строении при производстве монтажно-сбо- рочных работ, в процессе гальвано- и химпокрытий, при выполнении специальных работ: лужении, пайке и т. п.The invention relates to lifting devices and is intended for transporting parts and assemblies in a machine structure during assembly and assembly works, in the process of galvanic and chemical coatings, in the performance of special works: tinning, soldering, etc.

Известен консольный кран, содержащий вертикальную стойку, установленную на ней с возможностью поворота в горизон- тальйой плоскости стрелу, смонтированный на ней электромеханический привод, на выходном валу которого размещены диски с упорами на торцах дл взаимодействи друг с другом, причем один из дисков жестко закреплен на указанном валу, а другой установлен с возможностью поворота вокруг вала , гибкий т говый орган и соединенное с одним его концом грузозахватное приспособление .A cantilever crane containing a vertical stand, a boom mounted on it in the horizontal plane, an electromechanical actuator mounted on it, on the output shaft of which there are discs with stops at the ends for interacting with each other, one of the disks is rigidly fixed on said shaft, and the other is mounted rotatably around the shaft, a flexible traction device and a load gripping device connected to one end thereof.

Известное устройство не позвол ет перемещать груз по заданной программе, что уменьшает его технологические возможности , так как не обеспечивает опускание грузе в рабочей зоне с заранее заданной скоростью,The known device does not allow the cargo to be moved according to a predetermined program, which reduces its technological capabilities, since it does not ensure the lowering of the load in the working area with a predetermined speed,

Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей устройства путем обеспечени перемещени груза по заданной программе.The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the device by ensuring the movement of cargo according to a given program.

Поставленна цель достигаетс тем, что консольный кран, содержащий вертикальную стойку, установленную на ней с возможностью поворота в горизонтальной плоскости стрелу, смонтированный на ней электромеханический привод, на выходном валу которого размещены диски с упорами на торцах дл взаимодействи друг с другом , причем один из дисков жестко закреплен на указанном валу, а другой установлен с возможностью поворота вокруг вала, гибкий т говый орган и соединенное с одним его концом грузозахватное приспособление , снабжен гидроцилиндром установленным на стреле, шток которогб соединен с вторым концом гибкого т гового органа, выполненного в виде цепи, и звездочкой, жестко соединенной с поворотным диском и наход щейс в зацеплении с цепью.The goal is achieved by the fact that a cantilever crane containing a vertical stand mounted on it with a rotatable boom in the horizontal plane, an electromechanical actuator mounted on it, on the output shaft of which there are discs with stops at the ends to interact with each other. rigidly fixed to the specified shaft, and the other is installed with the possibility of rotation around the shaft, a flexible traction body and a load gripping device connected to its one end, is equipped with a hydraulic cylinder mounted on the boom, the stem of the gearbox is connected to the second end of the flexible cable body, made in the form of a chain, and an asterisk rigidly connected to the rotary disk and meshed with the chain.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что за вл емый консольный кран отличаетс тем, что он снабжен гидроцилиндром, установленным на стреле, шток которого соединен с вторым концом гибкого т гового органа, выполненного в виде цепи, и звездочкой, жестко соединенной с поворотным диском и наход щейс в зацеплении с цепью.Comparative analysis with the prototype shows that the proposed cantilever crane is characterized in that it is equipped with a hydraulic cylinder mounted on a boom, the rod of which is connected to the second end of a flexible traction body made in the form of a chain, and an asterisk rigidly connected to the rotary disk and good engagement with the chain.

На фиг. 1 изображен консольный кран; на фиг. 2 - вид А на фиг 1, на фиг. 3 - вид БFIG. 1 shows a cantilever crane; in fig. 2 is a view A of FIG. 1; FIG. 3 - view B

на фиг. 1; на фиг. 4-7 - последовательность работы крана.in fig. one; in fig. 4-7 - the sequence of the crane.

Предлагаемый кран содержит вертикальную стойку 1, на которой размещенаThe proposed crane contains a vertical stand 1, which houses

стрела 2, несуща гидро(пневмо)цилиндр 3 двустороннего действи , к штоку которого прикреплена т гова цепь 4, и электромеханический привод с двигателем 5 и редуктором 6. На выходном валу 7 редуктораboom 2, bearing hydro (pneumo) cylinder 3 of double-sided action, to the rod of which is attached a thrust chain 4, and an electromechanical drive with engine 5 and gearbox 6. At the output shaft 7 of the gearbox

0 установлены жестко закрепленный ведущий диск 8 с упором 9 на торцевой поверхности и имеющей возможность свободного вращени ведомый диск 10, торцева поверхность которого снабжена упором 11. Диск0, a fixed drive disk 8 is installed with an emphasis 9 on the end surface and a slave disk 10 having free rotation, the end surface of which is provided with an emphasis 11. Disk

5 10 в нашем случае выполнен в виде звездочки зубчатой передачи и находитс в зацеплении с т говой цепью 4. В более общем случае звездочка может быть выполнена отдельно и скреплена с ведомым диском.5 10 in our case is made in the form of a gear sprocket and meshes with the traction chain 4. In the more general case, the sprocket can be made separately and bonded to the driven disk.

0 Консольный кран работает следующим образом.0 Console crane works as follows.

Груз 12 поворотом стрелы перемещают в горизонтальной плоскости в требуемую точку рабочей зоны крана. При этом грузThe load 12 is rotated by an arrow in a horizontal plane to the desired point of the working zone of the crane. With this load

5 находитс в крайнем верхнем положении (фиг. 4).5 is in its highest position (FIG. 4).

Дл опускани груза включают цилиндр 3. При выдвижении штока цилиндра 3 нат жение т говой цепи ослабевает, и под дей0 ствием веса груза 12 т гова цепь 4 перемещаетс , враща диск 10 против часовой стрелки до касани упора 11 диска 10 с упором 9 диска 8, после чего вращение диска 10, а следовательно, и перемещение св 5 занного с его звездочкой конца цепи 4 с грузом прекращаетс . Остальна часть цепи при дальнейшем ходе цилиндра 3 свободно провисает между цилиндром и звездочкой (фиг. 5),To lower the load, the cylinder 3 is turned on. When the cylinder rod 3 is extended, the tension of the traction chain weakens, and under the weight of the load of 12 tons the chain 4 moves while rotating the disk 10 counterclockwise until it touches the stop 11 of the disk 10 with the stop 9 of the disk 8, whereupon the rotation of the disk 10, and consequently, the movement of the end of the chain 4 connected with its asterisk 4 with the load is stopped. The rest of the chain with the further course of the cylinder 3 sags freely between the cylinder and the sprocket (Fig. 5),

0 Дл плавного опускани груза в крайнее нижнее положение включают электродвигатель 5, который проворачивает против часовой стрелки диск 8 с упором 9, растормажива диск 10. Под действием гру5 за 12 диск 10 с упором 11 вращаетс вслед за упором 9 диска 8, при этом груз плавно опускаетс . Перемещение упора 9 рассчитано на величину, позвол ющую использовать длину провисающей части т говой цепи,0 For a smooth lowering of the load to the lowest position, the electric motor 5 is turned, which turns the disk 8 with the stop 9 counterclockwise, disengaging the disk 10. Under the action of group 5, the 12 disk 10 with the stop 11 rotates after the stop 9 of the disk 8, while the load smoothly lowered. The movement of the stop 9 is designed for a value that allows the use of the length of the sagging part of the pulling chain,

0 расположенной между цилиндром 3 и звездочкой диска 10 (фиг, 6).0 located between the cylinder 3 and the asterisk disk 10 (Fig, 6).

При подъеме груза включают одновременно на подъем цилиндр 3 и привод 5, при этом диск 10 с упором 11 и диск 8 с упоромWhen lifting the load at the same time on the rise of the cylinder 3 and the actuator 5, while the disk 10 with the stop 11 and the disk 8 with the stop

5 9 возвращаютс в исходное положение (фиг.5 to 9 return to their original position (FIG.

7).7).

Такое выполнение консольного крана обеспечивает перемещение груза по заданной программе, обеспечива необходимую скорость опускани груза, заданную технологией . Это расшир ет технологические возможности крана, а также в р де случаев улучшает услови труда и качество изделий. Например, при пайке радиаторов, при опускании радиатора в расплав припо обеспечиваетс отсутствие выплесков припо и повышение качества пайки.This embodiment of the console crane provides movement of cargo for a given program, providing the necessary speed of lowering the load, given the technology. This expands the technological capabilities of the crane, and in some cases improves the working conditions and quality of products. For example, when brazing radiators, when lowering the radiator into the solder melt, there is no solder bursts and improved soldering quality.

Claims

The invention of the console crane containing a vertical stand mounted on it with the possibility of rotation in the horizontal plane of the boom, mounted on it an electromechanical drive, on the output shaft of which disks are placed with stops on the ends to interact with each other

V & A

- &. s / 9ig 2

Type B

0

one of the discs is rigidly fixed on the shaft, and the other is rotatably mounted around the shaft, a flexible traction device and a load gripping device connected to one end, characterized in that, in order to expand the technological possibilities by given to the program, the crane is equipped with a hydraulic cylinder mounted on the boom, the rod of which is connected to the second end of the flexible traction body, made in the form of a chain, and an asterisk rigidly connected to the rotary disk and one in engagement with the chain.

7 W

And: ::

four

ZN

(l

--but.

-and

but

-ts

-4J

I

PRB / p. 4

9 and 2 5

// L

& /. 6