SU1763267A1 - Транспортное средство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к транспортным средствам. Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции и снижение массы. Транспортное средство включает ходовые колеса, приводное колесо 2 и рамку. В ступице приводного колеса 2 размещен привод, включающий электродвигатель посто нного тока 4 и прецессионный редуктор 5. Приводное колесо установлено в вилочном корпусе, св занном с рамкой. Управление угловым положением колеса 2 осуществл етс  рулевым управлением, через винтовую передачу . Движение вперед и назад регулируетс  рычагом путем торможени  колес прецессионного редуктора 5, а управление скоростью передвижного транспортного средства осуществл етс  педалью. На рамке размещен также источник питани . Транспортное средство может быть агрега- тировано различными агрегатами. 3 ил.

Description

со

с

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к транспортным средствам .

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции и снижение массы,

На фиг.1 показана схема транспортного средства; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З -узел I на фиг.1.

Транспортное средство включает ходовые колеса 1 и приводное колесо 2, на которых установлена рама 3. На раме размещено сидение 4 и источник питани  5. В ступице приводного колеса 2 размещен привод, содержащий электродвигатель посто нного тока 6, вал которого св зан с кривошипом 7, на котором установлен сателлит 8 с зубчатыми венцами 9 и 10, с одной стороны которого размещено центральное колесо 11, жестко св занное со ступицей приводного колеса 2, а с другой - два коаксиально расположенных центральных колеса 12 и 13 с разными числами зубьев. Центральные колеса 12 и 13 могут быть св заны с вилочным корпусом 14 посредством тормозов 15 и 16. Приводное колесо 2 установлено в вилочном корпусе 14, кинематически св занном с рычагом управлени  дл  изменени  углового положени  18. Включение электродвигател  6 и регулирование скорости движени  осуществл етс  с помощью рычага.

Транспортное средство работает следующим образом.

При включении электродвигател  6 вращательное движение его вала посредством кривошипа 7 преобразуетс  в прецессионное движение сателлита 8, В результате зацеплени  венцов 9 и 10 сателлита 8 соответственно с центральными колесами 11 и 12 (когда колесо 12 св зано поСредстVI о со ю

|0

вом тормоза 15 с корпусом 14, а колесо 13 свободно вращаетс  и приводное колесо 2 будет вращатьс  с редукцией .Z9Zn

11 Zi2Zio-ZgZn

Дл  движени  транспортного средства назад необходимо освободить колесо 12 и св зать посредством тормоза 16 колесо 13 с корпусом 14. При этом приводное колесо 2 будет вращатьс  в обратном направлении с редукцией

Zi3Zio- ZgZn

где Zg.Zio - числа зубьев венцов 9 и 10 сателлита 8;

Zii,Zia,Zi3 - числа зубьев центральных колес 11,12,13.

При этом соотношение чисел зубьев центральных колес 11, 12 и 13 и венцов 9 и 10 следующее

, Zi2 Zg-1; Zn Zio-1

Вид А

Claims (1)

1. Формула изобретени  Транспортное средство, содержащее жесткую рамку с продольными и поперечными элементами, над которой смонтировано

   сиденье со спинкой, поворотный рычаг управлени , приводе приводными колесами и тормозные механизмы, отличающее- с   тем, что, с целью упрощени  конструкции и снижени  массы, привод выполнен в

   виде электродвигател  посто нного тока, вал которого св зан с кривошипом, на котором установлен двухвенечный сателлит, с одной стороны которого размещено центральное зубчатое колесо, жестко св занное

   со ступицей ходового колеса.а с другой стороны установлены два коаксиально расположенных центральных зубчатых колеса с разными числами зубьев, св занные попеременно с корпусом посредством тормозных элементов, при этом привод установлен в вилочном корпусе, кинематически св занном с рычагом управлени  дл  изменени  углового положени .

   18

   Ч

   /

   /

   Риг.З