SU1762827A2 - Method and device for controlling batching and moistening of concentrated feed in milking cows - Google Patents
Method and device for controlling batching and moistening of concentrated feed in milking cows Download PDFInfo
- Publication number
- SU1762827A2 SU1762827A2 SU904864610A SU4864610A SU1762827A2 SU 1762827 A2 SU1762827 A2 SU 1762827A2 SU 904864610 A SU904864610 A SU 904864610A SU 4864610 A SU4864610 A SU 4864610A SU 1762827 A2 SU1762827 A2 SU 1762827A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- block
- temperature
- concentrated feed
- feed
- water
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fodder In General (AREA)
Abstract
Использование: сельское хоз йство, а именно животноводство. Сущность изобретени : задают посредством блока 21 миниОт 5 УД мально допустимое значение температуры увлажненного концкорма дл каждого животного , определ ют разностный сигнал. Между последним и текущим вычисленным значением этого параметра и при положительном значении разностного сигнала блока 8 управлени , пропорционально увеличивают объем воды, смешиваемой с основной дозой концкорма, а в качестве параметра при регулировании температуры воды, смешиваемой с последней, используют заданное минимально допустимое значение температуры увлажненного, концкорма. В процессе приготовлени последнего сухой концкорм подают из емкости 15, а воду - из емкостей 11 и 12 в смеситель 13. При этом температуру воды в емкост х 11 и 12 измер ют с помощью датчиков 17 и 18, а концкорм с помощью датчика 19. 2 с. п. и 1 з. п. ф-лы, 3 ил. ё От ЬW ч| о Ю 00 N5 VI юUse: agriculture, namely animal husbandry. Summary of the Invention: By setting a block of 21 minOt 5 UD to the minimum permissible value of the temperature of the wetted feed for each animal, a difference signal is determined. Between the last and the current calculated value of this parameter and with a positive value of the differential signal of the control unit 8, the volume of water mixed with the main dose of the end feed is proportionally increased, and the specified minimum permissible temperature value humid end feed. In the process of preparing the last dry food, the feed is fed from the tank 15, and water is transferred from the tanks 11 and 12 to the mixer 13. The temperature of the water in the containers 11 and 12 is measured using sensors 17 and 18, and the feed by means of sensor 19. with. Clause and 1 h. n. f-ly, 3 ill. ё From bW h | About S 00 N5 VI S
Description
J ЖивотнымJ Animals
Фиг. 2FIG. 2
Изобретение относитс к сельскому хоз йству , а именно к животноводству, в частности к системам дозированного кормлени дойных коров в процессе дойки и может найти применение как на крупных, так и на небольших фермах и вл етс усовершенствованием известных по за вке № 4727030/30-15/105819 способа и устройства дл его осуществлени . Целью изобретени вл етс оптимизаци процесса кормлени путем регулировани влажности раздаваемого животным концентрированного корма.The invention relates to agriculture, namely to animal husbandry, in particular, to systems of dosed feeding of dairy cows during the milking process and can be used both on large and on small farms and is an improvement known in reference to No. 4727030 / 30-15 / 105819 method and device for its implementation. The aim of the invention is to optimize the feeding process by controlling the moisture content of the concentrated feed distributed to animals.
Достигаетс это тем, что осуществл ют фиксацию наличи каждого животного в доильном станке, выдачу ему предварительной дозы увлажненного концентрированного корма, одинаковой дл всех животных, задание величины контрольного надо от каждого животного и последующую корректировку, в зависимости от кратности повторени выдаивани контрольного надо , величина основной дозы концентрированного корма, выдаваемой каждому животному, и объема воды смешиваемого с этой дозой, причем измер ют температуру воды и концентрированного корма, определ ют врем выдаивани у каждого живо гного контрольного надо и в зависимости от значений измеренных параметров с учетом величины предварительной дозы увлажненного концентрированного корма пропорционально времени выдаивани корректируют температуру воды, смешиваемой с основной дозой концентрированного корма, а также дополнительно в зависимости от измеренных величин температуры воды и концентрированного корма регулируют объем воды, смешиваемой с дозой концентрированного корма. Кроме того, определ ют дл каждого животного нижнюю границу допустимых температур концентрированного корма, и корректируют объем и температуру воды, смешиваемой с дозой концентрированного корма также с учетом и этого параметра.This is achieved by fixing the presence of each animal in the milking machine, issuing it a preliminary dose of hydrated concentrated food, the same for all animals, setting the control value from each animal and then adjusting it, depending on the repetition rate of the control, the value the dose of the concentrated feed given to each animal and the volume of water mixed with that dose, the temperature of the water and the concentrated feed being measured, The delivery time of each live control is necessary, and depending on the values of the measured parameters, taking into account the magnitude of the pre-dose of the hydrated concentrated feed, the temperature of the water mixed with the main dose of the concentrated feed, as well as additionally depending on the measured values of the water temperature and concentrated feed regulates the amount of water mixed with a dose of concentrated feed. In addition, for each animal, the lower limit of the permissible temperatures of the concentrated feed is determined, and the volume and temperature of the water mixed with the dose of the concentrated feed is also adjusted for this parameter.
На фиг. 1 изображена блок-схема устройства управлени дозированием и увлажнением концентрированного корма в процессе доени животных; на фиг. 2 - схема блока управлени объема подачи и температуры воды; на фиг. 3 - схема блока определени температуры концентрированного корма.FIG. 1 is a block diagram of a device for controlling the dosing and moistening of a concentrated feed during the milking process; in fig. 2 is a block diagram of the control of the supply volume and water temperature; in fig. 3 is a block diagram of determining the temperature of the concentrated feed.
Устройство управлени дозированием и увлажнением концентрированного корма в процессе доени животных включает блок 1 измерени величины надо (БИВН), выход которого св зан с входом блока 2 управлени дозатором концкормов (БУД), выход которого св зан с первым входом блока 3The device for controlling the dosing and moistening of the concentrated feed in the process of milking animals includes the unit 1 for measuring the quantity needed (BIVN), the output of which is connected to the input of the block 2 controlling the end feed dispenser (BUD), the output of which is connected to the first input of block 3
управлени объема подачи и температурой воды (БУТВ).control the volume of supply and water temperature (BUTV).
Блок 3 включает блок-таймер 4. выход которого св зан с входом блока 5 определени времени поедани концентрированного корма (БОВП). Второй вход блока 5 св зан с выходом блока 2. С выходом блока 2 св зан также первый вход блока 6 определени количества воды (БОКВ). Выход блока 5 св занBlock 3 includes a block timer 4. the output of which is connected with the input of block 5 for determining the time of eating concentrated feed (BOVP). The second input of unit 5 is connected with the output of unit 2. With the output of unit 2, the first input of unit 6 for determining the amount of water (LOQW) is also connected. The output of block 5 is connected
0 с первым входом блока 7 определени температуры концентрированного корма (БОТК), а выход блока 6 - с первым входом блока 8 управлени дозаторами воды (БУД В). Второй вход блока 8 св зан с пер5 вым выходом блока 7, второй выход этого блока св зан со вторым входом блока 6.0 with the first input of the block 7 for determining the temperature of the concentrated feed (BOTK), and the output of the block 6 with the first input of the block 8 for controlling the water dispensers (BUD B). The second input of block 8 is connected with the first output of block 7, the second output of this block is connected with the second input of block 6.
Выходы блока 8 св заны с входами управлени приводов управл емых вентилей 9, 10, регулирующих подачу воды из емко0 стей 11,12 соответственно, в смеситель 13. куда подаетс дозатором 14 из емкости 15 концентрированный корм. Дозатор 14 снабжен приводом 16, управлени которым осуществл ет блок 2.The outputs of block 8 are connected to the control inputs of the drives of controlled valves 9, 10, which regulate the flow of water from tanks 11, 12, respectively, to mixer 13. to which the feed feeder 14 from tank 15 is fed. The dispenser 14 is provided with an actuator 16, controlled by block 2.
5Емкости 11, 12 могут быть термостатированы (т. е. температура воды в них поддерживаетс стабильной), могут не иметь термостатировани . В последнем случае температура воды в емкост х 11, 12 заме0 р етс датчика 17, 18 температуры соответственно , передающими результаты измерени блоку 8. То же относитс и к емкости 14: либо в ней автоматически поддерживаетс определенна температураThe containers 11, 12 may be thermostatically controlled (i.e., the water temperature in them is kept stable) or may not be thermostatically controlled. In the latter case, the water temperature in tanks 11, 12 is replaced by temperature sensor 17, 18, respectively, transmitting the measurement results to unit 8. The same applies to tank 14: either a certain temperature is automatically maintained in it
5 концентрированного корма, либо текуща температура концентрированного корма измер етс датчиком 19 температуры и передаетс от последнего в блок 8. Третий выход блока 8 св зан со входом блока 20 оповеще0 ни (БО).5, or the current temperature of the concentrated feed is measured by temperature sensor 19 and transmitted from the latter to block 8. The third output of block 8 is connected to the input of alert block 20 (BO).
Выход блока 21 задани граничной температуры концентрированного корма (БЗГТ) св зан с четвертым входом блока 3, или, более конкретно, со вторым входомThe output of block 21 of the specification of the boundary temperature of the concentrated feed (FGHT) is associated with the fourth input of block 3, or, more specifically, with the second input
5 блока.5 blocks.
Блок 7 включает в себ узел 22. на вход которого подаетс сигнал от блока 5. Узел 22 по заданному времени поедани кормов определ ет (задава сь при этом оптималь0 ной влажностью концентрированного корма ) температуру, которую следует придать концентрированному корму. Сигнал от узлаBlock 7 includes node 22. To the input of which a signal is sent from block 5. Node 22 determines the temperature to be given to the concentrated feed, given the optimum moisture content of the concentrated feed at a given feed-in time. Signal from node
22идет в узел 23 сравнени на второй вход которого поступает сигнал от блока 21 гра5 ничной допустимой температуре концентрированного корма. Сравнива эти температуры расчетную и граничную, узел22 goes to the comparison node 23 to the second input of which a signal is received from the block 21 of the maximum permissible temperature of the concentrated feed. Comparing these temperatures calculated and boundary, node
23может поступать дво ко: если расчетна температура не выходит за рамки допусти мого . то сигнал от узла 22 пропускаетс 23 can come double: if the calculated temperature does not exceed the permissible limits. then the signal from node 22 is passed
дальше к блокам 8 и б. Блоку б идет при этом подтверждение, что следует принимать оптимальное разбавление 1:3, а блоку 8 - какую температуру концентрированного корма обеспечить. В том же случае, если расчетна температура оказываетс ниже допустимой, узел 23 расчетную температуру вообще никуда не передает, а вот величину граничной температуры сообщает узлу 24 вычислени .further to blocks 8 and b. The block b is confirmed that the optimal dilution is 1: 3, and the block 8 - what is the temperature of the concentrated feed to provide. In the same case, if the calculated temperature is below permissible, the node 23 does not transfer the calculated temperature at all, but the value of the boundary temperature informs the node 24 of the calculation.
Узел 24, если он включаетс в работу, вычисл ет совсем другую величину: по двум данным - нижней допустимой температуре и необходимой длительности поедани , также поступающей на его вход, он определ ет ту степень увлажнени , котора обеспечит при заданной температуре необходимое врем поедани .Node 24, if it goes into operation, calculates a completely different value: according to two data — the lower permissible temperature and the required duration of eating, also entering its input, it determines the degree of humidification that will provide the required eating time at a given temperature.
Устройствоуправлени дозированием и увлажнением концентрированного корма в процессе доени животных работает следующим образом.The device for controlling the dosing and moistening of the concentrated feed in the process of milking animals works as follows.
Когда корова подошла к доильной площадке , блок 1 вырабатывает сигнал о наличии коровы, который через блок 2 подаетс в блок 5, который (по данным от блока 4) засекает врем начала доени . Когда надоена перва порци молока, блок 1 дает сигнал блоку 2, а тот дает команду приводу 16 на выдачу дозы концентрированного корма, а такжз сообщает о предсто щей выдаче концентрированного корма блоку 3. При этом в блок 5 приходит сигнал о факте выдачи и он определ ет с помощью блока 4 за какой промежуток времени корова выслужила дозу концкорма, определ тем самым врем , в течение которого она эту дозу должна съесть. Блок 6 получив данные о размере дозы (она, как правило, стабильна и выдаетс на килограмм надо )определ ет исход из зоотехнически наиболее благопри тного увлажнени (соотношение во- да:концентрированный корм 3:1) необходимый объем воды. Блок 7. получив через блок 5 данные об объеме дозы и от блока 5 о времени на поедание этой дозы, определ ет температуру корма, котора обеспечит поедание дозы за заданное врем . Вычисленное значение температуры блок 7 сравнивает с минимально допустимым , полученным от блока 21. Если вычисленна величина температуры не ниже допустимой, сигнал от блока 7 направл етс блоку 8. Если же получаетс температура ниже допустимой, то блоку 8 поступит сигнал о регулировании температуры воды по нижней допустимой температуре, а блоку 6 от блока 7 поступит сигнал на изменение объема воды, т. е. на изменение увлажнени концкорма, которым также регулируетс When the cow has approached the milking site, block 1 generates a signal about the presence of a cow, which through block 2 is fed to block 5, which (according to data from block 4) records the time of the start of milking. When the first portion of milk is needed, block 1 gives a signal to block 2, and he commands the drive 16 to issue a dose of concentrated feed, and also reports about the upcoming delivery of concentrated feed to block 3. At the same time, block 5 receives a signal about the fact of delivery With the help of block 4, for what period of time the cow has eaten out a dose of end feed, thus determining the time during which she should eat this dose. Unit 6, receiving data on the size of the dose (it is usually stable and given per kilogram necessary) determines the outcome from the zootechnically most favorable humidification (water ratio: concentrated feed 3: 1) the required volume of water. Block 7. After receiving data on the volume of the dose through block 5 and from block 5 on the time to eat this dose, it determines the temperature of the feed, which will ensure the dose is eaten in a given time. Block 7 compares the calculated temperature value with the minimum acceptable value received from block 21. If the calculated temperature value is not lower than the acceptable value, the signal from block 7 is sent to block 8. If the temperature is below the acceptable value, then block 8 will receive a signal to regulate the water temperature at the bottom permissible temperature, and block 6 from block 7 will receive a signal to change the volume of water, i.e., to change the humidification of the end feed, which also regulates
скорость поедани концкормов (см. Кеба А.Е., Скорик В.К., Маркина М.А. К вопросу рационализации скармливани концентрированных кормов на доильных площадках 5 Сборник научных трудов Механизаци и оптимизаци производственных процессов ферм КРС Подольск, ВНИИМЖ, 1987, с. 19-22, где имеютс данные о том, как регулировать увлажнение концентрирован- 10 ного корма дл управлени скоростью поедани ).speed of feed feeding (see Keba AE, Skorik V.К., Markina MA. On the rationalization of feeding of concentrated feeds on milking areas 5 Collection of scientific works Mechanization and optimization of production processes of cattle farms Podolsk, VNIIMZH, 1987, s 19-22, where there is evidence of how to regulate the moistening of the concentrated 10 feeds to control the feed rate.
Блок 8 по данным о температуре корма Тк, его массе Мк и количеству воды Мв определ ет сначала температуру воды Тв, кото- 15 рой должен увлажн тьс корм, а затем по Мв, Тв, а аткже температуре воды в емкост х 11 и 12 Тп и Ti20H определит объем подачи воды из емкостей в смеситель 13 и осуществит в соответствии с этим управление при- 0 водами вентилей 9 и 10. В случае, если Тп, Ti2 и температура концентрированного корма Тк не позвол ют обеспечить нужную температуру выдаваемой смеси, он подбирает наиболее близкую из возможных и дает сиг- 5 нал блоку 2 о факте и причинах сбо . Блок 20 оповещает оператора о неисправност х в работе устройства. При получении данных от блока 1 о надое следующей порции корма , устройство действует точно так же, но 0 блок 5 при этом определ ет врем поедани как врем между получением двух последовательных порций надо .Block 8, first, according to the data on the feed temperature Tk, its mass Mk and the amount of water Mv, first determines the water temperature Tv, which the feed should be moistened, and then, according to Mv, Tv, and also the temperature of the water in containers 11 and 12 Tp and Ti20H will determine the volume of water supply from the tanks to the mixer 13 and will accordingly control the drives of the valves 9 and 10. In case Tn, Ti2 and the temperature of the concentrated feed Tk do not allow to provide the desired temperature of the mixture produced, it selects the closest possible and gives a signal to block 2 about the fact and reasons to fail. Block 20 notifies the operator of faults in the operation of the device. When receiving data from block 1 about the yield of the next portion of feed, the device acts in the same way, but 0 block 5 in this case determines the time of eating as the time between receiving two consecutive portions is necessary.
Использование данных способа и устройства дл его осуществлени позволит 5 сделать обстановку на доильной площадке более благопри тной дл коров, и тем самым будет способствовать повышению их молокоотдачи.Using the data of the method and device for its implementation will allow 5 to make the milking area more favorable for cows, and thereby will increase their milk yield.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904864610A SU1762827A2 (en) | 1990-07-17 | 1990-07-17 | Method and device for controlling batching and moistening of concentrated feed in milking cows |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904864610A SU1762827A2 (en) | 1990-07-17 | 1990-07-17 | Method and device for controlling batching and moistening of concentrated feed in milking cows |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1687166 Addition |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1762827A2 true SU1762827A2 (en) | 1992-09-23 |
Family
ID=21535163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU904864610A SU1762827A2 (en) | 1990-07-17 | 1990-07-17 | Method and device for controlling batching and moistening of concentrated feed in milking cows |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1762827A2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2553385C2 (en) * | 2013-06-14 | 2015-06-10 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства" (ФГБНУ ВИЭСХ) | Device of formulation of economically best feed ration and making economically best feed mixture in case of programmable growth of animals and poultry |
| RU2552827C2 (en) * | 2013-06-21 | 2015-06-10 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства" (ФГБНУ ВИЭСХ) | Device of formulation on various optimisation criteria of close to economically best feed ration and making close to economically best feed mixture with programmable growth of animals and poultry |
| RU2552858C2 (en) * | 2013-06-11 | 2015-06-10 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства" (ФГБНУ ВИЭСХ) | Device of formulation of close to economically best feed ration and making close to economically best feed mixture for animals and poultry on various optimisation criteria |
-
1990
- 1990-07-17 SU SU904864610A patent/SU1762827A2/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР Ms 1687166, кл. А 01 К 5/02. 1989. * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2552858C2 (en) * | 2013-06-11 | 2015-06-10 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства" (ФГБНУ ВИЭСХ) | Device of formulation of close to economically best feed ration and making close to economically best feed mixture for animals and poultry on various optimisation criteria |
| RU2553385C2 (en) * | 2013-06-14 | 2015-06-10 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства" (ФГБНУ ВИЭСХ) | Device of formulation of economically best feed ration and making economically best feed mixture in case of programmable growth of animals and poultry |
| RU2552827C2 (en) * | 2013-06-21 | 2015-06-10 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства" (ФГБНУ ВИЭСХ) | Device of formulation on various optimisation criteria of close to economically best feed ration and making close to economically best feed mixture with programmable growth of animals and poultry |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5355833A (en) | Computer aided feed distribution equipment for young animals | |
| US6543381B1 (en) | Method and device for controlling animal feeding when milking dairy animals | |
| US5988106A (en) | Method and apparatus of caring for animals, in particular feeding same | |
| US6651585B2 (en) | Device for supplying feed to an animal | |
| EP2037729B1 (en) | System for managing animals on a dairy farm | |
| EP0510100B1 (en) | Method and system for feeding cows | |
| EP0714233B1 (en) | A construction including an implement for automatically milking animals | |
| DE102008047754B3 (en) | Apparatus and method for feeding animals with food | |
| US7658164B2 (en) | Method, computer program product and arrangement for controlling the milking by a milking machine | |
| Komlatsky et al. | Technological process intensification trends in livestock | |
| WO2008123820A1 (en) | Feeding system and method | |
| SU1762827A2 (en) | Method and device for controlling batching and moistening of concentrated feed in milking cows | |
| KR101889407B1 (en) | feeding apparatus and operation method using the same, feeding system for domestic animal | |
| US20220256815A1 (en) | System and method for feed mixture preparation | |
| DK175502B1 (en) | Method and apparatus for processing and dosing compound feed | |
| SU1687166A1 (en) | Method and device for control of feed batching and wetting during milking | |
| US20030226507A1 (en) | A method of and a device for milking animals | |
| EP1827083B1 (en) | Method, computer program product and arrangement for controlling the milking by a milking machine | |
| SU1757550A1 (en) | Method and device for control of batching and moistening of concentrated feed | |
| SU952175A1 (en) | Automated control system for feeding animals | |
| DE4137387A1 (en) | System for feeding cattle - supplies fodder ingredients in proportion to weight of animal | |
| Hermansen et al. | Effect of the levels of N fertilizer, grass and supplementary feeds on nitrogen composition and renneting properties of milk from cows at pasture | |
| SU1676547A1 (en) | Method of control of measuring and humidifying the concentrated feed and the device for itъs realization | |
| RU1792274C (en) | Method for determining milk cow type | |
| Vegricht | Experience with application of microelectronic and computer equipment in tie-up cow house systems in Czechoslovakia |