DE102008047754B3 - Apparatus and method for feeding animals with food - Google Patents
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- A01K5/00—Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
- A01K5/02—Automatic devices
- A01K5/0216—Automatic devices for the distribution of liquid fodder
Abstract
Es wird eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Versorgen von Tieren mit Nahrungsmitteln bereitgestellt, die für einen vorhandenen Tränkeautomaten (17) vorgesehen sind. Die Vorrichtung zum Versorgen von Tieren mit Nahrungsmitteln (14) weist einen Mischerbehälter (2), der mit einer Entnahmevorrichtung (15) in Verbindung steht auf, wobei der Mischerbehälter (2) über eine Abgabevorrichtung (11.1-11.3) mit weiteren Entnahmevorrichtungen (15.1-15.3) in Verbindung steht. Das Verfahren ist zum Versorgen von Tieren mit Nahrungsmitteln aus einem Mischerbehälter (2) und Entnahmevorrichtungen (15.1-15.5) vorgesehen, wobei mindestens zwei Entnahmevorrichtungen (15.1 und 15.2) mit Nahrungsmitteln (14) versorgt werden und die Nahrungsmittelmenge mindestens einer Entnahmevorrichtung (15.1, 15.3, 15.4) von einer Abgabevorrichtung (11.1-11.3) erfasst wird. Das Verfahren und die Vorrichtung sind zum Nachrüsten für vorhandene Tränkeautomaten vorgesehen, um beispielsweise Bedarfsspitzen abzudecken, wenn saisonbedingt sehr viele Jungtiere zu füttern sind, ohne dass zusätzlich zum vorhandenen Tränkeautomaten ein zweiter angeschafft werden muss.There is provided an apparatus and method for providing animals with foodstuffs intended for an existing trough automatic dispenser (17). The device for supplying animals with foodstuffs (14) has a mixer container (2) which is in communication with a removal device (15), the mixer container (2) being connected via a delivery device (11.1-11.3) to further removal devices (15.1-). 15.3). The method is provided for supplying animals with food from a mixer container (2) and removal devices (15.1-15.5), wherein at least two removal devices (15.1 and 15.2) are supplied with food (14) and the food quantity of at least one removal device (15.1, 15.3 , 15.4) is detected by a dispenser (11.1-11.3). The method and the device are provided for retrofitting for existing automatic feeders, for example, to cover peaks in demand, if seasonally very many young animals are to feed, without the need to purchase a second addition to the existing automatic feeders.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Versorgen von Tieren mit Nahrungsmitteln aus einem Mischerbehälter, der mit einer Entnahmevorrichtung in Verbindung steht, ein Verfahren zum Versorgen von Tieren mit Nahrungsmittel aus einem Mischerbehälter und Entnahmevorrichtungen und eine Abgabevorrichtung zum Zuführen von Nahrungsmittel an einer Entnahmevorrichtung sowie ein Verfahren zum Kalibrieren eines Tränkeautomaten.The The invention relates to a device for supplying animals with Food from a mixer container, with a sampling device in Connection is a method of providing food to animals from a mixer tank and unloading devices and a dispenser for feeding Food on a sampling device and a method for calibrating an automatic feeder.
STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART
Bei der Aufzucht von Tieren, insbesondere Jungtieren wie Kälbern, Lämmern usw., wird häufig anstelle der Muttermilch aus wirtschaftlichen und hygienischen Gründen ein Gemisch aus Wasser und einem Milchpulver zur Aufzucht verwendet. Dieses Gemisch wird im einfachsten Fall in Eimern für jedes Jungtier separat manuell angemischt und zu diesem gebracht. Dieses manuelle Verfahren ist besonders fehleranfällig hinsichtlich einer exakten und konstanten Abgabe, Vermischung und Temperierung. Ferner ist bei diesem manuellen Verfahren ein Dokumentieren und Kontrollieren der individuellen Fütterung sehr aufwendig.at the rearing of animals, especially young animals such as calves, lambs, etc., is often instead breast milk for economic and hygienic reasons Mixture of water and a milk powder used for rearing. This mixture is in the simplest case in buckets for each cub Manually mixed separately and brought to this. This manual Procedure is particularly prone to errors in terms of exact and constant release, mixing and tempering. Further is documenting and controlling in this manual process the individual feeding very expensive.
Zur
Lösung
dieses Problems wurden so genannte Tränkeautomaten entwickelt, wie
beispielsweise in
Bei Tränkeautomaten mit einem Mischerbehälter werden die Tiere gemäss der Anfragereihenfolge über eine sogenannte Vorrangsteuerung bedient, die die Ventil-Abgabevorrichtungen steuert. D. h., das Jungtier, das zuerst an einer der beiden Entnahmevorrichtungen nach Nahrung fragt, wird zuerst aus dem Mischerbehälter bedient. Ein an der zweiten Entnahmevorrichtung wartendes Jungtier muss solange warten, bis das zuerst anfragende Tier seine ihm zustehende Nahrungsmittelmenge aufgenommen hat. Die Mengenerfassung erfolgt hierbei dadurch, dass die dem Tier aktuell zustehende Nahrungsmittelmenge (z. B. 2 Liter) in kleinere Anmischportionen (z. B. 0,5 l) aufgeteilt und dann zugeteilt wird. Nach Auslösen des Leermeldesensors des Anmischbehälters, der in der Regel ein maximales Mischvolumen von 0,5 l hat, wird eine weitere Anmischportion zubereitet. Dies wird solange wiederholt bis die dem Tier zustehende Nahrungsmittelmenge ausgegeben ist.at automatic feeders with a mixer tank are the animals according to the order of inquiry operated a so-called priority control, the valve dispensers controls. That is, the cub, the first at one of the two sampling devices asks for food, is first served from the mixer tank. A young animal waiting at the second removal device has to stay that way Wait until the first requesting animal its proper amount of food has recorded. The quantity detection takes place here by the fact that the amount of food currently available to the animal (eg 2 liters) divided into smaller mixing portions (eg 0.5 l) and then allocated. After triggering the empty sensor of the mixing container, which is usually a has a maximum mixing volume of 0.5 l, is another mixing portion prepared. This is repeated until the animals are entitled Food amount is spent.
Diese Vorrangsteuerung hat einige Nachteile. Wie bereits oben erwähnt muss bei zwei Entnahmevorrichtungen immer ein Jungtier warten, bis das früher Anfragende seine Nahrungsmittelaufnahme beendet hat, unabhängig davon wie schnell oder wie langsam die Nahrungsaufnahme erfolgt. Dies kann sich insbesondere in der Lernphase, in der die Jungtiere an den Tränkeautomaten gewöhnt werden, negativ auswirken. Denn durch die Zeitverzögerung zwischen Saugen und Versorgen mit Nahrungsmittel kann das Anlernen am Tränkeautomaten verzögert werden, was wiederum ein erneutes Anlernen mit Personaleinsatz und mit entsprechenden Kosten erfordert.These Priority control has some disadvantages. As already mentioned above if there are two sampling devices, always wait for one young animal until the previous requesting one has finished its food intake, regardless of how fast or how slowly food intake takes place. This can be especially in the learning phase, where the young are accustomed to the automatic feeders, affect negatively. Because of the time delay between sucking and Supplying with food can be learned at the feed dispenser be delayed, which in turn means a re-learning with staffing and with appropriate Costs required.
Ein anderer Nachteil des Tränkeautomaten, der auf einer Vorrangsteuerung basiert, ist, dass die Mischleistung des Tränkeautomaten nicht vollständig ausgenutzt wird. Die Mischleistung eines Tränkeautomaten kann beispielsweise bis zu vier l/min betragen. An einem derartigen Tränkeautomaten können vier Entnahmevorrichtungen betrieben werden. Die durchschnittliche Sauggeschwindigkeit eines Kalbes beträgt etwa 1 l/min. Warten an allen vier Entnahmevorrichtungen Kälber, kann immer nur eines versorgt werden. Es wird bei diesem Automaten also nur etwa 25% der Mischleistung des Automaten abgerufen. Daher ist die Kapazität eines Tränkeautomat auf maximal 80 Kälber beschränkt, da sonst die Wartezeiten an den Entnahmevorrichtungen zu lange dauern. Wenn also mehr als 80 Kälber pro Tränkeautomat versorgt werden sollen, bedarf es der Anschaffung eines weiteren Tränkeautomaten, was kostspielig ist.One Another disadvantage of the automatic feeder, the Based on a priority control, that is the blending power the automatic feeder not fully utilized becomes. The mixing performance of an automatic feeder For example, it can be up to four l / min. On such a automatic feeders can four Removal devices are operated. The average suction speed of a calf about 1 l / min. Waiting at all four calf removal devices, can only one is supplied. It will be at this machine so only about 25% of the mixing power of the machine is retrieved. thats why the capacity an automatic feeder to a maximum of 80 calves limited, otherwise the waiting times at the sampling devices take too long. If So more than 80 calves supplied per drinking machine are needed, it requires the purchase of another automatic feeders, which is expensive.
Ein Problem ist, dass beim Mischen von Trockenpulver, beispielsweise Milchaustauscher, mit Flüssigkeit, beispielsweise Wasser, das zugegebene Trockenpulver nicht 1:1 in zusätzliches Volumen eingeht. Beispielsweise können 1000 g Wasser und 120 g Milchaustauscher ein Volumen im Bereich von ungefähr 1040 bis 1100 ml ergeben, je nach Anteil von löslichen Stoffen und Feststoffen im Milchaustauscher.One Problem is that when mixing dry powder, for example Milk exchanger, with liquid, For example, water, the added dry powder not 1: 1 in additional Volume is received. For example, 1000 g of water and 120 g Milk exchanger has a volume in the range of about 1040 to 1100 ml, depending on the proportion of soluble substances and solids in the milk exchanger.
Dieser nicht proportionale Volumenzuwachs kann mit den Sensoren des Mischerbehälter nicht erfasst werden, da die Sensoren zu weit voneinander beabstandet sind und diese auch nur den Füllstand des Mischerbehälters angeben sollen. Somit wird unter Umständen mehr Tränke verabreicht als nach Tränkeplan vorgesehen ist.This non-proportional increase in volume can not be detected with the sensors of the mixer tank, since the sensors are too far apart and they should also indicate only the level of the mixer tank. Thus, un Potions may be administered more often than provided for in Tränkeplan.
Aufgabetask
Eine Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Nahrungsmittelversorgung von Tieren vorzusehen, mit dem unter Verwendung desselben Tränkeautomaten eine Mehrzahl von Entnahmevorrichtungen gleichzeitig versorgt werden können.A The object of the invention is therefore an apparatus and a method intended to provide food for animals using it same automatic feeder a plurality of sampling devices are supplied simultaneously can.
Eine andere Aufgabe der Erfindung ist, eine gleichzeitige Entnahme parallel an wenigstens zwei Entnahmevorrichtungen bei gleichzeitiger Mengenerfassung je Entnahmevorrichtung vorzusehen.A Another object of the invention is a simultaneous withdrawal in parallel at least two sampling devices with simultaneous quantity detection provide for each sampling device.
Noch eine Aufgabe der Erfindung ist, vorhandene Tränkeautomaten einfach und wenig aufwendig nachzurüsten.Yet An object of the invention is existing automatic feeders simple and little expensive to retrofit.
Noch eine andere Aufgabe der Erfindung ist, die mit der Volumenänderung bei der Mischung von Trockenpulver und Flüssigkeit auftretenden Probleme zu vermeiden.Yet Another object of the invention is that with the volume change problems encountered in the mixture of dry powder and liquid to avoid.
LÖSUNG DER AUFGABE UND VORTEILE DER ERFINDUNGSOLUTION OF TASK AND BENEFITS THE INVENTION
Zur Lösung der Aufgabe führt eine Vorrichtung, bei der der Mischerbehälter über eine Abgabevorrichtung, die Fördern, Messen und/oder Begrenzen kann, mit einer weiteren Entnahmevorrichtungen in Verbindung steht, ein Verfahren bei dem mindestens zwei Entnahmevorrichtungen mit Nahrungsmittel versorgt werden und die Nahrungsmittelmenge mindestens einer Entnahmevorrichtung von einer Abgabevorrichtung erfasst wird, bzw. eine Abgabevorrichtung, bei der eine Anschlussleitung zum Nachrüsten an einen Tränkeautomaten vorgesehen ist, sowie ein Verfahren zum Kalibrieren eines Tränkeautomaten.to solution the task leads a device in which the mixer container via a dispenser, the promotion, Measuring and / or limiting can, with a further removal devices in Connection is a method in which at least two sampling devices be supplied with food and at least the amount of food a sampling device is detected by a dispenser, or a dispensing device, in which a connecting line for retrofitting an automatic feeder is provided, as well as a method for calibrating an automatic feeder.
Die
erfindungsgemässe
Vorrichtung und das erfindungsgemässe Verfahren weisen folgende
Vorteile auf:
Das Verfahren und die Vorrichtung sind für eine Erstausrüstung und
zum Nachrüsten
von vorhandenen Tränkeautomaten
vorgesehen, womit beispielsweise Bedarfsspitzen abgedeckt und/oder
ungünstige
Anordnungen der einzelnen Jungtiergruppen zu dem Tränkeautomaten
ausgeglichen werden können.
So ist es nicht notwendig, einen zusätzlichen Tränkeautomaten anzuschaffen,
wenn die am Tränkeautomaten
vorgesehenen Entnahmestellen nicht für die Versorgung aller Tiere
ausreichen.The device according to the invention and the method according to the invention have the following advantages:
The method and the device are provided for original equipment and for retrofitting of existing automatic feeders, which, for example, covered demand peaks and / or unfavorable arrangements of the individual juvenile groups can be compensated for the automatic feeders. So it is not necessary to purchase an additional automatic feeders, if the provided at the automatic feeders donor sites are not sufficient for the supply of all animals.
Das Anlernen der Jungtiere kann an mehreren Entnahmevorrichtungen parallel erfolgen, wodurch Zeit und damit Personalkosten eingespart werden können und der Wirkungsgrad des Tränkeautomaten dadurch erhöht wird.The Training the young can be parallel to several sampling devices which saves time and thus personnel costs can and the efficiency of the automatic feeder thereby increased becomes.
Die Nahrungsmittelaufnahme für junge, saugschwache oder kranke Jungtiere wird durch den aktiven Nahrungsmitteltransport mittels Schlauchpumpen deutlich erleichtert. Auch wird bei der erfindungsgemässen Vorrichtung das Saugen der zu fütternden Jungtiere unterstützt. D. h., wenn die zweite, dritte oder vierte Entnahmevorrichtung zu weit von dem Tränkeautomaten entfernt ist, so dass die Jungtiere sich nicht über Saugen an der Entnahmevorrichtung, meist ein Saugnuckel, selbst versorgen können, kann die erfindungsgemässe Vorrichtung unterstützend eingreifen.The Food intake for young, weak or ill infants are affected by the active Food transport by peristaltic pumps significantly easier. Also, in the inventive Device sucking the one to be fed Supports young animals. D. h., When the second, third or fourth extraction device to far from the feeder is removed, so that the young do not care about sucking on the sampling device, usually a Saugnuckel, can provide self, the inventive device supportive intervention.
Das Nahrungsmittel zur Fütterung der Jungtiere wird immer frisch in Abhängigkeit der benötigten Nahrungsmittelmenge der anfragenden Jungtiere in kleinen Einzelportionen zwischen 250 ml–500 ml zubereitet. Damit steht dem Jungtier immer frisch zubereitetes, hygienisch einwandfreies Nahrungsmittel zur Verfügung.The Food for feeding The young are always fresh depending on the required amount of food of the inquiring juveniles in small single portions between 250 ml-500 ml prepared. Thus, the young always freshly prepared, hygienically flawless food available.
Die parallele Nahrungsmittelverabreichung wirkt sich positiv auf gruppendynamische Effekte aus. So stimulieren sich Jungtiere gegenseitig zur Nahrungsmittelaufnahme. Dies macht sich vor allem bei jungen Jungtieren durch ein schnelleres Anlernen und bei Mastkälbern zusätzlich durch eine bessere Nahrungsmittelaufnahme positiv bemerkbar.The parallel food administration has a positive effect on group dynamics Effects off. So young animals stimulate each other for food intake. This makes for a faster, especially in young cubs Training and fattening calves additionally positively noticeable through better food intake.
Bei der Gruppengrösse ist ein Trend zu kleineren Tiergruppen pro Entnahmevorrichtung am Markt zu beobachten. Durch die Erhöhung der Anzahl von Entnahmevorrichtungen pro Automat ist dies mit der neuen Vorrichtung einfach und kostengünstig realisierbar.at the group size is a trend towards smaller animal groups per sampling device on the market to observe. By the increase the number of picking devices per machine is this with the new device easily and inexpensively feasible.
Auch beim Auftreten von Fütterungsspitzen, z. B. zur ersten Fütterung am Morgen, bietet die parallele Nahrungsmittelverabreichung Vorteile. Die Kälber können schneller und ruhiger ihre Nahrungsmittel aufnehmen, was vor allem rangschwachen Kälbern zu gute kommt.Also when feeding tips, z. B. for the first feeding In the morning, parallel food administration offers benefits. The calves can to absorb their food more quickly and quietly, especially weak-calves good is coming.
Bei
Tränkeautomaten
mit mehr als zwei Entnahmevorrichtungen sind die Entnahmevorrichtungen
in vielen Fällen
mehrere Meter vom Automaten entfernt. Die Entnahmevorrichtungen,
die über
Pumpen versorgt werden, ermöglichen
eine zusätzliche aktive
Unterstützung
der Nahrungsmittelaufnahme des Jungtiers, so dass selbst Entnahmevorrichtungen
versorgt werden können,
die bis zu 8 m vom Tränkeautomat
entfernt angeordnet sind (siehe
Die Saugaktivität und die Geschwindigkeit der Nahrungsmittelaufnahme der Kälber können über Regulierung der Pumpleistung bei Entnahmestellen, die über Pumpen versorgt werden, altersgerecht berücksichtigt werden. Dazu kann im Speicher des Tränkeautomaten ein altersabhängiger Plan hinterlegt werden, der von der Steuerung des Tränkeautomaten zum Steuern der jeweiligen Pumpe verwendet wird.The sucking activity and the speed of food intake of the calves can be controlled by regulating the pumping capacity at withdrawal which are supplied via pumps, must be taken into account in an age-appropriate manner. For this purpose, an age-dependent plan can be stored in the memory of the automatic feeders, which is used by the control of the automatic feeders for controlling the respective pump.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung und das erfindungsgemässe Verfahren bieten ausserdem die Möglichkeit, im Bedarfsfall jedes Tier mit individuellen Nahrungsmittelmischungen zu versorgen, beispielsweise indem Zusatzstoffen, wie Arzneimittel, Vitamine usw. dem Nahrungsmittelgemisch hinzugefügt werden, wobei aber nur die Tiere versorgt werden, die auch ein Anrecht auf die speziellen Zusatzstoffe haben, so dass es vorkommen kann, dass von einer Parallelversorgung auf eine Vorrangversorgung umgeschaltet wird, d. h. nur die Entnahmestellen freigegeben werden, an denen Tiere mit Anrecht auf Zusatzstoffe nach Nahrungsmittel anfragen.The invention Device and the inventive method also offer the possibility, if necessary, each animal with individual food mixtures for example, by adding additives, such as medicines, Vitamins etc. are added to the food mixture, but only the Animals that are also entitled to the special additives, so that it can happen that from a parallel supply to a priority is switched, d. H. only the withdrawal points be released, on which animals are entitled to additives ask for food.
Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemässen Vorrichtung und des erfindungsgemässen Verfahrens ist, dass sowohl die Vorrichtung als auch das Verfahren an bestehenden Tränkeautomaten nach Bedarf nachgerüstet werden können. D. h., werden mehrere Entnahmestellen gebraucht, können beispielsweise einfach weitere Abgabevorrichtungen nachgerüstet werden, wobei aber die vorhandenen Abgabevorrichtungen weiter genutzt werden können. Die Steuerung des Tränkeautomaten kann so programmiert werden, dass er die nachgerüsteten Abgabevorrichtungen entweder direkt ansteuert oder diese anhand ihrer Steuerung erkennt und nach dem Plug-and-Play-Prinzip in das System des Tränkeautomaten integriert.One Another advantage of the inventive device and the inventive method is that both the device and the method of existing automatic feeders retrofitted as needed can be. D. h., Several sampling points are needed, for example simply further dispensers are retrofitted, but the existing dispensing devices can continue to be used. The Control of the automatic feeder can be programmed to receive the retrofitted dispensers either directly drives or recognizes them by their control and the plug-and-play principle into the system of the automatic feeder integrated.
Bei den nachgerüsteten Abgabevorrichtungen handelt es sich bevorzugt um Schlauchpumpen, die ein Fördern des Nahrungsmittels, Messen der geförderten Nahrungsmittelmenge und Begrenzen, d. h. Sperren der Leitungen zum Zuführen des Nahrungsmittels ermöglichen. Diese einzelnen Funktionen der Schlauchpumpe können auch von jeweils separaten Vorrichtungen, wie einer Pumpe, einer Durchflussmessvorrichtung und einem Ventil übernommen werden. Für die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren sind jedoch nicht alle Funktionen der Schlauchpumpe notwendig. Wesentlich ist, das eine Messung des abgegeben Nahrungsmittels möglich ist.at the retrofitted Dispensers are preferably peristaltic pumps, the a promoting of food, measuring the amount of food produced and limiting, d. H. Locking the lines for feeding the Food allow. These individual functions of the peristaltic pump can also be separate from each Devices, such as a pump, a flow meter and a valve. For the inventive device and the method according to the invention However, not all functions of the peristaltic pump are necessary. Essential is that a measurement of the dispensed food is possible.
Die Schlauchpumpe bzw. ihre funktionsäquivalenten Vorrichtungen können jeweils eine eigene Steuerung aufweisen oder ihre Steuerung wird von der Steuerung des Tränkeautomaten übernommen.The Peristaltic pump or its functionally equivalent devices can each have their own control or their control is controlled by the Control of the automatic feeders accepted.
FIGURENBESCHREIBUNGDESCRIPTION OF THE FIGURES
Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Beschreibungen bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt in:Further Details of the invention will become apparent from the following descriptions preferred embodiments as well as from the drawing; this shows in:
Die
in
In
Als
Pumpe
Wie
aus
Die
Anzahl der Anschlussleitungen
Die
erfindungsgemässe
Vorrichtung, wie in
Die
Abgabevorrichtungen
In
Die
Funktionsweise der vorliegenden Erfindung ist folgende:
Mit
der in
Wurde beispielsweise über die Schlauchpumpe
With the in
For example, about the peristaltic pump
Diese
theoretische Differenzrechung lautet verallgemeinert wie folgt:
Diese theoretische Differenzrechnung ist aber in der Praxis nur anwendbar, wenn die zu mischenden Bestandteile, wie Trockenpulver und Zusatzstoffe sich optimal in der zugegebenen Flüssigkeit lösen würden, ohne dass es zu einer Volumenänderung kommt. Bei der Mischung von Nahrungsmitteltrockenpulvern mit Flüssigkeit wird die zu verabreichende Menge an Nahrungsmittel meist in Abhängigkeit der Maßeinheit Masse, d. h. Gramm, zugeführt während das zubereitete, flüssige Nahrungsmittel in der Maßeinheit Volumen, d. h. ml, gemessen wird. Aufgrund der unterschiedlichen Körnung und Bestandteile des Trockenpulvers, wie auch die Zugabe von Zusatzstoffen, ist die Löslichkeit des Trockenpulvers in der Flüssigkeit unterschiedlich und kaum vorhersehbar. D. h., eine Zugabe einer bestimmten Grammmenge an Trockenpulver und einer bestimmten Volumenmenge an Flüssigkeit kann jeweils zu unterschiedlichen Mischvolumina führen. Dieser Unterschied in den resultierende Volumina wird mit dem erfindungsgemässen Kalibrierungsverfahren kompensiert, welches weiter unten detaillierter beschrieben wird.These theoretical difference calculation is only applicable in practice when the ingredients to be mixed, such as dry powder and additives would optimally dissolve in the added liquid without it to a volume change comes. When mixing food dry powders with liquid The amount of food to be administered is usually dependent the unit of measurement Mass, d. H. Grams fed during the prepared, liquid Foods in the unit Volume, d. H. ml, is measured. Due to the different granulation and components of the dry powder, as well as the addition of additives, is the solubility of the dry powder in the liquid different and hardly predictable. That is, an addition of a certain grams of dry powder and a certain volume on liquid can each lead to different mixing volumes. This Difference in the resulting volumes is achieved with the calibration method according to the invention compensated, which will be described in more detail below.
Bei
der in
Bei
der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann
diese Volumenänderung
durch einen zusätzlichen
Kalibrierungsschritt im erfindungsgemäßen Verfahren berücksichtig
werden. Dazu wird eine der Abgabevorrichtungen
Die
Volumenänderung
kann folgendermassen berechnet werden:
Damit
ergibt sich die kalibrierte Differenzrechnung für das abgegebene Volumen an
der Abgabevorrichtung ohne Mengenerfassung als:
Die
oben erläuterte
Kalibrierung kann während
der Fütterung
eines Kalbes stattfinden. Bevorzugt findet diese Kalibrierung mindestens
zweimal bei dem demselben Kalb und derselben Entnahmestelle
Bevorzugt wird die Kalibrierung täglich durchgeführt, da ansonsten die Abgabestellen ohne Volumenerfassung mit zuviel Nahrungsmittel versorgt werden können. Denn die fehlende Volumenerfassung wird mittels der erfindungsgemäßen Differenzrechung [2] kompensiert.Prefers the calibration is performed daily, since otherwise the delivery points without volume detection with too much food can be supplied. Because the missing volume detection is by means of the difference calculation according to the invention [2] compensated.
Eine Neukalibrierung des Tränkeautomaten, d. h. eine neue Ermittlung des MAT-Volumenfaktors kann immer dann stattfinden, wenn die Trockenpulverkonzentration in der Flüssigkeit geändert wird. Beispielsweise kann der MAT-Volumenfaktor für Konzentrationen für 20 g/l bis 240 g/l in einer Abstufung von 20 g/l abgelegt werden.A Recalibration of the automatic feeder, d. H. a new determination of the MAT volume factor can always take place when the dry powder concentration in the liquid is changed. For example can the MAT volume factor for Concentrations for 20 g / l to 240 g / l in a gradation of 20 g / l are stored.
Die kalibrierte Differenzrechung [2] kann wenig aufwendig in die vorhandene Steuerung des Tränkeautomaten integriert werden. Insbesondere kann durch die Ermittlung des MAT-Volumenfaktor verhindert werden, dass falsche Mengen ermittelt werden.The calibrated difference calculation [2] can be very costly in the existing Control of the automatic feeder to get integrated. In particular, can be prevented by determining the MAT volume factor will be determined that wrong amounts.
Üblicherweise
sind die Mischerbehälter,
wie bereits oben erwähnt,
nur mit Sensoren zum Erfassen des Füllstandes, d. h. leer oder
befüllt,
versehen, so dass wenigstens erkennbar ist, ob der gesamte Inhalt
des Mischerbehälters
von den Tieren konsumiert worden ist, was auch von der Steuerung
Das
in
Mit
An
den Entnahmevorrichtungen
Die
Diese
Steigerung der Anzahl von Kälbern, die
pro Tränkeautomat
Aus
dem Diagramm ist ersichtlich, dass ab einer Anzahl von drei Entnahmevorrichtungen
je Tränkeautomat
die Schlauchpumpen-Abgabevorrichtung
der Ventil-Abgabevorrichtung überlegen
ist, sowohl im möglichen
Zeitgewinn (siehe
Die
Tabelle in
Wie
aus
Die
Vorrichtung zum Anlernen der Kälber
ist eine Drucktastenvorrichtung
Nachfolgend werden die mit dem erfindungsgemässen Verfahren zum Zuführen von Nahrungsmittel möglichen Verfahrensschritte kurz erläutert.following are the with the inventive Method of feeding of possible foods Process steps briefly explained.
Mit
dem erfinderischen Verfahren zum Steuern eines Tränkeautomaten
zum Zuführen
von Nahrungsmitteln für
Tiere ist es möglich,
aus dem Mischerbehälter
Bei der parallelen Nahrungsmittelentnahme an wenigsten zwei Entnahmevorrichtungen wird bei dem erfindungsgemässen Verfahren bei wenigstens einer der Entnahmevorrichtungen die abgegebene Nahrungsmittelmengen erfasst, so dass die abgegebene Nahrungsmittelmenge an der einen Entnahmevorrichtung ohne Mengenerfassung wenigstens aus der Differenz aus dem Inhalt des Mischerbehälters abzüglich der erfassten abgegebenen Nahrungsmittelmenge berechenbar ist, beispielsweise wie nach der obigen Differenzrechung [2], bei der erfindungsgemäß über den MAT-Volumenfaktor mögliche Volumenänderung berücksichtig werden können. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist diese Abgabevorrichtung eine Schlauchpumpe. Es sind aber auch andere Vorrichtungen als Abgabevorrichtung vorstellbar. Bedingung ist, dass die Abgabevorrichtung an sich oder ihre Einzelvorrichtungen Fördern, Messen oder Sperren können.at the parallel food removal at least two sampling devices is in the inventive Method in at least one of the sampling devices, the dispensed food quantities recorded so that the amount of food delivered to the one Removal device without quantity detection at least from the difference from the contents of the mixer tank minus the detected delivered amount of food is calculable, for example as according to the above difference calculation [2], according to the invention over the MAT-volume factor possible volume change considered can be. In a preferred embodiment this dispenser is a peristaltic pump. But they are too other devices conceivable as a dispenser. condition is that the dispenser itself or its individual devices Promoting, measuring or locks can.
Vorzugsweise
werden die Abgabevorrichtungen, d. h. die Schlauchpumpe
Ausserdem
wird in dem erfindungsgemässen
Verfahren vor dem Zubreiten des Nahrungsmittels das an der Entnahmevorrichtung
Zusätzlich besteht
die Möglichkeit,
dem im Mischerbehälter
Ferner
wird die entnommene Nahrungsmittelmengen von jedem einzelnen Tier
erfasst und gespeichert, so dass es möglich ist, jedes Tier mit Nahrungsmittel
nach einem programmierbaren Tränkeplan
zu versorgen. Der Tränkeplan
kann auf jedes Tier individuell eingestellt werden. Ein Beispiel
eines Tränkeplans
ist in
Claims (42)
Priority Applications (2)
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GB (1) | GB2463572B (en) |
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