Die
Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Versorgen von Tieren mit
Nahrungsmitteln aus einem Mischerbehälter, der mit einer
Entnahmevorrichtung in Verbindung steht, ein Verfahren zum Versorgen
von Tieren mit Nahrungsmittel aus einem Mischerbehälter
und Entnahmevorrichtungen und eine Abgabevorrichtung zum Zuführen
von Nahrungsmittel an einer Entnahmevorrichtung sowie ein Verfahren
zum Kalibrieren eines Tränkeautomaten.The
The invention relates to a device for supplying animals with
Food from a mixer container, with a
Entnahmevorrichtung is connected, a method for supplying
of animals with food from a mixer tank
and unloading devices and a dispenser for feeding
of food on a sampling device and a method
for calibrating an automatic feeder.
STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART
Bei
der Aufzucht von Tieren, insbesondere Jungtieren wie Kälbern,
Lämmern usw., wird häufig anstelle der Muttermilch
aus wirtschaftlichen und hygienischen Gründen ein Gemisch
aus Wasser und einem Milchpulver zur Aufzucht verwendet. Dieses
Gemisch wird im einfachsten Fall in Eimern für jedes Jungtier
separat manuell angemischt und zu diesem gebracht. Dieses manuelle
Verfahren ist besonders fehleranfällig hinsichtlich einer
exakten und konstanten Abgabe, Vermischung und Temperierung. Ferner
ist bei diesem manuellen Verfahren ein Dokumentieren und Kontrollieren
der individuellen Fütterung sehr aufwendig.at
the rearing of animals, especially young animals such as calves,
Lambs etc., is often used instead of breast milk
for economic and hygienic reasons a mixture
from water and a milk powder used for rearing. This
Mixture becomes in the simplest case in buckets for each young animal
Manually mixed separately and brought to this. This manual
Procedure is particularly error prone with regard to a
exact and constant release, mixing and tempering. Further
is in this manual method a documenting and controlling
the individual feeding very expensive.
Zur
Lösung dieses Problems wurden so genannte Tränkeautomaten
entwickelt, wie beispielsweise in EP 0 792 580 B1 offenbart, die ein exaktes
Abgeben, Mischen, Temperieren und Dokumentieren einer vorbestimmten
Nahrungsmittelmenge individuelle für jedes Jungtier ermöglichen.
Diese Tränkeautomaten weisen im Wesentlichen einen Vorratsbehälter
für das zu mischende Nahrungsmittel, eine Zugangsleitung
für eine Flüssigkeit und einen Mischerbehälter 2 (siehe 12)
auf, in dem das zu mischende Nahrungsmittel mit der entsprechenden
Flüssigkeit vermengt wird. Der Mischerbehälter
weist zwei Anschlussleitungen auf, an denen jeweils eine entsprechende
Abgabevorrichtung 7 in Form eines Ventils vorgesehen ist,
mit dem die abzugebende Nahrungsmittelmenge gesteuert wird. Der
Tränkautomat weist dazu eine entsprechende Steuerung, mit der
die exakte Menge gesteuert wird, die an das jeweilige Tier zu verfüttern
ist, und Speicherungsmöglichkeiten zum Dokumentieren des
verfütterten Nahrungsmittels auf.To solve this problem so-called automatic feeders have been developed, such as in EP 0 792 580 B1 which allow accurate dispensing, mixing, tempering, and documenting a predetermined amount of food individual for each juvenile. These automatic feeders essentially comprise a storage container for the food to be mixed, an access line for a liquid and a mixer container 2 (please refer 12 ), in which the food to be mixed is mixed with the corresponding liquid. The mixer container has two connecting lines, to each of which a corresponding dispensing device 7 is provided in the form of a valve with which the amount of food to be dispensed is controlled. The soaking machine has an appropriate controller to control the exact amount to be fed to each animal and storage facilities for documenting the food being fed.
Bei
Tränkeautomaten mit einem Mischerbehälter werden
die Tiere gemäss der Anfragereihenfolge über eine
sogenannte Vorrangsteuerung bedient, die die Ventil-Abgabevorrichtungen
steuert. D. h., das Jungtier, das zuerst an einer der beiden Entnahmevorrichtungen
nach Nahrung fragt, wird zuerst aus dem Mischerbehälter
bedient. Ein an der zweiten Entnahmevorrichtung wartendes Jungtier
muss solange warten, bis das zuerst anfragende Tier seine ihm zustehende
Nahrungsmittelmenge aufgenommen hat. Die Mengenerfassung erfolgt
hierbei dadurch, dass die dem Tier aktuell zustehende Nahrungsmittelmenge
(z. B. 2 Liter) in kleinere Anmischportionen (z. B. 0,5 l) aufgeteilt
und dann zugeteilt wird. Nach Auslösen des Leermeldesensors
des Anmischbehälters, der in der Regel ein maximales Mischvolumen
von 0,5 l hat, wird eine weitere Anmischportion zubereitet. Dies
wird solange wiederholt bis die dem Tier zustehende Nahrungsmittelmenge
ausgegeben ist.at
Become an automatic feeder with a mixer tank
the animals according to the request order over a
operated so-called priority control, the valve dispensers
controls. That is, the cub, the first at one of the two sampling devices
Ask for food first, from the mixer tank
served. A young animal waiting at the second removal device
must wait until the first requesting animal is entitled to it
Food quantity. Quantity acquisition takes place
hereby by the fact that the quantity of food actually due to the animal
(eg 2 liters) into smaller mixing portions (eg 0.5 l)
and then assigned. After triggering the empty signal sensor
of the mixing container, which is usually a maximum mixing volume
of 0.5 l, another mixing portion is prepared. This
is repeated until the amount of food to which the animal is entitled
is issued.
Diese
Vorrangsteuerung hat einige Nachteile. Wie bereits oben erwähnt
muss bei zwei Entnahmevorrichtungen immer ein Jungtier warten, bis
das früher Anfragende seine Nahrungsmittelaufnahme beendet
hat, unabhängig davon wie schnell oder wie langsam die
Nahrungsaufnahme erfolgt. Dies kann sich insbesondere in der Lernphase,
in der die Jungtiere an den Tränkeautomaten gewöhnt
werden, negativ auswirken. Denn durch die Zeitverzögerung
zwischen Saugen und Versorgen mit Nahrungsmittel kann das Anlernen
am Tränkeautomaten verzögert werden, was wiederum
ein erneutes Anlernen mit Personaleinsatz und mit entsprechenden
Kosten erfordert.These
Priority control has some disadvantages. As already mentioned above
In the case of two removal devices, one young animal must always wait until
the early requestor ends his food intake
regardless of how fast or how slow the
Food intake takes place. This can be especially true in the learning phase,
in the young used to the feeders
will have a negative impact. Because of the time delay
between sucking and supplying food can be the learning
be delayed on the automatic feeders, which in turn
a re-learning with staffing and with appropriate
Costs required.
Ein
anderer Nachteil des Tränkeautomaten, der auf einer Vorrangsteuerung
basiert, ist, dass die Mischleistung des Tränkeautomaten
nicht vollständig ausgenutzt wird. Die Mischleistung eines
Tränkeautomaten kann beispielsweise bis zu vier l/min betragen.
An einem derartigen Tränkeautomaten können vier
Entnahmevorrichtungen betrieben werden. Die durchschnittliche Sauggeschwindigkeit
eines Kalbes beträgt etwa 1 l/min. Warten an allen vier
Entnahmevorrichtungen Kälber, kann immer nur eines versorgt
werden. Es wird bei diesem Automaten also nur etwa 25% der Mischleistung
des Automaten abgerufen. Daher ist die Kapazität eines
Tränkeautomat auf maximal 80 Kälber beschränkt,
da sonst die Wartezeiten an den Entnahmevorrichtungen zu lange dauern.
Wenn also mehr als 80 Kälber pro Tränkeautomat
versorgt werden sollen, bedarf es der Anschaffung eines weiteren
Tränkeautomaten, was kostspielig ist.One
Another disadvantage of the automatic feeder, on a priority control
Based, that is the mixing power of the feeders
not fully exploited. The mixing performance of a
Automatic feeders can be up to four l / min, for example.
At such a feeder, four
Removal devices are operated. The average suction speed
a calf is about 1 l / min. Waiting at all four
Removal devices calves, can only ever one supplies
become. It is at this machine so only about 25% of the mixing power
of the machine. Therefore, the capacity of one
Automatic drinker limited to a maximum of 80 calves
otherwise the waiting times at the sampling devices take too long.
So if there are more than 80 calves per feeding machine
are to be supplied, it requires the acquisition of another
Automatic feeders, which is expensive.
Ein
Problem ist, dass beim Mischen von Trockenpulver, beispielsweise
Milchaustauscher, mit Flüssigkeit, beispielsweise Wasser,
das zugegebene Trockenpulver nicht 1:1 in zusätzliches
Volumen eingeht. Beispielsweise können 1000 g Wasser und
120 g Milchaustauscher ein Volumen im Bereich von ungefähr
1040 bis 1100 ml ergeben, je nach Anteil von löslichen
Stoffen und Feststoffen im Milchaustauscher.One problem is that when mixing dry powder, for example milk replacer, with liquid, for example water, the added dry powder does not enter 1: 1 in additional volume. For example, 1000 grams of water and 120 grams of milk replacer may have a volume in the range of about 1040 to 1100 ml, depending on the proportion of soluble substances and solids in the milk replacer.
Dieser
nicht proportionale Volumenzuwachs kann mit den Sensoren des Mischerbehälter
nicht erfasst werden, da die Sensoren zu weit voneinander beabstandet
sind und diese auch nur den Füllstand des Mischerbehälters
angeben sollen. Somit wird unter Umständen mehr Tränke
verabreicht als nach Tränkeplan vorgesehen ist.This
Unproportional volume growth may occur with the mixer tank sensors
can not be detected because the sensors are too far apart
are and this only the level of the mixer tank
should specify. Thus, there may be more potions
administered as intended according to drinking plan.
Aufgabetask
Eine
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung und ein Verfahren
zur Nahrungsmittelversorgung von Tieren vorzusehen, mit dem unter
Verwendung desselben Tränkeautomaten eine Mehrzahl von Entnahmevorrichtungen
gleichzeitig versorgt werden können.A
The object of the invention is therefore an apparatus and a method
provide for the supply of foodstuffs to animals under
Use of the same feeders a plurality of sampling devices
can be supplied simultaneously.
Eine
andere Aufgabe der Erfindung ist, eine gleichzeitige Entnahme parallel
an wenigstens zwei Entnahmevorrichtungen bei gleichzeitiger Mengenerfassung
je Entnahmevorrichtung vorzusehen.A
Another object of the invention is a simultaneous withdrawal in parallel
at least two sampling devices with simultaneous quantity detection
provide for each sampling device.
Noch
eine Aufgabe der Erfindung ist, vorhandene Tränkeautomaten
einfach und wenig aufwendig nachzurüsten.Yet
An object of the invention is existing automatic feeders
simple and inexpensive to retrofit.
Noch
eine andere Aufgabe der Erfindung ist, die mit der Volumenänderung
bei der Mischung von Trockenpulver und Flüssigkeit auftretenden
Probleme zu vermeiden.Yet
Another object of the invention is that with the volume change
occurring in the mixture of dry powder and liquid
To avoid problems.
LÖSUNG DER AUFGABE
UND VORTEILE DER ERFINDUNGSOLUTION OF THE TASK
AND ADVANTAGES OF THE INVENTION
Zur
Lösung der Aufgabe führt eine Vorrichtung, bei
der der Mischerbehälter über eine Abgabevorrichtung,
die Fördern, Messen und/oder Begrenzen kann, mit einer
weiteren Entnahmevorrichtungen in Verbindung steht, ein Verfahren
bei dem mindestens zwei Entnahmevorrichtungen mit Nahrungsmittel
versorgt werden und die Nahrungsmittelmenge mindestens einer Entnahmevorrichtung
von einer Abgabevorrichtung erfasst wird, bzw. eine Abgabevorrichtung,
bei der eine Anschlussleitung zum Nachrüsten an einen Tränkeautomaten
vorgesehen ist, sowie ein Verfahren zum Kalibrieren eines Tränkeautomaten.to
Solution to the problem introduces a device
the mixer tank via a dispenser,
which can promote, measure and / or limit, with a
other sampling devices is a method
in the at least two removal devices with food
be supplied and the amount of food at least one sampling device
is detected by a dispenser, or a dispenser,
in the case of a connecting cable for retrofitting to an automatic feeder
is provided, as well as a method for calibrating an automatic feeder.
Die
erfindungsgemässe Vorrichtung und das erfindungsgemässe
Verfahren weisen folgende Vorteile auf:
Das Verfahren und die
Vorrichtung sind für eine Erstausrüstung und zum
Nachrüsten von vorhandenen Tränkeautomaten vorgesehen,
womit beispielsweise Bedarfsspitzen abgedeckt und/oder ungünstige
Anordnungen der einzelnen Jungtiergruppen zu dem Tränkeautomaten
ausgeglichen werden können. So ist es nicht notwendig,
einen zusätzlichen Tränkeautomaten anzuschaffen,
wenn die am Tränkeautomaten vorgesehenen Entnahmestellen
nicht für die Versorgung aller Tiere ausreichen.The device according to the invention and the method according to the invention have the following advantages:
The method and the device are provided for original equipment and for retrofitting of existing automatic feeders, which, for example, covered demand peaks and / or unfavorable arrangements of the individual juvenile groups can be compensated for the automatic feeders. So it is not necessary to purchase an additional automatic feeders, if the provided at the automatic feeders donor sites are not sufficient for the supply of all animals.
Das
Anlernen der Jungtiere kann an mehreren Entnahmevorrichtungen parallel
erfolgen, wodurch Zeit und damit Personalkosten eingespart werden
können und der Wirkungsgrad des Tränkeautomaten
dadurch erhöht wird.The
Training the young can be parallel to several sampling devices
which saves time and thus personnel costs
can and the efficiency of the automatic feeders
is increased thereby.
Die
Nahrungsmittelaufnahme für junge, saugschwache oder kranke
Jungtiere wird durch den aktiven Nahrungsmitteltransport mittels
Schlauchpumpen deutlich erleichtert. Auch wird bei der erfindungsgemässen Vorrichtung
das Saugen der zu fütternden Jungtiere unterstützt.
D. h., wenn die zweite, dritte oder vierte Entnahmevorrichtung zu
weit von dem Tränkeautomaten entfernt ist, so dass die
Jungtiere sich nicht über Saugen an der Entnahmevorrichtung,
meist ein Saugnuckel, selbst versorgen können, kann die
erfindungsgemässe Vorrichtung unterstützend eingreifen.The
Food intake for the young, weak or ill
Young animals will be through the active food transport means
Peristaltic pumps significantly easier. Also, in the inventive device
supports the suckling of the young to be fed.
D. h., When the second, third or fourth extraction device to
far away from the teat machine, so the
Do not care about sucking on the sampling device,
usually a Saugnuckel, can provide itself, the
Assistive device according to the invention.
Das
Nahrungsmittel zur Fütterung der Jungtiere wird immer frisch
in Abhängigkeit der benötigten Nahrungsmittelmenge
der anfragenden Jungtiere in kleinen Einzelportionen zwischen 250
ml–500 ml zubereitet. Damit steht dem Jungtier immer frisch
zubereitetes, hygienisch einwandfreies Nahrungsmittel zur Verfügung.The
Food for feeding the young is always fresh
depending on the required amount of food
of the inquiring juveniles in small single portions between 250
ml-500 ml prepared. Thus the young animal is always fresh
prepared, hygienically flawless food available.
Die
parallele Nahrungsmittelverabreichung wirkt sich positiv auf gruppendynamische
Effekte aus. So stimulieren sich Jungtiere gegenseitig zur Nahrungsmittelaufnahme.
Dies macht sich vor allem bei jungen Jungtieren durch ein schnelleres
Anlernen und bei Mastkälbern zusätzlich durch
eine bessere Nahrungsmittelaufnahme positiv bemerkbar.The
parallel food administration has a positive effect on group dynamics
Effects off. So young animals stimulate each other for food intake.
This makes for a faster, especially in young cubs
Training and in fattening calves additionally by
a better food intake positively noticeable.
Bei
der Gruppengrösse ist ein Trend zu kleineren Tiergruppen
pro Entnahmevorrichtung am Markt zu beobachten. Durch die Erhöhung
der Anzahl von Entnahmevorrichtungen pro Automat ist dies mit der
neuen Vorrichtung einfach und kostengünstig realisierbar.For the group size, there is a trend towards smaller animal groups per sampling device on the market observe. By increasing the number of removal devices per machine, this is easy and inexpensive to implement with the new device.
Auch
beim Auftreten von Fütterungsspitzen, z. B. zur ersten
Fütterung am Morgen, bietet die parallele Nahrungsmittelverabreichung
Vorteile. Die Kälber können schneller und ruhiger
ihre Nahrungsmittel aufnehmen, was vor allem rangschwachen Kälbern
zu gute kommt.Also
when feeding tips, z. To the first
Feeding in the morning, offers parallel food administration
Advantages. The calves can be faster and calmer
take their food, especially low-calves
comes to good.
Bei
Tränkeautomaten mit mehr als zwei Entnahmevorrichtungen
sind die Entnahmevorrichtungen in vielen Fällen mehrere
Meter vom Automaten entfernt. Die Entnahmevorrichtungen, die über
Pumpen versorgt werden, ermöglichen eine zusätzliche
aktive Unterstützung der Nahrungsmittelaufnahme des Jungtiers,
so dass selbst Entnahmevorrichtungen versorgt werden können,
die bis zu 8 m vom Tränkeautomat entfernt angeordnet sind
(siehe 7).In automatic feeders with more than two sampling devices, the removal devices are in many cases several meters away from the machine. The removal devices, which are supplied by pumps, allow additional active support of the young person's food intake, so that even removal devices can be supplied, which are located up to 8 m away from the feed machine (see 7 ).
Die
Saugaktivität und die Geschwindigkeit der Nahrungsmittelaufnahme
der Kälber können über Regulierung der
Pumpleistung bei Entnahmestellen, die über Pumpen versorgt
werden, altersgerecht berücksichtigt werden. Dazu kann
im Speicher des Tränkeautomaten ein altersabhängiger
Plan hinterlegt werden, der von der Steuerung des Tränkeautomaten
zum Steuern der jeweiligen Pumpe verwendet wird.The
Suction activity and the speed of food intake
the calves can over regulate the
Pumping capacity at sampling points, which supplies via pumps
will be considered age-appropriate. This can
in the memory of the feeder an age-dependent
Plan to be deposited by the control of the feeders
is used to control the respective pump.
Die
erfindungsgemässe Vorrichtung und das erfindungsgemässe
Verfahren bieten ausserdem die Möglichkeit, im Bedarfsfall
jedes Tier mit individuellen Nahrungsmittelmischungen zu versorgen,
beispielsweise indem Zusatzstoffen, wie Arzneimittel, Vitamine usw.
dem Nahrungsmittelgemisch hinzugefügt werden, wobei aber
nur die Tiere versorgt werden, die auch ein Anrecht auf die speziellen
Zusatzstoffe haben, so dass es vorkommen kann, dass von einer Parallelversorgung
auf eine Vorrangversorgung umgeschaltet wird, d. h. nur die Entnahmestellen
freigegeben werden, an denen Tiere mit Anrecht auf Zusatzstoffe
nach Nahrungsmittel anfragen.The
Inventive device and the inventive
Procedures also offer the possibility, if necessary
provide each animal with individual food blends,
for example, by adding additives such as medicines, vitamins, etc.
be added to the food mixture, but
only the animals are supplied, who are also entitled to the special
Have additives, so it can happen that from a parallel supply
is switched to a priority, d. H. only the withdrawal points
be released, on which animals are entitled to additives
ask for food.
Ein
weiterer Vorteil der erfindungsgemässen Vorrichtung und
des erfindungsgemässen Verfahrens ist, dass sowohl die
Vorrichtung als auch das Verfahren an bestehenden Tränkeautomaten
nach Bedarf nachgerüstet werden können. D. h.,
werden mehrere Entnahmestellen gebraucht, können beispielsweise
einfach weitere Abgabevorrichtungen nachgerüstet werden,
wobei aber die vorhandenen Abgabevorrichtungen weiter genutzt werden
können. Die Steuerung des Tränkeautomaten kann
so programmiert werden, dass er die nachgerüsteten Abgabevorrichtungen
entweder direkt ansteuert oder diese anhand ihrer Steuerung erkennt
und nach dem Plug-and-Play-Prinzip in das System des Tränkeautomaten
integriert.One
Another advantage of the inventive device and
of the inventive method is that both the
Device as well as the method on existing feeders
can be retrofitted as needed. Ie.,
if several withdrawal points are needed, for example
simply further dispensing devices are retrofitted,
but the existing dispensing devices continue to be used
can. The control of the feeder can
be programmed so that he has the retrofitted dispensers
either directly drives or recognizes them by their control
and according to the plug-and-play principle in the system of the automatic feeder
integrated.
Bei
den nachgerüsteten Abgabevorrichtungen handelt es sich
bevorzugt um Schlauchpumpen, die ein Fördern des Nahrungsmittels,
Messen der geförderten Nahrungsmittelmenge und Begrenzen,
d. h. Sperren der Leitungen zum Zuführen des Nahrungsmittels
ermöglichen. Diese einzelnen Funktionen der Schlauchpumpe
können auch von jeweils separaten Vorrichtungen, wie einer
Pumpe, einer Durchflussmessvorrichtung und einem Ventil übernommen werden.
Für die erfindungsgemäße Vorrichtung
und das erfindungsgemäße Verfahren sind jedoch
nicht alle Funktionen der Schlauchpumpe notwendig. Wesentlich ist,
das eine Messung des abgegeben Nahrungsmittels möglich
ist.at
the retrofitted dispensers are
prefers peristaltic pumps, which promote the food,
Measuring the amount of food produced and limiting,
d. H. Locking the pipes to feed the food
enable. These individual functions of the peristaltic pump
can also be from separate devices, like one
Pump, a flow measuring device and a valve are taken.
For the device according to the invention
and the inventive method are however
not all functions of the hose pump necessary. It is essential
a measurement of the delivered food possible
is.
Die
Schlauchpumpe bzw. ihre funktionsäquivalenten Vorrichtungen
können jeweils eine eigene Steuerung aufweisen oder ihre
Steuerung wird von der Steuerung des Tränkeautomaten übernommen.The
Peristaltic pump or its functionally equivalent devices
can each have their own controller or their own
Control is taken over by the control of the automatic feeder.
FIGURENBESCHREIBUNGDESCRIPTION OF THE FIGURES
Weitere
Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus
den nachfolgenden Beschreibungen bevorzugter Ausführungsbeispiele
sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt in:Further
Advantages, features and details of the invention will become apparent
the following descriptions of preferred embodiments
as well as from the drawing; this shows in:
1.1 eine schematische Ansicht einer erfindungsgemässen
Vorrichtung zum Zuführen von Nahrungsmitteln für
Tiere, wobei die Entnahmevorrichtungen nicht dargestellt sind, 1.1 a schematic view of an inventive device for feeding food for animals, wherein the sampling devices are not shown,
1.2 die Vorrichtung von 1.1,
wobei die Verteilung eines Nahrungsmittels exemplarisch dargestellt
ist, 1.2 the device of 1.1 , where the distribution of a food is shown as an example,
2 eine
Weiterbildung der in 1.1 gezeigten Vorrichtung, 2 a further education in 1.1 shown device,
3 eine
Weiterbildung der in 1.1 gezeigten Vorrichtung, 3 a further education in 1.1 shown device,
4 einen
Tränkplan zur Fütterung von Bullenkälbern
und Kuhkälbern, 4 a feeding plan for the feeding of bull calves and cow calves,
5 eine
schematische Darstellung eines Tränkeautomaten der erfindungsgemässen
Vorrichtung, 5 a schematic representation of an automatic trough of the inventive device,
6 eine
schematische Ansicht einer Mengenerfassungs- und Abgabevorrichtung
der erfindungsgemässen Vorrichtung, 6 a schematic view of a quantity detecting and dispensing device of the inventive device,
7 ein
Anwendungsbeispiel des erfindungsgemässen Verfahrens und
der erfindungsgemässen Vorrichtung, 7 an application example of the inventive method and the inventive device,
8 eine
Vergleichstabelle, in der mögliche Ausführungsbeispiele
der erfindungsgemässen Vorrichtung und ein Stand-der-Technik-Tränkeautomat
miteinander verglichen werden, 8th a comparison table in which possible embodiments of the device according to the invention and a state-of-the-art automatic tincture machine are compared with one another,
9 ein
Diagramm, in dem die Anzahl von Kälbern pro Automat gegenüber
der Anzahl von Entnahmevorrichtungen pro Automat verglichen werden, 9 a diagram comparing the number of calves per machine versus the number of pickers per machine,
10 ein
anderes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen
Vorrichtung zum Zuführen von Nahrungsmitteln für
Tiere, wieder ohne Entnahmevorrichtungen, 10 another embodiment of the inventive device for feeding food for animals, again without removal devices,
11 eine
Weiterbildung des in 10 dargestellten Ausführungsbeispiels,
und 11 a further education of in 10 illustrated embodiment, and
12 eine
Vorrichtung des Standes der Technik zum Zuführen von Nahrungsmitteln
für Tiere. 12 a device of the prior art for feeding food for animals.
1 bis 3 und 10 und 11 zeigen
unterschiedliche Ausführungsformen einer erfindungsgemässen
Vorrichtung zum Zuführen von Nahrungsmittel für
Tiere, die unterschiedliche Abgabevorrichtungen 7, 11 aufweisen,
nämlich eine Ventil-Abgabevorrichtung 7 ohne eigene
Mengenerfassung, die an einem bereits vorhandenen Tränkeautomaten 17 (siehe 5)
vorgesehen ist und nur eine ungenaue Mengenerfassung über
die im Mischerbehälter vorhandenen Füllstandssensoren
erlaubt, und eine Abgabevorrichtung 11 mit eigener Mengenerfassung,
die dem Tränkeautomaten zugeordnet wird. 1 to 3 and 10 and 11 show different embodiments of an inventive device for feeding food for animals, the different dispensing devices 7 . 11 comprising a valve dispenser 7 without own quantity acquisition, which at an existing automatic feeder 17 (please refer 5 ) is provided and only an inaccurate quantity detection on the existing in the mixer tank level sensors allowed, and a dispenser 11 with own quantity acquisition, which is assigned to the feeder.
Die
in 1 bis 3 gezeigte
Abgabevorrichtung ist eine Schlauchpumpe 11.1, 11.2,
die Fördern, Messen und Begrenzen kann. Als Alternative
für die Schlauchpumpe können auch funktionsäquivalente
Einzelvorrichtungen in der erfindungsgemäßen Vorrichtung
verwendet werden, wie exemplarisch in 10 und 11 dargestellt.In the 1 to 3 shown dispenser is a peristaltic pump 11.1 . 11.2 that can promote, measure and limit. As an alternative to the peristaltic pump, functionally equivalent individual devices can also be used in the device according to the invention, as shown by way of example in FIG 10 and 11 shown.
In 10 ist
eine mögliche Anordnung funktionsäquivalenter
Einzelvorrichtungen dargestellt. Zum Fördern, Messen und
Sperren der Leitung 9.2 sind eine Pumpe 5, eine
Durchflussmessvorrichtung 34 und ein Ventil 7 dargestellt.
Auf die dargerstellte Pumpe 5 kann verzichtet werden, wenn
die Abführleitung 8.1 zu einer Entnahmevorrichtung 15.1 kurz
genug ist, so dass die Saugleistung eines an der Entnahmevorrichtung
saugenden Tieres zum Ansaugen des Nahrungsmittels ausreichend ist.
In 10 ist eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen
Vorrichtung gezeigt, die ohne die oben erwähnte Schlauchpumpe 11.2 und 11.2 bzw.
separate Pumpe 5 auskommt. Anstelle der Schlauchpumpe sind
jeweils separate Bauteile dargestellt, die für sich die
einzelnen Funktionen der Schlauchpumpe übernehmen: eine
Pumpe 5, ein Ventil 7 und eine Durchflussmessvorrichtung 34.In 10 a possible arrangement of functionally equivalent individual devices is shown. For conveying, measuring and blocking the line 9.2 are a pump 5 , a flow meter 34 and a valve 7 shown. On the presented pump 5 can be omitted if the discharge line 8.1 to a sampling device 15.1 is short enough so that the suction power of an animal sucking on the removal device for sucking the food is sufficient. In 10 an embodiment of the device according to the invention is shown, which without the above-mentioned peristaltic pump 11.2 and 11.2 or separate pump 5 gets along. Instead of the peristaltic pump each separate components are shown, which take over for themselves the individual functions of the peristaltic pump: a pump 5 , a valve 7 and a flow meter 34 ,
Als
Pumpe 5 ist jede Fluidenergiemaschinen vorstellbar, bei
denen die dem Fluid (Nahrungsmittel) innewohnende Energie durch
Aufbringung mechanischer Arbeit erhöht wird und die zum
Fördern eines Nahrungsmittelbreies unterschiedlicher Konsistenz
geeignet ist. Als Ventil 7 sind alle derzeit auf dem Mark
erhältlichen Sperrvorrichtungen vorstellbar, die ein ausreichendes
Sperren der Zuführleitung ermöglichen und für Nahrungsmittel
geeignet sind. Als Durchflussmessvorrichtung sind ebenfalls alle
derzeit verfügbaren Durchflussmesser vorstellbar, solange
das darin verwendete Messprinzip für Nahrungsmittel geeignet
ist. Vorstellbar sind beispielsweise Durchflussmesser, die nach
einem mechanisch-volumetrischen, Wirkdruck-, akustischen, magnetisch-induktiven,
thermischen, optischen oder gyroskopischen Verfahren arbeiten.As a pump 5 Any fluid energy machine is conceivable in which the energy inherent in the fluid (food) is increased by the application of mechanical work and which is suitable for conveying a food slurry of different consistency. As a valve 7 All locking devices currently available on the market are conceivable, which allow a sufficient locking of the supply line and are suitable for foodstuffs. As a flow measuring device, all currently available flowmeters are also conceivable, as long as the measuring principle used therein is suitable for food. It is conceivable, for example, flow meters that work according to a mechanical-volumetric, differential pressure, acoustic, magnetic-inductive, thermal, optical or gyroscopic method.
Wie
aus 1.1 ersichtlich, ist eine Mischervorrichtung 1 dargestellt,
die einen Mischerbehälter 2, einen Mischerrotor 3,
einen Rotorantrieb 4 für den Mischerrotor und
zwei Anschlussleitungen 9.1 und 9.2 aufweist.
An der Anschlussleitung 9.2 ist in Reihe eine Pumpvorrichtung 5 und
eine Ventil-Abgabevorrichtung 7, die die Zufuhr von Nahrungsmitteln
an eine Abführleitung 8 zu einer Entnahmevorrichtung 15.2 steuert,
und ein Ventil 13 vorgesehen, dass den Abfluss von Reinigungsmittel
aus einer Spülleitung 6 zum Reinigen und Spülen
der Mischervorrichtung 1 steuert. Diese Elemente sind bereits
an dem Tränkeautomaten 17 vorhanden. Der Mischerbehälter 2 mit
seinen beiden Anschlussleitungen 9.1, 9.2 ist
ebenfalls in dem Tränkeautomaten 17 vorgesehen
und wird von der erfindungsgemässen Vorrichtung verwendet.How out 1.1 can be seen, is a mixer device 1 represented, which has a mixer tank 2 , a mixer rotor 3 , a rotor drive 4 for the mixer rotor and two connecting cables 9.1 and 9.2 having. At the connection line 9.2 is in series a pumping device 5 and a valve dispenser 7 feeding the food to a discharge line 8th to a sampling device 15.2 controls, and a valve 13 provided that the drain of detergent from a purge line 6 for cleaning and rinsing the mixer device 1 controls. These elements are already on the feeder 17 available. The mixer tank 2 with its two connecting cables 9.1 . 9.2 is also in the feeder 17 provided and is used by the inventive device.
Die
Anzahl der Anschlussleitungen 9.1 und 9.2 kann
größer als zwei sein, wie exemplarisch in der
in 11 dargestellten Ausführungsform der
erfindungsgemäßen Vorrichtung gezeigt. Ferner
soll mit dieser Ausführungsform veranschaulicht werden,
dass die Abgabevorrichtungen, die entweder als Schlauchpumpe 11.1, 11.2 oder
deren funktionsäquivalente Einzelvorrichtung 5, 7, 34 ausgebildet
sein kann, und dabei auch parallel und nicht nur in Reihe angeordnet
sein können. Außerdem wird hier verdeutlicht,
dass bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung bei
n Abgabevorrichtungen (15.1 bis 15.n) nur n – 1
Vorrichtungen vorhanden sein müssen, die eine Messung des
Durchflusses in den Anschlussleitungen 9.1 bis 9.n ermöglichen.
Zudem soll darauf hingewiesen werden, dass für es für
die erfindungsgemäße Vorrichtung nicht notwendig
ist, für jede Anschlussleitung eine separate Pumpe 5 vorzusehen,
wie exemplarisch mit den Anschlussleitungen 9.3 und 9.n dargestellt.
Mit der in Strichlinien dargestellten Anschlussleitung 9.n und
den daran angeordneten Vorrichtungen 34.n-1 und 7.n soll
angedeutet werden, dass praktisch eine Vielzahl von Abgabevorrichtungen 15.n mit
der erfindungsgemäßen Vorrichtung und dem erfindungsgemäßen
Verfahren nachgerüstet werden können.The number of connecting cables 9.1 and 9.2 can be greater than two, as exemplified in the 11 shown embodiment of the device according to the invention. It should also be illustrated with this embodiment that the dispensers, either as a peristaltic pump 11.1 . 11.2 or their functionally equivalent individual device 5 . 7 . 34 may be formed, and may also be arranged in parallel and not only in series. In addition, it is made clear here that in the case of the device according to the invention at n delivery devices ( 15.1 to 15.n ) only n - 1 devices must be present, which measure the flow in the connecting lines 9.1 to 9.n. enable. In addition, it should be noted that it is not necessary for the device according to the invention, for each connecting line a separate pump 5 provided, as exemplified with the connecting cables 9.3 and 9.n. shown. With the connection line shown in dashed lines 9.n. and the devices arranged thereon 34.n-1 and 7.n it should be indicated that practically a variety of dispensers 15.n can be retrofitted with the apparatus and method of the invention.
Die
erfindungsgemässe Vorrichtung, wie in 1.1 und 1.2 dargestellt,
ermöglicht eine parallele Versorgung von allen drei Entnahmevorrichtungen 15.1, 15.2 und 15.3 über
denselben Mischerbehälter 2, wobei gleichzeitig
die abgegebene Nahrungsmittelmenge je Entnahmevorrichtung erfasst
wird.The inventive device, as in 1.1 and 1.2 shown, allows a parallel supply of all three sampling devices 15.1 . 15.2 and 15.3 over the same mixer tank 2 , wherein at the same time the amount of food delivered per sampling device is detected.
Die
Abgabevorrichtungen 11.1–11.3, die ein
paralleles Abgeben und eine direkte Mengenerfassung ermöglichen,
sind in einer bevorzugten Ausführungsform als Schlauchpumpen
ausgebildet. Jede Schlauchpumpe weist einen Anschluss (ohne Bezugszeichen)
für eine Abzweigleitung 10.1– 10.3 weg
von der Anschlussleitung 9.1 und eine Abführleitung 12.1–12.3 zu
einer Entnahmevorrichtung 15.1, 15.3 (siehe 7)
einer Tränke 33 auf. In einer bevorzugten Ausführungsform
ist die Entnahmevorrichtung ein Nuckel (nicht dargestellt) zum Entnehmen
eines flüssigen Nahrungsmittels. Als Entnahmevorrichtung 15.1–15.3 ist
jedoch auch jede andere Saug- und/oder Zuführvorrichtung
vorstellbar, die zur Nahrungsmittelaufnahme für Jungtiere,
insbesondere Kälber, geeignet ist.The dispensers 11.1 - 11.3 , which allow a parallel dispensing and direct quantity detection, are formed in a preferred embodiment as peristaltic pumps. Each peristaltic pump has a port (no reference numeral) for a branch line 10.1 - 10.3 away from the connection line 9.1 and a discharge line 12.1 - 12.3 to a sampling device 15.1 . 15.3 (please refer 7 ) of a potion 33 on. In a preferred embodiment, the sampling device is a nipple (not shown) for dispensing a liquid food. As a sampling device 15.1 - 15.3 However, any other suction and / or feeding device is conceivable, which is suitable for food intake for juveniles, especially calves.
In 1.2 sind nochmals die Schlauchpumpen-Abgabevorrichtungen 11.1.
und 11.2 und die Ventil-Abgabevorrichtung 7 aus 1.1 gezeigt, wobei exemplarisch die Verteilung
eines Nahrungsmittels 14 in den jeweiligen Anschlussleitungen 9.1 und 9.2 zum
Zuführen an die entsprechende Entnahmevorrichtung 15.1, 15.2 und 15.3 dargestellt
ist. In dem Mischerbehälter 2 ist bereits Nahrungsmittel
von einer vorbestimmten Menge, die von 250 ml bis 500 ml variiert
werden kann, gemischt und in die entsprechenden Verteilungsleitungen
(Anschlussleitungen 9.1, 9.2) ausgegeben. Das
Ventil 7 ist in einer Offenposition dargestellt und Nahrungsmittel
wird beispielsweise der schematisch in 7 gezeigte
Entnahmevorrichtung 15.2 zugeführt, die mit der
Abführleitung 8 verbunden ist. Das gemischte Nahrungsmittel 14 steht
an den Schlauchpumpen-Abgabevorrichtungen 11.1 und 11.2 an,
die jeweils parallel oder unabhängig voneinander, je nach
Bedarf, betätigt werden können, um die über
die Anschlussleitungen 12.1, 12.2 verbundenen
Entnahmevorrichtungen 15.1, 15.3 mit Nahrungsmittel
aus dem Mischerbehälter 2 zu versorgen.In 1.2 are again the peristaltic pump dispensers 11.1 , and 11.2 and the valve dispenser 7 out 1.1 showing, by way of example, the distribution of a food 14 in the respective connection lines 9.1 and 9.2 for feeding to the corresponding removal device 15.1 . 15.2 and 15.3 is shown. In the mixer tank 2 is already food of a predetermined amount, which can be varied from 250 ml to 500 ml, mixed and in the appropriate distribution lines (connecting lines 9.1 . 9.2 ). The valve 7 is shown in an open position and food, for example, is shown schematically in FIG 7 shown removal device 15.2 supplied with the discharge line 8th connected is. The mixed food 14 stands at the peristaltic pump dispensers 11.1 and 11.2 which can each be operated in parallel or independently, as needed, to those over the connecting lines 12.1 . 12.2 associated removal devices 15.1 . 15.3 with food from the mixer tank 2 to supply.
Die
Funktionsweise der vorliegenden Erfindung ist folgende:
Mit
der in 1.2 dargestellten erfindungsgemässen
Vorrichtung können bei gleichzeitiger Mengenerfassung mindestens
drei Tiere parallel gefüttert werden. Mit den Schlauchpumpen 11.1 und 11.2 kann
Nahrungsmittel exakt und genau abgegeben und erfasst werden. Beide
Schlauchpumpen 11.1 und 11.2 können parallel
bei gleichzeitiger Mengenerfassung betrieben werden. Da die mittels der
Schlauchpumpen abgegebene Nahrungsmittelmenge und die in dem Mischerbehälter 2 bereitgestellte
Nahrungsmittelmenge bekannt sind, kann die an der Ventil-Abgabevorrichtung 7 abgegebene
Menge über eine theoretische Differenzrechnung (ohne MAT
Volumenfaktor) ermittelt werden:
Wurde beispielsweise über
die Schlauchpumpe 11.1 eine Nahrungsmittelmenge V11.1-AB von 150 ml abgegeben, an der Schlauchpumpe 11.2 eine
Nahrungsmittelmenge V11.2-AB von 200 ml
abgegeben und in dem Mischerbehälter 2 eine Nahrungsmittelmenge
VMISCH von 500 ml angemischt, so beträgt,
bei vollständiger Entleerung des Mischerbehälters 2,
die über die Ventil-Abgabevorrichtung 7 abgegebene
Nahrungsmittelmenge: VVDOS =
VMISCH – V11.1-AB – V11.2-AB = 500 ml – 150 ml – 200
ml = 150 ml. The operation of the present invention is as follows:
With the in 1.2 illustrated device according to the invention can be fed in parallel with simultaneous quantity detection at least three animals. With the peristaltic pumps 11.1 and 11.2 Food can be accurately and accurately delivered and recorded. Both peristaltic pumps 11.1 and 11.2 can be operated in parallel with simultaneous quantity acquisition. Since the amount of food delivered by the peristaltic pumps and in the mixer tank 2 provided food quantity, the at the valve dispenser 7 amount to be calculated using a theoretical difference calculation (without MAT volume factor):
For example, about the peristaltic pump 11.1 a quantity of food V 11.1-AB of 150 ml delivered to the peristaltic pump 11.2 delivered a quantity of food V 11.2-AB of 200 ml and in the mixer tank 2 a quantity of food mixed V mix of 500 ml, so is, with complete emptying of the mixer tank 2 passing through the valve dispenser 7 dispensed amount of food: V VDOS = V MIXED - V 11.1 AB - V 11.2 AB = 500 ml - 150 ml - 200 ml = 150 ml.
Diese
theoretische Differenzrechung lautet verallgemeinert wie folgt: VVDOS = VMISCH – (V11.1-AB + V11.2-AB +
... + V11.n-AB) [1]mit n = Anzahl
der Schlauchpumpen bzw. Abgabevorrichtungen Diese theoretische Differenzrechnung
ist aber in der Praxis nur anwendbar, wenn die zu mischenden Bestandteile,
wie Trockenpulver und Zusatzstoffe optimal in der zugegebenen Flüssigkeit
lösen würden, ohne dass es zu einer Volumenänderung
kommt. Bei der Mischung von Nahrungsmitteltrockenpulvern mit Flüssigkeit
wird die zu verabreichende Menge an Nahrungsmittel meist in Abhängigkeit
der Maßeinheit Masse, d. h. Gramm, zugeführt während
das zubereitete, flüssige Nahrungsmittel in der Maßeinheit
Volumen, d. h. ml, gemessen wird. Aufgrund der unterschiedlichen
Körnung und Bestandteile des Trockenpulvers, wie auch die
Zugabe von Zusatzstoffen, ist die Löslichkeit des Trockenpulvers
in der Flüssigkeit unterschiedlich und kaum vorhersehbar.
D. h., eine Zugabe einer bestimmten Grammmenge an Trockenpulver
und einer bestimmten Volumenmenge an Flüssigkeit kann jeweils
zu unterschiedlichen Mischvolumina führen. Dieser Unterschied
in den resultierende Volumina wird mit dem erfindungsgemässen
Kalibrierungsverfahren kompensiert, welches weiter unten detaillierter
beschrieben wird.This theoretical difference calculation is generalized as follows: V VDOS = V MIXED - (v 11.1 AB + V 11.2 AB + ... + V 11.n-AB ) [1] with n = number of peristaltic pumps or dispensing devices, however, this theoretical difference calculation is only applicable in practice if the components to be mixed, such as dry powder and additives, would optimally dissolve in the added liquid without there being a change in volume. In the case of mixing food dry powders with liquid, the amount of food to be administered is usually supplied as a function of the unit of mass, ie grams, while the prepared liquid food is measured in the unit volume, ie ml. Due to the different grain size and components of the dry powder, as well as the addition of additives, the solubility of the dry powder in the liquid is different and hardly predictable. That is, an addition of a certain amount of gram of dry powder and a certain volume of liquid can each lead to different mixing volumes. This difference in the resulting volumes is compensated for by the calibration method according to the invention, which will be described in more detail below.
Bei
der in 12 gezeigten Stand-der-Technik-Mischervorrichtung
wird das in dem Mischerbehälter 2 angemischte
Volumen über im Wesentlichen drei (Sensoren nicht dargestellt)
erfasst: einem Sensor, der die Maximalmenge (0,5 l) angibt, einem
Sensor der eine Halbfüllung angibt (0,25 l), und einen
Sensor, der den Leerstand angibt (0 l). Mit dieser Sensor-Vorrichtung
kann also nur der ungefähre Füllstand des Mischerbehälters 2 ermittelt
werden. Wird ein anderes Trockenpulver verwendet, oder werden spezielle
Zusatzstoffe, wie Medikamente zugegeben, kann sich die Löslichkeit
und somit die Volumenänderung bei Zugabe einer Flüssigkeit ändern.
Dies tritt besonders dann auf, wenn Tiere aufgrund ihres Fütterungsplans
unterschiedliche Konzentrationen an Milchpulver in der Flüssigkeit
verlangen. Beispielsweise kann die Milchpulverkonzentration zwischen
20 g/l bis 240 g/l je nach Bedarf schwanken.At the in 12 The prior art mixer device shown in FIG 2 mixed volumes across substantially three (sensors not shown) detected: a sensor indicating the maximum amount (0.5 l), a sensor indicating a half-fill (0.25 l), and a sensor indicating the vacancy (0 l). With this sensor device so only the approximate level of the mixer tank 2 be determined. If another dry powder is used, or special additives such as medicines are added, the solubility and thus the volume change may change as a liquid is added. This occurs especially when animals require different concentrations of milk powder in the liquid due to their feeding plan. For example, the milk powder concentration may vary between 20 g / l to 240 g / l as needed.
Bei
der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann diese Volumenänderung
durch einen zusätzlichen Kalibrierungsschritt im erfindungsgemäßen
Verfahren berücksichtig werden. Dazu wird eine der Abgabevorrichtungen 15.1, 15.3, 15.n freigegeben,
bei der eine Zufuhr von Nahrungsmittel bei gleichzeitiger Mengenerfassung
möglich ist, beispielsweise die Abgabevorrichtungen 15.1 und 15.3 in 2,
die jeweils mit einer Schlauchpumpe versehen sind, oder die Abgabevorrichtung 15.1 und 15.3 in 11,
die mit Durchflussmess-Vorrichtungen versehen sind. So kann durch
Abgeben der Volumen-Menge VMisch des Mischerbehälters 2 an
einer dieser Abgabestellen das wahre Volumen VMischwahr über
die gemessene Durchflussmenge bestimmt werden. An der bestimmten
Abgabestelle wird solange das Nahrungsmittel abgegeben, bis der
Leerstandsensor des Mischerbehälters ein Signal abgibt.
Aus der dabei ermittelten Durchflussmenge kann ein sogenannter Milchaustauscher-Volumenfaktor
(MAT-Volumenfaktor) ermittelt werden, der die Volumenänderungen
kompensieren kann.In the device according to the invention, this volume change can be taken into account by an additional calibration step in the method according to the invention. This will be one of the dispensers 15.1 . 15.3 . 15.n enabled, in which a supply of food with simultaneous quantity detection is possible, for example, the dispensers 15.1 and 15.3 in 2 , which are each provided with a peristaltic pump, or the dispenser 15.1 and 15.3 in 11 , which are provided with flow measuring devices. Thus, by dispensing the volume amount V mixing of the mixer tank 2 at one of these delivery points, the true volume V mixing is determined via the measured flow rate. At the determined delivery point, the food is dispensed until the vacant sensor of the mixer container emits a signal. From the determined flow rate, a so-called milk exchange volume factor (MAT volume factor) can be determined, which can compensate for the volume changes.
Die
Volumenänderung kann folgendermassen berechnet werden: m = VMISCHWahr/VMISCH,wobei m der MAT-Volumenfaktor
ist und VMISCH das Volumen im Mischbehälter 2 angenommene
Volumen und VMischwahr das gemessene Volumen
ist.The volume change can be calculated as follows: m = V mixed fortune / V MIXED . where m is the MAT volume factor and V MIX is the volume in the mixing container 2 assumed volumes and V mixed true is the measured volume.
Damit
ergibt sich die kalibrierte Differenzrechnung für das abgegebene
Volumen an der Abgabevorrichtung ohne Mengenerfassung als: VVDOSwahr– VMISCH·m – (V11.1-AB +
V11.2-AB + ... + V11n-AB) [2] This results in the calibrated difference calculation for the dispensed volume at the dispenser without quantity acquisition as: V VDOSwahr - V MIXED · M - (V 11.1 AB + V 11.2 AB + ... + V 11n AB ) [2]
Die
oben erläuterte Kalibrierung kann während der
Fütterung eines Kalbes stattfinden. Bevorzugt findet diese
Kalibrierung mindestens zweimal bei dem demselben Kalb und derselben
Entnahmestelle 15.1, 15.3 statt. Es ist aber auch
möglich, diese Kalibrierung ohne Fütterung durchzuführen,
wenn das erzeugte Nahrungsmittel automatisch oder manuell abgeführt
wird. Bedingung ist, dass die Zuführleitung der Entnahmestelle
eine Durchflussmessvorrichtung 34, 34.1, 34.2, 34n-1 aufweist.
Die Funktion der Durchflussmessvorrichtung 34 kann auch
von einer Schlauchpumpe übernommen werden.The above calibration can be done while feeding a calf. Preferably, this calibration takes place at least twice at the same calf and the same sampling point 15.1 . 15.3 instead of. But it is also possible to perform this calibration without feeding, if the food produced is removed automatically or manually. Condition is that the supply line of the sampling point, a flow meter 34 . 34.1 . 34.2 . 34n-1 having. The function of the flow measuring device 34 can also be taken over by a peristaltic pump.
Bevorzugt
wird die Kalibrierung täglich durchgeführt, da
ansonsten die Abgabestellen ohne Volumenerfassung mit zuviel Nahrungsmittel
versorgt werden können. Denn die fehlende Volumenerfassung
wird mittels der erfindungsgemäßen Differenzrechung
[2] kompensiert.Prefers
the calibration is performed daily, since
otherwise the delivery points without volume detection with too much food
can be supplied. Because the missing volume detection
is determined by means of the difference calculation according to the invention
[2] compensated.
Eine
Neukalibrierung des Tränkeautomaten, d. h. eine neue Ermittlung
des MAT-Volumenfaktors kann immer dann stattfinden, wenn die Trockenpulverkonzentration
in der Flüssigkeit geändert wird. Beispielsweise kann
der MAT-Volumenfaktor für Konzentrationen für
20 g/l bis 240 g/l in einer Abstufung von 20 g/l abgelegt werden.A recalibration of the feeder, ie a new determination of the MAT volume factor, can always take place when the dry powder concentration in the liquid is changed. For example, the MAT volume factor for 20 g / L to 240 g / L concentrations can be stored at a rate of 20 g / L become.
Die
kalibrierte Differenzrechung [2] kann wenig aufwendig in die vorhandene
Steuerung des Tränkeautomaten integriert werden. Insbesondere
kann durch die Ermittlung des MAT-Volumenfaktor verhindert werden,
dass falsche Mengen ermittelt werden.The
calibrated difference calculation [2] can be very costly in the existing
Control of the automatic feeders are integrated. Especially
can be prevented by determining the MAT volume factor,
that wrong quantities are determined.
Üblicherweise
sind die Mischerbehälter, wie bereits oben erwähnt,
nur mit Sensoren zum Erfassen des Füllstandes, d. h. leer
oder befüllt, versehen, so dass wenigstens erkennbar ist,
ob der gesamte Inhalt des Mischerbehälters von den Tieren
konsumiert worden ist, was auch von der Steuerung 16 des
Tränkeautomaten 17 dokumentiert werden kann.Usually, the mixer container, as already mentioned above, only with sensors for detecting the level, ie empty or filled, provided so that it is at least recognizable whether the entire contents of the mixer tank has been consumed by the animals, including the control 16 the automatic feeder 17 can be documented.
2 und 3 zeigen
weitere Ausführungsbeispiele der erfindungsgemässen
Vorrichtung. Wie aus 2 ersichtlich, sind zwei Ventil-Abgabevorrichtung 7 und 7.2 und
jeweils zwei Schlauchpumpen 11.1 und 11.2 vorgesehen.
Bei dem in 2 dargestellten Ausführungsbeispiel
ist eine gleichzeitige Versorgung von drei Ausgabestellen 15.1, 15.3 mit
entweder 15.5 oder 15.2 bei gleichzeitiger Mengenerfassung
möglich, wobei bei dem in 3 dargestellten
Ausführungsbeispiel sogar eine gleichzeitige Versorgung
von vier Ausgabestellen 15.1, 15.3, 15.4 und 15.2 bei
gleichzeitiger Mengenerfassung möglich ist. Denn in dem
Ausführungsbeispiel von 2 sind die
Ventil-Abgabevorrichtungen 7 und 7.2 jeweils nur
nacheinander betätigbar, während beide Schlauchpumpen
parallel mit einer von den Ventil-Abgabevorrichtungen 7 oder 7.2 betrieben
werden können, wobei die von den Schlauchpumpen abgegebene
Nahrungsmittelmenge von deren Steuerung 27 erfasst wird,
damit eine genaue Mengenerfassung gemäss der oben aufgeführten
Differenzrechnung [2] möglich ist. Diese Steuerung 27 ist
auch für die funktionsäquivalenten Einzelvorrichtungen
der Schlauchpumpe für jede Einzelvorrichtung separat oder
zusammen vorsehbar. 2 and 3 show further embodiments of the inventive device. How out 2 can be seen, are two valve dispenser 7 and 7.2 and two peristaltic pumps 11.1 and 11.2 intended. At the in 2 illustrated embodiment is a simultaneous supply of three output points 15.1 . 15.3 with either 15.5 or 15.2 possible with simultaneous quantity detection, wherein in the in 3 illustrated embodiment, even a simultaneous supply of four output points 15.1 . 15.3 . 15.4 and 15.2 with simultaneous quantity acquisition is possible. Because in the embodiment of 2 are the valve dispensers 7 and 7.2 only one after the other actuated, while both peristaltic pumps in parallel with one of the valve dispensers 7 or 7.2 can be operated, wherein the amount of food delivered by the peristaltic pumps of their control 27 is recorded, so that an accurate quantity is possible according to the differential calculation [2] listed above. This control 27 is also separately or together providable for the functionally equivalent individual devices of the peristaltic pump for each individual device.
Das
in 2 dargestellt Ausführungsbeispiel der
erfindungsgemässen Vorrichtung wird in dem in 7 dargestellten
Anwendungsbeispiel verwendet. In 7 sind vier
Kälbergruppen A.1, A.2, B.1 und B2 dargestellt. Die Gruppen
A.1 und A.2 repräsentieren Kuhkälber und die Gruppen
B.1 und B.2 repräsentieren Bullenkälber. Die Entnahmevorrichtungen 15.1, 15.2, 15.3 und 15.4 der
einzelnen Gruppen sind jeweils mit Nuckeln zum Versorgen der Kälber
mit Nahrungsmittel versehen. Die Anzahl der pro Gruppe gezeigten
Kälber ist nicht repräsentativ. In der Praxis
können die jeweiligen Gruppen bis zu 40 Tiere umfassen.
Die Gruppen A.1 und A.2 werden über die am Tränkeautomat 17 bereits
vorhandenen Ventil-Abgabevorrichtungen 7, 7.2 versorgt,
die mittels eines Vorrangverfahrens über die Tränkeautomat-Steuerung 16 gesteuert
werden. D. h., das Kalb der Gruppe A.1, das zuerst an der Entnahmevorrichtung 15.2 steht
und dort erfasst wird, hat Vorrang vor dem Kalb der Gruppe A.2,
das später als das Kalb der Gruppe A1 an der Entnahmevorrichtung 15.5 nach
Nahrungsmittel anfragt. D. h., die Ventil-Abgabevorrichtung 7 wird
für das Kalb der Gruppe A1 auf offen geschaltet, während
die Ventil-Abgabevorrichtung 7.2 für das Gruppe-A2-Kalb
geschlossen bleibt, bis das A1-Kalb seine Nahrungsaufnahme durch
Saugen beendet hat. An den Entnahmevorrichtungen 15.2 und 15.5 ist
daher die Nahrungs-Entnahme nur nacheinander möglich.This in 2 illustrated embodiment of the inventive device is in the in 7 used application example shown. In 7 four calf groups A.1, A.2, B.1 and B2 are shown. Groups A.1 and A.2 represent cow calves and groups B.1 and B.2 represent bull calves. The removal devices 15.1 . 15.2 . 15.3 and 15.4 The individual groups are each provided with nipples to provide the calves with food. The number of calves shown per group is not representative. In practice, the respective groups may comprise up to 40 animals. Groups A.1 and A.2 will be replaced by those on the teat machine 17 already existing valve dispensers 7 . 7.2 supplied by means of a priority procedure via the automatic feeder control 16 to be controlled. That is, the calf of group A.1, the first at the sampling device 15.2 is detected and there takes precedence over the calf of the group A.2, which later than the calf of the group A1 at the removal device 15.5 asking for food. That is, the valve delivery device 7 is switched to open for the calf of group A1 while the valve dispenser 7.2 for the group A2 calf remains closed until the A1 calf has finished its feeding by sucking. At the removal devices 15.2 and 15.5 Therefore, the food withdrawal is possible only one after the other.
Mit 7 kann
auch die hohe Flexibilität der erfinderischen Vorrichtung
erläutert werden. Ausgehend davon, dass ein Zuchtbetrieb
den Tränkeautomaten 17 nur zur Versorgung von
Kuhkälbern der Gruppen A.1, A.2 vorgesehen hat, müsste
der Zuchtbetrieb, wenn zusätzlich auch noch die Bullenkälber
der Gruppen B.1, B.2 zu versorgen wären, ohne die erfinderische
Vorrichtung einen zusätzlichen Tränkeautomaten
anschaffen, da bei der in 7 gezeigten
Lage der Stallabteilungen der einzelnen Gruppen, die Stallabteilungen
der Bullenkälber zu weit von dem Tränkeautomaten
entfernt angeordnet sind, da die Bullenkälber keine Saugunterstützung
bekommen und ihre Nahrung durch entsprechend lange Leitungen saugen
müssten. Mit der erfindungsgemässen Vorrichtung
kann dieses Problem durch Nachrüsten des vorhandenen Tränkeautomaten 17 gelöst
werden, indem an den vorhanden Tränkeautomaten 17 die
Schlauchpumpen 11.1 und 11.2 mit ihrer zugehörigen Steuerung 27 nach
dem Plug-and-Play-Prinzip an der Steuerung 16 des Tränkeautomaten
anschliessbar sind. Die Schlauchpumpen können die Entfernung
zu dem Tränkeautomaten überbrücken und
ermöglichen zudem eine parallele Versorgung der Entnahmevorrichtung 15.1 und 15.3 unter
Verwendung desselben Mischerbehälters 2 des Tränkeautomaten 17.With 7 can also be explained the high flexibility of the inventive device. Assuming that a breeding farm is the automatic feeders 17 only for the provision of calves of groups A.1, A.2 has provided the breeding farm, if in addition the bull calves of groups B.1, B.2 would have to be supplied, without the inventive device buy an additional feeder, since at the in 7 shown location of the stable departments of the individual groups, the stable departments of bull calves are located too far away from the feeders, as the bull calves get no suction support and would have to suck their food through correspondingly long lines. With the inventive device, this problem can be achieved by retrofitting the existing automatic feeders 17 be solved by adding to the existing automatic feeders 17 the peristaltic pumps 11.1 and 11.2 with its associated control 27 according to the plug-and-play principle on the controller 16 can be connected to the automatic feeder. The peristaltic pumps can bridge the distance to the feeder and also allow a parallel supply of the sampling device 15.1 and 15.3 using the same mixer tank 2 the automatic feeder 17 ,
An
den Entnahmevorrichtungen 15.1 und 15.3 der Gruppen
B.1 und B.2 wird das Nahrungsmittel aus dem Mischerbehälter 2 mittels
der Schlauchpumpen 11.1 und 11.2 befördert,
was auch bedeutet, dass erstens eine parallele Versorgung der Entnahmestellen
möglich ist und, dass zweitens das Saugen der Kälber
unterstützt werden kann. Dies hat den Vorteil, dass beide
B-Gruppen parallel versorgt werden können und dass aufgrund
der Pumpleistung der jeweiligen Schlauchpumpe die Versorgung der
Kälber unabhängig von deren Saugleistung stattfinden
kann. D. h. die Entnahmevorrichtungen 15.1 und 15.3 müssen
nicht direkt am Tränkeautomaten 17 angeordnet
sein. Ferner können mit Hilfe der Schlauchpumpe 11.1 und 11.2 und
ihrer Steuerung 27 die Signale einer Saugerfassungs-Vorrichtung 28 verarbeitet
und daher die Verweildauer der Kälber an der Entnahmestelle 15.1, 15.3 entsprechend
der individuellen Saugleistung beschleunigt werden, indem bei saugschwachen
Tieren mit geringerer Saugleistung als 1 l/min die Schlauchpumpe
unterstützend wirken kann, indem ihre Pumpleistung gesteigert
wird. Ausserdem können die Entnahmestellen 15.1 und 15.3 wegen
der Pumpwirkung der Schlauchpumpen bis zu 8 m vom Tränkeautomaten 17 entfernt
angeordnet werden, wobei bei entsprechender Auslegung der Schlauchpumpen
bzw. durch Anordnung entsprechender Zusatzpumpen auch grössere
Entfernungen überbrückbar sind.At the removal devices 15.1 and 15.3 of groups B.1 and B.2 is the food from the mixer tank 2 by means of peristaltic pumps 11.1 and 11.2 This also means that, firstly, a parallel supply to the donor sites is possible and, secondly, that the suckling of the calves can be supported. This has the advantage that both B groups can be supplied in parallel and that due to the pumping power of the respective peristaltic pump, the calves can be supplied independently of their suction power. Ie. the removal devices 15.1 and 15.3 do not have to go directly to the feeder 17 be arranged. Furthermore, with the help of the peristaltic pump 11.1 and 11.2 and her attitude tion 27 the signals of a suction detection device 28 processed and therefore the residence time of the calves at the sampling point 15.1 . 15.3 in accordance with the individual suction power can be accelerated by the hose pump can help in low-suction animals with lower suction power than 1 l / min by their pump power is increased. In addition, the sampling points 15.1 and 15.3 because of the pumping effect of the peristaltic pumps up to 8 m from the automatic feeder 17 be arranged remotely, and with appropriate design of the peristaltic pumps or by arranging the corresponding additional pumps even greater distances can be bridged.
4 zeigt
ein Tränke-Schema, das beispielsweise für Bullenkälbern
der Gruppe B und für Kuhkälbern der Gruppe A verwendet
wird. Dieses Tränkeschema kann in den Tränkeautomat 17 einprogrammiert werden.
Die Bullenkälber bekommen über mehrere Tränketage
im Vergleich zu den Kuhkälbern eine grössere Nahrungsmittelmenge
pro Tag zugeführt, so dass sie schneller an Gewicht gewinnen.
Bei den Kuhkälbern folgt nach einer gesteigerten Tränkemenge über
einige Tage eine Abgewöhnungsphase, in der sie an Kraft-
und Grasfutter gewöhnt werden sollen. 4 shows a potions scheme used, for example, for group B bull calves and group A cow calves. This soaking scheme can be used in the soaking machine 17 be programmed. The bull calves are fed several days of drinking in comparison to the cow calves a larger amount of food per day, so they gain more weight faster. In the case of cow calves, following an increased amount of drinking water for a few days, a period of adjustment follows in which they are to be accustomed to starch and grass food.
3 zeigt
eine dritte Variante der erfindungsgemässen Vorrichtung,
bei der eine parallele Ausgabe an allen vier Entnahmevorrichtungen
möglich ist, da drei Schlauchpumpen 11.1 bis 11.3 und
nur eine Ventil-Abgabevorrichtung 7 vorgesehen ist. Da
die Schlauchpumpen 11.1 bis 11.3 jeweils eine
exakte Mengenerfassung ermöglichen, kann wieder aus der
Differenz aus der im Mischerbehälter vorhanden Menge abzüglich
den drei jeweils von den Schlauchpumpen geförderten Mengen
auf die an der Ventil-Abgabevorrichtung 7 abgegebene Menge
geschlossen werden. Dieses Ausführungsbeispiel zeigt, dass
die an dem vorhandenen Tränkeautomaten vorhandene Abgabevorrichtung
fast vollständig durch nachgerüstete Schlauchpumpen
ersetzt werden kann. Prinzipiell können alle Entnahmestellen über
Schlauchpumpen versorgt werden, wobei der Tränkeautomat
nur das zu fütternde Nahrungsmittel bereitstellt. Die Anzahl
der Schlauchpumpen ist nicht auf vier beschränkt. Es können
auch mehr als vier Schlauchpumpen an dem Tränkeautomaten 17 angeschlossen
werden, beispielsweise 5, 6 oder 7, wobei die Anzahl von zusätzlichen
Schlauchpumpen nach oben offen ist. 3 shows a third variant of the inventive device in which a parallel output at all four sampling devices is possible because three peristaltic pumps 11.1 to 11.3 and only one valve dispenser 7 is provided. Because the peristaltic pumps 11.1 to 11.3 each allow an exact quantity detection, can again from the difference from the amount present in the mixer tank minus the three each funded by the peristaltic pumping amounts to the at the valve dispenser 7 closed amount to be closed. This exemplary embodiment shows that the dispensing device present on the existing automatic feeder can be almost completely replaced by retrofitted peristaltic pumps. In principle, all tapping points can be supplied via peristaltic pumps, with the teat machine providing only the food to be fed. The number of peristaltic pumps is not limited to four. There may also be more than four peristaltic pumps on the feeder 17 be connected, for example 5, 6 or 7, wherein the number of additional peristaltic pumps is open at the top.
Die 8 und 9 zeigen,
dass diese Modifikation den Wirkungsgrad eines Tränkeautomaten
erheblich steigern kann. Wie aus der in 8 dargestellten
Tabelle ersichtlich, ermöglicht die Verwendung von Schlauchpumpen
in der erfindungsgemässen Vorrichtung durch die dadurch
parallele Versorgung der Entnahmestellen 15.1–15.5 eine
schnellere Versorgung der Kälber pro Tränkeautomat 17.
Dies ist insbesondere aus der letzten Spalte ersichtlich, in der
exemplarisch angegeben ist, wie lange eine Versorgung aller Tiere
mit beispielsweise sechs Liter Nahrungsmittel dauert. Zu der theoretischen
Abgabeleistung soll zum Verständnis erwähnt werden,
dass die durchschnittliche Saugleistung eines Kalbes im Mittel ungefähr
1 l/min beträgt. Die Tabelle zeigt auch, dass mit der jeweiligen
Kombination aus Ventil- Abgabevorrichtung und Schlauchpumpen-Abgabevorrichtung
eine entsprechende Anzahl von Kälbern pro Tränkeautomat 17 versorgt
werden kann. Die Tabelle zeigt, dass, wenn mehr Schlauchpumpen eingesetzt
werden, umso mehr Kälber in kürzerer Zeit von
nur einem Tränkeautomat versorgt werden können.The 8th and 9 show that this modification can significantly increase the efficiency of an automatic feeder. As from the in 8th shown table, allows the use of peristaltic pumps in the inventive device by the parallel supply to the sampling points 15.1 - 15.5 a faster supply of calves per feeding machine 17 , This can be seen in particular from the last column, in which it is specified by way of example how long a supply of all animals with, for example, six liters of food takes. As to the theoretical output, it should be mentioned for the sake of understanding that the average suction power of a calf is about 1 l / min on average. The table also shows that with the respective combination of valve dispenser and peristaltic pump dispenser, a corresponding number of calves per tincture dispenser 17 can be supplied. The table shows that if more peristaltic pumps are used, more calves can be fed in less time from just one automatic feeder.
Diese
Steigerung der Anzahl von Kälbern, die pro Tränkeautomat 17 mit
der erfinderischen Vorrichtung versorgt werden können,
wird in dem in 9 dargestellten Diagramm verdeutlicht.
Dort ist der Anzahl der Entnahmevorrichtungen je Tränkeautomat 17,
die Anzahl von Kälber je Tränkeautomat gegenübergestellt, getrennt
nach Tränkeautomaten mit Parallelversorgung, d. h. mit
Schlauchpumpen und einem Ventil als Abgabevorrichtung, und ohne
Parallelversorgung, d. h. nur mit Ventilen als Abgabevorrichtung,
aus demselben Mischerbehälter 2 dargestellt.This increase in the number of calves per tincture machine 17 can be supplied with the inventive device is in the in 9 illustrated diagram illustrates. There is the number of sampling devices per automatic feeder 17 , The number of calves each tincture countered, separated by automatic feeders with parallel supply, ie with peristaltic pumps and a valve as a dispenser, and without parallel supply, ie only with valves as a dispenser, from the same mixer tank 2 shown.
Aus
dem Diagramm ist ersichtlich, dass ab einer Anzahl von drei Entnahmevorrichtungen
je Tränkeautomat die Schlauchpumpen-Abgabevorrichtung der
Ventil-Abgabevorrichtung überlegen ist, sowohl im möglichen
Zeitgewinn (siehe 8) als auch in der Anzahl der
versorgbaren Kälber. Wie in den letzten beiden Spalten
des Diagramms aufgeführt, können bei einem Tränkeautomaten
nur mit Ventilen V weniger Kälber versorgt werden (30 bzw.
60), wobei eine Versorgung mit sechs Litern Nahrungsmittel aller
Kälber jeweils 180 bzw. 360 min dauert. Bei einem Tränkeautomanten
mit drei Schlauchpumpen S und einem Ventil V können wegen
der möglichen Parallelversorgung durch die Schlauchpumpen
bis zu 120 Kälber mit sechs Litern Nahrungsmittel in nur
180 min versorgt werden. Ein Tränkeautomat mit nur einem
Ventil schafft im selben Zeitraum nur 30 Kälber mit jeweils
sechs Liter Nahrungsmittel zu versorgen.It can be seen from the diagram that, starting with a number of three removal devices per automatic teat machine, the peristaltic pump delivery device is superior to the valve delivery device, both in terms of the possible time gain (see FIG 8th ) as well as in the number of available calves. As shown in the last two columns of the diagram, in an automatic feeder only V valves can be used to deliver fewer calves (30 and 60, respectively), with a supply of six liters of calf food every 180 or 360 minutes. In the case of an autosampler with three peristaltic pumps S and one valve V, it is possible to supply up to 120 calves with six liters of food in just 180 minutes due to the possible parallel supply by the peristaltic pumps. An automatic teat machine with only one valve creates only 30 calves with six liters of food in the same period.
Die
Tabelle in 9 zeigt, dass mit einem Tränkeautomaten
mit drei Entnahmevorrichtungen 15.1–15.3,
die nur nach dem Vorrangverfahren versorgt werden, nur siebzig Kälber
pro Automat wegen der Wartezeiten wirksam bedient werden können,
wohingegen ein Tränkeautomat 17, der mit dem erfindungsgemässen,
parallelen Abgabe-Verfahren gesteuert wird bzw. die erfinderische
Vorrichtung aufweist, neunzig Kälber mit drei Entnahmevorrichtungen
versorgen kann, da die Schlauchpumpen eine parallele Versorgung
ermöglichen und dadurch die Wartezeit insgesamt an den
Entnahmestellen verkürzt werden kann. Dies bedeutet, dass
in diesem Fall mit der erfindungsgemässen Vorrichtung eine
Mehrversorgung von 20 Kälbern bei sonst gleichen Kosten
möglich ist.The table in 9 shows that with an automatic feeder with three sampling devices 15.1 - 15.3 , which are supplied only after the priority procedure, only seventy calfs per automat can be operated effectively because of the waiting times, whereas an automatic feeder 17 which is controlled by the parallel dispensing method according to the invention or comprises the inventive device, ninety refrigerants can provide with three sampling devices, since the peristaltic pumps allow a parallel supply and thus the waiting time can be shortened at the total sampling points. This means that in this case with the inventive device a multiple supply of 20 calves with otherwise the same cost is possible.
5 zeigt
eine schematische Ansicht des Tränkeautomaten, der sowohl
für das Vorrangverfahren – Versorgung der Entnahmestellen
nacheinander – als auch für das Parallelverfahren – parallele
Versorgung von mehr als einer Entnahmestelle – geeignet
ist. Der Tränkeautomat 17 weist einen Nahrungsmittelvorratsbehälter 18 auf,
der bevorzugt mit Trockenpulver, wie beispielsweise Milchpulver,
gefüllt ist. Ferner weist der Tränkeautomat 17 eine
Mischervorrichtung 1 auf, die von einer Steuerung 16 (nicht
dargestellt) des Tränkeautomaten gesteuert wird, wobei
diese Steuerung 16 ebenfalls die Zugabe von Nahrungsmittel über
eine Nahrungsmittelzufuhr in Form eines Trichters 20 mittels
einer Rationiervorrichtung 19 am Nahrungsmittelvorrat 18 und die
Zugabe von Flüssigkeit 25 und Zusatzstoffen und/oder
Zusatzmitteln 26 in den Mischerbehälter 2 hinein und
deren Mischung und Temperierung steuert. Die Programmierung der
Steuerung 16 des Tränkeautomaten 17 kann
von einer Eingabe-Vorrichtung 22 über deren Anzeigeabschnitt 23,
beispielsweise eine LCD-Anzeige, eingesehen und über deren
Eingabeabschnitt 24, beispielsweise einer Folientastatur,
programmiert werden. Es können auch andere Schnittstellen
zur Übertragung von Daten zum Programmieren der Steuerung 16 des Tränkeautomaten 17,
wie beispielsweise CAN-Schnittstellen, Schnittstellen für
Speichermedien, wie USB-Speicher-Sticks, vorgesehen sein. Die Steuerung 16 weist
eine Hauptprozessoreinheit zum Steuern der einzelnen Elemente des
Tränkeautomaten 17 auf. 5 shows a schematic view of the automatic feeder, which is suitable both for the priority procedure - supply the sampling points one after the other - as well as for the parallel method - parallel supply of more than one sampling point. The soaking machine 17 has a food storage container 18 which is preferably filled with dry powder, such as milk powder. Furthermore, the trough machine 17 a mixer device 1 on top of that by a controller 16 (not shown) of the automatic feeder is controlled, this control 16 also the addition of food via a food supply in the form of a funnel 20 by means of a rationing device 19 at the food stock 18 and the addition of liquid 25 and additives and / or additives 26 in the mixer tank 2 into it and their mixture and tempering controls. The programming of the controller 16 the automatic feeder 17 can from an input device 22 via its display section 23 , For example, an LCD display, viewed and the input section 24 , For example, a membrane keyboard, are programmed. There may also be other interfaces for transmitting data to program the controller 16 the automatic feeder 17 , Such as CAN interfaces, interfaces for storage media, such as USB memory sticks, be provided. The control 16 has a main processor unit for controlling the individual elements of the automatic feeder 17 on.
Wie
aus 6 ersichtlich, ist eine Schlauchpumpe 11.1–11.3 mit
einem Gehäuse (ohne Bezugszeichen) an einer Schlauchpumpen-Steuerung 27 dargestellt.
An dem Gehäuse der Steuerung 27 sind Schnittstellen
zur Stromversorgung 31, für eine CAN-Verbindung 32,
für eine Vorrichtung 30 zum Antränklernen
der Tiere sowie Schnittstellen für eine Vorrichtung 28 zur
Saugerfassung an den Entnahmevorrichtungen 15.1–15.5 und
eine Vorrichtung 29 zur Erkennung des an der jeweiligen
Entnahmevorrichtung anwesenden Tieres vorgesehen. Bei den Vorrichtungen 28 und 29 werden
entsprechend geeignete Sensoren verwendet, deren Signale von einer
Zentraleinheit der Steuerung 27 verarbeitet werden. Der
Betrieb der Steuerung 27 der Schlauchpumpe wird mit der
Steuerung des Tränkeautomaten 17 über
die CAN-Verbindung synchronisiert, wobei auch anderer Verbindungsarten,
wie eine LAN-Verbindung, WLAN-Verbindung usw., vorstellbar sind.
Zu beachten ist, dass die Steuerungen der Schlauchpumpen, derart
ausgelegt sind, dass sie nach dem Plug-and-Play-Prinzip mit der
Steuerung des Tränkeautomaten verbindbar sind. D. h. die
Steuerung 27 der Schlauchpumpe meldet sich bei dem Tränkeautomaten 17 an
und wird automatisch in die Steuerung 16 des Tränkeautomaten 17 integriert.
Dies wir durch die Mengenerfassung nach dem oben dargestellten Differenzrechungsprinzip
vereinfacht.How out 6 can be seen, is a peristaltic pump 11.1 - 11.3 with a housing (not numbered) on a peristaltic pump control 27 shown. On the housing of the controller 27 are interfaces to the power supply 31 , for a CAN connection 32 , for a device 30 for treading the animals and interfaces for a device 28 for suction detection on the sampling devices 15.1 - 15.5 and a device 29 intended to recognize the animal present at the respective removal device. In the devices 28 and 29 appropriate sensors are used, the signals from a central unit of the controller 27 are processed. The operation of the controller 27 The peristaltic pump comes with the automatic feeder controller 17 Synchronized via the CAN connection, although other types of connection, such as a LAN connection, wireless connection, etc., are conceivable. It should be noted that the controls of the peristaltic pumps are designed in such a way that they can be connected to the automatic feeder controller according to the plug-and-play principle. Ie. the control 27 the peristaltic pump reports to the automatic feeder 17 and is automatically in the controller 16 the automatic feeder 17 integrated. This is simplified by the quantity acquisition according to the differential calculation principle presented above.
Die
Vorrichtung zum Anlernen der Kälber ist eine Drucktastenvorrichtung 30 mit
der die damit verbundene Schlauchpumpe 11 in Gang gesetzt
werden kann, damit Nahrungsmittel der Entnahmevorrichtung 15.1–15.5 zugeführt
wird.The device for teaching the calves is a push-button device 30 with the associated peristaltic pump 11 can be set in motion so that foodstuff of the sampling device 15.1 - 15.5 is supplied.
Nachfolgend
werden die mit dem erfindungsgemässen Verfahren zum Zuführen
von Nahrungsmittel möglichen Verfahrensschritte kurz erläutert.following
be with the inventive method for supplying
of food possible procedural steps briefly explained.
Mit
dem erfinderischen Verfahren zum Steuern eines Tränkeautomaten
zum Zuführen von Nahrungsmitteln für Tiere ist
es möglich, aus dem Mischerbehälter 2 Nahrungsmittel
an einzelne Entnahmevorrichtungen 15.1–15.5 parallel
zuzuführen ist, wobei gleichzeitig die Nahrungsmittelmenge
erfasst wird, die je Entnahmevorrichtung entnommen wird. Das erfindungsgemässe Verfahren
berücksichtig, wenn nur eine der Entnahmevorrichtungen 15.1–15.5 betätigt
wird, wobei in diesem Fall die entnommene Nahrungsmittelmengen aus dem
entnommenen Inhalt des Mischerbehälters erfasst werden
kann.With the inventive method of controlling an automatic feeder for feeding foodstuffs for animals, it is possible to remove from the mixer container 2 Food to individual sampling devices 15.1 - 15.5 is to be supplied in parallel, at the same time the amount of food is detected, which is removed per sampling device. The inventive method takes into account, if only one of the removal devices 15.1 - 15.5 is actuated, in which case the quantities of food taken from the extracted contents of the mixer container can be detected.
Bei
der parallelen Nahrungsmittelentnahme an wenigsten zwei Entnahmevorrichtungen
wird bei dem erfindungsgemässen Verfahren bei wenigstens
einer der Entnahmevorrichtungen die abgegebene Nahrungsmittelmengen
erfasst, so dass die abgegebene Nahrungsmittelmenge an der einen
Entnahmevorrichtung ohne Mengenerfassung wenigstens aus der Differenz
aus dem Inhalt des Mischerbehälters abzüglich
der erfassten abgegebenen Nahrungsmittelmenge berechenbar ist, beispielsweise
wie nach der obigen Differenzrechung [2], bei der erfindungsgemäß über
den MAT-Volumenfaktor mögliche Volumenänderung
berücksichtig werden können. In einem bevorzugten
Ausführungsbeispiel ist diese Abgabevorrichtung eine Schlauchpumpe.
Es sind aber auch andere Vorrichtungen als Abgabevorrichtung vorstellbar.
Bedingung ist, dass die Abgabevorrichtung an sich oder ihre Einzelvorrichtungen
Fördern, Messen oder Sperren können.at
the parallel food removal at least two sampling devices
is in the inventive method at least
one of the sampling devices the delivered food quantities
recorded so that the amount of food delivered to the one
Removal device without quantity detection at least from the difference
from the contents of the mixer tank minus
the detected delivered amount of food is calculable, for example
as according to the above difference calculation [2], according to the invention over
the MAT volume factor possible volume change
can be taken into account. In a preferred
Embodiment, this dispenser is a peristaltic pump.
But there are also other devices conceivable as a dispenser.
Condition is that the dispenser itself or its individual devices
Can convey, measure or lock.
Vorzugsweise
werden die Abgabevorrichtungen, d. h. die Schlauchpumpe 11.1–11.3 oder
die Ventil-Abgabevorrichtung 7, 7.2 über
das Saugen eines Tieres an der entsprechenden Entnahmestelle aktiviert, wobei
immer nur ein Ventil 7, 7.2 gleichzeitig aktivierbar
ist, aber dafür mehrere Schlauchpumpen parallel betrieben
werden können.Preferably, the dispensing devices, ie the peristaltic pump 11.1 - 11.3 or the valve dispenser 7 . 7.2 Activated via the suction of an animal at the appropriate extraction point, with only one valve 7 . 7.2 can be activated simultaneously, but several peristaltic pumps can be operated in parallel.
Ausserdem
wird in dem erfindungsgemässen Verfahren vor dem Zubreiten
des Nahrungsmittels das an der Entnahmevorrichtung 15.1-15.5 anfragende
Tier erfasst, um zu überprüfen ob dieses Tier
nach seinem individuellen Tränkeplan noch Anrecht auf Fütterung
hat. Wenn das Tier ein Anrecht auf Fütterung hat, wird der
jeweiligen Entnahmevorrichtung 15.1–15.5 Nahrungsmittel
zugeführt, indem über die Steuerung 16 des Tränkeautomaten
die entsprechende Abgabevorrichtung zum Abgeben von Nahrungsmittel
betätigt wird.In addition, in the inventive method before the food is added to the removal device 15.1-15.5 requesting animal recorded to check whether this animal still has a right to feeding according to his individual drinking plan. If the animal has a right to feed, the respective sampling device 15.1 - 15.5 Food supplied by the controller 16 the automatic feeder the corresponding dispenser for dispensing food is operated.
Zusätzlich
besteht die Möglichkeit, dem im Mischerbehälter 2 zubereitetem
Nahrungsmittel, Zusatzstoffe entsprechend den Bedürfnissen
des erfassten Tieres zuzusetzen. Bei den Zusatzstoffen kann es sich um
Arzneimittel, Aufbaupräparate, Mineralien und/oder Vitamine
usw. handeln. Nach dem erfindungsgemässen Verfahren bekommen
aber nur ausgewählte Tiere diese Zusatzstoffe, beispielsweise
wegen einer Krankheit oder ähnlichem.In addition, there is the possibility that in the mixer tank 2 prepared food additives to be added according to the needs of the detected animal. The additives may be drugs, supplements, minerals and / or vitamins, etc. According to the method of the invention, however, only selected animals receive these additives, for example because of a disease or the like.
Ferner
wird die entnommene Nahrungsmittelmengen von jedem einzelnen Tier
erfasst und gespeichert, so dass es möglich ist, jedes
Tier mit Nahrungsmittel nach einem programmierbaren Tränkeplan
zu versorgen. Der Tränkeplan kann auf jedes Tier individuell
eingestellt werden. Ein Beispiel eines Tränkeplans ist
in 4 dargestellt. Bei dem in 4 dargestellten
Tränkeplan ist einmal ein Tränkeplan zum Mästen
(Bullenkälber) und zum Entwöhnen (Kuhkälber)
dargestellt. Bezugszeichenliste 1 Mischervorrichtung 34 Durchflussmessvorrichtung
2 Mischerbehälter
3 Mischerrotor
4 Rotorantrieb
5 Pumpvorrichtung/Pumpe
6 Spülleitung
7, 7.2 Ventil/Ventil-Abgabevorrichtung
8 Abführleitung
9.1, 9.2 Anschlussleitung
10.1, 10.2 Abzweigleitung
11.1–11.3 Schlauchpumpen-Abgabevorrichtung
12 Abführleitung
13 Spülleitungs-Ventil
14 Nahrungsmittel
15.1–15.5 Entnahmevorrichtung
16 Tränkeautomatensteuerung
17 Tränkeautomat
18 Nahrungsmittelvorratsbehälter
19 Rationiervorrichtung
20 Zuführtrichter
21
22 Eingabe-Vorrichtung
23 Anzeigeabschnitt
24 Eingabeabschnitt
25 Flüssigkeit
26 Zusatzstoff/Zusatzmittel
27 Abgabevorrichtungs-Steuerung
28 Saugerfassungs-Vorrichtung
29 Tiererfassungs-Vorrichtung
30 Antränklernhilfe
31 Stromversorgung
32 CAN-Verbindung
33 Tränke
Further, the extracted amounts of food are collected and stored by each individual animal, so that it is possible to provide each animal with food for a programmable drinking plan. The watering plan can be set individually for each animal. An example of a watering plan is in 4 shown. At the in 4 illustrated watering plan is once a watering plan for fattening (bull calf) and weaning (cow calves) shown. LIST OF REFERENCE NUMBERS 1 mixer device 34 Flow measurement device
2 Mixer tank
3 mixer rotor
4 rotor drive
5 Pumping device / pump
6 flushing line
7 . 7.2 Valve / valve dispenser
8th discharge
9.1 . 9.2 connecting cable
10.1 . 10.2 branch line
11.1 - 11.3 Peristaltic pump dispenser
12 discharge
13 Spülleitungs valve
14 food
15.1 - 15.5 removal device
16 Automatic feeder control
17 automatic feeder
18 Food storage containers
19 Rationiervorrichtung
20 feed hopper
21
22 Input device
23 display section
24 input section
25 liquid
26 Additive / additives
27 Output device control
28 Resume suction device
29 Animal detection device
30 Antränklernhilfe
31 power supply
32 CAN connection
33 watering place
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B1 [0003] EP 0792580 B1 [0003]