DE20314986U1

DE20314986U1 - Conveyor system for the transport of compound feed

Info

Publication number: DE20314986U1
Application number: DE20314986U
Authority: DE
Original assignee: WEDA-Dammann and Westerkamp GmbH
Current assignee: WEDA-Dammann and Westerkamp GmbH
Priority date: 2003-09-26
Filing date: 2003-09-26
Publication date: 2005-02-10
Anticipated expiration: 2013-09-27
Also published as: WO2005029949A1

Abstract

Fördersystem (2) zur Beförderung von Mischfutter aus zumindest einem Vorratssilo (4) an eine Mehrzahl von Futterstellen (6) mit einem zwischen dem Vorratssilo (4) und den Futterstellen (6) fahrbaren Futterbehälter (8), einer Befüllstation (10) und einem Steuerungscomputer (12), dadurch gekennzeichnet, daß der fahrbare Futterbehälter (8) mindestens einen Trockenkomponentenbehälter (14) und mindestens einen Flüssigkomponentenbehälter (16) aufweist, und der fahrbare Futterbehälter (8) am Vorratssilo (4) mit zumindest einer Trockenkomponente aus einem Vorratssilo (40) für Trockenkomponenten und zumindest einer Flüssigkomponente aus einem Vorratssilo (36) für Flüssigkomponenten befüllbar ist.conveyor system (2) for the transport of Compound feed from at least one storage silo (4) to a plurality Feeding points (6) with a between the storage silo (4) and the feeding stations (6) mobile feed container (8), a filling station (10) and a control computer (12), characterized that the mobile one food containers (8) at least one dry component container (14) and at least one Liquid Component Container (16) and the mobile feed container (8) on the storage silo (4) with at least one dry component from a storage silo (40) for dry components and at least one liquid component from a storage silo (36) for liquid components fillable is.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Fördersystem zur Beförderung von Mischfutter aus zumindest einen Vorratssilo an eine Mehrzahl von Futterstellen mit einem zwischen dem Vorratssilo und den Futterstellen fahrbaren Futterbehälter, einer Befüllstation und einem Steuerungscomputer.The The present invention relates to a conveyor system for transportation from compound feed from at least one storage silo to a plurality of Feeding points with one between the storage silo and the feeding points mobile food container, a filling station and a control computer.

Eine gattungsgemäße Vorrichtung ist aus dem Dokument WO 88/09119 bekannt. Die Vorrichtung ermöglicht einen automatisierten Ablauf der Fütterung von Tieren. Ein Tier kann über die Betätigung eines Sensors Futter anfordern. Auf ein Anforderungssignal bewegt sich der fahrbare Futterbehälter zur zu befüllenden Futterstelle. Sobald der fahrbare Futterbehälter diese Futterstelle erreicht, wird einen Verschluß geöffnet, und eine Futterteilmenge wird von der im fahrbaren Futterbehälter vorgehaltenen Futtermenge in die zu befüllende Futterstelle befördert. Dieser Vorgang kann sich beliebig oft wiederholen. Wenn der im fahrbaren Futterbehälter befindliche Vorrat erschöpft ist, kann der fahrbare Futterbehälter dann an einer Befüllstation mit einer neuen Futtermenge befällt werden.A generic device is known from the document WO 88/09119. The device allows one automated process of feeding of animals. An animal can over the operation of a Request sensor feed. A request signal moves the mobile feed container for to be filled Feeding site. As soon as the mobile feed container reaches this feeding point, a shutter is opened, and An amount of feed is determined by the amount of feed stored in the mobile feed container in the to be filled Feeding station transported. This process can be repeated as often as you like. If in the mobile food containers exhausted stock is, then the mobile feed container can at a filling station with a new amount of food become.

Bei diesem Fördersystem hat sich als nachteilig herausgestellt, daß immer nur die eine in dem fahrbaren Futterbehälter vorhandene Futtermischung an die Futterstellen abgegeben werden kann. Beispielsweise in Geflügelställen oder in Ställen für die Aufzucht von Ferkeln können Tiere verschieden alt sein und deshalb eine unterschiedliche Futtermischung benötigen. Für solche Anwendungsfälle kann die fertige Mischung des Futters zudem eine stark pastöse Konsistenz aufweisen. Mit einer solchen Konsistenz ist das Futter nur schwer vollständig aus dem Vorratsbehälter förderbar, das bekannte System ist für die Beförderung solchen Futters ungeeignet. Auch kann sich die Qualität des im fahrbaren Futterbehälter vorgehaltenen Futters durch Fermentierungs- und Faulungsprozesse verschlechtern, wenn dieses dort über einen längeren Zeitraum in einer wäßrigen Lösung vorgehalten wird.at this conveyor system has proved to be disadvantageous that only one in the mobile food containers existing feed mixture are delivered to the feeding stations can. For example, in poultry houses or in stables for the Rearing of piglets can Animals are different ages and therefore a different feed mix need. For such use cases In addition, the finished mixture of the food can have a strong pasty consistency exhibit. With such consistency, the food is difficult Completely from the reservoir conveyed, the known system is for the promotion unsuitable for such feed. Also, the quality of the im mobile food container held feed through fermentation and digestion processes deteriorate if this held there for an extended period in an aqueous solution becomes.

Demgemäß ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, das gattungsgemäße Fördersystem so zu verbessern, daß eine individualiserte Mischung des Futters möglich ist.Accordingly, it is the object of the present invention, the generic conveyor system so to improve that one individualized mixing of the feed is possible.

Die Aufgabe wird für ein gattungsgemäßes Fördersystem gelöst, indem der fahrbare Futterbehälter mindestens einen Trockenkomponentenbehälter und mindestens einen Flüssigkomponentenbehälter aufweist, und der fahrbare Futterbehälter am Vorratssilo mit zumindest einer Trockenkomponente aus einem Vorratssilo für Trockenkomponenten und zumindest einer Flüssigkomponente aus einem Vorratssilo für Flüssigkomponenten befüllbar ist.The Task is for a generic conveyor system solved, by the mobile food container has at least one dry component container and at least one liquid component container, and the mobile food container at the storage silo with at least one dry component from a storage silo for dry components and at least one liquid component from a storage silo for liquid components fillable is.

Bei einer erfindungsgemäßen Ausgestaltung des Fördersystems bleibt die Trockenkomponente bis kurz vor der Abgabe in den Futtertrog trocken. Bestandteile der Trockenkomponente können sich in ihrer Futterqualität also nicht durch eine längere Verweildauer in gelöster Form im fahrbaren Futterbehälter verschlechtern. Noch wichtiger ist jedoch der Aspekt, daß die Vermischung mit der Flüssigkomponente erst unmittelbar vor der Abgabe einer Futterteilmenge in eine Futterstelle erfolgt und auf diese Weise jede Futterteilmenge in einer individuellen Zusammensetzung der einzelnen Komponenten bereitstellbar ist. Durch die getrennte Vorhaltung der Trocken- und Flüssigkomponente wird sichergestellt, daß bei der Abgabe von Teilmengen sowohl der Trocken- wie auch der Flüssigkomponente genau die gewollte definierte Portionsmenge der Futterstelle zugeführt wird. Zudem können auch extrem pastöse Futtermischungen von dem Fördersystem befördert werden.at an inventive embodiment of the conveyor system the dry component stays in the feeding trough until shortly before delivery dry. Ingredients of the dry component can therefore not in their feed quality through a longer one Dwell time in dissolved Mold in mobile feed container deteriorate. More important, however, is the aspect that mixing with the liquid component only immediately before the delivery of a fodder subset into a feeding station takes place and in this way each Futterteilmenge in an individual Composition of the individual components is available. By the separate provision of the dry and liquid components is ensured that at the Delivery of subsets of both the dry and the liquid component exactly the desired amount of defined portion of the feeding station is supplied. In addition, you can also extremely pasty Feed mixtures from the conveyor system promoted become.

Je nach Art, Alter, Ernährungsbedarf, Gesundheitszustand und individuellem Freßverhalten eines einzelnen Tieres oder einer Gruppe von Tieren, die über eine gemeinsame Futterstelle gefüttert werden, ist die zugeförderte Futterteilmenge individuell für jede Futterstelle vorwähl- und zuförderbar. Insbesondere kann das Futter bei mehr als zwei Komponentenbehältern auf dem fahrbaren Futterbehälter auch aus mehreren einzelnen Futterkomponenten zusammengesetzt werden, beispielsweise können mehrere Grundfuttermischungen mit unterschiedlichem Eiweißgehalt vorgehalten werden, oder zu einer Standardmischung können Vitamine, Spurenelemente, Eiweiße, Medikamente und dergleichen gezielt zudosiert werden.ever by type, age, nutritional needs, Health status and individual feeding behavior of an individual Animal or a group of animals sharing a feeding place lined become, is the promoted Futterteilmenge individually for each feeding site and deliverable. In particular, the feed may be on more than two component containers the mobile food container too be composed of several individual feed components, for example, several Basic feed mixtures with different protein content or a standard mixture may contain vitamins, Trace elements, proteins, Medication and the like are targeted.

Individuelle Auswertungen der eingesetzten Futtermenge im Verhältnis zum Erfolg wie Milchleistung, Gewichtszunahme, etc., sind auf einer präzisen und verläßlichen Datenbasis möglich, und es kann verfolgt werden, wie sich Veränderungen in der Futterzusammensetzung auf den Erfolg auswirken.individual Evaluations of the amount of feed used in relation to the Success like milk yield, weight gain, etc., are on one precise and reliable Database possible, and it can be tracked as changes in feed composition affect the success.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Ergänzungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden gegenständlichen Beschreibung, den Merkmalen der Unteransprüche und den Zeichnungen.Further advantageous embodiments and additions of the invention result from the following objective description, the characteristics the dependent claims and the drawings.

Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen: The Invention will now be explained in more detail with reference to an embodiment. It demonstrate:

1: eine schematische Darstellung eines Fördersystems, 1 : a schematic representation of a conveyor system,

2: eine Querschnittsansicht durch einen fahrbaren Futterbehälter. 2 a cross-sectional view through a mobile food container.

In 1 ist ein Fördersystem 2 dargestellt, durch das Futter von einem Vorratssilo 4 zu einer Anzahl von Futterstellen 6 befördert werden kann. Das Futter wird von einem fahrbaren Futterbehälter 8 transportiert, der an einer Befüllstation 10 mit Futter aus dem Vorratssilo 4 befüllt wird. Die Funktion des Fördersystems 2 wird allgemein mittels eines Steuerungscomputers 12 programmiert und überwacht. Im Ausführungsbeispiel ist der Steuerungscomputer 12 dem Vorratssilo 4 zugeordnet, er kann jedoch auch an anderer geeigneter Stelle aufgestellt sein.In 1 is a conveyor system 2 represented by the feed from a storage silo 4 to an number of feeding stations 6 can be transported. The feed is from a mobile feed container 8th transported at a filling station 10 with food from the storage silo 4 is filled. The function of the conveyor system 2 is generally by means of a control computer 12 programmed and monitored. In the exemplary embodiment, the control computer 12 is the storage silo 4 assigned, but it can also be placed at another suitable location.

Der fahrbare Futterbehälter 8 weist einen Trockenkomponentenbehälter 14 und einen Flüssigkomponentenbehälter 16 auf. In den Trockenkomponentenbehälter 14 werden trockene oder zumindest weitgehend trockene Futterbestandteile bis zu zähflüssigen Breien eingefüllt. Solche Futterbestandteile können auf ideale Weise mit einer Förderschnecke 18 abgefördert werden. Die Förderschnecke 18 wird von einem Motor 20 angetrieben. Anstelle einer Förderschnecke 18 können jedoch auch andere geeignete Förderelemente genutzt werden, wie beispielsweise ein Förderband, ein Kettenförderer, ein Kratzboden und dergleichen.The mobile food container 8th has a dry component container 14 and a liquid component container 16 on. Into the dry component container 14 Dry or at least largely dry feed ingredients are filled up to viscous slurries. Such feed ingredients can ideally with a screw conveyor 18 be carried away. The screw conveyor 18 is from a motor 20 driven. Instead of a screw conveyor 18 However, other suitable conveying elements can be used, such as a conveyor belt, a chain conveyor, a scraper floor and the like.

Die Flüssigkomponente wird aus dem Flüssigkomponentenbehälter 16 beispielsweise mit einer Förderpumpe 22 abgefördert. Anhand des definierten Fördervolumens einer Förderpumpe 22 kann über die Drehzahl und/oder Laufzeit der Förderpumpe 22 leicht die Menge der jeweils abgegebenen Flüssigkomponente ermittelt werden.The liquid component becomes from the liquid component container 16 for example, with a feed pump 22 conveyed away. Based on the defined delivery volume of a feed pump 22 can be about the speed and / or running time of the feed pump 22 easily the amount of each delivered liquid component can be determined.

Im Ausführungsbeispiel mündet die Abgabeseite der Förderpumpe 22 in einer Mischeinheit 24. In der Mischeinheit 24 werden die einzelnen Futterkomponenten miteinander vermischt. Der Vermischungsprozeß in der Mischeinheit 24 wird durch die Förderschnecke 18, die die Trockenkomponente durch die Mischeinheit 24 hindurch befördert, aktiv unterstützt. Die Funktionen des Beförderns und Vermischens werden hier durch eine einzige Baugruppe erfüllt. Der Begriff "Mischeinheit" kann sich hier auf ein einfaches passives Gehäuse beziehen, in dem sich die Futterkom ponenten bedingt durch die Steuerung beziehungsweise Regelung von Aktoren in einer gewünschten Mischung einstellen, unter diesem Begriff kann jedoch auch ein aktives, direkt beeinflussbares Maschinenelement gesehen werden, das selbst über eingebaute Aktoren und/oder Sensoren verfügt. Für die beiden Funktionen können aber auch jeweils eigene oder mehrere geeignete Baugruppen eingesetzt werden. An die Abgabeseite der Mischeinheit 24 schließt sich im Ausführungsbeispiel die Austragöffnung 26 an. Die Austragöffnung 26 kann separat schließbar ausgebildet sein, beispielsweise um die Mischungszeit in der Mischeinheit 24 und der Förderschnecke 18 zu verlängern. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ergeben sich kurze Förderwege. Dadurch, daß nur wenige Teile und Oberflächen des fahrbaren Futterbehälters 8 mit dem Futtergemisch aus flüssigen und trockenen Futterkomponenten in Berührung kommen, hält sich der Pflegeaufwand des Fördersystems in engen Grenzen. Über kurze Strecken sind auch extrem pastöse Futtermischungen noch förderbar.In the embodiment, the discharge side of the feed pump opens 22 in a mixing unit 24 , In the mixing unit 24 The individual feed components are mixed together. The mixing process in the mixing unit 24 is through the screw conveyor 18 passing the dry component through the mixing unit 24 promoted, actively supported. The functions of conveyance and mixing are fulfilled here by a single assembly. The term "mixing unit" may refer here to a simple passive housing in which adjust the Futterkom components due to the control or regulation of actuators in a desired mixture, under this term, however, an active, directly influenced machine element can be seen, which itself has built-in actuators and / or sensors. For the two functions but also each own or several suitable modules can be used. To the delivery side of the mixing unit 24 closes in the embodiment, the discharge 26 at. The discharge opening 26 may be formed separately closable, for example, the mixing time in the mixing unit 24 and the screw conveyor 18 to extend. In the embodiment shown, short conveying paths result. Due to the fact that only a few parts and surfaces of the mobile feed container 8th come into contact with the feed mixture of liquid and dry feed components, the care of the conveyor system is kept within narrow limits. Over short distances even extremely pasty feed mixtures are still eligible.

In einer alternativen Ausführung der Erfindung kann die Flüssigkomponente auch direkt in eine eigene oder gemeinsame Austragöffnung befördert werden. Auch eine Förderpumpe 22 ist nicht zwingend erforderlich, die Flüssigkomponente kann auch durch Schwerkraft befördert werden, allerdings ist in diesem Fall eine Durchflußmengenmessung mit einem schnell schaltbaren Schließelement für den Flüssigkomponentenbehälter erforderlich, um die ausgegebene Menge an Flüssigkomponente genau erfassen zu können. Wenn nicht alle, sondern nur einzelne oder mehrere Futterkomponenten durch die Mischeinheit 24 gefördert werden sollen, so müssen die Abförderorgane und deren Antriebe entsprechend individuell ausgelegt werden.In an alternative embodiment of the invention, the liquid component can also be conveyed directly into a separate or common discharge opening. Also a pump 22 is not absolutely necessary, the liquid component can also be conveyed by gravity, however, in this case, a flow measurement with a fast-switching closing element for the liquid component container is required to accurately detect the amount of liquid component dispensed can. If not all, but only single or multiple feed components through the mixing unit 24 be promoted, so the Abförderorgane and their drives must be interpreted individually.

Von der Austragöffnung 26 fällt eine Futterteilmenge 28 in eine Futterstelle 6. Um eine Überfüllung einer Futterstelle 6 zu vermeiden, kann der fahrbare Futterbehälter 8 mit einem Füllstandssensor 30 versehen sein. Ein Füllstandssensor 30 kann beispielsweise aus einem Laser oder Ultraschallsender bestehen, dessen Licht- oder Schallreflexe von einem Empfänger empfangen und zur Bestimmung der gegenwärtigen Füllhöhe in der Futterstelle ausgewertet werden. Die Signale des Füllstandssensors 30 können dazu benutzt werden, die Befüllung einer Futterstelle 6 von An fang an zu blockieren, den Befüllungsprozeß zu unterbrechen und/oder den ermittelten Befüllzustand an den Steuerungscomputer 12 zu übermitteln, damit dieser gegebenenfalls neue Funktionsanweisungen an den fahrbaren Futterbehälter 8 versenden kann. Der Füllstandssensor 30 kann auch dazu benutzt werden, nach dem Ende eines Befüllungsprozesses den erreichten Füllstand in einer Futterstelle 6 zu ermitteln und für Auswertungszwecke bereitzustellen. Die Daten des Füllstandssensors 30 können beispielsweise für eine Verifizierung der ermittelten Daten für die abgegebenen Teilmengen der Flüssig- und Trockenkomponenten genutzt werden, wenn die Behälter der Futterstellen 6 ein definiertes Volumen aufweisen. Wird bei einem Vergleich der aus den Vorher-/Nachher-Daten des Füllstandssensors 30 abgeleiteten Volumenwerte der Futterstelle 6 mit den Werten der abgegebenen Teilmengen eine Differenz festgestellt, kann von dem Steuerungscomputer 12 ein Fehlersignal ausgegeben werden.From the discharge opening 26 falls a Futterteilmenge 28 into a feeding place 6 , To overfill a feeding place 6 To avoid, the mobile feed container can 8th with a level sensor 30 be provided. A level sensor 30 For example, it can consist of a laser or ultrasound transmitter whose light or sound reflexes are received by a receiver and evaluated in the feeding station to determine the current filling level. The signals of the level sensor 30 can be used to fill a feeding site 6 from the beginning to interrupt the filling process and / or the determined Befüllzustand to the control computer 12 if necessary, to send new functional instructions to the mobile feed container 8th can ship. The level sensor 30 It can also be used after the end of a filling process to reach the level reached in a feeding station 6 to be determined and provided for evaluation purposes. The data of the level sensor 30 can be used, for example, for verification of the data obtained for the delivered subsets of the liquid and dry components, if the containers of the feeding stations 6 have a defined volume. Used in a comparison of the before and after data of the level sensor 30 derived volume values of the feeding site 6 with the values of the delivered subsets a difference can be determined by the control computer 12 an error signal is output.

Im Ausführungsbeispiel befindet sich im oberen Bereich des fahrbaren Futterbehälters 8 eine Antriebseinheit 32. In der Antriebseinheit 32 befindet sich ein nicht näher dargestellter motorischer Antrieb, durch den sich der fahrbare Futterbehälter 8 an einer Schiene 34 entlang bewegen kann. Die Schiene 34 kann als Metallschiene an der Decke hängen, sie kann jedoch auch an der Wand, aufgeständert oder auf dem Boden verlegt sein. Die Schiene 34 kann auch elektronisch, beispielsweise durch Induktionsschleifen im Boden oder ein Navigationssystem, als Leiteinrichtung simuliert werden. In diesem Sinne ist der Begriff "Schiene" als Vorgabe einer Fahrtstrecke zu verstehen, an der entlang sich der fahrbare Futterbehälter 8 mit seiner Antriebseinheit 32 fortbewegen kann.In the exemplary embodiment is located in the upper region of the mobile feed container 8th a drive unit 32 , In the drive unit 32 There is a non-illustrated motor drive through which the mobile feed container 8th on a rail 34 can move along. The rail 34 can hang as a metal rail on the ceiling, but it can also be on the wall, raised or laid on the floor. The rail 34 can also be simulated electronically, for example by induction loops in the ground or a navigation system, as a guide. In this sense, the term "rail" is to be understood as a specification of a route along which the mobile feed container 8th with its drive unit 32 can move.

Das Vorratssilo 4 weist im Ausführungsbeispiel ein Vorratssilo 36 für Flüssigkomponenten mit einem absperrbaren Abgabeschlauch 38 und ein Vorratssilo 40 für Trockenkomponenten mit einem ebenfalls absperrbaren Abgaberrohr 42 auf. Der Abgabeschlauch 38 und das Abgaberohr 42 sind so ausgebildet, daß deren jeweilige Austragöffnungen in die Befüllöffnungen der zugehörigen Behälter des fahrbaren Futterbehälters 8 münden, wenn sich dieser in der Befüllstation 10 in einer Parkposition befindet. Nicht näher dargestellt ist ein Stromanschluß mit einem Ladegerät und passend positionierten Anschlußelektroden, die einen zur Antriebseinheit 32 zuge ordneten Akkumulator in der Befüllstation 10 in einer Parkposition des fahrbaren Futterbehälters 8 wieder mit Strom aufladen können. Der in dem fahrbaren Futterbehälter 8 angeordnete Akkumulator versorgt gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung nicht nur die dort installierten elektrischen Antriebe mit Strom, sondern auch alle Komponenten der Steuerungs- und Regelungselektrik und -elektronik.The storage silo 4 has a storage silo in the embodiment 36 for liquid components with a shut-off delivery hose 38 and a storage silo 40 for dry components with a shut-off dispenser tube 42 on. The delivery hose 38 and the delivery tube 42 are formed so that their respective discharge openings in the filling openings of the associated container of the mobile feed container 8th lead when this in the filling station 10 located in a parking position. Not shown in detail is a power connection with a charger and appropriately positioned terminal electrodes, the one to the drive unit 32 associated accumulator in the filling station 10 in a parking position of the mobile feed container 8th can recharge with electricity. The one in the mobile food container 8th arranged accumulator supplies according to a preferred embodiment, not only the electric drives installed there with electricity, but also all components of the control and regulating electrics and electronics.

Abweichend von der Darstellung in 1 können in einem Fördersystem auch mehrere fahrbare Futterbehälter 8 eingesetzt und mehrere Vorratssilos 4 mit einer Mehrzahl von Befüllstationen 10 vorhanden sein.Deviating from the illustration in 1 can in a conveyor system also several mobile feed containers 8th used and several storage silos 4 with a plurality of filling stations 10 to be available.

2 zeigt eine Querschnittsansicht durch einen fahrbaren Futterbehälter B. Gut erkennbar sind die beiden Trockenkomponentenbehälter 14 und Flüssigkomponentenbehälter 16. Die Förderpumpe 22 ist oberhalb der Mischeinheit 24 angeordnet. Die Förderschnecke 18 fördert das Futtergemisch durch die Mischeinheit 24 hindurch. Der Füllstandssensor 30 ist so ausgerichtet, daß er den Befüllungszustand einer Futterstelle 6 ermitteln kann. Der fahrbare Futterbehälter 8 ist an einer Schiene 34 hängend dargestellt. Der Antrieb ist in der Antriebseinheit 32 untergebracht. 2 shows a cross-sectional view through a mobile feed container B. Well recognizable are the two dry component container 14 and liquid component containers 16 , The pump 22 is above the mixing unit 24 arranged. The screw conveyor 18 promotes the feed mixture through the mixing unit 24 therethrough. The level sensor 30 is aligned so that it is the filling state of a feeding place 6 can determine. The mobile food container 8th is on a rail 34 shown hanging. The drive is in the drive unit 32 accommodated.

Neben dem fahrbaren Futterbehälter 8 ist ein Microprozessor M schematisch dargestellt. Der Microprozessor M ist über eine Verbindungsleitung 44 mit dem in 2 nicht dargestellten Motor 20, über eine Verbindungsleistung 46 mit dem Füllstandssensor 30, über eine Verbindungsleitung 48 mit der Mischeinheit 24 und über eine Verbindungsleitung 50 mit der Förderpumpe 22 verbunden. Der Motor 20 und die Förderpumpe 22 sind jeweils Beispiele für Aktoren, deren Funktion über den Microprozessor M steuer- beziehungsweise regelbar ist. Als Aktoren kommen auch elektrisch oder hydraulisch betätigbare Stellventile, Schalter, Rührwerke und dergleichen in Betracht. Der Füllstandssensor 30 ist ein Beispiel für einen Sensor, der die von ihm erzeugten Sensordaten an den Microprozessor M übermittelt. Anstelle einer Datenübertragung mittels Verbindungsleitungen kommen auch Funkverbindungen, elektrooptische Verbindungen über Lichtwellenleiter und dergleichen in Betracht. Je nach technischer Ausgestaltung kann die Mischeinheit 24 mit Aktoren und/oder Sensoren ausgestattet und diese mit dem Microprozessor M verbunden sein. So kann in der Mischeinheit 24 noch ein zusätzlicher Sperrschieber zur Beeinflussung des Mischungsverhältnisses angeordnet sein, oder ein optischer Sensor ermittelt mittels numerischer Bildauswertung die Mischungsqualität.In addition to the mobile food container 8th a microprocessor M is shown schematically. The microprocessor M is connected via a connecting line 44 with the in 2 not shown engine 20 , about a connection performance 46 with the level sensor 30 , via a connecting line 48 with the mixing unit 24 and via a connection line 50 with the feed pump 22 connected. The motor 20 and the delivery pump 22 are each examples of actuators whose function on the microprocessor M is controlled or regulated. As actuators also electrically or hydraulically actuated control valves, switches, agitators and the like come into consideration. The level sensor 30 is an example of a sensor that transmits the sensor data generated by him to the microprocessor M. Instead of data transmission by means of connecting lines, radio links, electro-optical connections via optical waveguides and the like come into consideration. Depending on the technical configuration, the mixing unit 24 equipped with actuators and / or sensors and these be connected to the microprocessor M. So can in the mixing unit 24 an additional gate valve may be arranged to influence the mixing ratio, or an optical sensor determines the quality of the mixture by means of numerical image evaluation.

Mittels des in 2 dargestellten Datennetzes zwischen dem Microprozessor M, den Aktoren und den Sensoren ist eine präzise Dosierung und Mischung einer Futterteilmenge möglich. Im Microprozessor M kann ein absoluter Sollmengenwert der Futtermittelteilmenge abgespeichert sein, der dem Microprozessor M von dem Steuerungscomputer 12 vorgegeben worden ist. Der absolute Sollmengenwert kann verbunden sein mit zusätzlichen Werten, die zur Herstellung der Sollmischung von Bedeutung sind, wie beispielsweise ein prozentualer Anteil der Flüssigkomponente. Es ist jedoch auch möglich, daß im Microprozessor M nur jeweils Sollmengenwerte nur für die jeweilige Futterkomponente abgespeichert sind. In beiden Fällen müssen die Aktoren, wenn eine Futtermischung aus den Teilkomponenten hergestellt werden soll, zeitlich so aufeinander abgestimmt gesteuert werden, daß die jeweiligen Komponenten im richtigen Zeitraum zusammentreffen, um eine Mischung in der gewünschten Qualität erzielen zu können. So ist es vorteilhaft, wenn der Microprozessor M oder der Steuerungscomputer 12 Schaltzeiten, Drehzahlen, Förderleistung und dergleichen der Aktoren vorausberechnet und dann erst die entsprechenden Aktionen ausgelöst werden. Alternativ können die Förderleistungen der Aktoren in einem festen Verhältnis zueinander abgestimmt sein, oder ein Aktor ist in seiner Förderleistung fest und ein anderer dazu variabel, und die passende Mischung wird durch Variation des variablen Aktors durch den Microprozessor M hergestellt.By means of in 2 represented data network between the microprocessor M, the actuators and the sensors is a precise metering and mixing a Futterteilmenge possible. In the microprocessor M, an absolute setpoint value of the feed subset may be stored, the microprocessor M from the control computer 12 has been specified. The absolute setpoint value may be associated with additional values that are relevant to the preparation of the target mixture, such as a percentage of the liquid component. However, it is also possible that in the microprocessor M only each setpoint values are stored only for the respective feed component. In both cases, when a feed mixture is to be prepared from the subcomponents, the actuators must be timed so that the respective components meet in the right time to achieve a mixture of the desired quality. So it is advantageous if the microprocessor M or the control computer 12 Switching times, speeds, flow rate and the like of the actuators pre-calculated and then only the corresponding actions are triggered. Alternatively, the delivery rates of the actuators may be fixed in a fixed ratio, or one actuator is fixed in delivery and another variable, and the appropriate mixture is made by varying the variable actuator through the microprocessor M.

Anstelle einer zentralen Vorgabe von Sollmengen, Mischungsverhältnissen und Anteilen einzelner Komponenten durch den Steuerungscomputer 12 können diese Vorgaben auch dezentral verfügbar sein. So können an einzelnen Futterstellen Vorgabewerte für diese spezielle Futterstelle an den Microprozessor M bereitstellbar und ablesbar sein. Beispielsweise können an einer einer bestimmten Futterstelle zugeordneten Stelle Barcodekärtchen oder Transponder aufgehängt werden. Die Barcodekärtchen oder Transponder haben Informationen über die Zusammensetzung der abzugebenden Futterteilmenge gespeichert. Die Informationen werden von dem Microprozessor M ausgelesen und weiterverarbeitet. Auf diese Weise kann ein Bauer im Stall durch einfaches Aufhängen von Futterkärtchen das Futter bestim men, das die Tiere an der zugehörigen Futterstelle von dem fahrbaren Futterbehälter 8 ausgegeben bekommen. Anstelle der Barcodes oder Transponder können auch alle anderen geeigneten Speichermedien genutzt werden, und die Daten können auf die beschriebene Weise natürlich auch an einer zentralen Stelle im Stall auf die beschriebene Weise verfügbar gemacht werden. Die Informationskärtchen stellen eine vereinfachte Programmiermöglichkeit des fahrbaren Futterbehälters 8 dar. Im Ausführungsbeispiel ist als Sensor nur der Füllstandssensor 30 gezeigt. Die tatsächlichen Fördermengen der Trocken- und Flüssigkomponenten können jedoch auch durch spezielle Sensoren ermittelt und/oder überwacht werden. So können dafür beispielsweise Waagen, Dehnmeßstreifen, Durchflußmengenmesser und dergleichen im fahrbaren Futterbehälter 8 eingesetzt und mit dem Microprozessor M verbunden werden. Gemessen werden kann das Volumen, die Masse, die Dichte, die Viskosität und andere Parameter.Instead of a central specification of target quantities, mixing ratios and proportions of individual components by the control computer 12 These specifications may also be available decentrally. Thus, default values for this particular feeding point to the microprocessor M can be prepared and readable at individual feeding stations. For example, at one of a certain fut position barcode cards or transponders are assigned. The barcode cards or transponders have stored information about the composition of the feed portion to be dispensed. The information is read out by the microprocessor M and further processed. In this way, a farmer in the barn can determine the food by simply hanging food cards, which feeds the animals from the mobile food container at the feeding location 8th get issued. Instead of the barcodes or transponders, all other suitable storage media can also be used, and the data can of course also be made available at the central location in the barn in the manner described in the manner described. The information cards provide a simplified programming option of the mobile feed container 8th In the exemplary embodiment, the sensor is only the level sensor 30 shown. However, the actual delivery rates of the dry and liquid components can also be determined and / or monitored by special sensors. Thus, for example, scales, strain gauges, flow meter and the like in the mobile feed container 8th used and connected to the microprocessor M. It is possible to measure volume, mass, density, viscosity and other parameters.

Im Ausführungsbeispiel ist nur ein einzelner Microprozessor gezeigt, es können natürlich auch mehrere Microprozessoren eingesetzt werden. So können Aktoren und/oder Sensoren über eigene Mikroprozessoren verfügen, die mit einem zentralen Microprozesssor vernetzt sind. Mehrere Microprozessoren können über eine geeignete Software zu einem Kommunikationsnetz verbunden werden, durch das die vorstehend beschriebene Funktion darstellbar ist.in the embodiment is shown only a single microprocessor, it can of course also several Microprocessors are used. Thus, actuators and / or sensors can have their own Have microprocessors, which are networked with a central Microprocessor. Several microprocessors can over a appropriate software can be connected to a communication network by which the function described above can be displayed.

Weiter wird vorgeschlagen, einen Datenaustausch zwischen dem Microcomputer M und dem Steuerungscomputer 12 vorzusehen. Die Kommunikation kann per Funk erfolgen, wie in 2 durch die Antenne angedeutet ist. Alternativ kann der Datenaustausch auch über ein fest parallel zur Schiene 34 verlegtes Kabel abgewickelt werden, oder es sind beispielsweise an den Futterstellen-Positionen Kontakte angebracht, die eine Verbindung zwischen dem Microprozessor M und der Steuerungscomputer 12 herstellen. Über diesen Datenaustausch können Daten ausgetauscht werden, die sich auf den Fördervorgang im weitesten Sinne beziehen. So können neue Aufträge oder die Erledigung von Aufträgen mitgeteilt, Fütterungsdaten ausgetauscht oder Mischungsdaten und Füllzustände übermittelt werden. Auch Fehlermeldungen und dergleichen können per Datenaustausch verfügbar und weiterverar beitbar sein.It is further proposed to exchange data between the microcomputer M and the control computer 12 provided. The communication can be done by radio, as in 2 indicated by the antenna. Alternatively, the data exchange can also be via a fixed parallel to the rail 34 misplaced cable are wound, or there are attached, for example, at the feed positions positions, the connection between the microprocessor M and the control computer 12 produce. Through this data exchange data can be exchanged, which relate to the funding process in the broadest sense. Thus, new orders or the execution of orders can be communicated, feeding data exchanged or mixing data and filling conditions are transmitted. Also error messages and the like can be available by data exchange and weiterverar be processed.

Außerdem kann der fahrbare Futterbehälter 8 noch mit technischen Mitteln zur Positionserkennung ausgestattet sein. In dem in 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist auf dem fahrbaren Futterbehälter 8 ein Scanner 52 installiert, der auf oder an den Schienen 34 angebrachte Barcodes, die Informationen über die aktuelle Position enthalten, lesen kann. Über die Barcodes kann der Scanner 52 die Annäherung an eine Position zur Abgabe einer Futterteilmenge 28 erkennen, oder er kann Signale zur Feinsteuerung an die Antriebseinheit 32 übermitteln, durch die der fahrbare Futterbehälter 8 ganz genau in eine Abgabeposition manövrierbar ist. Anstelle eines Systems mit Scannern und Barcodes kann auch ein anderes geeignetes System eingesetzt werden, wie beispielsweise ein Transponder-System, bei der ein Sensor die Transpondersignale bei der Vorbeifahrt mißt und daraus abgeleitete Daten für die Weiterverarbeitung bereitstellt. Die Positionsdaten aus der Abtastung von Kennmarken können kombiniert werden mit eigenen Sensordaten des fahrbaren Futterbehälters 8, wie beispielsweise Sensoren zur Wegmessung in der Antriebseinheit 32. Die Positionsdaten des fahrbaren Futterbehälters können auch an den Steuerungscomputer 12 übermittelbar und auch dort nutzbar für die Systemsteuerung sein. Neben diesen vergleichsweise billigen Lösungen können auch komplette Navigationssysteme oder einfachere Navigationssysteme in Verbindung mit einer geeigneten Stützsensorik verwendet werden.In addition, the mobile feed container 8th still be equipped with technical means for position detection. In the in 2 illustrated embodiment is on the mobile feed container 8th a scanner 52 installed on or at the rails 34 attached barcodes containing information about the current position can be read. The scanner can use the barcodes 52 the approach to a position for dispensing a Futterteilmenge 28 or it can send fine control signals to the drive unit 32 convey, through which the mobile feed container 8th exactly in a dispensing position maneuverable. Instead of a system with scanners and barcodes, another suitable system can be used, such as a transponder system, in which a sensor measures the transponder signals when passing by and provides data derived therefrom for further processing. The position data from the scanning of license plates can be combined with own sensor data of the mobile feed container 8th , such as sensors for measuring distance in the drive unit 32 , The position data of the mobile food container can also be sent to the control computer 12 be transmittable and there also be usable for the system control. In addition to these comparatively cheap solutions, complete navigation systems or simpler navigation systems can also be used in conjunction with a suitable support sensor system.

Claims

Conveyor system ( 2 ) for the transport of compound feed from at least one storage silo ( 4 ) to a plurality of feeding stations ( 6 ) with one between the storage silo ( 4 ) and feeding stations ( 6 ) mobile food container ( 8th ), a filling station ( 10 ) and a control computer ( 12 ), characterized in that the mobile feed container ( 8th ) at least one dry component container ( 14 ) and at least one liquid component container ( 16 ), and the mobile feed container ( 8th ) at the storage silo ( 4 ) with at least one dry component from a storage silo ( 40 ) for dry components and at least one liquid component from a storage silo ( 36 ) can be filled for liquid components.

Conveyor system ( 2 ) according to claim 1, characterized in that the mobile feed container ( 8th ) a discharge opening ( 26 ), from which the dry and liquid feed components can be dispensed individually or jointly.

Conveyor system ( 2 ) according to claim 2, characterized in that the mobile feed container ( 8th ) a mixing unit ( 24 ), in which the dry and liquid feed components are miscible with each other.

Conveyor system ( 2 ) according to claim 3, characterized characterized in that the composition of one of the mixing unit ( 24 ) is controllable by a microprocessor (M), in which the quantity and / or the mixing ratio of the respective feed components of a specific feeding site ( 6 ) certain food is stored.

Conveyor system ( 2 ) according to claim 3 or 4, characterized in that one of the mixing unit ( 24 ) associated microprocessor (M) is operatively connected to actuators, at least one of these actuators from the microprocessor (M) is variably controllable and different mixing ratios of the feed components can be produced by the variable control.

Conveyor system ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the volume and / or the mass of the dry component container ( 14 ) and from the liquid component container ( 16 ) of the discharge opening ( 26 ) feeds can be detected by sensors and the sensor values can be transmitted to a microprocessor (M) for evaluation.

Conveyor system ( 2 ) according to one of claims 3 to 6, characterized in that between the control computer ( 12 ) and the microprocessor (s) are interchangeable.

Conveyor system ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the mobile feed container ( 8th ) with a level sensor ( 30 ), by which the filling state of individual feeding places ( 6 ) can be determined.

Conveyor system ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the mobile feed container ( 8th ) for conveying the dry component a screw conveyor ( 18 ) and for conveying off the liquid component, a feed pump ( 22 ), and the liquid component from the feed pump ( 22 ) of the screw conveyor ( 18 ) is zuförderbar.

Conveyor system ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the mobile feed container ( 8th ) a drive unit ( 32 ) having an accumulator and an electric motor fed therefrom.

Conveyor system ( 2 ) according to claim 10, characterized in that the accumulator in a parking position of the mobile feed container ( 8th ) over the parking position associated electrodes is rechargeable.

Conveyor system ( 2 ) according to claim 10 or 11, characterized in that the electrical voltage for or in the mobile feed container (in 8th ) arranged microprocessors (M), sensors and / or actuators is powered by the accumulator.

Conveyor system ( 2 ) according to one of the preceding claims 10 to 12, characterized in that in the mobile feed container ( 8th ) at least one sensor for detecting a current position of the mobile feed container ( 8th ) is installed, and from the sensor a drive unit ( 32 ) is transferable signal.