DE102011009076B3

DE102011009076B3 - Automatic feeder for feeding young animal e.g. piglet with liquid food, has level sensor that continuously measures level of liquid food in reactor, while fluid-communicating with reactor and powder containers

Info

Publication number: DE102011009076B3
Application number: DE201110009076
Authority: DE
Inventors: Thomas Sprock
Original assignee: Urban Beteiligungs und Verwaltungs & Co KG GmbH; Urban Beteiligungs- und Verwaltungs & Co KG GmbH
Current assignee: URBAN HOLDING GMBH, DE
Priority date: 2011-01-21
Filing date: 2011-01-21
Publication date: 2012-05-16
Anticipated expiration: 2031-01-22

Abstract

The automatic feeder (1) has a reactor (2) for mixing liquid food, while connecting a port of a liquid supply line (9) with an extended line of a feeding station (80) and an associated pump (5). The powder storage containers (11,13) are equipped with powder metering units (71,73) for metering the powder components into the reactor. A balancing unit (7) is connected to the feeder control unit. The level of liquid food in the reactor is continuously measured by a level sensor (4) in fluid communication with reactor and powder containers. An independent claim is included for method for method for monitoring and demand-wise calibration of dosage of several powder components of liquid food.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Tränkeautomaten zum Füttern von Jungtieren, wie Ferkel und Kälber, mit Flüssignahrung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1, eine Vorrichtung zum automatischen Tränken von Jungtieren, wie Ferkel und Kälber, mit mindestens einem Tränkeautomaten und mindestens einer mit dem Tränkeautomaten in Flüssigkeitsverbindung stehenden Tränkeabrufstation sowie ein Verfahren zum Überwachen und bedarfsweisen Kalibrieren der Dosierung von einer oder mehreren Pulverkomponente(n) einer Flüssignahrung in einem Anrührbehälter eines Tränkeautomaten zum Füttern von Jungtieren, wie Ferkel und Kälber.The present invention relates to an automatic feeder for feeding young animals, such as piglets and calves, with liquid food according to the preamble of claim 1, a device for automatic feeding of juveniles, such as piglets and calves, with at least one feeder and at least one in liquid communication with the feeder standing beverage dispensing station and a method for monitoring and, if necessary, calibrating the dosage of one or more powder component (s) of a liquid food in a Anrührbehälter an automatic feeder for feeding young animals, such as piglets and calves.

Tränkeautomaten dienen dazu, die Fütterung von zum Beispiel Kälbern zu erleichtern, und zwar sowohl beim Anrühren als auch beim Ver- bzw. Zuteilen des normalerweise aus mindestens einer pulverförmigen (nachfolgend Pulverkomponente genannt) und einer flüssigen Komponente bestehenden Futters (nachfolgend Flüssignahrung genannt). Sie werden insbesondere zur Aufzucht von Jungtieren, wie zum Beispiel Kälber, Ferkel, Lämmer und andere, verwendet. Die Komponenten der Flüssignahrung können aus Vorratsbehältern, aber auch aus entsprechenden Zuleitungen in einen Anrührbehälter des Tränkeautomatens gelangen. Mit dem Begriff „Vorratsbehälter” und Abwandlungen desselben sollen alle Möglichkeiten der Zuführung zum Anrührbehälter umfasst sein.Feeding machines serve to facilitate the feeding of, for example, calves, both in the mixing and in the allocation of the usually consisting of at least one powdered (hereinafter called powder component) and a liquid component feed (hereinafter called liquid food). They are used in particular for the rearing of juveniles, such as calves, piglets, lambs and others. The components of the liquid food can get from storage containers, but also from corresponding supply lines in a mixing tank of the automatic trough. The term "reservoir" and modifications of the same all possibilities of feeding to the mixing tank should be included.

Neben der flüssigen Komponente, in erster Linie Wasser, aber beispielsweise auch Vollmilch oder beides, die immer enthalten ist, können die weiteren Komponenten der Flüssignahrung Milchaustauscher und/oder Vitamine und/oder Zusätze und/oder Elektrolyte und/oder Medizin etc. sein.In addition to the liquid component, primarily water, but also, for example, whole milk or both, which is always included, the other components of the liquid food may be milk exchangers and / or vitamins and / or additives and / or electrolytes and / or medicine.

Insbesondere bei der Aufzucht von Jungtieren ist es wichtig, dass das Mischungsverhältnis der Komponenten der Flüssignahrung zumindest innerhalb von bestimmten Grenzen (Toleranzen) stimmt.In particular in the rearing of juveniles, it is important that the mixing ratio of the components of the liquid food is at least within certain limits (tolerances).

Aus der EP 1 067 833 B1 ist ein Verfahren zum automatischen Kalibrieren einer Vorrichtung zum Versorgen von Haustieren mit Nahrungsmittel bekannt, das oder dessen Bestandteile aus Vorratsbehältern in einen Behälter gelangen, der mit einer Entnahmestelle in Verbindung steht. Dazu wird in einer Steuerung die Zeitdauer für die Zugabe des Nahrungsmittels oder zumindest eines Bestandteiles vorgegeben und in wählbaren Zeitabschnitten automatisch die Zeitdauer ermittelt, die eine bestimmte Menge an Volumen und/oder Gewicht des Nahrungsmittels oder eines bestimmten Nahrungsmittelbestandteiles benötigt, um in den Behälter zu gelangen, und bei einer Veränderung des Wertes der erwünschten vorgegebenen Menge die in der Steuerung vorgegebene Zeitdauer verändert wird. Am Behälter wird das Gewicht des/der zu kalibrierenden Nahrungsmittelbestandteile ermittelt. Dazu ist dem Behälter eine Waage zugeordnet. Mit anderen Worten wird eine Waage unter den Behälter gestellt.From the EP 1 067 833 B1 For example, there is known a method for automatically calibrating a device for providing pets with foodstuffs, the components of which pass from storage containers into a container which communicates with a withdrawal point. For this purpose, the time period for the addition of the food or at least one ingredient is specified in a controller and automatically determined in selectable periods of time, which requires a certain amount of volume and / or weight of the food or a certain food ingredient to get into the container , and changing the value of the desired predetermined amount, the time set in the control is changed. The weight of the food ingredient (s) to be calibrated is determined on the container. For this purpose, a balance is assigned to the container. In other words, a scale is placed under the container.

Bei den bekannten Tränkeautomaten werden nur die Mengen von Wasser bzw. Vollmilch, und zwar über eine Volumenmessung, exakt ermittelt. Eine Volumenänderung, die durch pulverförmige Komponenten (Pulverkomponenten), wie Milchaustauscher, Vitamine etc., die der flüssigen Komponente bzw. den flüssigen Komponenten zudosiert werden, kann jedoch über die Volumenmessung nicht genau erfasst werden, da die Volumenverdrängung von Pulverkomponenten produktionsbedingt von Produkt zu Produkt bzw. Charge zu Charge schwanken kann.In the known automatic feeders only the amounts of water or whole milk, via a volume measurement, determined exactly. However, a change in volume caused by powdered components (powder components), such as milk replacer, vitamins, etc. added to the liquid component (s) can not be accurately detected by measuring the volume, since the volume displacement of powder components is due to production from product to product or batch to batch can vary.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine genaue bzw. genauere Dosierung aller Komponenten einer Flüssignahrung für Jungtiere, wie beispielsweise Ferkel und Kälber, zu ermöglichen.The invention is therefore based on the object to enable accurate or more accurate dosing of all components of a liquid food for juveniles, such as piglets and calves.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei dem Tränkeautomaten der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass ein Füllstandssensor zum kontinuierlichen Messen des Füllstands der Flüssignahrung in dem Anrührbehälter vorgesehen ist und mit der Steuereinrichtung in Verbindung steht sowie der Anrührbehälter und der/die Pulvervorratsbehälter gemeinsam auf der Waage direkt oder indirekt angeordnet sind.According to the invention this object is achieved in the automatic feeder of the type mentioned in that a level sensor is provided for continuously measuring the level of liquid food in the mixing tank and is in communication with the control device and the mixing tank and the / the powder reservoir together on the balance directly or are arranged indirectly.

Weiterhin wird diese Aufgabe gemäß einem ersten Aspekt gelöst durch ein Verfahren zum Überwachen und bedarfsweisen Kalibrieren der Dosierung von einer oder mehreren Pulverkomponente(n) einer Flüssignahrung in einem Anrührbehälter eines Tränkeautomaten zum Flitter von Jungtieren, wie Ferkel und Kälber, umfassend a) vorzugsweise automatisches, auf ein Soll-Gewicht gerichtetes dosiertes Füllen einer Flüssigkeit, vorzugsweise Wasser, in einen Anrührbehälter eines Tränkeautomaten, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 10, b) Ermitteln des Ist-Gewichts mittels einer dem Anrührbehälter zugeordneten Waage und der Ist-Volumenverdrängung mittels eines Füllstandssensors der dosiert eingefüllten Flüssigkeit, c) vorzugsweise automatisches, unter Verwendung eines ersten Kalibrierwerts für den Zusammenhang zwischen Dosierdauer und Dosiergewicht auf ein Soll-Gewicht gerichtetes dosiertes Füllen einer Pulverkomponente aus einem Pulvervorratsbehälter, dem die Waage ebenfalls zugeordnet ist, in den Anrührbehälter, d) Verrühren der Flüssigkeit mit der Pulverkomponente, e) Ermitteln der Ist-Volumenverdrängung der Pulverkomponente(n) mittels des Füllstandssensors, f) Ermitteln, ob die Ist-Volumenverdrängung der Pulverkomponente von einer sich anhand eines zweiten Kalibrierwerts ergebenden Soll-Volumenverdrängung für das Soll-Gewicht der Pulverkomponente abweicht, g) Leeren des Anrührbehälters und h) bei einer ermittelten Abweichung der Ist-Volumenverdrängung Ermitteln des Ist-Gewichts der Pulverkomponente mittels der Waage aus der Differenz zwischen dem aufgebrachten Gewicht vor und nach dem Leeren des Anrührbehälters und Überprüfen, ob sich der zweite Kalibrierwert geändert hat, und falls sich der zweite Kalibrierwert geändert hat, Abspeichern des geänderten zweiten Kalibrierwerts für zukünftiges Anrühren der Flüssignahrung, und falls sich der zweite Kalibrierwert nicht geändert hat, Überprüfen, ob sich der erste Kalibrierwert geändert hat, und falls sich der erste Kalibrierwert geändert hat, Neuberechnen des ersten Kalibrierwerts für zukünftiges Anrühren der Flüssignahrung, anderenfalls Weiterverwenden der ersten und zweiten Kalibrierwerte bei zukünftigem Anrühren der Flüssignahrung.Furthermore, according to a first aspect, this object is achieved by a method for monitoring and, if necessary, calibrating the metering of one or more powder component (s) of a liquid food in a mixing container of an automatic feeder to the tinsel of juveniles, such as piglets and calves, comprising a) preferably automatic, directed to a desired weight metered filling a liquid, preferably water, in a Anrührbehälter an automatic tanning machine, in particular according to one of claims 1 to 10, b) determining the actual weight by means of the mixing container associated balance and the actual volume displacement by means of a level sensor the metered filled liquid, c) preferably automatic, using a first calibration value for the relationship between dosing and dosing to a target weight directed metered filling a powder component from a powder reservoir, which the scale ebenfall d) stirring the liquid with the powder component, e) determining the actual volume displacement of the powder component (s) by means of the filling level sensor, f) determining whether the actual volume displacement of the powder component is based on a second calibration value g) emptying of the mixing container and h) in the case of a determined deviation of the actual volume displacement determination of the actual weight of the powder component by means of the balance from the difference between the applied weight before and after Emptying the mixing tank and checking if the second calibration value has changed, and if the second calibration value has changed, storing the modified second calibration value for future mixing of the liquid food, and if the second calibration value has not changed Calibration value has changed, and if the first calibration value has changed, recalculating the first calibration value for future mixing of the liquid food, otherwise reusing the first and second calibration values in future mixing of the liquid food.

Desweiteren wird diese Aufgabe gemäß einem zweiten Aspekt gelöst durch ein Verfahren zum Überwachen und bedarfsweisen Kalibrieren der Dosierung von einer oder mehreren Pulverkompente(n) einer Flüssignahrung in einem Anrührbehälter eines Tränkeautomaten zum Füttern von Jungtieren, wie Ferkel und Kälber, umfassend a) vorzugsweise automatisches, auf ein Soll-Gewicht gerichtetes dosiertes Füllen einer Flüssigkeit, vorzugsweise Wasser, in einen Anrührbehälter eines Tränkeautomaten, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 10, b) Ermitteln des Ist-Gewichts mittels einer dem Anrührbehälter zugeordneten Waage und der Ist-Volumenverdrängung mittels eines Füllstandssensors der dosiert eingefüllten Flüssigkeit, c) vorzugsweise automatisches, auf ein jeweiliges Soll-Gewicht dosiertes Füllen von mehreren Pulverkomponenten aus jeweiligen Pulvervorratsbehältern, denen die Waage ebenfalls zugeordnet ist, in den Anrührbehälter, d) Verrühren der Flüssigkeit mit den Pulverkomponenten, e) Ermitteln der Ist-Gesamtvolumenverdrängung der Pulverkomponenten, f) Ermitteln, ob die Ist-Gesamtvolumenverdrängung der Pulverkomponenten von einer Soll-Gesamtvolumenverdrängung für das Soll-Gesamtgewicht der Pulverkomponenten abweicht, und g) bei einer ermittelten Abweichung der Ist-Gesamtvolumenverdrängung Leeren des Anrührbehälters und Überprüfen, ob sich ein jeweiliger zweiter Kalibrierwert für den Zusammenhang zwischen Volumenverdrängung und Dosiergewicht einer jeweiligen Pulverkomponente geändert hat, und falls sich der jeweilige zweite Kalibrierwert geändert hat, Abspeichern des jeweiligen zweiten Kalibrierwerts für zukünftiges Anrühren der Flüssignahrung, und falls sich der jeweilige zweite Kalibrierwert nicht geändert hat, Überprüfen, ob sich ein jeweiliger erster Kalibrierwert für den Zusammenhang zwischen Dosierdauer und Dosiergewicht geändert hat, und falls sich der jeweilige erste Kalibrierwert geändert hat, Neuberechnen des jeweiligen ersten Kalibrierwerts für zukünftiges Anrühren der Flüssignahrung, anderenfalls Weiterverwenden der jeweiligen ersten und zweiten Kalibrierwerte bei zukünftigem Anrühren der Flüssignahrung.Furthermore, according to a second aspect, this object is achieved by a method for monitoring and, if necessary, calibrating the dosing of one or more powder components of a liquid food in a mixing tank of an automatic feeder for feeding juveniles, such as piglets and calves, comprising a) preferably automatic, directed to a desired weight metered filling a liquid, preferably water, in a Anrührbehälter an automatic tanning machine, in particular according to one of claims 1 to 10, b) determining the actual weight by means of the mixing container associated balance and the actual volume displacement by means of a level sensor the metered filled liquid, c) preferably automatic, dosed to a respective target weight filling of several powder components from respective powder reservoirs, which the balance is also assigned, in the mixing tank, d) stirring the liquid with the Pulverk f) determining whether the actual total volume displacement of the powder components deviates from a nominal total displacement for the target total weight of the powder components, and g) for a determined deviation of the actual total displacement of the empty components Stirring tank and checking whether a respective second calibration value for the relationship between volume displacement and metering weight of a respective powder component has changed, and if the respective second calibration value has changed, storing the respective second calibration value for future mixing of the liquid food, and if the respective second Calibration value has not changed, Check whether a respective first calibration value for the relationship between dosing time and dosing weight has changed, and if the respective first calibration value has changed, recalculating the respective calibration value first calibration value for future mixing of the liquid food, otherwise reuse of the respective first and second calibration values in future mixing of the liquid food.

In einer besonderen Ausführungsform des Tränkeautomaten ist/sind eine Wärmetauscher und/oder Warmwasserbereiter vorgesehen, der/die auf der Waage direkt oder indirekt angeordnet und mit dem Anschluss für eine Flüssigkeitszuführungsleitung des Anrührbehälters über die Flüssigkeitszuführungsleitung sowie mit der Steuereinrichtung verbunden ist/sind.In a particular embodiment of the automatic feeder, a heat exchanger and / or water heater is / are provided which is arranged directly or indirectly on the balance and connected to the connection for a liquid supply line of the mixing container via the liquid supply line and to the control device.

In einer weiteren besonderen Ausführungsform des Tränkeautomaten ist mindestens ein Vorratsbehälter für eine Flüssigkeitskomponente der Flüssignahrung nebst zugeordneter Dosiereinrichtung vorgesehen, der/die auf der Waage direkt oder indirekt angeordnet und über eine Leitung oder jeweilige Leitungen mit dem Anrührbehälter verbunden ist/sind sowie ist/sind die dem/den Vorratsbehälter(n) angeordnete(n) Dosiereinrichtung(en) mit der Steuereinrichtung verbunden.In a further particular embodiment of the automatic feeder, at least one storage container for a liquid component of the liquid food together with associated metering device is provided, which is arranged directly or indirectly on the balance and connected to the mixing container via a line or respective lines, and is / are the metering device (s) arranged with the storage container (s) are connected to the control device.

Vorteilhafterweise ist mindestens ein Reinigungsmittelbehälter nebst zugeordneter Dosiereinrichtung vorgesehen, der/die auf der Waage direkt oder indirekt angeordnet und über eine Leitung oder jeweilige Leitungen mit dem Anrührbehälter verbunden ist/sind sowie ist/sind die dem/den Reinigungsmittelbehälter(n) zugeordnete(n) Dosiereinrichtung(en) mit der Steuereinrichtung verbunden.Advantageously, at least one detergent container is provided together with associated metering device which is arranged directly or indirectly on the balance and is / are connected to the mixing container via a line or respective lines, and is / are associated with the detergent container (s). Dosing device (s) connected to the control device.

Günstigerweise ist eine Entnahme- und/oder Ablasseinheit vorgesehen ist, die auf der Waage direkt oder indirekt angeordnet ist und mit dem Anrührbehälter über eine Leitung in Verbindung steht sowie mit der Steuereinrichtung verbunden ist.Conveniently, a removal and / or Ablasseinheit is provided which is arranged directly or indirectly on the balance and communicates with the Anrührbehälter via a line in communication and is connected to the control device.

Weiterhin kann eine mit einem Vollmilchvorratsbehälter verbindbare Dosiereinrichtung vorgesehen sein, die mit dem Anrührbehälter in direkter oder indirekter Flüssigkeitsverbindung steht und auf der Waage direkt oder indirekt angeordnet ist sowie mit der Steuereinrichtung verbunden ist.Furthermore, it is possible to provide a metering device which can be connected to a whole milk storage container and which is in direct or indirect fluid communication with the stirring container and is arranged directly or indirectly on the balance and is connected to the control device.

Günstigerweise ist die Steuereinrichtung gestaltet, um den Tränkeautomaten in einem automatischen Fütterungsbetrieb und einem, vorzugsweise gleichzeitigen, vorzugsweise automatischen, Kalibrierbetrieb zum Kalibrieren der Pulverdosiereinrichtung oder mindestens einer der Pulverdosiereinrichtungen zu betreiben.Conveniently, the control device is designed to operate the automatic feeder in an automatic feeding operation and a preferably simultaneous, preferably automatic, calibration operation for calibrating the powder metering device or at least one of the powder metering devices.

Insbesondere kann dabei vorgesehen sein, dass der Kalibrierbetrieb stattfindet, wenn eine über den Füllstandssensor ermittelte Ist-Volumenverdrängung oder Ist-Gesamtvolumenverdrängung von einer über die Steuereinrichtung vorgegebenen Soll-Volumenverdrängung oder Soll-Gesamtvolumenverdrängung abweicht.In particular, it may be provided that the calibration operation takes place when an actual volume displacement or actual total volume displacement determined via the filling level sensor is determined by a setpoint value which is preset via the control device. Volume displacement or target total displacement is different.

Vorteilhafterweise ist die Steuereinrichtung gestaltet, um den Tränkeautomaten in einem automatischen Fütterungsbetrieb und einem, vorzugsweise gleichzeitigen, vorzugsweise automatischen, Füllstandsüberwachungsbetrieb zum Überwachen des Füllstands der Flüssignahrung in dem Anrührbehälter und daraus Bestimmen der abgegebenen Menge der Flüssignahrung zu betreiben.Advantageously, the control device is designed to operate the automatic feeder in an automatic feeding mode and a preferably simultaneous, preferably automatic level monitoring mode for monitoring the level of liquid food in the mixing container and determining therefrom the quantity of liquid food dispensed.

Alternativ ist auch denkbar, dass die Steuereinrichtung gestaltet ist, um den Tränkeautomaten in einem automatischen Fütterungsbetrieb und alternativ in einem Füllstandsüberwachungsbetrieb zum Überwachen des Füllstands des Reinigungsmittelbehälters/der Füllstände der Reinigungsmittelbehälter und daraus Bestimmen der abgegebenen Menge(n) des Reinigungsmittels/der Reinigungsmittel zu betreiben.Alternatively, it is also conceivable that the control device is designed to operate the automatic feeder in an automatic feeding operation and alternatively in a level monitoring operation for monitoring the level of the detergent container / levels of detergent containers and determining therefrom the delivered amount (s) of the detergent / detergents ,

Gemäß einer besonderen Ausführungsform des Verfahrens gemäß dem zweiten Aspekt umfasst das Überprüfen in Schritt g) das Durchführen der Schritte a)–f) in analoger Weise mit lediglich einer der Pulverkomponenten für jede der Pulverkomponenten.According to a particular embodiment of the method according to the second aspect, the checking in step g) comprises performing steps a) -f) in an analogous manner with only one of the powder components for each of the powder components.

Alternativ umfasst das Überprüfen in Schritt g) subzessives Hinzufügen der anderen Pulverkomponente oder einer weiteren der Pulverkomponenten und Durchführen der Schritte c)–f) in analoger Weise mit der anderen Pulverkomponente oder der weiteren Pulverkomponente.Alternatively, checking in step g) includes adding the other powder component or another of the powder components and performing steps c) -f) in an analogous manner with the other powder component or powder component.

Gemäß einer besonderen Ausführungsform erfolgt vor dem subzessivem Hinzufügen oder jeweiligen subzessiven Hinzufügen ein Leeren des Anrührbehälters.According to a particular embodiment, prior to the addition of a subtractive additive or respective addition of the additive, an emptying of the mixing container takes place.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass das Leeren des Anrührbehälters durch Ablassen der angerührten Flüssigkeit ohne Verfüttern an ein oder mehrere Jungtier(e) oder durch Verfüttern an ein oder mehrere Jungtier(e) erfolgt.Furthermore, it can be provided that the emptying of the mixing container takes place by draining the mixed liquid without feeding to one or more juvenile animals or by feeding to one or more juvenile animals.

Günstigerweise erfolgt das Verfüttern an ein oder mehrere Jungtier(e) in Abhängigkeit von der Größe der ermittelten Abweichung der Ist-Volumenverdrängung oder Ist-Gesamtvolumenverdrängung und/oder der Größe der Änderung des ersten und/oder zweiten Kalibrierwerts.Advantageously, the feeding to one or more juvenile animals takes place as a function of the size of the determined deviation of the actual volume displacement or actual total volume displacement and / or the magnitude of the change of the first and / or second calibration value.

Schließlich wird vorteilhafterweise der neu berechnete erste Kalibrierwert verifiziert wird, indem mindestens einmal die Schritte a) bis f) wiederholt und verifiziert, dass die Ist-Volumenverdrängung der Pulverkomponente oder der jeweiligen Pulverkomponente mit einer sich anhand des zweiten Kalibrierwerts ergebenden Soll-Volumenverdrängung für das Soll-Gewicht der Pulverkomponente im wesentlichen übereinstimmt.Finally, the newly calculated first calibration value is advantageously verified by repeating and verifying at least once the steps a) to f) that the actual volume displacement of the powder component or of the respective powder component with a target volume displacement resulting from the second calibration value for the target Weight of the powder component is substantially coincident.

Der Erfindung liegt die überraschende Erkenntnis zugrunde, dass über die Ermittlung der Volumenverdrängung durch eine Pulverkomponente bzw. der Gesamtvolumenverdrängung der Pulverkomponenten in einem ersten Schritt die Dosiergenauigkeit schnell überprüft werden kann und bei Feststellung einer Änderung der Volumenverdrängung, d. h. also nur bei Bedarf, eine Kalibrierung eines ersten Kalibrierwerts für den Zusammenhang zwischen Dosierdauer und Dosiergewicht und/oder eines zweiten Kalibrierwerts für den Zusammenhang zwischen Volumenverdrängung und Dosiergewicht einer (jeweiligen) Pulverkomponente durchgeführt wird. Wenn sich die Volumenverdrängung bzw. Gesamtvolumenverdrängung geändert hat, so wird geprüft, ob dies an einer Änderung der Materialeigenschaften der Pulverkomponente(n) und damit des zweiten Kalibrierwerts liegt oder ob sich der erste Kalibrierwert geändert hat, d. h. beispielsweise die Pulverkomponente Feuchtigkeit aus der Luft aufgenommen hat und im Laufe der Zeit immer mehr die Auslauföffnung des Pulvervorratsbehälters verklebt bzw. verengt, so dass innerhalb derselben Dosierdauer eine geringere Menge der Pulverkomponente in den Anrührbehälter gelangt.The invention is based on the surprising finding that the determination of the volume displacement by a powder component or the total volume displacement of the powder components in a first step, the dosing accuracy can be quickly checked and upon detection of a change in the volume displacement, d. H. So only when needed, a calibration of a first calibration value for the relationship between dosing and dosing and / or a second calibration value for the relationship between volume displacement and dosing of a (respective) powder component is performed. If the volume displacement has changed, it is checked whether this is due to a change in the material properties of the powder component (s) and thus of the second calibration value or if the first calibration value has changed, i. H. For example, the powder component has absorbed moisture from the air and over the course of time, the outlet opening of the powder reservoir more or more glued or narrowed, so that within the same dosing a smaller amount of the powder component enters the mixing tank.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird nicht nur der Anrührbehälter gewogen, sondern auch die Pulvervorratsbehälter. Mit anderen Worten befindet sich auf der Waage nicht nur der Anrührbehälter, sondern befindet/befinden sich darauf auch der Pulvervorratsbehälter bzw. die Pulvervorratsbehälter.According to the present invention, not only the stirring tank is weighed but also the powder storage tanks. In other words, not only the stirring tank is located on the balance but also the powder storage tank or the powder storage tank.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den beigefügten Ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung, in der mehrere Ausführungsbeispiele anhand der schematischen Zeichnungen im einzelnen erläutert sind. Dabei zeigt:Further features and advantages of the invention will become apparent from the appended claims and the following description in which several embodiments are explained in detail with reference to the schematic drawings. Showing:

1 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum automatischen Tränken von Jungtieren, wie Ferkel oder Kälber, mit einem Tränkeautomaten gemäß einer besonderen Ausführungsform der Erfindung bei der Durchführung eines Verfahrens zum Überwachen und bedarfsweisen Kalibrieren der Dosierung einer Pulverkomponente einer Flüssignahrung in einem Anrührbehälter des Tränkeautomatens zum Füttern von Jungtieren gemäß einer besonderen Ausführungsform der Erfindung; 1 a schematic representation of an apparatus for automatically feeding infants, such as piglets or calves, with an automatic tanning machine according to a particular embodiment of the invention in carrying out a method for monitoring and calibrating the dosage of a powder component of a liquid food in a mixing container of the trough machine for feeding young animals as needed according to a particular embodiment of the invention;

2 eine schematische Darstellung der Vorrichtung von 1 bei der Durchführung eines Verfahrens zum Überwachen und bedarfsweisen Kalibrieren der Dosierung einer Pulverkomponente einer Flüssignahrung in einem Anrührbehälter des Tränkeautomaten zum Füttern von Jungtieren gemäß einer weiteren besonderen Ausführungsform der Erfindung; 2 a schematic representation of the device of 1 in carrying out a method for monitoring and calibrating, as needed, the dosage of a powder component of a liquid food in a mixing tank of the feeder for feeding young animals according to another particular embodiment of the invention;

3 eine schematische Darstellung der Vorrichtung gemäß einer weiteren besonderen Ausführungsform der Erfindung bei der Durchführung eines Verfahrens zur Feststellung der Abgabe einer Pulverkomponente gemäß einer besonderen Ausführungsform; und 3 a schematic representation of the device according to another particular embodiment of the invention in carrying out a method for detecting the release of a powder component according to a particular embodiment; and

4 eine schematische Darstellung der Vorrichtung von 3 bei der Durchführung eines Verfahrens zur Feststellung der Abgabe eines Reinigungsmittels gemäß einer besonderen Ausführungsform. 4 a schematic representation of the device of 3 in carrying out a method for detecting the delivery of a cleaning agent according to a particular embodiment.

Die Vorrichtung weist neben einem Tränkeautomaten 1 eine damit in Verbindung stehende Tränkeabrufstation 80 auf. Der in den 1 und 2 gezeigte Tränkeautomat 1 weist ein Schrankgehäuse 8 auf, in dem sich ein Anrührbehälter 2 zum Anrühren von Flüssignahrung, der einen Anschluss für eine Flüssigkeitszuführungsleitung 9 von einem Wärmetauscher 3 und/oder Warmwasserbereiter und einen Anschluss für eine Leitung 15 zur Tränkeabrufstation 80 sowie eine zugeordnete Pumpe 5 nebst Rühreinheit (Mixer) aufweist, ein Pulvervorratsbehälter 11 mit Milchaustauscher mit einer Pulverdosiereinrichtung 71 in Form einer Dosierschnecke, aus dem über die Pulverdosiereinrichtung 71 der Milchaustauscher dosiert in den Anrührbehälter 2 gebbar ist, ein weiteres Pulvervorratsbehälter 13 für pulverförmige Vitamine, Zusätze etc. mit einer Pulverdosiereinrichtung 73 ebenfalls in Form einer Dosierschnecke, aus dem über die Pulverdosiereinrichtung 73 besagte pulverförmige Vitamine etc. dosiert in den Anrührbehälter 2 gebbar sind, besagter Wärmetauscher 3 und ein Vorratsbehälter 14 für flüssige Vitamine befinden. Besagter Vorratsbehälter 14 steht über eine Leitung 16 mit dem Anrührbehälter 2 in Verbindung. Zum Dosieren der flüssigen Vitamine etc. in dem Vorratsbehälter 14 ist in der Leitung 16 eine Dosiereinrichtung 74 in Form einer Pumpe vorgesehen. Desweiteren befindet sich in dem Schrankgehäuse 8 unterhalb des Wärmetauschers 3 eine Dosiereinrichtung 72 in Form einer Pumpe, die in einer Leitung 17 angeordnet ist, deren eines Ende sich in einem Vollmilchvorratsbehälter 12 befindet, der sich außerhalb des Schrankgehäuses 8 befindet, und dessen anderes Ende mit dem Wärmetauscher 3 verbunden ist. Durch den Wärmetauscher 3 erwärmte Vollmilch aus dem Vollmilchvorratsbehälter 12 gelangt über eine Leitung 18 bei Bedarf und dosiert in den Anrührbehälter 2.The device has next to an automatic feeder 1 a related drinking station 80 on. The in the 1 and 2 shown automatic feeder 1 has a cabinet housing 8th on, in which a mixing tank 2 for mixing liquid food, a connection for a liquid supply line 9 from a heat exchanger 3 and / or water heater and a connection for a pipe 15 to the drinking station 80 and an associated pump 5 together with stirring unit (mixer), a powder reservoir 11 with milk exchanger with a powder metering device 71 in the form of a metering screw, from which via the powder metering device 71 the milk exchanger doses into the mixing tank 2 is possible, another powder reservoir 13 for powdered vitamins, additives, etc. with a powder metering device 73 also in the form of a metering screw, from which via the powder metering device 73 said powdered vitamins etc. dosed into the mixing tank 2 are negotiable, said heat exchanger 3 and a storage container 14 for liquid vitamins. Said reservoir 14 is over a line 16 with the mixing tank 2 in connection. For dosing the liquid vitamins etc. in the reservoir 14 is in the lead 16 a metering device 74 provided in the form of a pump. Furthermore, it is located in the cabinet housing 8th below the heat exchanger 3 a metering device 72 in the form of a pump, in a pipe 17 is arranged, one end of which is in a whole milk storage tank 12 located outside the cabinet enclosure 8th and the other end to the heat exchanger 3 connected is. Through the heat exchanger 3 heated whole milk from the whole milk storage tank 12 passes over a line 18 if necessary and dosed into the mixing tank 2 ,

Zudem ist der Wärmetauscher 3 über eine Leitung 19 und eine Steuereinheit 61 für die Zugabe von Wasser, beispielsweise ein Ventil oder eine Pumpe, mit einer Wasserzufuhr 10 verbunden.In addition, the heat exchanger 3 over a line 19 and a control unit 61 for the addition of water, for example a valve or a pump, with a water supply 10 connected.

Unterhalb des Anrührbehälters 2 befindet sich in dem Schrankgehäuse 8 eine Entnahme- und/oder Ablasseinheit 6, die über eine Leitung 20 und eine Steuereinheit 62 für die Entnahme und/oder Abgabe von Flüssignahrung (Tränke), beispielsweise ein Ventil oder eine Pumpe, mit dem Anrührbehälter 2 bzw. mit der Pumpe 5 verbunden ist.Below the mixing tank 2 is located in the cabinet housing 8th a withdrawal and / or discharge unit 6 over a line 20 and a control unit 62 for the withdrawal and / or delivery of liquid food (drinkers), for example a valve or a pump, with the mixing container 2 or with the pump 5 connected is.

Zum Tränkeautomaten 1 gehört auch eine Waage 7, auf der zu Wiegezwecken das Schrankgehäuse 8 angeordnet ist.To the feeder 1 also includes a scale 7 , on the for weighing purposes, the cabinet housing 8th is arranged.

In der Tränkeabrufstation 80 sind eine Abgabestelle 82 sowie eine Steuereinheit 81 für die Abgabestelle 82 vorgesehen. Zudem gibt es von der Tränkeabrufstation 80 eine Rückführleitung 23 zum Anrührbehälter 2 hin. Desweiteren befindet sich in dem Anrührbehälter 2 ein Füllstandssensor 4. Anstelle des Füllstandssensors kann auch eine andere Einrichtung vorgesehen sein, solange damit der Füllstand (Pegelmessung), das Volumen bzw. die Volumenverdrängung im Anrührbehälter 2 gemessen werden kann.In the potions call station 80 are a delivery point 82 and a control unit 81 for the delivery point 82 intended. There is also the drinking station 80 a return line 23 to the mixing tank 2 out. Furthermore, located in the mixing tank 2 a level sensor 4 , Instead of the level sensor, another device may be provided, as long as the level (level measurement), the volume or the volume displacement in the mixing tank 2 can be measured.

Der in den 3 und 4 gezeigte Tränkeautomat 1 weist gegenüber den in den 1 und 2 gezeigten Tränkeautomaten zusätzlich zwei Reinigungsmittelbehälter 21 und 22 auf, die ebenfalls in dem Gehäuseschrank 8 und damit auf der Waage 7 angeordnet sind. Die Reinigungsmittelbehälter 21 und 22 stehen über jeweilige Leitungen 24 bzw. 25 und Dosiereinrichtungen 75 bzw. 76 mit dem Anrührbehälter 2 in Verbindung.The in the 3 and 4 shown automatic feeder 1 points opposite to those in the 1 and 2 additionally shown two detergent containers 21 and 22 on, also in the cabinet 8th and on the scale 7 are arranged. The detergent containers 21 and 22 stand over respective lines 24 respectively. 25 and dosing devices 75 respectively. 76 with the mixing tank 2 in connection.

Der in den 1 und 2 gezeigte Tränkeautomat 1 kann gemäß der 1 wie folgt verwendet werden:
Wenn Flüssignahrung aus lediglich einer Flüssigkeit (flüssige Komponente), wie beispielsweise Wasser, wobei aber alternativ oder zusätzlich beispielsweise Vollmilch aus dem Vollmilchvorratsbehälter eingefüllt bzw. zugegeben werden könnte, über die Flüssigkeitszuführungsleitung 9, und einer Pulverkomponente, wie beispielsweise Milchaustauscher aus dem Pulvervorratsbehälter 11, hergestellt werden soll, so erfolgt zunächst einmal, vorzugsweise automatisch, über eine Steuereinrichtung (nicht gezeigt), die in, an oder außerhalb dem/des Gehäuse(s) 8 angeordnet sein kann, auf ein Soll-Gewicht dosiertes Füllen von Wasser über die Leitung 19 und die Steuereinheit 61 sowie den Wärmetauscher 3 und die Flüssigkeitszuführungsleitung 9 in den Anrührbehälter 2. Dann werden das Ist-Gewicht des Wassers mittels der unter dem Anrührbehälter 2 zugeordneten Waage 7 und die Ist-Volumenverdrängung mittels des Füllstandssensors 4 des dosiert eingefüllten Wassers ermittelt.The in the 1 and 2 shown automatic feeder 1 can according to the 1 be used as follows:
If liquid food from only one liquid (liquid component), such as water, but alternatively or additionally, for example, whole milk from the whole milk reservoir could be filled or added, via the liquid supply line 9 , and a powder component such as milk replacer from the powder reservoir 11 , is to be produced, it is initially, preferably automatically, via a control device (not shown), in, on or outside the / the housing (s) 8th may be arranged to metered to a desired weight filling of water via the line 19 and the control unit 61 and the heat exchanger 3 and the liquid supply line 9 in the mixing tank 2 , Then the actual weight of the water by means of the under the mixing tank 2 assigned balance 7 and the actual volume displacement by means of the level sensor 4 determined the metered filled water.

In einem nächsten Schritt, der vorzugsweise automatisch mittels der Steuereinrichtung (nicht gezeigt) erfolgt, wird Milchaustauscher aus dem Pulvervorratsbehälter 11 unter Verwendung eines vorab festgelegten bzw. ermittelten ersten Kalibrierwerts für den Zusammenhang zwischen Dosierdauer und Dosiergewicht, auf ein Soll-Gewicht gerichtet, unter Einsatz der Pulverdosiereinrichtung 71 in den Anrührbehälter 2 gefüllt. Der Milchaustauscher wird dann mit dem Wasser mittels der Rühreinheit (Mixer) verrührt und die Ist-Volumenverdrängung des Milchaustauschers wird mittels des Füllstandssensors 4 ermittelt. Wenn die ermittelte Ist-Volumenverdrängung des Milchaustauschers sich von einer sich anhand eines vorab festgelegten bzw. ermittelten zweiten Kalibrierwerts ergebenden Soll-Volumenverdrängung für das Soll-Gewicht des Milchaustauschers abweicht, so ist eine Überprüfung und gegebenenfalls Kalibrierung erforderlich. Die angerührte Flüssignahrung kann dazu, wie in 1 durch die Pfeile in der Leitung 15 gezeigt, unverändert an die Jungtiere verfüttert werden, beispielsweise wenn die ermittelte Abweichung innerhalb vorzugsweise vorgebbarer Toleranzwerte liegt, oder, wie in der 2 durch den Pfeil in der Leitung 20 gezeigt, über die Entnahme- und/oder Ablasseinheit 6 abgelassen werden.In a next step, which preferably takes place automatically by means of the control device (not shown), the milk exchanger is removed from the Powder reservoir 11 using a predetermined initial calibration value for the relationship between metering time and metering weight, directed to a target weight, using the powder metering device 71 in the mixing tank 2 filled. The milk exchanger is then stirred with the water by means of the stirring unit (mixer) and the actual volume displacement of the milk exchanger is determined by means of the filling level sensor 4 determined. If the determined actual volume displacement of the milk exchanger deviates from a set volume displacement for the target weight of the milk exchanger resulting from a predetermined or determined second calibration value, a check and, if necessary, calibration are required. The mixed liquid food can, as in 1 through the arrows in the pipe 15 shown to be fed unchanged to the juveniles, for example, if the determined deviation lies within preferably predefinable tolerance values, or, as in the 2 through the arrow in the pipe 20 shown via the withdrawal and / or Ablasseinheit 6 be drained.

Desweiteren ist zu beachten, dass die für ein jeweiliges Jungtier vorgesehene Menge von dem Tränkeautomaten üblicherweise nicht als eine einzige Portion hergestellt, sondern in mehreren kleinen Portionen hergestellt werden kann. In letztgenanntem Fall wird dann auch nur eine kleine Portion (Teilportion) an ein Jungtier verfüttert, vorzugsweise sofern das tatsächliche Mischverhältnis von Wasser und Milchaustauscher innerhalb besagter Toleranzwerte liegt. Wenn dagegen die angerührte Flüssignahrung ohne Verfütterung an ein oder mehrere Jungtiere abgelassen wird, so handelt es sich auch nur lediglich um eine kleine Ausschussmenge.Furthermore, it should be noted that the intended for a particular juvenile amount of the automatic feeder is usually not made as a single portion, but can be made in several small portions. In the latter case, only a small portion (partial portion) is then fed to a young animal, preferably if the actual mixing ratio of water and milk replacer is within said tolerance values. If, on the other hand, the fed liquid food is drained without feeding to one or more juveniles, it is only a small amount of rejects.

Nach dem Leeren des Anrührbehälters 2 durch Verfüttern der angerührten Flüssignahrung an Jungtiere bzw. durch Ablassen derselben ohne Verfüttern wird das Ist-Gewicht des Milchaustauschers mittels der Waage 7 aus der Differenz zwischen dem aufgebrachten Gewicht vor und nach dem Leeren des Anrührbehälters ermittelt und überprüft, ob sich der zweite Kalibrierwert geändert hat. Dies erfolgt in der Weise, dass überprüft wird, ob das Ist-Gewicht dem Soll-Gewicht der Pulverkomponente entspricht. Falls ja, so hat sich der zweite Kalibrierwert geändert. Der geänderte zweite Kalibrierwert wird dann für zukünftiges Anrühren der Flüssignahrung abgespeichert. Der geänderte zweite Kalibrierwert kann auch anhand der (linearen) Proportionalität der Ist-Volumenverdrängung zum Soll-Gewicht des Milchaustauschers bestimmt werden.After emptying the mixing tank 2 by feeding the infused liquid food to juveniles or by draining them without feeding, the actual weight of the milk replacer is determined by means of the balance 7 determined from the difference between the applied weight before and after emptying the Anrührbehälters and checks whether the second calibration value has changed. This is done in such a way that it is checked whether the actual weight corresponds to the target weight of the powder component. If so, the second calibration value has changed. The changed second calibration value is then stored for future mixing of the liquid food. The changed second calibration value can also be determined on the basis of the (linear) proportionality of the actual volume displacement to the desired weight of the milk exchanger.

Falls sich der zweite Kalibrierwert nicht geändert hat, so wird überprüft, ob sich der erste Kalibrierwert geändert hat. Dazu wird das Soll-Gewicht der Pulverkomponente, das sich gemäß einer Grundkalibrierung für die Dosierdauer ergibt, mit dem Ist-Gewicht der Pulverkomponente verglichen. Wenn eine Abweichung und damit eine Änderung des ersten Kalibrierwerts vorliegt, so erfolgt eine Neuberechnung des ersten Kalibrierwerts anhand der Proportionalität zwischen der Dosierdauer und dem Ist-Gewicht der Pulverkomponente. Der neu berechnete erste Kalibrierwert wird dann für zukünftiges Anrühren der Flüssignahrung verwendet, bis das eine erneute Kalibrierung erforderlich ist.If the second calibration value has not changed, it is checked whether the first calibration value has changed. For this purpose, the target weight of the powder component, which results according to a basic calibration for the metering time, compared with the actual weight of the powder component. If there is a deviation and thus a change in the first calibration value, the recalculation of the first calibration value takes place on the basis of the proportionality between the metering time and the actual weight of the powder component. The newly calculated first calibration value is then used for future mixing of the liquid food until a re-calibration is required.

Wenn keine Abweichung der Ist-Volumenverdrängung festgestellt wird, so ist keine Überprüfung und gegebenenfalls Kalibrierung erforderlich. Mit anderen Worten werden dann die ersten und zweiten Kalibrierwerte auch bei zukünftigem Anrühren der Flüssignahrung verwendet, bis dass eine Abweichung festgestellt wird.If no deviation of the actual volume displacement is detected, no verification and, if necessary, calibration is required. In other words, the first and second calibration values will then also be used in future mixing of the liquid food until a deviation is ascertained.

Wenn mehr als eine Pulverkomponente, wie zum Beispiel zusätzlich pulverförmige Vitamine aus dem Pulvervorratsbehälter 13 zum Herstellen der Flüssignahrung verwendet werden, so ist für diesen Fall das Verfahren zu modifizieren. Zunächst einmal würde in analoger Weise Wasser mit Milchaustauscher aus dem Pulvervorratsbehälter 11 sowie pulverförmigen Vitaminen aus dem Pulvervorratsbehälter 13 in dem Anrührbehälter 2 verrührt und würde die Ist-Gesamtvolumenverdrängung des Milchaustauschers und der pulverförmigen Vitamine ermittelt. Desweiteren würde ermittelt, ob die Ist-Gesamtvolumenverdrängung von einer Soll-Gesamtvolumenverdrängung für das Soll-Gewicht des Milchaustauschers und der pulverförmigen Vitamine abweicht. Bei Ermittlung einer Abweichung würde der Anrührbehälter 2 geleert werden, wobei dies wieder in der Form erfolgen kann, dass die Flüssignahrung noch verfüttert wird oder aber die Entnahme- und/oder Ablasseinheit 6 ohne Verfüttern abgelassen wird. Nach Leeren des Anrührbehälters würde überprüft werden, ob sich ein jeweiliger zweiter Kalibrierwert für den Zusammenhang zwischen Volumenverdrängung und Dosiergewicht einer jeweiligen Pulverkomponente, d. h. im vorliegenden Fall des Milchaustauschers und der pulverförmigen Vitamine, geändert hat. Dazu könnte in der Weise vorgegangen werden, dass, wie in dem anhand der 1 geschilderten Verfahren, zunächst einmal in dem Anrührbehälter 2 nur Wasser und Milchaustauscher verrührt werden und die Ist-Volumenverdrängung des Milchaustauschers ermittelt und geprüft würde, ob diese von einer Soll-Volumenverdrängung abweicht. Wenn dies der Fall sein sollte, so würde eine Überprüfung und gegebenenfalls Kalibrierung für den Milchaustauscher wie in einem anhand der 1 und 2 geschilderten Verfahren erfolgen. Wenn keine Abweichung festgestellt werden sollte, so würden die pulverförmigen Vitamine zugegeben und die Ist-Gesamtvolumenverdrängung von Milchaustauscher und pulverförmigen Vitaminen ermittelt werden. Wenn eine Abweichung der Ist-Gesamtvolumenverdrängung von einer Soll-Gesamtvolumenverdrängung für das Soll-Gesamtgewicht von Milchaustauscher und pulverförmigen Vitaminen festgestellt wird, so wird, beispielsweise wie im Zusammenhang mit den 1 und 2 geschildert, überprüft, ob sich der zweite Kalibrierwert und/oder erste Kalibrierwert der pulverförmigen Vitamine geändert hat/haben. Falls ja, wird der geänderte zweite Kalibrierwert gespeichert und/oder wird der erste Kalibrierwert neu berechnet.If more than one powder component, such as additional powdered vitamins from the powder reservoir 13 be used for producing the liquid food, so the process is to be modified in this case. First of all, in a similar way, water would be exchanged with milk replacer from the powder reservoir 11 and powdered vitamins from the powder reservoir 13 in the mixing tank 2 mulled and the actual total volume displacement of milk replacer and powdered vitamins would be detected. Furthermore, it would be determined whether the actual total volume displacement deviates from a target total volume displacement for the target weight of the milk replacer and the powdered vitamins. If a deviation is determined, the mixing tank would 2 this can be done again in the form that the liquid food is still being fed or the withdrawal and / or Ablasseinheit 6 drained without feeding. After emptying the mixing container, it would be checked whether a respective second calibration value for the relationship between volume displacement and metering weight of a particular powder component, ie in the present case of the milk exchanger and the powdery vitamins, has changed. This could be done in such a way that, as in the basis of the 1 described method, first of all in the mixing tank 2 only water and milk exchangers are stirred and the actual volume displacement of the milk exchanger is determined and it is checked whether this deviates from a nominal volume displacement. If this were the case, then a check and, if necessary, calibration for the milk replacer would be carried out in the same way as in 1 and 2 described method. If no discrepancy was found, the powdery vitamins would be added and the actual total volume displacement of milk replacer and powdered vitamins would be determined. If a deviation of the actual total volume displacement from a target total displacement for the target total weight of milk replacer and powdered vitamins is found, then, for example, as in connection with the 1 and 2 described, checks whether the second calibration value and / or the first calibration value of the powdered vitamins has changed / have. If so, the changed second calibration value is stored and / or the first calibration value is recalculated.

Wie die 3 und 4 zeigen, kann der darin gezeigte Tränkeautomat 1 auch zum Bestimmen der abgegebenen Menge der Flüssignahrung verwendet werden. Dazu wird vorab das Leergewicht des Tränkeautomatens mittels der Waage 7 ermittelt. Danach wird das Füllgewicht beispielsweise des Milchaustauschers in dem Vorratsbehälter 11 mittels der Waage 7 ermittelt. Wenn Milchaustauscher über die angerührte Flüssignahrung beispielsweise über die Tränkeabrufstation 80 entnommen wird, reduziert sich das Gesamtgewicht des Tränkeautomatens 1 und lässt sich somit feststellen, dass und in welchen Mengen der Milchaustauscher abgenommen hat. Diese Information kann zum Beispiel dafür verwendet werden, rechtzeitig vor Leerlauf des Pulvervorratsbehälters 11 neuen Milchaustauscher nachzufüllen.As the 3 and 4 show, the soaking machine shown therein 1 also be used to determine the amount of liquid food dispensed. For this purpose, the empty weight of the automatic tanning machine by means of the balance is in advance 7 determined. Thereafter, the filling weight of, for example, the milk exchanger in the reservoir 11 by means of the balance 7 determined. If milk replacer over the liquid food, for example via the drinking station 80 is removed, the total weight of the automatic tincture is reduced 1 and thus it can be determined that and in what quantities the milk exchanger has decreased. This information can be used, for example, in time before idling the powder reservoir 11 refill with new milk replacer.

In analoger Form kann der Tränkeautomat gemäß 4 dazu verwendet werden, die abgegebene Menge der Reinigungsmittel in den Reinigungsmittelbehältern 21 und 22 zu bestimmen. Dazu wird das Gesamtgewicht des Tränkeautomatens mittels der Waage 7 vor einem Spülvorgang mit Reinigungsmitteln aus den Reinigungsmittelbehältern 21 und 22 und nach dem Spülen, wenn das Spülwasser über die Entnahme- und/oder Ablasseinheit 6 abgelassen wird, gewogen. Dies liefert Informationen, ob und wie viel Reinigungsmittel noch in den Reinigungsmittelbehältern 21 und 22 vorhanden ist.In analogous form, the teat machine according to 4 to be used, the amount of detergent dispensed in the detergent containers 21 and 22 to determine. For this purpose, the total weight of the automatic tanning machine by means of the balance 7 before a rinse with cleaning agents from the detergent containers 21 and 22 and after rinsing, when the rinse water passes through the withdrawal and / or discharge unit 6 drained, weighed. This provides information on whether and how much detergent is still in the detergent containers 21 and 22 is available.

Die in der vorstehenden Beschreibung, in den Zeichnungen sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebigen Kombinationen für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein.The features of the invention disclosed in the foregoing description, in the drawings and in the claims may be essential both individually and in any combination for the realization of the invention in its various embodiments.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Tränkeautomatautomatic feeder
22: AnrührbehälterAnrührbehälter
33: Wärmetauscherheat exchangers
44: Füllstandssensorlevel sensor
55: Pumpepump
66: Entnahme- und/oder AblasseinheitWithdrawal and / or discharge unit
77: WaageLibra
88th: Schrankgehäusecabinet housing
99: FlüssigkeitszuführungsleitungLiquid supply line
1010: Wasserzufuhrwater supply
1111: Pulvervorratsbehälter mit MilchaustauscherPowder reservoir with milk exchanger
1212: VollmilchvorratsbehälterWhole milk reservoir
1313: Pulvervorratsbehälter für pulverförmige Vitamine, Zusätze etc.Powder reservoir for powdered vitamins, additives etc.
1414: Vorratsbehälter für flüssige VitamineStorage container for liquid vitamins
1515: Leitungmanagement
1616: Leitungmanagement
1717: Leitungmanagement
1818: Leitungmanagement
1919: Leitungmanagement
2020: Leitungmanagement
21, 2221, 22: ReinigungsmittelbehälterDetergent tank
2323: RückführleitungReturn line
2424: Leitungmanagement
2525: Leitungmanagement
6161: Steuereinheitcontrol unit
6262: Steuereinheitcontrol unit
7171: Pulverdosiereinrichtungpowder dosing
7272: Dosiereinrichtungmetering
7373: Pulverdosiereinrichtungpowder dosing
7474: Dosiereinrichtungmetering
7575: Dosiereinrichtungmetering
7676: Dosiereinrichtungmetering
8080: TränkeabrufstationPotions polling station
8181: Steuereinheitcontrol unit
8282: Abgabestelledelivery point

Claims

Feeding machine ( 1 ) for feeding young animals, such as piglets and calves, with liquid food, comprising - a mixing tank ( 2 ) for stirring liquid food having a connection for a liquid supply line ( 9 ) and a connection for a line ( 15 ) to at least one drinking station ( 80 ) and an associated pump ( 5 ) and a stirring unit, - at least one powder reservoir ( 11 . 13 ) with a powder metering device ( 71 . 73 ), from which via the powder metering device ( 71 respectively. 73 ) metered a powder component into the mixing tank ( 2 ), - a control device for controlling the operation of the automatic feeder ( 1 ), and - a balance ( 7 ) associated with the control device, characterized in that a level sensor ( 4 ) for continuously measuring the level of liquid food in the mixing tank ( 2 ) is provided and is in communication with the control device and the mixing tank ( 2 ) and the powder reservoir (s) ( 11 . 13 ) together on the scale ( 7 ) are arranged directly or indirectly.

Feeding machine ( 1 ) according to claim 1, characterized in that a heat exchanger ( 3 ) and/ or water heater is / are provided on the balance ( 7 ) directly or indirectly and with the connection for a liquid supply line ( 9 ) of the mixing tank ( 2 ) via the liquid supply line ( 9 ) and connected to the control device is / are.

Feeding machine ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that at least one storage container ( 14 ) for a liquid component of the liquid food together with associated metering device ( 74 ), which is on the balance ( 7 ) directly or indirectly and via a line ( 16 ) or respective lines with the mixing tank ( 2 ) and / or the reservoir (s) ( 14 ) associated metering device (s) ( 74 ) is connected to the control device is / are.

Feeding machine ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least one detergent container ( 21 . 22 ) together with associated metering device ( 75 . 76 ), which is on the balance ( 7 ) arranged directly or indirectly and via a line or respective lines ( 24 . 25 ) with the mixing tank ( 2 ) and / or the dosing device (s) associated with the detergent container (s) ( 75 . 76 ) is connected to the control device is / are.

Feeding machine ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a removal and / or discharge unit ( 6 ) provided on the balance ( 7 ) is arranged directly or indirectly and with the mixing tank ( 2 ) via a line ( 20 ) is connected and connected to the control device.

Feeding machine ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that one with a whole milk storage container ( 12 ) connectable metering device ( 72 ) provided with the mixing tank ( 2 ) is in direct or indirect fluid communication and on the balance ( 7 ) is arranged directly or indirectly and is connected to the control device.

Feeding machine ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the control device is designed to operate the automatic feeder ( 1 ) in an automatic feeding operation and a, preferably simultaneous, preferably automatic, calibration operation for calibrating the powder metering device ( 71 . 73 ) or at least one ( 71 or 73 ) of the Pulverdosiereinrichtungen to operate.

Feeding machine ( 1 ) according to claim 7, characterized in that the calibration takes place when a via the level sensor ( 4 ) determined actual volume displacement or actual total volume displacement deviates from a predetermined by the control device target volume displacement or target total displacement.

Feeding machine ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the control device is designed to operate the automatic feeder ( 1 ) in an automatic feeding operation and a, preferably simultaneous, preferably automatic, filling level monitoring operation for monitoring the level of the liquid food in the mixing container ( 2 ) and determining therefrom the amount of liquid food dispensed.

Feeding machine ( 1 ) according to one of claims 4 to 8, characterized in that the control device is designed to the automatic feeders ( 1 ) in an automatic feeding operation and, alternatively, in a level monitoring operation for monitoring the level of the detergent container ( 21 or 22 ) / the fill levels of the detergent containers ( 21 and 22 ) and determining therefrom the amount (s) of cleaning agent (s) dispensed.

Device for the automatic impregnation of young animals, such as piglets and calves, with at least one automatic feeder ( 1 ) according to one of the preceding claims and at least one with the automatic feeder ( 1 ) in liquid communication impregnation station ( 80 ).

Method for monitoring and, if necessary, calibrating the metering of one or more powder component (s) of a liquid food in a mixing tank ( 2 ) of an automatic feeder ( 1 ) for feeding young animals, such as piglets and calves, comprising a) preferably automatic metered filling of a liquid, preferably water, aimed at a desired weight, into a mixing container ( 2 ) of an automatic feeder ( 1 ), in particular according to one of claims 1 to 10, b) determining the actual weight by means of a mixing tank ( 2 ) associated balance ( 7 ) and the actual volume displacement by means of a level sensor ( 4 c) preferably automatic metered filling of a powder component from a powder storage container (using a first calibration value for the relationship between metering time and metering weight to a target weight) 11 or 13 ) to which the balance ( 7 ) is also assigned, in the mixing tank ( 2 d) stirring the liquid with the powder component, e) determining the actual volume displacement of the powder component (s) by means of the filling level sensor ( 4 ) f) determining whether the actual volume displacement of the powder component deviates from a desired volume displacement resulting from a second calibration value for the desired weight of the powder component, g) emptying the mixing container ( 2 ) and h) at a determined deviation of the actual volume displacement determining the actual weight of the powder component by means of the balance ( 7 ) from the difference between the applied weight before and after the emptying of the mixing container ( 2 ) and checking if the second calibration value has changed, and if the second calibration value has changed, storing the modified second calibration value for future mixing of the liquid food, and if the second calibration value has not changed, checking if the first calibration value has changed and, if the first calibration value has changed, recalculating the first calibration value for future mixing of the liquid food, otherwise reusing the first and second calibration values for future mixing of the liquid food.

Method for monitoring and, if necessary, calibrating the metering of one or more powder components of a liquid food in a mixing tank ( 2 ) of an automatic feeder ( 1 ) for feeding young animals, such as piglets and calves, comprising a) preferably automatic metered filling of a liquid, preferably water, aimed at a desired weight, into a mixing container ( 2 ) of an automatic feeder ( 1 ), in particular according to one of claims 1 to 10, b) determining the actual weight by means of a mixing tank ( 2 ) associated balance ( 7 ) and the actual volume displacement by means of a level sensor ( 4 c) preferably automatic, directed to a respective target weight metered filling of several powder components from respective powder reservoirs ( 11 or 13) to whom the balance ( 7 ) is also assigned, in the mixing tank ( 2 e) determining the actual total volume displacement of the powder components, f) determining whether the actual total volume displacement of the powder components deviates from a nominal total displacement for the target total weight of the powder components, and g) at a determined deviation of the actual total volume displacement emptying of the mixing tank ( 2 ) and checking whether a respective second calibration value for the relationship between volume displacement and dosing weight of a respective powder component has changed, and if the respective second calibration value has changed, storing the respective second calibration value for future mixing of the liquid food, and if the respective second Calibration value has not changed, Checking whether a respective first calibration value for the relationship between dosing time and dosing weight has changed, and if the respective first calibration value has changed, recalculating the respective first calibration value for future mixing of the liquid food, otherwise reusing the respective first and second calibration values for future mixing of the liquid food.

A method according to claim 13, characterized in that the checking in step g) comprises performing steps a) -f) in an analogous manner with only one of the powder components for each of the powder components.

A method according to claim 13, characterized in that the checking in step g) comprises adding the other powder component or another of the powder components and performing steps c) -f) in an analogous manner with the other powder component or the further powder component.

A method according to claim 15, characterized in that prior to the addition or subtractive addition, respectively, emptying of the mixing tank ( 2 ) he follows.

Method according to one of claims 12 to 16, characterized in that the emptying of the mixing container ( 2 ) by draining the mixed liquid without feeding to one or more juvenile (s) or by feeding to one or more juvenile (s).

A method according to claim 17, characterized in that the feeding to one or more juvenile animal (s) in dependence on the size of the determined deviation of the actual volume displacement or actual total displacement and / or the magnitude of the change of the first and / or second calibration value takes place ,

Method according to one of claims 12 to 18, characterized in that the newly calculated first calibration value is verified by at least once the steps a) to f) is repeated and verified that the actual volume displacement of the powder component or the respective powder component with a based on the second calibration value resulting target volume displacement for the target weight of the powder component substantially matches.