SU1758223A1 - Исполнительный орган выемочного комбайна - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к горнодобывающей технике и направлено на повышение эффективности разработки угольных месторождений за счет разделени  функций отбойки и погрузки угл  при одновременном повышении надежности. С завальной стороны поворотного редуктора (ПР) установлен шнек. Впереди шнека, по ходу движени  выемочного комбайна, расположена стругова  резцова  головка, котора  состоит из двух боковин, средней части с направл ющим пазом и отвальной поверхности, наклоненной в сторону шнека. Боковины выполнены с окнами дл  установки эксцентриковых валов, которые кинематически св заны с ПР. Последний выполнен с горизонтальной направл ющей, расположенной в направл ющем пазу. Между ПР и задними поверхност ми боковин установлены упругие элементы. Они выполнены из двух направл ющих , на которых установлены тарельчатые пружины. Причем направл ющие выполнены с возможностью продольного перемещени  относительно друг друга и шарнирно закреплены соответственно на ПР и боковинах. Колебательные движени  струговой резцовой головки обеспечиваютс  взаимодействием вала с окнами боковин. Отбиваемый уголь по отвальной поверхности направл етс  в сторону шнека и грузитс  на забойный конвейер. Направленное и устойчивое вибрационное движение струговой резцовой головки обеспечиваетс  направл ющими . 1 з.п. ф-лы, 4 ил. сл с

Description

Изобретение относитс  к механизации процесса выемки угл  очистными механизированными комплексами и агрегатами, в частности к выемочным комбайнам дл  тонких пластов с размещением корпуса комбайна перед забойным конвейером.

Известен комбайн очистной шнековый К-103, включающий корпус, расположенный по схеме в лоб уступа, т.е. перед забойным конвейером, приводные электродвигатели, основные редукторы режущей части и поворотные , расположенные со стороны забойного борта конвейера шнековые рабочие органы, расположенные на выходах валах

поворотных редукторов, гидродомкраты управлени , погрузочные щитки, вынесенную систему подачи круглозвенной цепью, расположенную с завальной стороны става забойного конвейера, портал с опорами на конвейер с забойной и завальной стороны. Недостатками storo комбайна  вл ютс  низка  эффективность разработки угольных месторождений из-за объединени  функций отбойки и погрузки угл  на забойный конвейер , выполн емых его шнеками, и низка  надежность работы исполнительного органа в целом. При невынесенных из лавы приводных головках забойного конвейера

а

00

ю ю ы

шнековые исполнительные органы не обеспечивают безнишевую и челноковую работу комбайна с выходом органов на штреки, а расположение корпусов поворотных редукторов между забойным конвейером и шне- камй существенно снижает погрузочную способность последних.

Известны струговые установки, включЗ- ющие корпуса d р езцэми. опоры на направл ющие ставй забойного конвейера (или на почеу и конвейер, или на конвейер и крепь), т говый орган в виде круглозвенной цепи, расположенный с забойной или завальной стороны конвейера.

Недостатками известных струговых ус- танбвок  вл ютс  неэффективность работы на угл х выше средней крепости, недостаточно эффективна  погрузка отбитого угл  на забойный конвейер, повышенные энергозатраты на преодоление трени  их элемен- тов о конвейер, почву, крепь, отбитый и погружаемый на конвейер уголь, недостаточна  управл емость по гипсометрии пласта , особенно в вертикальной плоскости пласта вдоль очистного забо .

Известен исполнительный орган выемочного комбайна, содержащий основной редуктор, расположенный перед забойным конвейером, поворотный редуктор, расположенный со стороны забо  и выполненный в виде двухцепного редуктора с приводными режущими цеп ми с посто нным рассто нием между ос ми звездочек. При этом на выводом валу поворотного редуктора со стороны конвейера установлен шнек, погру- зочный щиток и гидродомкрат управлени , а со стороны забо  - режущий диск.

Недостатками этого исполнительного органа выемочного комбайна  вл ютс  большое измельчение угл  в зоне работы режущих цепей и неизбежный вынос штыба режущими цеп ми под основной редуктор и в призабойное пространство, т.е. недостаточна  эффективность отбойки угл  и его погрузки на конвейер, а также большие по- тери энергии на трение в поворотном редукторе с цепным режущим приводом и значительный износ элементов последнего.

Цель изобретени  - повышение эффективности разработки угольных месторожде- ний за счет разделени  функций отбойки и погрузки угл  при одновременном повышении надежности.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в исполнительном органе выемочного ком- байна, включающем поворотные редукторы с установленными с их завальной стороны шнеками, впереди которых, по ходу движени  выемочного комбайна, установлены струговые резцовые головки, и гидродомкраты управлени , кажда  стругова  резцова  головка выполнена составной из двух боковин, средней части с направл ющим пазом и отвальной поверхности, наклоненной в сторону шнека, причем боковины струговых резцовых головок выполнены с окнами дл  эксцентриковых валов, соединенных с поворотными редукторами, на которых установлены горизонтальные направл ющие с возможностью взаимодействи  с направл ющими пазами, а между задними поверхност ми боког ин и поворотными редукторами установлены упругие элементы.

Упругие элементы выполнены в виде тарельчатых пружин, установленных на направл ющих , св занных между собой с возможностью продольного перемещени  относительно друг друга и шарнирно закрепленных на поворотных редукторах.

Предлагаемое техническое решение синтезирует в единый исполнительный орган комбайна и шнековый, и струговый рабочие органы и становитс  стругошне- ковым. При этом струговый орган в виде резцовой головки, совершающей одновременно поступательное движение со скоростью подачи всего комбайна вдоль забо  и колебательные движени  относительно корпуса поворотного редуктора,  вл етс  динамическим отбойным органом комбайна, а шнек выполн ет в основном роль погрузочного органа.

На фиг. 1 показан исполнительный орган , расположенные с одной (левой) стороны комбайна, вид в плане; на фиг. 2 - орган вдоль очистного забо , фронтальный вид; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1 (в местах взаимодействи  эксцентрикового вала с окнами боковин струговых резцовых головок); на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 2 (раскрывает взаимодействие горизонтальной направл ющей,установленной на поворотном редукторе, с направл ющим пазом средней части струговой резцовой головки).

Исполнительный брган выемочного комбайна состоит из поворотного редуктора 1, шнека 2, установленного с завальной стороны редуктора, и струговой резцовой гбловки 3. установленной впереди редуктора со шнеком, по ходу движени  комбайна. В состав исполнительного органа входит также гидродомкрат 4 управлени  поворотным редуктором по гипсометрии пласта. Кажда  стругова  резцова  головка исполнительного органа (лева  и права ) состоит из двух боковин 5 и 6, средней части с направл ющим пазом 7 и отвальной поверхности 8, наклоненной в сторону шнека 2 (характер взаимного соединени  составных

частей струговой резцовой головки не показан ). Кажда  стругова  резцова  головка снабжена резцами (или другими инструментами ) 9-11 соответственно со стороны забо  12, кровли 13 и почвы 14 Боковины 5 и 6 струговых резцовых головок выполнены с окнами 15 дл  эксцентриковых валов 16, соединенных кинематически с поворотными редукторами 1 На каждом поворотном редукторе 1 установлены горизонтальные направл ющие 17, закрепленные устройствами 18с возможностью взаимодействи  с направл ющими пазами 7 средних частей струговых резцовых головок.

Между задними поверхност ми боко- вин 5 и 6 и поворотными редукторами 1 установлены упругие элементы 19. Упругие элементы выполнены в виде тарельчатых пружин, установленных на направл ющих 20 и 21, св занных между собой с возмож- ностью продольного перемещени  относительно друг друга и закрепленных на поворотных редукторах шарнирами 22 и 23. На каждом поворотном редукторе 1 с задней стороны шнека 2 по ходу движени  выемочного комбайна закреплен погрузочный щиток 24, соединенный с гидродомкратом управлени  4 С торцовой стороны шнека 2 расположен забойный конвейер 25

Работа исполнительного органа вые- мочного комбайна осуществл етс  следующим образом

Через поворотный редуктор 1 движение передаетс  к шнеку 2 и струговой резцовой головке 3 посредстом эксцентрикового ва- ла 16. При передвижении комбайна по конвейеру 25 и подаче последнего на забой 12 стругова  резцова  головка 3 внедр етс  забойными резцами 9 в массив угольного пласта, соверша  одновременное движение вместе со всем комбайном по конвейеру и колебательное (вибрационное) движение по горизонтальной направл ющей 17 относительно корпуса поворотного редуктора 1 Колебательное движение струговой резцо- вой головки обеспечиваетс  взаимодействием эксцентриков вала 16 с боковыми стенками окон 15 в боковинах 5 и 6 Отбиваемый при этом уголь по отвальной поверхности 8 направл етс  в сторону шнека 2 и беспреп тственно грузитс  на забойный конвейер 25.

Динамические нагрузки, возникающие при вибрационной работе резцовой головки в процессе отбойки угл  от массива, гас тс  (демпфируютс ) упругими элементами 19. При этом прочность эксцентрикового вала 16 надежно обеспечиваетс  конструкцией, позвол ющей распределить нагрузку, действующую на струговую резцовую головку

со стороны забо , не на один, а на два эксцентрика вала.

Направленное и устойчивое вибрационное поступательное движение каждой резцовой головки на величину эксцентриситета эксцентриков 16 обеспечиваетс  не только горизонтальной направл ющей 17, с которой взаимодействует направл ющий паз 7 средней части головки, но и направл ющими 20 и 21, которые св заны друг с другом подвижно.

Погрузочный щиток 24 обеспечивает направление отбиваемого угл  на конвейер и более эффективную зачистку почвы забо .

Гидродомкрат 4 управлени  служит дл  управлени  положением поворотного редуктора 1 совместно со шнеком 2 и струговой резцовой головкой 3 по гипсометрии пласта В этом случае при заглублении в почву 14 пласта работают почвенные резцы 11 струговой резцовой головки и резцы шнека , а при заглублении в кровлю 13 работают резцы 10 резцовой головки и также резцы шнека В результате обеспечиваетс  повышение эффективности отбойки и погрузки угл  на конвейер и надежности работы исполнительного органа и выемочного комбайна в целом

Claims (2)

1.Исполнительный орган выемочного комбайна, включающий поворотный редуктор с установленным с его завальной стороны шнеком, -впереди которого по ходу движени  выемочного комбайна установлена стругова  резцова  головка, и гидродомкрат управлени , отличаю тем, что, с целью повышени  эффективности разработки угольных месторождений за счет разделени  функций отбойки и погрузки угл  при одновременном повышении надежности , он снабжен эксцентриковым валом, а стругова  резцова  головка выполнена из боковин, средней части с направл ющим пазом и отвальной поверхности, наклоненной в сторону шнека, при этом боковины струговой резцовой головки выполнены с окнами дл  расположени  в них эксцентрикового вала, кинематически св занного с поворотным редуктором, выполненным с горизонтальной направл ющей, установленной в направл ющем пазе, причем боковины и поворотный редуктор св заны между собой посредством упругих элементов .

2.Орган выемочного комбайна по п.1, отличающийс  тем, что упругие элементы выполнены s виде двух пар направл ющих с установленными на них тарельчатыми пружинами , причем одна из направл ющих

каждой пары шарнирно закреплена на поворотном редукторе, а друга  - на боковине струговой резцовой головки, при этом направл ющие установлены с возможностью продольного перемещени  относительно друг друга.

10

Фиг 3

Фиг Л

/S